CN116849796A - 蒸汽消融设备的控制方法及装置、蒸汽消融设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种蒸汽消融设备的控制方法及装置、蒸汽消融设备，所述蒸汽消融设备包括手柄以及安装在所述手柄上的插入结构，所述插入结构设有可伸缩释放的针头，所述手柄内设有用于与无菌液源连接的蒸汽盘管，所述针头与所述蒸汽盘管连通，所述控制方法包括：响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
Description
技术领域
本发明属于医学技术领域，具体涉及一种蒸汽消融设备的控制方法及装置、蒸汽消融设备。
背景技术
良性前列腺增生(BPH)是中老年男性的常见病，其患病率随着年龄而增长。在年龄为50岁时，多于一半的男性具有BPH症状，在年龄为70岁时，近90％的男性具有前列腺肥大的症状。该症状的严重程度还随着年龄而增长，60-70岁年龄段的患者中有27％具有中重度症状，70多岁的患者中有37％具有中重度症状。
前列腺腺体结构可以划分成三个区域：外围区、过渡区和中心区。外围区PZ包括约70％的年轻男性的前列腺的体积，并且70-80％的癌症起源于外围区组织；中心区CZ包围射精管并包括约20-25％的前列腺体积，中心区通常是炎症过程的部位；过渡区TZ是良性前列腺增生在其中发展的部位，并且在正常前列腺中包括腺体元素的约5-10％的体积，但是在BPH的情况下可以构成高达80％的该体积；过渡区包括两个侧向前列腺叶和尿道周围腺体区域，在过渡区周围存在天然屏障，即前列腺尿道、前纤维肌性基质和过渡区与外围区之间的纤维平面。前纤维肌性基质或纤维肌性区域主要是纤维肌性组织。
BPH通常是当患者排尿困难而寻求药物治疗时诊断的。BPH的主要症状是尿频和尿急，以及在排尿期间流速的显著下降。BPH还可能导致尿液滞留在膀胱中，这进而可能导致下尿路感染。因此，随着男性群体年龄的增长，BPH可能显著地改变生活质量。
BPH是前列腺的腺细胞的连续产生和自然死亡之间失衡的结果。这些细胞的过度产生导致前列腺的尺寸增大，最明显地是在横穿前列腺尿道的过渡区中。
在BPH的早期情况下，药物治疗可以缓解一些症状，目前多应用激素类或抗激素类药物、α肾上腺素受体阻滞剂、5α受体还原酶抑制剂、胆固醇抑制剂等药物。例如，α-受体阻滞剂通过使在前列腺和膀胱颈中发现的平滑肌组织舒张来治疗BPH，这类药物在腺体元素引起前列腺中极度细胞生长之前能被证明是有效的，但是副作用大，易产生依赖性，久服之后对心脑血管系统、免疫系统产生较大危害。且由于西医学对于前列腺增生的根本原因和发病机制尚未完全清楚，因而西药在治疗上是以改善和缓解症状为主，而非根治前列腺增生。
BPH的较晚期仅可以通过手术或微创消融装置介入治疗。已开发出利用电外科术或机械组织抽吸和对囊内前列腺组织的冷冻消融的多种方法。在多种情况下，这类介入仅提供了短暂的缓解，并且这些治疗通常由于创伤较大等原因导致显著的手术前后的不适和复发率。
另外目前已用于临床的用于治疗BPH的一次性使用前列腺热蒸汽治疗器械，由于微创和手术时间短的优点。产品由蒸汽热消融枪，输水装置和输水用的插针接头组成。其中蒸汽热消融枪由手柄(含蒸汽产生装置)、鞘管(含蒸汽传输导管)、无菌液管、冲洗管、排水管等组成。采用快速加热射频线圈，使用射频能量将体外的水加热成蒸汽，蒸汽通过穿刺针的开口注入组织中，并通过组织细胞之间的间隙迅速扩散。蒸汽与组织接触后立即开始冷却凝结。储存的热能被释放，使细胞膜轻微变性，导致细胞瞬间死亡。随着时间的推移，变性组织会被身体吸收。蒸汽凝结过程也会导致消融治疗区的血管迅速塌陷，实现无血手术。适用于50岁(含)以上男性前列腺体积(伴或不伴前列腺中央区和/或中叶增生)为30-80cm3的良性前列腺增生患者。蒸汽传递针的前端突出部进入前列腺组织的穿刺深度约10mm。
目前的蒸汽消融设备，在使用时，每次医生释放针头进入前列腺目标组织后，再通过按压手控开关启动射频能量以将无菌液转化为蒸汽，但是在每次释放针头的治疗间隔期间，针管及保护鞘管，因为与冲洗的生理盐水接触，会被动降温，此过程若等待时间过长，则针管中的蒸汽将会凝结导致针管中的温度降低，而在下次激发时，射频线圈需要将蒸汽盘管从较低温度加热到100℃以上，以将无菌液转化为高热蒸汽，此过程由于从不同温度(根据水冷时间长短而不同)加热至100℃以上，易造成不同释放蒸汽治疗周期，对前列腺组织的能量施加的不均匀与不持续，影响治疗效果。
发明内容
本发明提供一种蒸汽消融设备的控制方法及装置、蒸汽消融设备，旨在解决现有技术中蒸汽消融设备若等待时间过长，针管中的蒸汽将会凝结导致针管中的温度降低，在下次激发时不同释放蒸汽治疗周期，对前列腺组织的能量施加的不均匀与不持续，影响治疗效果的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种蒸汽消融设备的控制方法，所述蒸汽消融设备包括手柄以及安装在所述手柄上的插入结构，所述插入结构设有可伸缩释放的针头，所述手柄内设有用于与无菌液源连接的蒸汽盘管，所述针头与所述蒸汽盘管连通，所述控制方法包括：
响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗的步骤，包括：
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s的步骤，包括：
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到103℃以上，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态的步骤，包括：
当接收到停止治疗的指令时，控制无菌液源流入所述蒸汽盘管的流速，并将进入到所述蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗的步骤之前，所述控制方法包括：
控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态的步骤，包括：
控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热并维持在90℃-100℃。
优选地，在所述的蒸汽消融设备的控制方法中，所述响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头的步骤之前，包括：
获取待治疗病人的目标区域的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述目标靶区。
为了实现上述目的，本发明还提供一种蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备的控制装置包括：
第一控制单元，用于响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
第二控制单元，用于控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
第三控制单元，用于当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
为了实现上述目的，本发明还提供一种蒸汽消融设备，所述蒸汽消融设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的蒸汽消融设备的控制方法。
为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的蒸汽消融设备的控制方法。
本发明提供的技术方案，至少具有以下优点：
本发明提供的蒸汽消融设备的控制方法，在响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态，即在每次治疗时，仅需要将无菌液从临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，加热速度快，输出的能量均匀，稳定，能量施加高效。
进一步地，在能量输出均匀性方面，本发明相较市面上的治疗间隔无温度维持功能，本发明采用将蒸汽盘管中的无菌液预先加热到临界蒸汽状态，待治疗时将无菌液从临界蒸汽状态加热到蒸汽状态，如此输出的能量更均匀稳定，无需大范围加热；
进一步地，在加热的速度和治疗效率方面，本发明相较市面上的从低温加热到水蒸气温度，本发明采用从从临界蒸汽状态加热到蒸汽状态(例如从100℃加热到103℃)，加热速度快，能量施加高效；
进一步地，在针管内的压强稳定方面，本发明相较市面上的治疗间隔无温度维持功能，本发明在当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态维持，使得蒸汽针中的压强保持稳定，无因为压强不稳导致的回流和倒吸组织残渣，针头内压强稳定，无组织残渣的回流和倒吸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明蒸汽消融设备的控制方法在第一实施方式的示意图；
图2为本发明蒸汽消融设备的控制方法在第二实施方式的示意图；
图3为本发明蒸汽消融设备的控制方法在第三实施方式的示意图；
图4为本发明蒸汽消融设备的控制装置一实施例的示意图；
图5为蒸汽消融设备一实施例的示意图；
图6为蒸汽消融设备另一实施例的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
为了解决上述问题，本实施方式涉及一种蒸汽消融设备的控制方法，可以应用于蒸汽消融设备，蒸汽消融设备通常包括处理装置，例如终端，终端可以为台式机、平板电脑、笔记本等等具有数据处理能力的电子设备，在此不做具体限制。
下面对本发明第一实施方式的蒸汽消融设备的控制方法的实现细节进行说明，以下内容仅为方便理解而提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式的具体流程如图1所示，请参阅图1和图6，所述蒸汽消融设备包括手柄以及安装在所述手柄上的插入结构，所述插入结构设有可伸缩释放的针头，所述手柄内设有用于与无菌液源连接的蒸汽盘管，所述针头与所述蒸汽盘管连通，所述控制方法包括：
步骤S100，响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
应该理解的是，前列腺热蒸汽消融治疗,是目前前列腺增生微创手术方式之一,具有创伤小、时间短、安全性高、恢复快等优势。该手术操作时间短,主要是经尿道用导针将无菌液蒸汽注入前列腺增生组织内,使增生组织逐渐失去活性,进而凋亡、坏死。蒸汽消融设备还包括蒸汽产生装置、鞘管(含蒸汽传输导管)、无菌水管、冲洗管、排水管等。在插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区后释放针头，此时无菌液蒸汽可以经插入结构从针头流出，无菌液蒸汽注入目标靶区，使得目标靶区失去活性。
需要说明的是，目标靶区即为需要治疗的区域，在确定需要目标靶区后，对目标靶区进行治疗，例如前列腺的左边增生，且根据增生的程度来确定治疗次数，假设前列腺的走遍增生较大，则确定需要打两针(即治疗两次)。释放针头的具体位置可以选择目标靶区较厚的区域。
进一步地，在其他实施例中，还可以在插入结构进入到目标靶区之前，释放用于冲洗的无菌液(在本实施例中为生理盐水)，并释放针头，激发射频能量进行水蒸气产生，完成预治疗；在进入人体尿道，寻找到前列腺目标靶区，释放针头。
其中目标靶区可以是操作者(通常是医生)根据内窥镜观察的影像进行确定的，还可以是获取彩超图像，根据彩超图像自动识别的，例如根据彩超图像对前列腺各个部分的体积与正常体积进行比对，来确定目标靶区。具体如何确定在此不做具体限制。
步骤S200，控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
应该理解的是，通过直接将蒸汽盘管中的无菌液从临界蒸汽状态加热到蒸汽状态，如此，加热速度快，输出的能量均匀，稳定，能量施加高效。无菌液以无菌水为例，无菌水在达到103℃以上的时候会变成蒸汽状态，而临界蒸汽状态可以定义在90℃-100℃，临界蒸汽状态可以定义在蒸汽状态相差5°左右，在其他实施例中，还可以根据蒸汽产生装置中的加热功率而设定，假设蒸汽产生装置的加热功率较大，那么临界蒸汽状态的温度可以设定的小一些；假设蒸汽产生装置的加热功率较小，那么临界蒸汽状态的温度可以设定的大一些。临界蒸汽状态的温度还可以通过用户根据需求而定，在此不做具体限制。
其中，第一预设条件可以包括蒸汽流速以及治疗时间，通常治疗时间不易过长，时间过长容易烫伤病人。在本实施例中，第一预设条件包括：蒸汽流速0.42ml/9s、治疗时间9s-15s。治疗的时间还可以为10s、11s、12s、或者13s，还可以根据不同的病情而定。
具体实现时，所述步骤S200包括：
步骤S210，控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
更具体地，控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到103℃以上，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
应该理解的是，无菌液的流速过快，会导致部分无菌液无法及时加热到蒸汽状态，如此导致流出的蒸汽不均匀，在本实施例中，控制蒸汽的流量为0.42ml/9s。治疗时间控制在9s-15s可以在达到治疗效果的同时，还可以防止烫伤病人。在其他实施例中，也可以根据不同的病情而定。
另外，蒸汽盘管可以呈螺旋设置或者其他盘绕方式设置，如此可以节省体积的同时增大无菌液的存储量。
步骤S300，当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
应该理解的是，停止治疗的指令可以是操作者(通常为医生)发送的停止治疗的指令，还可以是治疗时间到了的指令，在此不做具体限制。当接收到停止治疗的指令，控制蒸汽盘管中的无菌液不再加热到蒸汽状态，而是加热到临界蒸汽状态并保持即可，此时蒸汽消融设备停止激发能量，进入待机模式。通过蒸汽盘管中的无菌液加热到临界状态可以维持针管内部的压力，针头内压强稳定，无组织残渣的回流和倒吸。假设在接收到停止治疗的指令时，停止无菌液的加热，针管内一下由很热变到很冷，容易堵塞管子，形成负压，将组织倒吸进去，下次使用时还需要先清理后才能使用。
具体的，所述步骤S300包括：
步骤S310，当接收到停止治疗的指令时，控制无菌液源流入所述蒸汽盘管的流速，并将进入到所述蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
需要说明的是，在接收到停止治疗的指令时，可以降低无菌液的流速，例如无菌液的流速为0.01ml/min。
更具体地，当接收到停止治疗的指令时，控制输出低电流(例如1A)射频能量，将无菌液加热至临界蒸汽状态，如此来维持蒸汽盘管的温度以及针管的压强。
通过在停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态，在再次治疗时，可以直接激发正常治疗射频能量，对组织进行重复治疗周期。
本发明提供的蒸汽消融设备的控制方法，在响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态，即在每次治疗时，仅需要将无菌液从临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，加热速度快，输出的能量均匀，稳定，能量施加高效。
进一步地，在能量输出均匀性方面，本发明相较市面上的治疗间隔无温度维持功能，本发明采用将蒸汽盘管中的无菌液预先加热到临界蒸汽状态，待治疗时将无菌液从临界蒸汽状态加热到蒸汽状态，如此输出的能量更均匀稳定，无需大范围加热；
进一步地，在加热的速度和治疗效率方面，本发明相较市面上的从低温加热到水蒸气温度，本发明采用从从临界蒸汽状态加热到蒸汽状态(例如从100℃加热到103℃)，加热速度快，能量施加高效；
进一步地，在针管内的压强稳定方面，本发明相较市面上的治疗间隔无温度维持功能，本发明在当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态维持，使得蒸汽针中的压强保持稳定，无因为压强不稳导致的回流和倒吸组织残渣，针头内压强稳定，无组织残渣的回流和倒吸。
如图2所示，本发明提供的蒸汽消融设备的控制方法的第二实施方式，所述步骤S200之前，所述控制方法包括：
步骤S110，控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态。
需要说明的是，步骤S110可以是在步骤S100之后，步骤S200之前，也可以是在步骤S100之前，在此不做具体限制。
应该理解的是，无菌液进入到蒸汽盘管中后，对蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态，进行预热，可以有效提高治疗时的加热效率。治疗时，系统只需要将蒸汽盘管中的无菌液加热到蒸汽状态的温度即可(例如本实施例中，蒸汽状态的温度为103℃)，输出的能量均匀稳定，无须大范围温度变化。
更具体地，步骤S110包括：
步骤S111，控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热并维持在90℃-100℃。
如图3所示，本发明提供的蒸汽消融设备的控制方法的第三实施方式，步骤S100之前，包括：
步骤S120，获取待治疗病人的目标区域的图像信息；
应该理解的是，可以是获取病人的目标区域的彩超图像；在其他实施例中，还可以是根据插入结构前端的内窥镜获取图像。
步骤S130，根据所述图像信息，确定所述目标靶区。
应该理解的是，可以根据彩超图像，获取前列腺各部分的体积大小，与正常大小比较来确定目标靶区。
根据前列腺的各部分的当前体积以及正常体积，确定待治疗区域，以前列腺的左叶为例，可以是左叶当前体积与正常体积的差值大于第一阈值，还可以是左叶当前体积与正常体积的比例大于第二阈值，则认为左叶为待治疗区域，在其他实施例中，还可以是根据前列腺的不同部分来确定第一阈值和第二阈值，在此不做具体限制。例如对于左叶，第一阈值为10cm3；对于右叶，第一阈值为12cm3。
还可以确定治疗的次数，例如根据所述图像信息，确定膀胱颈到精阜的距离；再根据所述膀胱颈到精阜的距离，确定待治疗区域的治疗次数。
应该理解的是，目标靶区可以是包括左叶、右叶、后叶等中的一个或多个。具体地，根据膀胱颈到精阜的距离是否大于第三阈值，确定目标靶区的每个叶的治疗次数，如表1所示，表1示意出的是一种治疗方案的实施例。
表1治疗次数方案
假设目标靶区包括左叶，那么左叶的治疗次数可以根据所述膀胱颈到精阜的距离确定，例如根据表1确定左叶的治疗次数。
另外如果中心区增生导致膀胱颈升高，则对于膀胱颈到精阜的距离＜2cm的增大中心区的治疗次数为1次，对于膀胱颈到精阜的距离＞2cm的增大中心区的治疗次数为2次。
如图4所示，本发明提供的蒸汽消融设备的控制装置的第一实施方式，所述蒸汽消融设备的控制装置包括：
第一控制单元410，用于响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
第二控制单元420，用于控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
第三控制单元430，用于当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
为了实现上述目的，本发明还提供一种蒸汽消融设备，如图5所示，该蒸汽消融设备包括至少一个处理器501；以及，与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，所述存储器502存储有可被所述至少一个处理器501执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器501执行，以使所述至少一个处理器501能够执行蒸汽消融设备的控制方法。
其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。
处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽消融设备的控制方法。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种蒸汽消融设备的控制方法，所述蒸汽消融设备包括手柄以及安装在所述手柄上的插入结构，所述插入结构设有可伸缩释放的针头，所述手柄内设有用于与无菌液源连接的蒸汽盘管，所述针头与所述蒸汽盘管连通，其特征在于，包括：
响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
2.如权利要求1所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗的步骤，包括：
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
3.如权利要求2所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s的步骤，包括：
控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到103℃以上，蒸汽以0.42ml/9s的流速经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗9s-15s。
4.如权利要求2所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态的步骤，包括：
当接收到停止治疗的指令时，控制无菌液源流入所述蒸汽盘管的流速，并将进入到所述蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
5.如权利要求1所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗的步骤之前，所述控制方法包括：
控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态。
6.如权利要求5所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热到临界蒸汽状态的步骤，包括：
控制释放冲洗的无菌液进入蒸汽盘管中，将蒸汽盘管中的无菌液加热并维持在90℃-100℃。
7.如权利要求1所述的蒸汽消融设备的控制方法，其特征在于，所述响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头的步骤之前，包括：
获取待治疗病人的目标区域的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述目标靶区。
8.一种蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于所述插入结构进入到待治疗的前列腺的目标靶区，控制释放针头；
第二控制单元，用于控制将蒸汽盘管中预先加热到临界蒸汽状态的无菌液加热到蒸汽状态，蒸汽按第一预设条件经过插入结构流出所述目标靶区进行治疗；
第三控制单元，用于当接收到停止治疗的指令时，控制蒸汽盘管中的无菌液加热至临界蒸汽状态。
9.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任意一项所述的蒸汽消融设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的蒸汽消融设备的控制方法。
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2023
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