CN116859807A - 一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法 - Google Patents

一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于工业现场控制装置设计领域,公开了一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法,输入输出装置包括主控模块、高精度模拟量采集模块、高精度电流输出模块、通信模块、存储模块、供电模块、通道指示模块。主控模块包括GD32F407芯片、晶振电路和复位电路;高精度模拟量采集模块包括单向光耦隔离模块、AD采集模块、电压电流选择模块、PT100采集模块;高精度电流输出模块包括电流输出模块、双向光耦隔离模块。该输入输出装置能够高效、稳定的采集和输出旋转机械工业现场的模拟量工艺参数,可以解决现有技术中采用PLC、DCS等工控产品引起的应用受限、价格高、可靠性低、以及稳定性差等技术问题。

Description

一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法
技术领域
本发明属于工业现场控制装置设计领域,涉及旋转机械工业现场工艺参数采集和输出装置设计技术,具体涉及一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法。
背景技术
旋转机械监控系统是旋转机械稳定运行的关键配套系统,主要负责完成泵阀等设备的启停控制,以及管道压力、流量、温度、液位等工艺参数的精确采集和自动控制。由于采集的工艺参数大多为模拟量数据,旋转机械监控系统对模拟量采集及输出控制的需求较多,且对采集和输出精度有着较高的要求。
目前,旋转机械监控系统通常采用PLC、DCS等工控产品完成模拟量采集输出控制,但是PLC、DCS等工控产品大多采用国外成熟产品或国内嵌入式主控芯片的国产模块,存在应用受限、价格高、可靠性及稳定性有待验证等问题。
因此,有必要针对这一问题研制出一种自主化模拟量输入输出装置,通过在关键部位采用国产化设计,以解决应用受限、价格高、可靠性和稳定性不确定等问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种国产化的模拟量输入输出装置及模拟量输入输出方法,该输入输出装置及方法能够高效、稳定的采集和输出旋转机械工业现场的模拟量工艺参数,可以解决现有技术中采用PLC、DCS等工控产品引起的应用受限、价格高、可靠性和稳定性不确定等技术问题。
实现发明目的的技术方案如下:
第一方面,本发明提供了一种国产化的模拟量输入输出装置,模拟量输入输出装置包括主控模块、高精度模拟量采集模块、高精度电流输出模块。
主控模块包括GD32F407芯片,且GD32F407芯片上连接有晶振电路和复位电路,GD32F407芯片用于对接收的被控设备的模拟量信号进行故障诊断并输出电流信号。
高精度模拟量采集模块包括单向光耦隔离模块、AD采集模块、电压电流选择模块、PT100采集模块。AD采集模块一端经电压电流选择模块与被控设备连接,另一端经单向光耦隔离模块与GD32F407芯片连接,AD采集模块用于实时采集被控设备的模拟量信号并输出给GD32F407芯片。PT100采集模块一端与被控设备连接,另一端经单向光耦隔离模块与GD32F407芯片连接,PT100采集模块用于实时采集被控设备和环境的模拟量温度信号并输出给GD32F407芯片。
高精度电流输出模块包括电流输出模块、双向光耦隔离模块,电流输出模块一端经双向光耦隔离模块与GD32F407芯片连接,另一端与被控设备连接,电流输出模块经GD32F407芯片输出电流信号。
进一步地,高精度模拟量采集模块还包括基准电压模块,基准电压模块与AD采集模块连接。
更进一步地,单向光耦隔离模块经SPI通信总线与GD32F407芯片连接。
进一步地,高精度电流输出模块还包括散热模块,散热模块与电流输出模块连接。
在一个改进的实施例中,模拟量输入输出装置还包括与主控模块连接的通信模块、存储模块、供电模块、通道指示模块。
进一步地,通道指示模块包括PCB面板灯模块、GPIO控制模块,PCB面板灯模块经GPIO控制模块与GD32F407芯片连接。
进一步地,通信模块与GD32F407芯片连接,包括CAN通信模块、RS485通信模块、以及以太网通信模块。
进一步地,存储模块包括EEPROM存储模块、SD卡存储模块、以及FLASH存储芯片。
进一步地,供电模块包括电源保护模块、3.3V输出模块,电源保护模块与3.3V输出模块之间并联有主控供电隔离模块、通信供电隔离模块、采集供电隔离模块,且采集供电隔离模块还经24V输出控制模块与GD32F407芯片连接。
第二方面,本发明提供了一种模拟量输入输出方法,采用上述第一方面中的模拟量输入输出装置对被控设备的模拟量信号输入输出进行控制,所述方法包括:
上电后初始化模拟量输入输出装置;
GD32F407芯片获取AD采集模块采集被控设备的工艺参数模拟量数据;
GD32F407芯片获取PT100采集模块采集的被控设备和环境的模拟量温度数据;
检测GD32F407芯片是否接到通信请求,并依照通信请求的通信方式和通信协议返回相应指令应答帧;
依照通信方式进行的数据交互,存储工艺参数模拟量数据和温度模拟量数据;
所述GD32F407芯片依据工艺参数模拟量数据和温度模拟量数据进行处理及故障诊断,并依据诊断结果输出电流信号。
与现有技术相比,本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括:上述模拟量输入输出装置能够应用在旋转机械工业现场中,以采集被控设备模拟量类型的工艺参数,例如:可以对工业现场管道压力、流量、温度、液位等工艺模拟量参数进行高精度高速同步采集和电流信号控制被控设备的高精度驱动,同时还提供了隔离的模拟量采集控制和工业通信机制。
经实验室测试,该模拟量输入输出装置具备较好的可靠性和适用性,能够满足旋转机械现场的实际需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的国产化的模拟量输入输出装置的总体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的主控模块的示意图;
图3是本发明实施例提供的模拟量采集模块的示意图;
图4是本发明实施例提供的电流输出模块的示意图;
图5是本发明实施例提供的通道指示模块的示意图;
图6是本发明实施例提供的通信模块的示意图;
图7是本发明实施例提供的存储模块的示意图;
图8是本发明实施例提供的供电模块的示意图;
图9是本发明实施例提供的模拟量信号输入输出控制过程的流程图;
其中,1、主控模块;2、高精度模拟量采集模块;3、高精度电流输出模块;4、通信模块;5、存储模块;6、通道指示模块;7、供电模块;8、GD32F407芯片;9、晶振电路;10、复位电路;11、SPI通信总线;12、单向光耦隔离模块;13、AD采集模块;14、电压电流选择模块;15、PT100采集模块;16、基准电压模块;17、双向光耦隔离模块;18、电流输出模块;19、散热模块;20、GPIO控制模块;21、PCB面板灯模块;22、CAN通信模块;23、RS485通信模块;24、以太网通信模块;25、EEPROM存储模块;26、SD卡存储模块;27、FLASH存储芯片;28、电源保护模块;29、主控供电隔离模块;30、通信供电隔离模块;31、采集供电隔离模块;32、3.3V输出模块;33、24V输出控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本具体实施方式提供了一种国产化的模拟量输入输出装置,模拟量输入输出装置能够实现电压、电流、PT100等模拟量参数的采集,以及控制电流输出、数据传输、故障检测及报警等功能,参见图1所示,模拟量输入输出装置包括主控模块1、高精度模拟量采集模块2、高精度电流输出模块3。
参见图2所示,主控模块1包括GD32F407芯片8,是在国产GD32F407芯片8的基础上连接有晶振电路9、复位电路10,以及配套的电阻电容等,GD32F407芯片8用于对接收的被控设备的模拟量信号进行故障诊断并输出电流信号。
参见图3所示,高精度模拟量采集模块2包括单向光耦隔离模块12、AD采集模块13、电压电流选择模块14、PT100采集模块15。AD采集模块13一端经电压电流选择模块14与被控设备连接,另一端经单向光耦隔离模块12与GD32F407芯片8连接,电压电流选择模块14为AD采集模块13提供模拟信号初步滤波、精密电阻接入选择功能和自校准标准电压接入选择功能,AD采集模块13用于实时采集被控设备的模拟量信号并输出给GD32F407芯片8。PT100采集模块15一端与被控设备连接,另一端经单向光耦隔离模块12与GD32F407芯片8连接,用于实时采集被控设备和环境的模拟量温度信号并输出给GD32F407芯片8。
在本实施例中,单向光耦隔离模块12可以选择使用6N137光耦隔离芯片。PT100采集模块15选择使用2片MAX31865铂电阻检测芯片,其通过电路配置可实现2线、3线和4线RTD检测功能,进而对待测设备和环境的模拟量温度数据采集。
在高精度模拟量采集模块2的一个可选的实施例中,参见图3所示,高精度模拟量采集模块2还包括基准电压模块16,基准电压模块16与AD采集模块13连接,本实施例中,基准电压模块16可以选择使用2片ADR421BRZ高精度低温漂基准电压芯片,其可以为AD采集模块13提供基准电压和通道自校准标准电压,该低温漂基准电压芯片保证了AD采集模块13的高采集精度。
在一个可选的实施例中,参见图3所示,AD采集模块13可以选择使用2片国产芯片CL1606提供16个通道的电压或电流信号采集,该芯片可实现200ksps的采样率。当AD采集模块13选用国产芯片CL1606时,其需要通过SPI协议与GD32F407芯片8通讯,此时单向光耦隔离模块12通过SPI通信总线11与GD32F407芯片8连接。
参见图4所示,高精度电流输出模块3包括电流输出模块18、双向光耦隔离模块17,电流输出模块18一端与GD32F407芯片8连接,另一端与被控设备连接,电流输出模块18经GD32F407芯片8输出电流信号。
在高精度电流输出模块3的一个可选的实施例中,参见图4所示,高精度电流输出模块3还包括散热模块19,散热模块19与电流输出模块18连接。
本实施例中,高精度电流输出模块3可以选择使用国产GP8301芯片,该芯片是一个PWM信号转模拟信号转换器,相当于一个“PWM信号输入,模拟信号输出”的DAC,该芯片可以将占空比0%到100%的PWM信号线性转换成0-20mA的模拟量控制电流,并且输出电流误差不大于0.1%。双向光耦隔离模块17选择使用ICPL2630SM芯片和TLP185芯片,以提供多个高速双向光耦隔离通道。散热模块19采用外接PMOS管来为系统散热,可以选用国产芯片DMP4051LK3-13芯片。GD32F407芯片8负责接收来自双向光耦隔离模块17和电流输出模块18的通道状态信号,以提供模拟通道的断路及短路检测功能。
在一个改进的实施例中,参见图1所示,模拟量输入输出装置还包括与主控模块1连接的通信模块4、存储模块5、供电模块7、通道指示模块6。
参见图5所示,通道指示模块6包括GPIO控制模块20、PCB面板灯模块21,PCB面板灯模块21经GPIO控制模块20与GD32F407芯片8连接。GD32F407芯片8为通道指示模块6提供不同形式的数字量信号,例如长亮、长暗、闪烁等,以表征模拟量通道的正常接入、断线和异常等状态。GPIO控制模块20负责将GD32F407芯片8输出的数字量信号转化为PCB面板灯模块21可以识别利用的功率驱动信号。PCB面板灯模块21由1个电源指示灯、16个电压电流采集通道指示灯和2个PT100采集通道指示灯组成。
参见图6所示,通信模块4与GD32F407芯片8连接,包括CAN通信模块22、RS485通信模块23、以及以太网通信模块24共三种通讯方式,其中CAN通信模块22采用TJA1050芯片作为CAN驱动器进行通讯,RS485通信模块23采用SP3485芯片进行通讯,以太网通信模块24采用W5500硬件协议芯片进行通讯。
参见图7所示,存储模块5包括EEPROM存储模块25、SD卡存储模块26、以及FLASH存储芯片27。本实施例中,EEPROM存储模块25采用24CO2芯片,通过I2C总线和片选信号与GD32F407芯片8进行数据交互,具有容量小,速度快的特点,用来存储配置信息。SD卡存储模块26可适配标准TF型存储卡,通过SPI总线与GD32F407芯片8进行数据交互,具有容量大的特点,用来存储一定时间段数据。FLASH存储芯片27采用W25Q128芯片,通过SPI总线与GD32F407芯片8进行数据交互,具有容量大的特点,用于存储一段时间内的数据。
参见图8所示,供电模块7与外部18-36V宽电压电源连接,包括电源保护模块28、3.3V输出模块32,电源保护模块28与3.3V输出模块32之间并联有主控供电隔离模块29、通信供电隔离模块30、采集供电隔离模块31,且采集供电隔离模块31还经24V输出控制模块33与GD32F407芯片8连接。
本实施例中,外部电源首先进入电源保护模块28,经该模块提供防反接保护、浪涌保护和滤波隔离功能;随后分别进入主控供电隔离模块29、通信供电隔离模块30、采集供电隔离模块31;然后进入3.3V输出模块32,该模块选用3片TLV1117-3.3芯片,提供3路独立的3.3V输出,分别为主控部分、通信部分和采集部分供电。本实施例中,主控供电隔离模块29、通信供电隔离模块30、采集供电隔离模块31均选用金胜阳URB2405S-6WR3的DCDC模块。24V输出控制模块33由EL817C芯片组成,接收来自GD32F407芯片8的数字量信号,负责对采集供电隔离模块31供电或不供电进行控制。
本具体实施方式还提供了一种模拟量输入输出方法,采用上述模拟量输入输出装置对被控设备的模拟量信号输入输出进行控制,参见图9所示,包括以下步骤:
S1、上电后模拟量输入输出装置进行初始化,进行基础配置,完成定时器及SPI通信驱动加载;
S2、GD32F407芯片8通过SPI总线获取高精度模拟量采集模块2中2个AD芯片采集的被控设备的工艺参数模拟量数据;
S3、GD32F407芯片8通过SPI总线获取PT100采集模块15中2个PT100芯片采集被控设备和环境的模拟量温度数据;
S4、检测GD32F407芯片8是否接到CAN通信模块、RS485通信模块及以太网通信模块等的通信请求;
S5、依照通信请求的通信方式和规定的专用通信协议返回相应指令应答帧;
S6、依照通信方式进行的数据交互,并修改通道的数据存储位置;
S7、GD32F407芯片8对工艺参数模拟量数据和温度模拟量数据进行处理及故障诊断;
S8、依据诊断结果从存储模块中提取并输出预存的控制电流。
上述模拟量输入输出装置能够应用在旋转机械工业现场中,以采集被控设备模拟量类型的工艺参数,例如:可以对工业现场管道压力、流量、温度、液位等工艺模拟量参数进行高精度高速同步采集和电流信号控制被控设备的高精度驱动,同时还提供了隔离的模拟量采集控制和工业通信机制。
经实验室测试,该模拟量输入输出装置具备较好的可靠性和适用性,能够满足旋转机械现场的实际需求。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,模拟量输入输出装置包括主控模块(1)、高精度模拟量采集模块(2)、高精度电流输出模块(3);
所述主控模块(1)包括GD32F407芯片(8),且所述GD32F407芯片(8)上连接有晶振电路(9)和复位电路(10),所述GD32F407芯片(8)用于对接收的模拟量信号进行故障诊断并输出电流信号;
所述高精度模拟量采集模块(2)包括单向光耦隔离模块(12)、AD采集模块(13)、电压电流选择模块(14)、PT100采集模块(15);所述AD采集模块(13)一端经所述电压电流选择模块(14)与被控设备连接,另一端经所述单向光耦隔离模块(12)与所述GD32F407芯片(8)连接,所述AD采集模块(13)用于实时采集被控设备的模拟量信号并输出给所述GD32F407芯片(8);所述PT100采集模块(15)一端与所述被控设备连接,另一端经所述单向光耦隔离模块(12)与所述GD32F407芯片(8)连接,所述PT100采集模块(15)用于实时采集所述被控设备和环境的模拟量温度信号并输出给所述GD32F407芯片(8);
所述高精度电流输出模块(3)包括电流输出模块(18)、双向光耦隔离模块(17),所述电流输出模块(18)一端经所述双向光耦隔离模块(17)与所述GD32F407芯片(8)连接,另一端与所述被控设备连接,所述电流输出模块(18)经所述GD32F407芯片(8)输出电流信号。
2.根据权利要求1所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述高精度模拟量采集模块(2)还包括基准电压模块(16),所述基准电压模块(16)与所述AD采集模块(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述单向光耦隔离模块(12)经SPI通信总线(11)与所述GD32F407芯片(8)连接。
4.根据权利要求1所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述高精度电流输出模块(3)还包括散热模块(19),所述散热模块(19)与所述电流输出模块(18)连接。
5.根据权利要求1所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述模拟量输入输出装置还包括与所述主控模块(1)连接的通信模块(4)、存储模块(5)、供电模块(7)、通道指示模块(6)。
6.根据权利要求5所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述通道指示模块(6)包括PCB面板灯模块(21)、GPIO控制模块(20),所述PCB面板灯模块(21)经所述GPIO控制模块(20)与所述GD32F407芯片(8)连接。
7.根据权利要求5所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述通信模块(4)与所述GD32F407芯片(8)连接,包括CAN通信模块(22)、RS485通信模块(23)、以及以太网通信模块(24)。
8.根据权利要求5所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述存储模块(5)包括EEPROM存储模块(25)、SD卡存储模块(26)、以及FLASH存储芯片(27)。
9.根据权利要求5所述的国产化的模拟量输入输出装置,其特征在于,所述供电模块(7)包括电源保护模块(28)、3.3V输出模块(32),所述电源保护模块(28)与所述3.3V输出模块(32)之间并联有主控供电隔离模块(29)、通信供电隔离模块(30)、采集供电隔离模块(31),且所述采集供电隔离模块(31)经24V输出控制模块(33)与所述GD32F407芯片(8)连接。
10.一种模拟量输入输出方法,其特征在于,采用权利要求1~9中任一项所述的模拟量输入输出装置对被控设备的模拟量信号输入输出进行控制,包括以下步骤:
上电后初始化模拟量输入输出装置;
GD32F407芯片(8)获取AD采集模块(13)采集被控设备的工艺参数模拟量数据;
GD32F407芯片(8)获取PT100采集模块(15)采集模块采集的被控设备和环境的模拟量温度数据;
检测GD32F407芯片(8)是否接到通信请求,并依照通信请求的通信方式和通信协议返回相应指令应答帧;
依照通信方式进行的数据交互,存储工艺参数模拟量数据和温度模拟量数据;
所述GD32F407芯片(8)依据工艺参数模拟量数据和温度模拟量数据进行处理及故障诊断,并依据诊断结果输出电流信号。
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