CN116859885A - 车辆远程诊断方法、脚本引擎和云端诊断平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供了车辆远程诊断方法、脚本引擎和云端诊断平台，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆诊断、车辆故障检测领域。具体实现方案为：从云端诊断平台接收诊断脚本；解析并执行该诊断脚本，在执行过程中将执行结果发送至该云端诊断平台；以及，从该云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为执行过程中的输入参数，继续执行该诊断脚本。本公开通过利用脚本引擎进行交互式的脚本执行过程，从而扩展车辆诊断的诊断功能。

Description

车辆远程诊断方法、脚本引擎和云端诊断平台

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆诊断、车辆故障检测领域。

背景技术

车辆在售卖给用户后，车辆如果出现了异常问题，则通常需要售后接入进行人工进行排查，一般情况下会选择线下使用诊断仪的方式接入车辆，读取车辆中诊断信息进行问题排查。车辆远程诊断就是为了解决必须用户去线下修理厂进行检测的问题，但传统的远程诊断功能单一，只能进行基础的远程统一的诊断服务(UDS，Unified DiagnosticServices)诊断，断段功能难以扩展。

发明内容

本公开提供了车辆远程诊断方法、脚本引擎和云端诊断平台。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆远程诊断方法，应用于设置在车辆内部的脚本引擎，该方法包括：

从云端诊断平台接收诊断脚本；

解析并执行该诊断脚本，在执行过程中将执行结果发送至该云端诊断平台；以及，

从该云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为执行过程中的输入参数，继续执行该诊断脚本。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程诊断方法，应用于云端诊断平台，该方法包括：

编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送该诊断脚本，该脚本引擎设置在车辆内部；

从该脚本引擎接收该诊断脚本在执行过程中的执行结果；

展示该执行结果，并接收根据该执行结果输入的输入信息；以及，

将该输入信息发送至该脚本引擎，该输入信息作为该诊断脚本在执行过程中的输入参数。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆远程诊断的脚本引擎，该脚本引擎设置于车辆内部，该脚本引擎包括：

接收单元，用于从云端诊断平台接收诊断脚本；

解析及执行单元，用于解析并执行该诊断脚本；

第一交互单元，用于在执行过程中将执行结果发送至该云端诊断平台，并从该云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为执行过程中的输入参数。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆远程诊断的云端诊断平台，该云端诊断平台包括：

脚本编辑器单元，用于编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送该诊断脚本，该脚本引擎设置在车辆内部；

第二交互单元，用于从该脚本引擎接收该诊断脚本在执行过程中的执行结果；展示该执行结果，并接收根据该执行结果输入的输入信息；将该输入信息发送至该脚本引擎，该输入信息作为该诊断脚本在执行过程中的输入参数。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆远程诊断的系统，其中，所述系统包括：

任一脚本引擎；以及，

任一云端诊断平台。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包任一脚本引擎

本公开实施例提出的车辆远程诊断方法，应用于设置在车辆内部的脚本引擎，该脚本引擎从云端诊断平台接收诊断脚本，解析并执行诊断脚本，并在诊断过程中与云端诊断平台进行实时交互，具体可以在执行过程中将执行结果发送至所述云端诊断平台，并从云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为后续执行过程中的输入参数，继续执行诊断脚本。通过利用脚本引擎进行交互式的脚本执行过程，能够扩展车辆诊断的诊断功能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开的应用场景示意图；

图2是本公开的一种车辆远程诊断的应用系统结构示意图；

图3是根据本公开的一种车辆远程诊断方法流程示意图一；

图4是本公开的另一种车辆远程诊断的应用系统结构示意图；

图5是根据本公开的一种车辆远程诊断方法流程示意图二；

图6A是根据本公开一实施例的一种车辆远程诊断的脚本引擎的结构示意图；

图6B是根据本公开另一实施例的一种车辆远程诊断的脚本引擎的结构示意图；

图7A是根据本公开一实施例的一种车辆远程诊断的云端诊断平台的结构示意图；

图7B是根据本公开另一实施例的一种车辆远程诊断的云端诊断平台的结构示意图；

图8是根据本公开一实施例的车辆远程诊断系统800的结构示意图；

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

车辆诊断是指车辆在售卖给用户后，如果出现了异常问题，由售后人员进行人工排查的过程。车辆诊断方式包括以下几类：

(1)诊断仪诊断，该方式可以将诊断仪设备通过车载诊断系统(OBD，On BoardDiagnostics)接口连接车辆进行诊断；

(2)带车辆通信接口(VCI，Vehicle Communication Interface)设备的远程诊断，该方式可以将VCI设备连接到车辆OBD接口上，然后VCI设备通过无线方式连接一个远程诊断仪或移动设备或计算机，然后通过远程方式操作VCI设备进行诊断；

(3)基础远程诊断：在远程信息处理器(或称为车联网控制单元)(T-BOX，Telematics BOX)中集成一个诊断控制程序，其可支持一个有限的诊断命令集合，通过云端直接下发诊断命令，由车辆中的诊断控制程序执行后回传结果。以上三类方式中，第(1)类和第(2)类方式需要线下连接诊断仪或者VCI，并且诊断必须通过OBD接口执行，能进行的诊断操作较少。第(3)类方式的缺点是能接受的诊断命令有限，且是固定的，无法动态扩展；并且每次只能执行单个命令，接受结果，无法执行复杂的逻辑。

具体地，现有的基础远程诊断方法中，不存在采用脚本形式做诊断的方式，而是采用单个的指令进行诊断，这些指令无法包含逻辑控制功能。例如，在现有技术中，远程诊断平台需要获取数据时，向车端发送数据获取指令；车端根据该数据获取指令获取数据，并将获取的数据返回至远程诊断平台；远程诊断平台根据接收到的数据继续进行后续的车辆诊断。又如，远程诊断平台需要控制车端进行操作时，将操作指令发送至车端，车端执行相应的操作，并反馈结果；远程诊断平台在接收到反馈结果后，继续进行后续的车辆诊断过程。可以，现有的车辆远程诊断方法中，诊断过程是以远程诊断平台逐条地向车端发送指令，车端逐条执行指令的形式来完成的；车端每次只能执行单个命令，无法执行复杂的逻辑。

图1是本公开的一种应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括：云端诊断平台110和车辆120。

在一些实施方式中，云端诊断平台110可以包括用户使用的电子设备，例如，个人计算机、手机、平板电脑、笔记本、以及电子书阅读器等具有一定计算能力的计算机设备；该云端诊断平台110可以包括独立的物理服务器、多个物理服务器构成的服务器集群、分布式系统，以及能够提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务的分发网络(Content Delivery Network，CDN)。其中，该应用场景中的一个或多个组件(例如云端诊断平台110、车辆120)可以通过任意类型的无线网络进行连接。

本公开实施例提出一种基于脚本引擎的车辆远程诊断方法，图2是本公开的一种车辆远程诊断的应用系统结构示意图，本公开实施例提出的车辆远程诊断方法可以应用于该应用系统。如图2所示，本公开实施例可以在车辆内部设置脚本引擎，并在远端设置云端诊断平台，脚本引擎从云端诊断平台接收诊断脚本，并进行交互式的脚本执行过程，能够扩展车辆诊断的诊断功能。

图3是根据本公开的一种车辆远程诊断方法流程示意图一，该方法可以应用于车辆远程诊断的应用系统中的脚本引擎，该脚本引擎可以设置在车辆内部，如图3所示，该方法可以包括以下步骤的至少部分：

S310、从云端诊断平台接收诊断脚本；

S320、解析并执行该诊断脚本，在执行过程中将执行结果发送至云端诊断平台；

S330、从云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为执行过程中的输入参数，继续执行该诊断脚本。

通过这种方式，脚本引擎可以实现交互式的脚本执行过程。例如，反复执行S320和S330，直至诊断脚本完全执行完毕。诊断脚本的核心是支持逻辑控制功能，包括顺序执行、条件语句、循环语句、判断语句等等。由于采用脚本引擎执行诊断脚本，并且诊断脚本支持逻辑控制功能；避免了现有技术中逐条接收并执行指令的方式进行车辆诊断，因此能够提高车辆诊断的效率，节约人力成本；并且，由于采用交互式的脚本执行方式，在脚本执行过程中从云端诊断平台接收输入信息，并将该输入信息作为后续脚本执行过程中的输入参数，以此控制后续的诊断脚本执行过程，因此能够扩展车辆诊断的诊断功能，并达到更好的效果，提高客户满意度。

在一些实施方式中，该方法还可以包括，在诊断脚本执行完毕之后，将诊断结果发送至所述云端诊断平台，以供所述云端诊断平台展示所述诊断结果。

通过将该诊断结果发送至云端诊断平台，可以由云端诊断平台展示该诊断结果，因此诊断结果可以直观地展示给诊断专家，以便诊断专家根据该诊断结果进行相应的处理。

在一些实施方式中，可以在车辆的T-BOX中设置诊断主控程序，在诊断主控程序中设置脚本引擎。车联网控制单元(T-BOX，Telematics BOX)，又称车载T-BOX，是车联网系统中的一个部分。车联网系统包括四部分，即主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。车载T-BOX可以与后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。将脚本引擎设置在T-BOX中的诊断主控程序中，便于诊断引擎与远端的云端诊断平台进行交互。

图4是本公开的另一种车辆远程诊断的应用系统结构示意图。如图4所示，车辆的T-BOX中设置诊断主控程序，诊断主控程序中设置脚本引擎。在一些实施方式中，在远端设置云端诊断平台(简称诊断平台)，云端诊断平台与车辆之间可以通过安全通信层进行通信连接。云端诊断平台中可以设置脚本编辑器单元，用于编辑对车辆进行故障诊断的诊断脚本，并将诊断脚本下发至车辆。车辆中的脚本引擎可以接收该诊断脚本，并对该诊断脚本进行解析并执行；在执行过程中，脚本引擎可以将执行结果发送至云端诊断平台。云端诊断平台接收到执行结果之后，可以展示该执行结果；诊断专家根据该执行结果，可以向云端诊断平台输入信息，以控制后续的执行过程。云端诊断平台在接收到诊断专家的输入信息之后，将该输入信息发送至车辆。车辆中的脚本引擎接收该输入信息，并将该输入信息作为后续脚本执行过程中输入参数，从而继续执行该诊断脚本。

在一些实施方式中，本公开实施例可以将诊断脚本所支持的指令放在动态链接库中。该动态链接库可以是SO库、或者是DLL库等形式。在诊断脚本的执行过程中，可以随时从动态链接库中调用该诊断脚本所支持的指令，并执行该指令。如图4所示，本公开实施例所涉及的指令，可以由诊断专家在云端诊断平台上传，并由云端诊断平台将该诊断专家上传的指令发送至车辆，由车端保存这些指令。例如，诊断专家可以在云端诊断平台采用SO库上传的方式，将诊断脚本所支持的指令进行上传；云端诊断平台将诊断专家上传的指令以SO库的形式发送至T-BOX或中央网关；车端将收到的指令以SO库的形式保存，每个SO库中可以包括一条或多条指令。图4中示出的是以SO的形式上传、发送、保存诊断脚本所支持的指令的方式；在本公开的其他实施例中，可以采用其他动态链接库的方式进行指令的上传、发送、保存，例如采用DLL等方式实现，本公开实施例对具体的实现方式不做限定。

在一些实施方式中，本公开实施例提出的方法还可以包括：从云端诊断平台接收所述诊断脚本所支持的指令；将该指令保存在多个动态链接库中，每个所述动态链接库中保存一条或多条指令。

通过将诊断脚本所支持的指令分别保存在对应的动态链接库中，可以提升车辆诊断方式的多样性，便于对车辆诊断的动态控制。

在一些实施方式中，本公开实施例提出的方法中，解析并执行诊断脚本的过程可以包括：

解析诊断脚本；

执行诊断脚本，在执行过程中，确定诊断脚本所支持的指令；

从动态链接库中，识别并调用该诊断脚本所支持的指令；

执行该诊断脚本所支持的指令。

以动态链接库包括SO库为例，例如，脚本引擎在执行某个诊断脚本时，当诊断脚本需要调用指令A时，脚本引擎能够找到包含指令A的SO库，从该SO库中取出指令A的代码；执行指令A的代码之后，继续执行诊断脚本；当诊断脚本需要调用指令B时，脚本引擎能够找到包含指令B的SO库，从该SO库中取出指令B的代码，并执行该代码；…如此反复，直至对诊断脚本执行完毕。

通过在执行诊断脚本的过程中实时地调用诊断脚本需要调用的指令，能够提升车辆诊断的灵活性，从而从整体上提升车辆诊断效果，提高用户满意度。

在一些实施方式中，本公开实施例中诊断脚本所支持的指令可以实时更新。以动态链接库包括SO库为例，如图4所示，例如，诊断专家在云端诊断平台发送针对指令的指令操作命令；该指令操作命令可以用于指示对诊断脚本支持的指令所进行的操作，例如用于指示对指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

相应地，在一些实施方式中，脚本引擎可以从云端诊断平台接收指令操作命令；该指令操作命令，用于指示对该指令进行的操作；根据该指令操作命令，可以更新指令对应的动态链接库。

通过从云端诊断平台接收指令操作命令，并根据指令操作命令更新相应指令对应的动态链接库，能够实现对诊断脚本所支持的指令的动态更新，便于对车辆诊断方式进行更新和升级。

本公开实施例还提出另一种车辆远程诊断方法，该方法可以应用于云端诊断平台，如应用于图4所示的车辆远程诊断的应用系统中的诊断平台。如图5所示，该方法可以包括以下步骤中的至少部分：

S510、编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送该诊断脚本，该脚本引擎设置在车辆内部；

S520、从脚本引擎接收诊断脚本在执行过程中的执行结果；

S530、展示该执行结果，并接收根据该执行结果输入的输入信息；

S540、将该输入信息发送至脚本引擎，输入信息作为诊断脚本在执行过程中的输入参数。

在一些实施方式中，脚本引擎可以设置在车辆内部，如设置在车辆的T-BOX中的诊断主控程序中。

云端诊断平台可以接收诊断专家输入的信息，并利用诊断专家输入的信息编辑车辆的诊断脚本。车辆的诊断脚本可以支持逻辑控制功能，包括顺序执行、条件语句、循环语句、判断语句等等。云端诊断平台将诊断脚本发送至脚本引擎，由脚本引擎对诊断脚本进行解析和执行。由于采用脚本引擎执行诊断脚本，并且诊断脚本支持逻辑控制功能；因此能够避免逐条接收并执行指令的方式进行车辆诊断，从而提高车辆诊断的效率，节约人力成本；并且，在脚本引擎执行诊断脚本的过程中，云端诊断平台可以实时地接收脚本引擎所发送的执行结果，并将诊断专家根据执行结果输入信息之后，将该输入信息发送至脚本引擎，以供脚本引擎继续后续的脚本执行操作。由于采用这种交互式的脚本执行方式，云端诊断平台能够很好地控制后续的诊断脚本执行过程，因此能够扩展车辆诊断的诊断功能，并达到更好的效果，提高客户满意度。

在一些实施方式中，该车辆诊断方法还可以包括，云端诊断平台从脚本引擎接收诊断结果，展示该诊断结果。

通过展示该诊断结果，可以将诊断结果直观地展示给诊断专家，以供诊断专家根据该诊断结果进行相应的处理。

在一些实施方式中，云端诊断平台可以实时地更新和编辑脚本所支持的指令，并向脚本引擎发送该诊断脚本所支持的指令，该指令用于保存在多个动态链接库中，每个该动态链接库中保存一条或多条该指令。

在一些实施方式中，还包括，向脚本引擎发送指令操作命令；该指令操作命令，用于指示对该指令进行的操作。

在一些实施方式中，指令操作命令，用于指示对该指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

通过编辑诊断脚本所支持的指令，并将这些指令发送至车端，以使车端将指令分别保存在对应的动态链接库中，可以提升车辆诊断方式的多样性，便于对车辆诊断的动态控制。并且，云端诊断平台通过向车端发送接收指令操作命令，可以控制车端根据指令操作命令更新相应指令对应的动态链接库，从而能够实现对诊断脚本所支持的指令的动态更新，便于对车辆诊断方式进行更新和升级。

本公开实施例还提出一种用于车辆远程诊断的脚本引擎，图6A是根据本公开一实施例的一种车辆远程诊断的脚本引擎的结构示意图，包括：

接收单元610，用于从云端诊断平台接收诊断脚本；

解析及执行单元620，用于解析并执行该诊断脚本；

第一交互单元630，用于在执行过程中将执行结果发送至该云端诊断平台，并从该云端诊断平台接收输入信息，将该输入信息作为执行过程中的输入参数。

本公开实施例还提出一种用于车辆远程诊断的脚本引擎，图6B是根据本公开另一实施例的一种车辆远程诊断的脚本引擎的结构示意图，如图6B所示，该脚本引擎还包括：

发送单元640，用于在该诊断脚本执行完毕之后，将诊断结果发送至该云端诊断平台，以供该云端诊断平台展示该诊断结果。

在一种实施方式中，该脚本引擎还包括：

指令维护单元650，用于从该云端诊断平台接收该诊断脚本所支持的指令；并将该指令保存在多个动态链接库中，每个该动态链接库中保存一条或多条该指令。

在一种实施方式中，解析及执行单元620用于：

解析该诊断脚本；

执行该诊断脚本，在执行过程中，确定该诊断脚本所支持的指令；

从该动态链接库中，识别并调用该诊断脚本所支持的指令；

执行该诊断脚本所支持的指令。

在一种实施方式中，该指令维护单元650用于：

从该云端诊断平台接收指令操作命令；该指令操作命令，用于指示对该指令进行的操作；

根据该指令操作命令，更新该指令对应的该动态链接库。

在一种实施方式中，该指令操作命令，用于指示对该指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

在一种实施方式中，该车辆的T-BOX中设置诊断主控程序，该诊断主控程序中设置该脚本引擎。

本公开实施例还提出一种用于车辆远程诊断的云端诊断平台，图7A是根据本公开一实施例的一种车辆远程诊断的云端诊断平台的结构示意图，包括：

脚本编辑器单元710，用于编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送该诊断脚本，该脚本引擎设置在车辆内部；

第二交互单元720，用于从该脚本引擎接收该诊断脚本在执行过程中的执行结果；展示该执行结果，并接收根据该执行结果输入的输入信息；将该输入信息发送至该脚本引擎，该输入信息作为该诊断脚本在执行过程中的输入参数。

本公开实施例还提出一种用于车辆远程诊断的云端诊断平台，图7B是根据本公开另一实施例的一种车辆远程诊断的云端诊断平台的结构示意图，如图7B所示，该云端诊断平台还包括：

展示单元730，用于从该脚本引擎接收诊断结果，展示该诊断结果。

在一种实施方式中，该云端诊断平台还包括：

指令处理单元740，用于向该脚本引擎发送该诊断脚本所支持的指令，该指令用于保存在多个动态链接库中，每个该动态链接库中保存一条或多条该指令。

在一种实施方式中，该指令处理单元740还用于，向该脚本引擎发送指令操作命令；该指令操作命令，用于指示对该指令进行的操作。

在一种实施方式中，该指令操作命令，用于指示对该指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

本公开实施例还提出一种用于车辆远程诊断的系统，图8是根据本公开一实施例的车辆远程诊断系统800的结构示意图，包括：脚本引擎810和云端诊断平台820。

在一些实施方式中，脚本引擎810和云端诊断平台820之间可以采用无线通信方式连接。该脚本引擎810可以设置在车辆内部，如设置在车辆的T-BOX中的诊断主控程序中。

其中，脚本引擎和云端诊断平台的结构及功能可以参照前述实施例，在此不再赘述。

本公开实施例的装置的各模块、子模块的具体功能和示例的描述，可以参见上述方法实施例中对应步骤的相关描述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆远程诊断方法。例如，在一些实施例中，车辆远程诊断方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的车辆远程诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆远程诊断方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (29)

1.一种车辆远程诊断方法，应用于设置在车辆内部的脚本引擎，所述方法包括：

从云端诊断平台接收诊断脚本；

解析并执行所述诊断脚本，在执行过程中将执行结果发送至所述云端诊断平台；以及，

从所述云端诊断平台接收输入信息，将所述输入信息作为执行过程中的输入参数，继续执行所述诊断脚本。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括，

在所述诊断脚本执行完毕之后，将诊断结果发送至所述云端诊断平台，以供所述云端诊断平台展示所述诊断结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括，

从所述云端诊断平台接收所述诊断脚本所支持的指令；

将所述指令保存在多个动态链接库中，每个所述动态链接库中保存一条或多条所述指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述解析并执行所述诊断脚本，包括：

解析所述诊断脚本；

执行所述诊断脚本，在执行过程中，确定所述诊断脚本所支持的指令；

从所述动态链接库中，识别并调用所述诊断脚本所支持的指令；

执行所述诊断脚本所支持的指令。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括，

从所述云端诊断平台接收指令操作命令；所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行的操作；

根据所述指令操作命令，更新所述指令对应的所述动态链接库。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其中，

所述车辆的车联网控制单元T-BOX中设置诊断主控程序，所述诊断主控程序中设置所述脚本引擎。

8.一种车辆远程诊断方法，应用于云端诊断平台，所述方法包括：

编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送所述诊断脚本，所述脚本引擎设置在车辆内部；

从所述脚本引擎接收所述诊断脚本在执行过程中的执行结果；

展示所述执行结果，并接收根据所述执行结果输入的输入信息；以及，

将所述输入信息发送至所述脚本引擎，所述输入信息作为所述诊断脚本在执行过程中的输入参数。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括，

从所述脚本引擎接收诊断结果，展示所述诊断结果。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括，

向所述脚本引擎发送所述诊断脚本所支持的指令，所述指令用于保存在多个动态链接库中，每个所述动态链接库中保存一条或多条所述指令。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括，

向所述脚本引擎发送指令操作命令；所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

13.一种用于车辆远程诊断的脚本引擎，所述脚本引擎设置于车辆内部，所述脚本引擎包括：

接收单元，用于从云端诊断平台接收诊断脚本；

解析及执行单元，用于解析并执行所述诊断脚本；

第一交互单元，用于在执行过程中将执行结果发送至所述云端诊断平台，并从所述云端诊断平台接收输入信息，将所述输入信息作为执行过程中的输入参数。

14.根据权利要求13所述的脚本引擎，还包括，

发送单元，用于在所述诊断脚本执行完毕之后，将诊断结果发送至所述云端诊断平台，以供所述云端诊断平台展示所述诊断结果。

15.根据权利要求13或14所述的脚本引擎，还包括，

指令维护单元，用于从所述云端诊断平台接收所述诊断脚本所支持的指令；并将所述指令保存在多个动态链接库中，每个所述动态链接库中保存一条或多条所述指令。

16.根据权利要求15所述的脚本引擎，其中，解析及执行单元用于：

解析所述诊断脚本；

执行所述诊断脚本，在执行过程中，确定所述诊断脚本所支持的指令；

从所述动态链接库中，识别并调用所述诊断脚本所支持的指令；

执行所述诊断脚本所支持的指令。

17.根据权利要求15或16所述的脚本引擎，其中，所述指令维护单元还用于：

从所述云端诊断平台接收指令操作命令；所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行的操作；

根据所述指令操作命令，更新所述指令对应的所述动态链接库。

18.根据权利要求17所述的脚本引擎，其中，所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

19.根据权利要求13-18中任一所述的脚本引擎，其中，

所述车辆的车联网控制单元T-BOX中设置诊断主控程序，所述诊断主控程序中设置所述脚本引擎。

20.一种用于车辆远程诊断的云端诊断平台，所述云端诊断平台包括：

脚本编辑器单元，用于编辑车辆的诊断脚本，并向脚本引擎发送所述诊断脚本，所述脚本引擎设置在车辆内部；

第二交互单元，用于从所述脚本引擎接收所述诊断脚本在执行过程中的执行结果；展示所述执行结果，并接收根据所述执行结果输入的输入信息；将所述输入信息发送至所述脚本引擎，所述输入信息作为所述诊断脚本在执行过程中的输入参数。

21.根据权利要求20所述的云端诊断平台，还包括，

展示单元，用于从所述脚本引擎接收诊断结果，展示所述诊断结果。

22.根据权利要求20或21所述的云端诊断平台，还包括，

指令处理单元，用于向所述脚本引擎发送所述诊断脚本所支持的指令，所述指令用于保存在多个动态链接库中，每个所述动态链接库中保存一条或多条所述指令。

23.根据权利要求22所述的云端诊断平台，所述指令处理单元还用于，向所述脚本引擎发送指令操作命令；所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行的操作。

24.根据权利要求23所述的云端诊断平台，其中，所述指令操作命令，用于指示对所述指令进行扩展操作、修改操作和删除操作中的至少之一。

25.一种用于车辆远程诊断的系统，其中，所述系统包括：

权利要求13-19中任一所述的脚本引擎；以及，

所述权利要求20-24中任一所述的云端诊断平台。

26.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的方法。

27.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

28.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

29.一种车辆，包括权利要求13-19中任一所述的脚本引擎。