CN116857167B - 一种塔架式抽油机电控调冲程装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油机械技术领域，尤其涉及一种塔架式抽油机电控调冲程装置和方法，该装置包括：导向轮，设置在塔架式抽油机主体的第一侧，且抽油杆设置在与所述塔架式抽油机主体的相同侧，导向轮与塔架式抽油机主体的上端固定连接；感应器，设置在所述导向轮支架上，用以在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；若干采集器，设置在所述塔架式抽油机主体外，用以记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；控制器，位于塔架式抽油机下方，用以根据所述电信号数量控制冲程方向的改变。本发明提高了塔架式抽油机运行的稳定性。

Description

一种塔架式抽油机电控调冲程装置及方法

技术领域

本发明涉及石油机械技术领域，尤其涉及一种塔架式抽油机电控调冲程装置及方法。

背景技术

目前塔架式抽油机的运行原理是电控柜驱动电机做正反转动从而使得抽油杆上下往复运行，在此期间每个冲程过程中设备配重经过安装在塔架上的中位光电开关时给定开关量信号给控制系统，控制系统根据预先设定的位移距离控制偏差范围值进行矫正，使得设备始终保持在允许运行区间。

公开号为CN103412511A专利文献公开了一种永磁同步电机直驱式抽油机控制系统及控制方法，该控制系统由用户操作单元、PLC单元以及变频器，整机上电，设置冲程、冲次，检修模式下，手动上行至触碰上行程开关，抽油机停止，冲程计数器清零，运行模式下，启动后抽油杆以上行程开关处为冲程零点，按照设定的冲程值上下往复运动，工作过程中可在线更改冲程值，可通过模拟调速旋钮分别调节上下行速度，通过对速度反馈脉冲的采集，计算速度和冲程控制换向点，并实时计算冲次。

但是，塔架式抽油机的行程开关组与配重物间接接触使得经常发生丢失配重物信号的情况，从而导致塔架式抽油机故障停机的情况。

发明内容

为此，本发明提供一种塔架式抽油机电控调冲程装置及方法，可以解决塔架式抽油机丢失信配重物号致使塔架式抽油机故障停机的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种塔架式抽油机电控调冲程装置，该装置包括：

导向轮，设置在塔架式抽油机主体的第一侧，且抽油杆设置在与所述塔架式抽油机主体的相同侧，所述导向轮与所述塔架式抽油机主体的上端固定连接，所述导向轮通过导向轮支架与所述塔架式抽油机主体连接，用以引导钢丝绳运动，所述导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

感应器，设置在所述导向轮支架上，用以在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

若干采集器，设置在所述塔架式抽油机主体外，用以记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

控制器，设置在塔架式抽油机主体内，与所述感应器和所述若干采集器连接，用以根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

所述控制器包括计算模块、对比模块和累计模块，其中，

所述计算模块，根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

所述对比模块，与所述计算模块连接，将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

所述累计模块，与所述对比模块连接，用以累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。

进一步地，所述计算模块根据所述第一电信号计算所述配重物标准位移量，所述计算模块根据第一电信号设置导向轮参数，并根据所述导向轮参数计算所述配重物标准位移量，所述导向轮参数包括导向轮半径和所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，所述对比模块根据公式(1)计算配重物标准位移量L0，量纲为米；

L0＝2πrα/360 (1)，

其中，L0表示为配重物标准位移量，α表示为所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，r表示为所述导向轮的半径。

进一步地，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，设定L(Lmin，Lmax)，其中，Lmin＝(L0-0.01)配重物标准位移量范围最小值，Lmax＝(L0+0.01)为配重物标准位移量范围最大值，

若所述对比模块判定配重物实际位移量L符合标准时，所述对比模块则传输第一电信号；

若所述对比模块判定配重物实际位移量L不符合标准时，所述对比模块则不传输第一电信号，并比对配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量差值△L0以根据导向轮的第一转动角度系数或第二转动角度系数调节所述转动角度。

进一步地，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数，所述对比模块包括第一对比单元、第二对比单元和确定单元，其中，

若所述第一对比单元判定配重物实际位移量L大于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第一转动角度系数ki＝(L-L0)/(L-△Li)，修正所述转动角度为α(1-ki)；

若所述第二对比单元判定配重物实际位移量L小于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第二转动角度系数ki'＝(L0-L)/(L0-△Li)，修正所述转动角度为α(1+ki')。

进一步地，所述对比模块计算配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量△L0差值做比对以根据导向轮的转动角度系数调节所述转动角度，其中，△L1＝1/4×[Lmax-Lmin],△L2＝2/4×[Lmax-Lmin],△L3＝3/4×[Lmax-Lmin]，

当L＞Lmax时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L，设定△L＝L-Lmax；

当△L＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L≥△L3时，所述对比模块判断所述钢丝绳的磨损评估值，根据判断结果进行安全预警；

当L＜Lmin时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L’，设定△L’＝Lmin-L；

当△L’＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L’＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L’＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L’≥△L2时，所述对比模块则进行三级预警。

进一步地，所述对比模块包括判断单元、设置单元和预警单元，所述判断单元用以判断所述钢丝绳实际磨损评估值，所述预警单元用以根据所述实际磨损评估值与预设的标准磨损评估值的关系进行安全预警，所述设置单元用以设置标准磨损评估值W0，

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值小于等于标准磨损评估值W0，则所述预警单元不进行预警；

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值大于标准磨损评估值W0，则所述预警单元根据实际磨损差值与预设磨损差值进行比对，用以进行分级预警。

进一步地，所述预警单元进行分级预警包括：

若判断实际磨损评估差值小于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行一级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值等于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行二级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值大于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行三级预警；

其中，所述一级预警为将向控制器端发出预警信息，所述二级预警为向控制器端发出预警信息并发出一级蜂鸣警报，所述三级预警为端发出预警信息并发出二级蜂鸣警报，所述一级蜂鸣警报的音量大于所述二级蜂鸣警报的音量。

进一步地，所述感应器在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，所述感应器根据配重物的起始位置调节所述导向轮使得所述导向轮的感应磁铁对准所述感应器用以确定所述感应器采集的初始化位置，当所述感应器根据所述初始化位置采集所述感应磁铁的磁信号时所述初始化位置的感应磁铁不予以累计。

进一步地，所述累计模块当所述电信号累计数量到达上冲程量的累计预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，所述累计模块包括触屏单元用以实时显示塔架式抽油机冲程情况以及用以根据塔架式抽油机生产要求输入相应的冲程量，所述控制器根据冲程量自动控制冲程。

另一方面，本发明还提供一种塔架式抽油机电控调冲程装置的调冲程方法，该方法包括：

沿导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

采集冲程周期内各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在所述导向轮外侧沿径均匀设置若干安装孔用以安装若干感应磁铁，使得感应磁铁从感应器旁边通过并发送第一电信号；通过设置感应器实现了将电信号传输给塔架式抽油机下方的控制器，实现了采集各所述感应磁铁的磁信号并将各所述磁信号转化为电信号传输至控制的目的；通过若干采集器，实现了记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，实现了配重物标准位移量的获得；通过控制器实现了根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换，以及通过所述控制器内的对比模块、计算模块以及累计模块的相互配合，实现了对于冲程的控制与相对应系数的修正，通过转动系数修正转动角度使得所述配重物实际位移量符合标准，提高了塔架式抽油机调控冲程的可靠性与精准性，使得塔架式抽油机的运行更加稳定。

尤其，通过所述对比模块将所述导向轮的相邻感应磁铁之间对应的配重物实际位移量与配重物标准位移量比对，实现了对于调节导向轮的转动角度系数针对性的调节，通过针对性的调节提升了冲程调整的精准性。

尤其，通过所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对时，确定了转动系数，实现了导向轮转动角度的修正，从而实现了对配重物实际位移量的修正，使得修正后的实际位移量符合标准位移量，提高了冲程控制的可靠性与精准性。

尤其，通过所述对比模块判断所述钢丝绳实际磨损评估值，实现了对于钢丝绳磨损情况及时的确定，以实现安全预警，以及，通过所述对比模块根据实际磨损评估差值与预设标准磨损评估差值进行比对，实现了对于预计程度的分级，达到差异化预警的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的塔架式抽油机电控调冲程装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的塔架式抽油机电控调冲程方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1所示，发明实施例提供的塔架式抽油机电控调冲程装置的结构示意图，该装置包括：

导向轮10，设置在塔架式抽油机主体的第一侧，且抽油杆设置在与所述塔架式抽油机主体的相同侧，所述导向轮与所述塔架式抽油机主体的上端固定连接，所述导向轮通过导向轮支架与所述塔架式抽油机主体连接，用以引导钢丝绳运动，所述导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

感应器20，设置在所述导向轮支架上，用以在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

若干采集器30，设置在所述塔架式抽油机主体外，用以记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

控制器40，设置在塔架式抽油机主体内，与所述感应器和所述若干采集器连接，用以根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

所述控制器包括计算模块、对比模块和累计模块，其中，

所述计算模块，根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

所述对比模块，与所述计算模块连接，将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

所述累计模块，与所述对比模块连接，用以累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。

具体而言，所述采集器为脉冲式采集器，所述采集器在采集时发射脉冲信号，根据物体的位置进行脉冲信号并将所述脉冲信号转换成电信号，转换时可用单稳电路、取样保持电路以及触发电路等进行转换，此为现有技术，不再赘述。

具体而言，本发明实施例中，通过在所述导向轮外侧沿径均匀设置若干安装孔用以安装若干感应磁铁，使得感应磁铁从感应器旁边通过并发送第一电信号；通过设置感应器实现了将电信号传输给塔架式抽油机下方的控制器，实现了采集各所述感应磁铁的磁信号并将各所述磁信号转化为电信号传输至控制的目的；通过若干采集器，实现了记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，实现了配重物标准位移量的获得；通过控制器实现了根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换，以及通过所述控制器内的对比模块、计算模块以及累计模块的相互配合，实现了对于冲程的控制与相对应系数的修正，通过转动系数修正转动角度使得所述配重物实际位移量符合标准，提高了塔架式抽油机调控冲程的可靠性与精准性，使得塔架式抽油机的运行更加稳定。

具体而言，所述计算模块根据所述第一电信号计算所述配重物标准位移量，所述计算模块根据第一电信号设置导向轮参数，并根据所述导向轮参数计算所述配重物标准位移量，所述导向轮参数包括导向轮半径和所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，所述对比模块根据公式(1)计算配重物标准位移量L0，量纲为米；

L0＝2πrα/360 (1)，

其中，L0表示为配重物标准位移量，α表示为所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，r表示为所述导向轮的半径。

具体而言，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，设定L(Lmin，Lmax)，其中，Lmin＝(L0-0.01)配重物标准位移量范围最小值，Lmax＝(L0+0.01)为配重物标准位移量范围最大值，

若所述对比模块判定配重物实际位移量L符合标准时，所述对比模块则传输第一电信号；

若所述对比模块判定配重物实际位移量L不符合标准时，所述对比模块则不传输第一电信号，并比对配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量差值△L0以根据导向轮的第一转动角度系数或第二转动角度系数调节所述转动角度。

具体而言，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数，所述对比模块包括第一对比单元、第二对比单元和确定单元，其中，

若所述第一对比单元判定配重物实际位移量L大于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第一转动角度系数ki＝(L-L0)/(L-△Li)，修正所述转动角度为α(1-ki)；

若所述第二对比单元判定配重物实际位移量L小于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第二转动角度系数ki'＝(L0-L)/(L0-△Li)，修正所述转动角度为α(1+ki')。

具体而言，所述对比模块计算配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量△L0差值做比对以根据导向轮的转动角度系数调节所述转动角度，其中，△L1＝1/4×[Lmax-Lmin],△L2＝2/4×[Lmax-Lmin],△L3＝3/4×[Lmax-Lmin]，

当L＞Lmax时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L，设定△L＝L-Lmax；

当△L＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L≥△L3时，所述对比模块判断所述钢丝绳的磨损评估值，根据判断结果进行安全预警；

当L＜Lmin时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L’，设定△L’＝Lmin-L；

当△L’＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L’＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L’＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L’≥△L2时，所述对比模块则进行三级预警。

具体而言，本发明实施例中，所述对比模块将所述导向轮的相邻感应磁铁之间对应的配重物实际位移量与配重物标准位移量比对，实现了对于调节导向轮的转动角度系数针对性的调节，通过针对性的调节提升了冲程调整的精准性。

具体而言，所述对比模块包括判断单元、设置单元和预警单元，所述判断单元用以判断所述钢丝绳实际磨损评估值，所述预警单元用以根据所述实际磨损评估值与预设的标准磨损评估值的关系进行安全预警，所述设置单元用以设置标准磨损评估值W0，

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值小于等于标准磨损评估值W0，则所述预警单元不进行预警；

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值大于标准磨损评估值W0，则所述预警单元根据实际磨损差值与预设磨损差值进行比对，用以进行分级预警。

具体而言，所述对比模块磨损评估值的检测时，获取待检测钢丝绳的初始处理图像，采用边缘检测算法进行处理，并对所述canny边缘检测效果图中所有的钢股线的斜率进行斜率混乱程度统计量的计算，生成熵值S，依据所述熵值S输出描述所述钢丝绳磨损程度的磨损评估数W所述磨损评估数W的计算公式为：W＝ABS(S-b)/(b-a)*100％，其中，所述a,b为所述钢股线的斜率混乱程度的最小值和最大值，所述ABS(S-b)为S与b差值的绝对值，所述W的范围为[0,100％]，此为现有技术，不再赘述。

具体而言，本发明实施例设定标准磨损评估值W0的范围在[70％,80％]内。

具体而言，本发明实施例中，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对时，确定了转动系数，实现了导向轮转动角度的修正，从而实现了对配重物实际位移量的修正，使得修正后的实际位移量符合标准位移量，提高了冲程控制的可靠性与精准性。

具体而言，所述预警单元进行分级预警包括：

若判断实际磨损评估差值小于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行一级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值等于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行二级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值大于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行三级预警；

其中，所述一级预警为将向控制器端发出预警信息，所述二级预警为向控制器端发出预警信息并发出一级蜂鸣警报，所述三级预警为端发出预警信息并发出二级蜂鸣警报，所述一级蜂鸣警报的音量大于所述二级蜂鸣警报的音量。

具体而言，本发明实施例中，通过所述对比模块判断所述钢丝绳实际磨损评估值，实现了对于钢丝绳磨损情况及时的确定，以实现安全预警，以及，通过所述对比模块根据实际磨损评估差值与预设标准磨损评估差值进行比对，实现了对于预计程度的分级，达到差异化预警的目的。

具体而言，所述感应器在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号时，所述感应器根据配重物的起始位置调节所述导向轮使得所述导向轮的感应磁铁对准所述感应器用以确定所述感应器采集的初始化位置，当所述感应器根据所述初始化位置采集所述感应磁铁的磁信号时所述初始化位置的感应磁铁不予以累计。

具体而言，所述累计模块当所述电信号累计数量到达上冲程量的累计预定值，所述控制器自动调整电机电流改变方向，所述累计模块包括触屏单元用以实时显示塔架式抽油机冲程情况以及用以根据塔架式抽油机生产要求输入相应的冲程量，所述控制器根据冲程量自动控制冲程。

请参阅图2所示，本发明实施例提供的种塔架式抽油机电控调冲程装置的调冲程方法的流程示意图，该方法包括：

步骤100：沿导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

步骤200：采集冲程周期内各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

步骤300：记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

步骤400：根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

步骤500：根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

步骤600：将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

步骤700：累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，包括：

导向轮，设置在塔架式抽油机主体的第一侧，且抽油杆设置在与所述塔架式抽油机主体的相同侧，所述导向轮与所述塔架式抽油机主体的上端固定连接，所述导向轮通过导向轮支架与所述塔架式抽油机主体连接，用以引导钢丝绳运动，所述导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

感应器，设置在所述导向轮支架上，用以在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

若干采集器，设置在所述塔架式抽油机主体外，用以记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

控制器，设置在塔架式抽油机主体内，与所述感应器和所述若干采集器连接，用以根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

所述控制器包括计算模块、对比模块和累计模块，其中，

所述计算模块，根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

所述对比模块，与所述计算模块连接，将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

所述累计模块，与所述对比模块连接，用以累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。

2.根据权利要求1所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述计算模块根据所述导向轮参数计算所述配重物标准位移量，所述导向轮参数包括导向轮半径和所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，所述对比模块根据公式(1)计算配重物标准位移量L0，量纲为米；

L0＝2πrα/360 (1)，

其中，L0表示为配重物标准位移量，α表示为所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度，r表示为所述导向轮的半径。

3.根据权利要求2所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，设定L(Lmin，Lmax)，其中，Lmin＝(L0-0.01)配重物标准位移量范围最小值，Lmax＝(L0+0.01)为配重物标准位移量范围最大值，

若所述对比模块判定配重物实际位移量L符合标准时，所述对比模块则传输第一电信号；

若所述对比模块判定配重物实际位移量L不符合标准时，所述对比模块则不传输第一电信号，并比对配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量差值△L0以根据导向轮的第一转动角度系数或第二转动角度系数调节所述转动角度。

4.根据权利要求3所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述对比模块将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数，所述对比模块包括第一对比单元、第二对比单元和确定单元，其中，

若所述第一对比单元判定配重物实际位移量L大于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第一转动角度系数ki＝(L-L0)/(L-△Li)，修正所述转动角度为α(1-ki)；

若所述第二对比单元判定配重物实际位移量L小于配重物标准位移量L0，所述确定单元确定所述第二转动角度系数ki'＝(L0-L)/(L0-△Li)，修正所述转动角度为α(1+ki')。

5.根据权利要求4所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述对比模块计算配重物实际位移量差值△L与配重物标准位移量差值△L0做比对以根据导向轮的转动角度系数调节所述转动角度，

其中，△L1＝1/4×[Lmax-Lmin],△L2＝2/4×[Lmax-Lmin],△L3＝3/4×[Lmax-Lmin]，

当L＞Lmax时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L，设定△L＝L-Lmax；

当△L＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L≥△L3时，所述对比模块判断所述钢丝绳的磨损评估值，根据判断结果进行安全预警；

当L＜Lmin时，所述对比模块根据配重物实际位移量L计算配重物实际位移量差值△L’，设定△L’＝Lmin-L；

当△L’＜△L1时，所述对比模块选取转动角度系数k1’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L1≤△L’＜△L2时，所述对比模块选取转动角度系数k2’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L2≤△L’＜△L3时，所述对比模块选取转动角度系数k3’调节所述导向轮的转动角度α至对应值；

当△L’≥△L2时，所述对比模块则进行三级预警。

6.根据权利要求5所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述对比模块包括判断单元、设置单元和预警单元，所述判断单元用以判断所述钢丝绳实际磨损评估值，所述预警单元用以根据所述实际磨损评估值与预设的标准磨损评估值的关系进行安全预警，所述设置单元用以设置标准磨损评估值W0，

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值小于等于标准磨损评估值W0，则所述预警单元不进行预警；

若所述判断单元判断钢丝绳实际磨损评估值大于标准磨损评估值W0，则所述预警单元根据实际磨损差值与预设磨损差值进行比对，用以进行分级预警。

7.根据权利要求6所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述预警单元进行分级预警包括：

若判断实际磨损评估差值小于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行一级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值等于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行二级预警；

若所述预警单元判断实际磨损评估差值大于预设标准磨损评估差值，则所述预警单元进行三级预警；

其中，所述一级预警为向控制器端发出预警信息，所述二级预警为向控制器端发出预警信息并发出一级蜂鸣警报，所述三级预警为向控制器端发出预警信息并发出二级蜂鸣警报，所述一级蜂鸣警报的音量大于所述二级蜂鸣警报的音量。

8.根据权利要求7所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述感应器在冲程周期内采集各所述感应磁铁的磁信号，所述感应器根据配重物的起始位置调节所述导向轮使得所述导向轮的感应磁铁对准所述感应器用以确定所述感应器采集的初始化位置，当所述感应器根据所述初始化位置采集所述感应磁铁的磁信号时所述初始化位置的感应磁铁不予以累计。

9.根据权利要求8所述的塔架式抽油机电控调冲程装置，其特征在于，所述累计模块当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的累计预定值，所述控制器自动调整电机电流改变方向，所述累计模块包括触屏单元用以实时显示塔架式抽油机冲程情况以及用以根据塔架式抽油机生产要求输入相应的冲程量，所述控制器根据冲程量自动控制冲程。

10.一种应用于权利要求1-9任一项的塔架式抽油机电控调冲程装置的调冲程方法，其特征在于，包括：

沿导向轮外侧沿周向均匀设置若干安装孔用以安装感应磁铁，所述感应磁铁与所述安装孔一一对应；

采集冲程周期内各所述感应磁铁的磁信号，并将各所述磁信号转化为第一电信号并确定所述第一电信号的实际数量；

记录第二电信号并记录第二电信号的采集时间，各所述采集器的间距与配重物标准位移量对应；

根据所述第一电信号和所述第二电信号控制所述冲程周期内的冲程方向的切换；

根据导向轮参数计算所述配重物标准位移量以及根据所述第二电信号和所述第二电信号的采集时间计算配重物实际位移量；

将所述配重物实际位移量与所述配重物标准位移量进行比对，根据比对结果确定导向轮的转动角度系数用以修正所述感应器采集相邻感应磁铁的第一电信号时导向轮转动的角度以及根据比对结果判断所述钢丝绳的磨损评估差值用以进行安全预警；

累计所述第一电信号数量，当所述第一电信号累计数量到达上冲程量的预定值时所述控制器自动调整电机电流改变方向，用以改变冲程方向进行下冲程运动。