CN116849701B - 多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声成像技术领域，公开了一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取多频超声探头对应的线扫描周期；对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，该预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔；按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性；基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。通过实施本发明技术方案，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。

Description

多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

超声成像是利用超声波束扫描人体的待检测部位，通过对超声波反射信号的接收、处理，以获得待检测部位的图像。在实际使用过程中，为了同时获得较高的图像分辨率和较大的探测深度，往往采用具有两种发射频率的超声探头（发射频率较高的超声探头和发射频率较低的超声探头）进行扫查，且两种发射频率的超声探头按照背靠背的方式设置。

然而，双频探头在同一时刻开始发射超声波，并在同一时刻开始接收超声回波数据进行处理、显示。当某个超声探头的超声回波数据的信号较强时，部分回波信号会越过该阵元继续传播，在遇到阻碍物后进行再次反射，反射后的回波信号则会被其背向探头所接收。由于回波信号的频带较宽，若双频超声探头两种探头的中心频率差距较大，例如双频探头为12M和40M时，中心频率差为28M，中心频率差距较大，此时可以通过滤波方式进行干扰回波的滤除。然而双频超声探头两种探头的中心频率差距并不是很大时，假如双频探头为12M和20M时，中心频率差只有8M，此时则会导致背向探头难以滤除干扰回波，使得背向探头产生与实际位置不相符的假象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质，以解决多频超声探头难以滤除干扰回波的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多频超声探头的抗干扰方法，该方法包括：获取多频超声探头对应的线扫描周期，多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头；对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，其中，预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔；按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性；基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，通过对线扫描周期进行编码处理，以使每种发射频率的超声探头按照与其相应的目标线扫描周期进行超声回波信号的接收，由此确保了超声回波信号在回波行程时间上的差异，以便结合该行程时间差异所获取到的每种超声探头的超声回波信号的相关性，识别多频探头中每种发射频率的超声探头所接收到的超声回波数据是否由超声探头本身所产生，以便去除非超声探头本身发射所引入的回波干扰信号，从而得到超声探头本身所真实接收到的超声回波信号，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。

在一种可选的实施方式中，对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，包括：基于预设编码方式对应的编码间隔，确定针对于每种发射频率的超声探头的线扫描周期的发射间隔；按照每个线扫描周期的发射间隔，确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，不同发射频率的超声探头的发射间隔采用编码间隔进行调节，以确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期，由此通过编码方式实现了相邻扫描周期所产生的超声回波信号在回波行程时间上的差异。

在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为单发编码时，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：基于每个目标线扫描周期对应的超声回波信号，确定多条目标扫描线对应的目标回波数据；解析目标回波数据，确定各个目标扫描线对应的回波值；基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在单发编码时，能够结合每条目标扫描线对应的目标回波数据，确定相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，便于根据该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，在不同发射频率的超声探头同时接收超声回波数据时，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

在一种可选的实施方式中，基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：基于目标扫描线的数量，确定中心扫描线以及中心扫描线对应的中心线回波值；获取与中心扫描线对应的相邻目标扫描线的第一回波值；基于中心线回波值与第一回波值，确定中心扫描线及其相邻目标扫描线之间的第一相关系数，以及中心扫描线对应的第一回波均值，以各个第一相关系数和第一回波均值表征回波信号相关性。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在单发编码时，结合中心扫描线及其相邻目标扫描线的回波值，确定单发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为双发编码时，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：将当前目标线扫描周期对应的超声回波信号划分为两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，另一路超声回波信号不延迟；获取延迟后的第一路回波数据和未延迟的第二路回波数据；基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，每个超声探头按照确定出的发射间隔连续发射两次，确保一次线扫描周期两次发射产生的超声回波信号在时间上得以区分，由于两路超声回波信号均是针对同一部位所产生的，继而根据两路超声回波信号之间的相关性，确定当前线回波数据的有效性，再确定相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，通过该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

在一种可选的实施方式中，基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：解析第一路回波数据和第二路回波数据，确定第一路回波数据对应的第二回波值和第二路回波数据对应的第三回波值；基于第二回波值与第三回波值，确定第一路回波数据与第二路回波数据之间的第二相关系数，以及所述第一路回波数据对应的第二回波均值和所述第二路回波数据对应的第三回波均值，以第二相关系数、第二回波均值和第三回波均值表征回波信号相关性。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，结合每种发射频率的超声探头所产生的两路超声回波信号，确定双发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

在一种可选的实施方式中，基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号，包括：检测回波均值是否大于回波幅度阈值；当回波均值大于回波幅度阈值时，检测各个相关系数是否小于相关系数阈值；当各个相关系数均小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置；从回波均值最小的超声回波数据中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，以替换干扰信号，生成目标回波信号。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在双发编码时，结合回波信号相关性滤除每种发射频率的超声探头的回波干扰信号，得到准确的目标回波信号，以实现多频超声探头的精准成像。

在一种可选的实施方式中，当预设编码方式为双发编码时，从回波均值最小的超声回波数据中取出对应于干扰信号所处位置的回波信号，替换干扰信号，生成目标回波信号，包括：从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，替换干扰信号，得到初始回波信号；基于各个目标扫描线对应的初始回波信号，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的初始回波信号的相关性；基于初始回波信号的相关性，去除初始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号。

本发明实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，在确定出初始回波信号后，结合初始回波信号的相关性进行干扰信号的去除，保证了干扰信号的去除更加彻底，提升了多频探头的抗干扰性。

第二方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的多频超声探头的抗干扰方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的多频超声探头的抗干扰方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的多频超声探头的抗干扰方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一多频超声探头的抗干扰方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例针对于单发编码同时接收的时序示意图；

图4是根据本发明实施例针对于单发编码交替接收的时序示意图；

图5是根据本发明实施例针对于双发发编码的时序示意图；

图6是根据本发明实施例的多频超声探头的抗干扰装置的结构框图；

图7是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

超声成像是利用超声波束扫描人体的待检测部位，通过对超声波反射信号的接收、处理，以获得待检测部位的图像。超声探头发射的超声波在人体组织中会随着探测深度增加而衰减，且频率越高，衰减越快。图像的纵向分辨率跟超声波的发射频率有关，频率越高，分辨率越高。因此，为了增大探测深度，需要超声探头发射较低频率的超声波；为了提高图像的分辨率，需要超声探头发射较高频率的超声波。

为了同时获得较高的图像分辨率和较大的探测深度，往往使用多频超声探头进行扫查，频率较高的超声探头具有较高的分辨率，可以查看图像的具体细节；频率较低的超声探头具有较好的探测深度，可以获得更多的部位信息。

以双频超声探头为例，两种发射频率的超声探头分别进行实时处理显示。其通常采用同时发射的处理方式，即两种频率探头同一时刻开始发射，在同一时刻开始接收回波数据进行处理、显示。尽管双频超声探头采用背靠背的结构，但当回波信号较强时，部分回波信号仍然会越过探头继续传播，当遇到物体后进行再次反射，反射后的回波被背向探头接收，由于回波信号频带较宽，当双频超声探头的两种中心频率差距不是很大时，背向探头难以滤除干扰回波，使得背向探头产生与实际位置不相符的假象，可能造成结果误判。

基于此，本发明技术方案以编码间隔为基础，每线扫描周期的波形发射相对位置可以根据编码间隔适当调整，确保了超声回波信号在回波行程时间上的差异，再通过相应的回波处理方式，实现了多频超声探头的抗干扰。

根据本发明实施例，提供了一种多频超声探头的抗干扰方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种多频超声探头的抗干扰方法，可用于超声成像设备，该超声成像设备通过多频超声探头扫描人体部位，图1是根据本发明实施例的多频超声探头的抗干扰方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取多频超声探头对应的线扫描周期，该多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头。

线扫描周期表示不同发射频率的超声探头针对于每线超声回波数据的接收周期。一帧超声图像对应的超声回波数据由多条扫描线数据构成，不同发射频率的超声探头均具有相应的线扫描周期。

步骤S102，对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期。

其中，预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔，编码间隔的大小需能够区分相邻线扫描周期在同一扫描位置的干扰回波信号。

预设编码方式为预先设定的编码方式，该预设编码方式可以为单发编码或双发编码，单发编码或双发编码均可以为固定编码或随机编码。不同超声探头对应的每线扫描周期可以根据编码进行调整，且每线扫描周期的编码间隔需满足伪像回波数据有较好的区分度，即编码间隔需确保每线扫描周期两两之间的间隔大于或等于预设值（例如32），由此即可得到经过编码调整后的目标线扫描周期。

相邻线扫描周期的时长可以按照编码间的间隔进行递增，也可按照编码间的间隔进行递减。例如，不同发射频率的超声探头在第一线扫描周期内的发射间隔为T1，在第二线扫描周期内的发射间隔为T2，在第三线扫描周期内的发射间隔为T3等。若预设值为32，则|T1-T2|≥32、|T2-T3|≥32、|T1-T3|≥32。

步骤S103，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性。

回波信号相关性用于表征不同目标线扫描周期所获取到的超声回波数据之间的相关度，回波信号相关性越强，表示相关度越高，即干扰回波数据的可能性越小。回波信号相关性可以利用超声回波信号的回波强度和相关系数确定。

多频超声探头中的各个超声探头按照相应的目标线扫描周期进行超声回波信号的接收，提取不同目标线扫描周期中在同一位置的超声回波信号，确定各个目标线扫描周期在同一位置的超声回波值。结合同一位置的超声回波值，计算各个目标线扫描周期内的回波信号相关性。

步骤S104，基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。

由于目标线扫描周期是采用预设编码方式生成的，则不同线扫描周期接收的干扰回波位置不固定，因此干扰位置处的超声回波信号与其他线扫描周期同一位置处的超声回波信号的相关性较低，反之，超声回波信号的相关性较高。

目标回波信号表示超声探头本身所真实接收到的超声回波信号。具体地，根据回波信号相关性，多频超声探头中的每个超声探头均可以确定出当前目标线扫描周期所接收到的超声回波信号是否为本身发射超声波束所产生的，若回波信号相关性较弱，则表示当前目标线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，此时可以对干扰信号进行滤除或替换，以得到精准的目标回波信号。

本实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，通过对线扫描周期进行编码处理，以使每种发射频率的超声探头按照与其相应的目标线扫描周期进行超声回波信号的接收，由此确保了超声回波信号在回波行程时间上的差异，以便结合该行程时间差异所获取到的每种超声探头的超声回波信号的相关性，识别多频探头中每种发射频率的超声探头所接收到的超声回波数据是否由超声探头本身所产生，以便去除非超声探头本身发射所引入的回波干扰信号，从而得到超声探头本身所真实接收到的超声回波信号，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。

在本实施例中提供了一种多频超声探头的抗干扰方法，可用于超声成像设备，该超声成像设备通过多频超声探头扫描人体部位，图2是根据本发明实施例的多频超声探头的抗干扰方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取多频超声探头对应的线扫描周期，多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

步骤S202，对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期。

其中，预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔。

具体地，上述步骤S202可以包括：

步骤S2021，基于预设编码方式对应的编码间隔，确定针对于每种发射频率的超声探头的线扫描周期的发射间隔。

预设编码方式包括单发编码和双发编码，单发编码为一个线扫描周期内每种发射频率的超声探头只发射一次波形，双发编码为一个线扫描周期内每种发射频率的超声探头发射两次波形。

当预设编码方式为单发编码时，每种发射频率的超声探头的线扫描周期的发射间隔可以根据单发编码对应的编码间隔进行调整。其中，编码可以为固定编码，也可以为随机编码，编码间隔需能区分相邻线扫描周期在同一位置所产生的干扰回波信号。

具体地，单发编码包括单发编码同时接收和单发编码交替接收。以双频超声探头、固定编码为例，第一线扫描周期两种频率探头的发射间隔为T1，第二线为T2，第三线为T3等，单发编码同时接收如图3所示，单发编码交替接收如图4所示。

如图3所示，单发编码同时接收时，两种发射频率的超声探头的发射间隔可以采用编码间隔进行调节，保证相邻N个线扫描周期的发射间隔超过预设值，以确保相邻N次扫描所产生回波数据在回波行程时间上的差异。

如图4所示，单发编码交替接收时，两种发射频率的超声探头在一个扫描周期内分时发射，两种发射频率的超声探头的发射间隔采用编码间隔进行调节，保证相邻N个线扫描周期的发射间隔超过预设值，以确保相邻N次扫描所产生的回波数据在回波行程时间上的差异。

当预设编码方式为双发编码时，每种发射频率的超声探头在一个线扫描周期内连续两次发射波形的发射间隔可以根据双发编码进行调整。其中，编码可以为固定编码，也可以为随机编码，编码间隔需能区分相邻线扫描周期在同一位置所产生的干扰回波信号。以双频超声探头、固定编码为例，两种频率的超声探头的奇线扫描周期一样，偶线扫描周期一样，若奇线扫描周期分别为C1和C2，则偶线扫描周期分别为C1+T和C2+T，其中|C1-C2|≥32，T≥32，如图5所示。

步骤S2022，按照每个线扫描周期的发射间隔，确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期。

当预设编码方式为单发编码时，按照单发编码状态下每个线扫描周期的发射间隔，可以确定出每种发射频率的超声探头的目标线扫描周期。

当预设编码方式为双发编码时，按照双发编码状态下每个线扫描周期的发射间隔，可以确定出每种发射频率的超声探头的目标线扫描周期。

步骤S203，按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性。

具体地，当预设编码方式为单发编码时，上述步骤S203可以包括：

步骤S2031，基于每个目标线扫描周期对应的超声回波信号，确定多条目标扫描线对应的目标回波数据。

多频超声探头中的每个超声探头可以依次接收每个目标线扫描周期内的超声回波信号，并将每个目标线扫描周期所接收到的超声回波信号进行延迟存储，该延迟需保证已先读取到当前目标线扫描周期的前N-1线在同时刻的回波数据。

具体地，超声成像设备可以分片段读取前N-1线的超声回波信号对应的回波数据，同当前目标线扫描周期所接收到的超声回波信号对应的回波数据片段组成N*M的矩阵数据，该矩阵数据即为多条目标扫描线对应的目标回波数据。其中，N为扫描线数，M为每个片段读取的回波数据点数。

每个片段只判断中间M/2个数据点，依次交叠处理判断，遍历所有数据。例如，N=3，M=16，即当前为第3个目标线扫描周期，那则需要读取第一、第二个目标线扫描周期的回波数据，同当前第三个目标线扫描周期的回波数据组成N=3线的目标回波数据。当前输入的回波数据为第16个点，则从第1个点到第16个点的回波数据，组成M=16个点，判断第5~12个点的回波数据的回波信号相关性；下一个片段则为第9~24个点，组成M=16个点，判断第13~20个点的回波数据的回波信号相关性。

依次类推，可以依次遍历每个目标线扫描周期对应的超声回波信号，确定超声回波信号中各个点的回波数据，继而可以得到每个目标线扫描周期所对应的多条目标扫描线，从而能够确定出多条目标扫描线的回波数据所构成的目标回波数据。

需要注意的是，由于每个片段只判断中间M/2个点，因此需要在每线扫描数据的前、后各补M/4个0，即可判断首尾M/4个点的回波数据的回波信号相关性。

步骤S2032，解析目标回波数据，确定各个目标扫描线对应的回波值。

每条目标扫描线对应的目标回波数据是由多个数据点的回波值构成的，通过解析每条目标扫描线的目标回波数据，即可确定出每条目标扫描线中所包含的多个数据点的回波值。

步骤S2033，基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

多频超声探头中的各个超声探头在一个目标线扫描周期内可以接收到一线超声回波信号，即一个目标扫描线周期对应一条目标扫描线的回波数据。根据多条目标扫描线对应的回波值，可以计算目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

由此，在单发编码时，能够结合每条目标扫描线对应的目标回波数据，确定相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性，便于根据该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，在不同发射频率的超声探头同时接收超声回波数据时，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S2033可以包括：

步骤a1，基于目标扫描线的数量，确定中心扫描线以及中心扫描线对应的中心线回波值。

步骤a2，获取与中心扫描线对应的相邻目标扫描线的第一回波值。

步骤a3，基于中心线回波值与第一回波值，确定中心扫描线及其相邻目标扫描线之间的第一相关系数，以及中心扫描线对应的第一回波均值，以各个第一相关系数和第一回波均值表征回波信号相关性。

根据目标扫描线的数量，可以从多条目标扫描线中确定出中心扫描线以及与中心扫描线相邻的前一扫描线、后一扫描线。例如，目标扫描线具有3条，则中心扫描线为第2条，其相邻目标扫描线为第1条和第3条。

中心扫描线及其相邻扫描线均对应有相应的回波值，中心线回波值为中心扫描线各个数据点的回波值，第一回波值为相邻目标扫描线中各个数据点的回波值，且中心扫描线的数据点与相邻目标扫描线的数据点在位置上是相同的。

计算中心线回波值与第一回波值之间的相关系数，即第一相关系数。该第一相关系数用于表示中心扫描线及其相邻扫描线之间的回波信号相关度。同时计算中心扫描线中各个数据点的回波值的均值，即第一回波均值。结合第一回波均值和第一相关系数确定回波信号相关性。

需要说明的是，单发编码交替接收相对于单发编码同时接收而言，其主要区别在于发射时刻和接收时刻的区别，其他处理过程都一样。单发编码交替接收的相互干扰相较于单发编码同时接收而言，其干扰回波较弱，当回波能量不强时，经过一段传播延时后，绝大部分的干扰回波都被会被噪声淹没，因此多种发射频率的超声探头之间的相互干扰较弱。

由此，在单发编码时，结合中心扫描线及其相邻目标扫描线的回波值，确定单发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

具体地，当预设编码方式为双发编码时，上述步骤S203可以包括：

步骤S2034，将当前目标线扫描周期对应的超声回波信号划分为两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，另一路超声回波信号不延迟。

当预设编码方式为双发编码时，多频超声探头中的每个探头均会在一个线扫描周期内发射两次波形，由此可以将当前目标线扫描周期内所接收到的回波数据分成两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，该延迟时间为当前目标线扫描周期的发射间隔，另一路超声回波信号不延迟，由此则可以形成两路超声回波信号。

步骤S2035，获取延迟后的第一路回波数据和未延迟的第二路回波数据。

将经过延迟后的一路超声回波信号进行解析，获取各个数据点的第一路回波数据，同时，对未延迟的一路超声回波信号进行解析，获取各个数据点的第二路回波数据，且第一路回波数据与第二路回波数据的数据点位置是相同的。

步骤S2036，基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

将经过延迟所得到的第一路回波数据和未延迟所得到的第二路回波数据，进行分片段组成2*M的矩阵数据（即目标回波数据），其中，M为每个片段所读取的数据点数，每个片段只判断中间M/2个数据点，依次交叠处理判断，遍历所有回波数据。

多频超声探头中的各个超声探头在一个目标线扫描周期内每种频率探头可以得到两路超声回波信号，即接收数据经过延迟和不延迟的两路回波数据。根据两路回波数据所包含的多个数据点的回波值，计算相应的回波均值和相关系数，在确定回波均值和相关系数超过预设值（预先设定的回波幅度值和相关系数阈值）时，确定当前得到的超声回波数据为回波数据，否则认为其为噪声数据。继而，根据两路回波数据所包含的多个数据点的回波值即可计算出每个目标线扫描周期回波信号的相关性以及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

以12M和20M的双频探头为例，在双发编码时，12M和20M的超声探头各自都会发射两次超声波形，超声回波信号则会由12M和20M的超声探头各自接收。即，12M的超声探头接收其发射2次波形所对应的超声回波数据，并将其拆分成两路：不延迟和延迟，计算延迟和不延迟的回波数据之间的相关性，将计算之后得到的超声回波数据，同其相邻线回波数据进行相关性计算，以得到12M的超声探头在去除干扰后的目标回波信号。20M的超声探头接收其发射2次波形所对应的超声回波数据，并将其拆分成两路：不延迟和延迟，计算延迟和不延迟的相关性。将计算之后得到的超声回波数据，同其相邻线回波数据进行相关性计算，以得到20M的超声探头在去除干扰后的目标回波信号。

由此，在双发编码时，每个超声探头按照确定出的发射间隔连续发射两次，确保一次线扫描周期两次发射产生的超声回波信号在时间上得以区分，由于两路超声回波信号均是针对同一部位所产生的，继而根据两路超声回波信号之间的相关性，通过该回波信号相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，有效去除其他超声探头所产生的干扰回波，最后再通过相邻线回波数据的相关性，进一步有效去除干扰回波。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S2036可以包括：

步骤b1，解析第一路回波数据和第二路回波数据，确定第一路回波数据对应的第二回波值和第二路回波数据对应的第三回波值。

步骤b2，基于第二回波值与第三回波值，确定第一路回波数据与第二路回波数据之间的第二相关系数，以及第一路回波数据对应的第二回波均值和第二路回波数据对应的第三回波均值。

步骤b3，以第二相关系数、第二回波均值和第三回波均值表征回波信号相关性。

第一路回波数据和第二路回波数据均是由多个数据点的回波值构成的，通过解析每条目标扫描线所对应的第一路回波数据和第二路回波数据，即可确定出第一路回波数据所包含的多个数据点的第二回波值，以及第二路回波数据所包含的多个数据点的第三回波值。

计算第二回波值与第三回波值之间的相关系数，即第二相关系数，该第二相关系数用于表征第一路回波数据与第二路回波数据之间的回波信号相关度。同时分别计算两路超声回波数据的均值，即第二回波均值。结合第二回波均值和第二相关系数确定回波信号相关性。

由此，在双发编码时，结合每种发射频率的超声探头所产生的两路超声回波信号，确定双发编码情况下的回波信号相关性，保证了回波信号相关性的精准度，提升了干扰回波的滤除效果。

步骤S204，基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。

具体地，上述步骤S204可以包括：

步骤S2041，检测回波均值是否大于回波幅度阈值。

回波幅度阈值为预先设定的回波幅度值，将多频超声探头中的各个超声探头的目标回波数据所对应的回波均值与回波幅度阈值进行比较，以确定回波均值是否大于回波幅度阈值。当回波均值大于回波幅度阈值时，执行步骤S2042，否则表示当前线扫描周期所接收到的超声回波信号不存在回波干扰信号。

步骤S2042，当回波均值大于回波幅度阈值时，检测相关系数是否小于相关系数阈值。

相关系数阈值为预先设定的相关系数值。当回波均值大于回波幅度阈值时，进一步将各个超声探头两路回波对应的相关系数与相关系数阈值进行比较，以确定相关系数是否小于相关系数阈值。当相关系数均小于相关系数阈值时，执行步骤S2043，否则表示当前线扫描周期所接收到的超声回波信号不存在回波干扰信号。

步骤S2043，当相关系数均小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置。

当相关系数均小于相关系数阈值时，可以判定当前发射频率的超声探头在当前线扫描周期内所接收到超声回波信号中存在回波干扰信号。此时，可以从超声回波信号中识别出回波干扰信号的位置。

步骤S2044，从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，以替换干扰信号，生成目标回波信号。

对各个回波均值进行排序，得到回波均值最小的超声回波信号，并从该回波均值最小的超声回波信号中确定出与干扰信号所处位置相一致的回波信号，继而，以该回波信号替换干扰信号，即可有效去除当前线扫描周期所接收到的超声回波信号中的干扰信号，生成目标回波信号。

作为一个可选的实施方式，当预设编码方式为双发编码时，上述方法可以包括：

步骤c1，从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，替换干扰信号，得到初始回波信号。

步骤c2，基于各个目标扫描线对应的初始回波信号，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的初始回波信号的相关性。

步骤c3，基于初始回波信号的相关性，去除初始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号。

从该回波均值最小的超声回波信号中确定出与干扰信号所处位置相一致的超声回波信号，继而，以该超声回波信号替换干扰信号，即可有效去除当前线扫描周期所接收到的超声回波信号中的干扰信号，得到初始回波信号。

分片段读取前N-1线的初始回波信号，同当前目标线扫描周期所确定的初始回波信号组成N*M的矩阵数据，该矩阵数据即为多条目标扫描线所对应的初始回波信号构成的回波数据。其中，N为扫描线数，M为每个片段读取的回波数据点数。结合N*M的回波数据，计算目标线扫描周期及其相邻目标扫描线周期内的初始回波信号的相关性，具体处理方式同单发编码方式一致，此处不再叙述。

根据该初始回波信号的相关性识别出不同发射频率的超声探头的超声回波数据，进一步的消除干扰信号，以有效去除其他超声探头所产生的干扰回波。

在一些具体的实施方式中，当预设编码方式为单发编码时，上述步骤S204可以包括：

步骤d1，检测第一回波均值是否大于回波幅度阈值。

步骤d2，当第一回波均值大于回波幅度阈值时，检测各个第一相关系数是否小于相关系数阈值。

步骤d3，当各个第一相关系数均小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置。

步骤d4，基于干扰信号所处位置，从回波均值最小的目标扫描线中取出对应于干扰信号所处位置的第一回波信号。

步骤d5，以第一回波信号替换干扰信号，得到目标回波信号。

由此，结合回波信号相关性滤除每种发射频率的超声探头的回波干扰信号，以得到准确的目标回波信号，从而实现了单发编码状态下的干扰回波滤除。

在一些具体的实施方式中，当预设编码方式为双发编码时，上述步骤S204可以包括：

步骤e1，检测第二回波均值是否大于回波幅度阈值。

步骤e2，当第二回波均值大于回波幅度阈值时，检测第二相关系数是否小于相关系数阈值。

步骤e3，当第二相关系数小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置。

步骤e4，基于干扰信号所处位置，从回波均值最小的一路超声回波数据中取出对应于干扰信号所处位置的第二回波信号。

步骤e5，以第二回波信号替换干扰信号，得到目标回波信号。

步骤e6，计算当前目标扫描线周期及其相邻目标线扫描周期内的目标回波信号的相关性，对目标回波信号进行干扰信号的二次去除。

由此，结合回波信号相关性滤除每种发射频率的超声探头的回波干扰信号，得到准确的目标回波信号，实现了双发编码状态下的干扰回波的有效滤除，并结合目标回波信号的相关性进一步消除干扰信号，从而提升了多频超声探头的抗干扰性。

本实施例提供的多频超声探头的抗干扰方法，不同发射频率的超声探头的发射间隔采用编码间隔进行调节，以确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期，由此通过编码方式实现了相邻扫描周期所产生的超声回波信号在回波行程时间上的差异。结合回波信号相关性滤除每种发射频率的超声探头的回波干扰信号以得到准确的目标回波信号，便于实现多频超声探头的精准成像。

在本实施例中还提供了一种多频超声探头的抗干扰装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种多频超声探头的抗干扰装置，如图6所示，包括：

获取模块301，用于获取多频超声探头对应的线扫描周期，该多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头。

编码模块302，用于对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期。

相关性确定模块303，用于按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性。

干扰处理模块304，用于基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。

在一些可选的实施例方式中，上述编码模块302可以包括：

发射间隔确定单元，用于基于预设编码方式对应的编码间隔，确定针对于每种发射频率的超声探头的线扫描周期的发射间隔。

线扫描周期确定单元，用于按照每个线扫描周期的发射间隔，确定每种发射频率的超声探头对应的目标线扫描周期。

在一些可选的实施例方式中，当预设编码方式为单发编码时，上述相关性确定模块303可以包括：

回波数据确定单元，用于基于每个目标线扫描周期对应的超声回波信号，确定多条目标扫描线对应的目标回波数据。

解析单元，用于解析目标回波数据，确定各个目标扫描线对应的回波值。

第一相关计算单元，用于基于各个目标扫描线对应的回波值，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

在一些可选的实施方式中，上述相关计算单元可以包括：

中心线回波确定子单元，用于基于目标扫描线的数量，确定中心扫描线以及中心扫描线对应的中心线回波值。

第一获取子单元，用于获取与中心扫描线对应的相邻目标扫描线的第一回波值。

第一确定子单元，用于基于中心线回波值与第一回波值，确定中心扫描线及其相邻目标扫描线之间的第一相关系数，以及中心扫描线对应的第一回波均值，以各个第一相关系数和第一回波均值表征回波信号相关性。

在一些可选的实施例方式中，当预设编码方式为双发编码时，上述相关性确定模块303可以包括：

划分单元，用于将当前目标线扫描周期对应的超声回波信号划分为两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，另一路超声回波信号不延迟。

回波获取单元，用于获取延迟后的第一路回波数据和未延迟的第二路回波数据。

第二相关计算单元，用于基于第一路回波数据和第二路回波数据，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的回波信号相关性。

在一些可选的实施方式中，上述第二相关计算单元可以包括：

解析子单元，用于解析第一路回波数据和第二路回波数据，确定第一路回波数据对应的第二回波值和第二路回波数据对应的第三回波值。

第二确定子单元，用于基于第二回波值与第三回波值，确定第一路回波数据与第二路回波数据之间的第二相关系数，以及第一路回波数据对应的第二回波均值和第二路回波数据对应的第三回波均值，并以第二相关系数、第二回波均值和第三回波均值表征回波信号相关性。

在一些可选的实施例方式中，上述干扰处理模块304可以包括：

第一检测单元，用于检测回波均值是否大于回波幅度阈值。

第二检测单元，用于当回波均值大于回波幅度阈值时，检测相关系数是否小于相关系数阈值。

判定单元，用于当相关系数均小于相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定干扰信号所处位置。

干扰处理单元，用于从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，以替换干扰信号，生成目标回波信号。

在一些可选的实施例方式中，当预设编码方式为双发编码时，上述干扰处理单元可以包括：

替换子单元，用于从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于干扰信号所处位置的超声回波信号，替换干扰信号，得到初始回波信号。

相关性确定子单元，用于基于各个目标扫描线对应的初始回波信号，确定当前目标线扫描周期及其相邻目标线扫描周期内的初始回波信号的相关性。

干扰去除子单元，用于基于初始回波信号的相关性，去除初始回波信号中的干扰信号，得到目标回波信号。

上述各个模块以及各个单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的多频超声探头的抗干扰装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本实施例提供的多频超声探头的抗干扰装置，通过对线扫描周期进行编码处理，以使每种发射频率的超声探头按照与其相应的目标线扫描周期进行超声回波信号的接收，由此确保了超声回波信号在回波行程时间上的差异，以便结合该行程时间差异所获取到的每种超声探头的超声回波信号的相关性，识别多频探头中每种发射频率的超声探头所接收到的超声回波数据是否由超声探头本身所产生，以便去除非超声探头本身发射所引入的回波干扰信号，从而得到超声探头本身所真实接收到的超声回波信号，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。

本发明实施例还提供一种超声成像设备，具有上述图6所示的多频超声探头的抗干扰装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种超声成像设备的结构示意图，如图7所示，该超声成像设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储超声成像设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该超声成像设备还包括通信接口30，用于该超声成像设备与其他设备或通信网络之间进行数据通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (7)

1.一种多频超声探头的抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多频超声探头对应的线扫描周期，所述多频超声探头至少包括两种不同发射频率的超声探头；

对所述线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，其中，所述预设编码方式用于确定针对于所述每种发射频率的超声探头的编码间隔；

当所述预设编码方式为单发编码时，按照各个所述目标线扫描周期接收每种所述超声探头所对应的超声回波信号，确定每种所述超声探头在当前所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：基于每个所述目标线扫描周期对应的所述超声回波信号，确定多条目标扫描线对应的目标回波数据；解析所述目标回波数据，确定各个所述目标扫描线对应的回波值；基于各个所述目标扫描线对应的所述回波值，确定当前所述目标线扫描周期及其相邻所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，所述回波信号相关性以第一相关系数和第一回波均值表征；

基于所述回波信号相关性，对每种所述超声探头所对应的所述超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种所述超声探头对应的目标回波信号，包括：检测所述第一回波均值是否大于回波幅度阈值；当所述第一回波均值大于所述回波幅度阈值时，检测各个所述第一相关系数是否小于相关系数阈值；当各个所述第一相关系数均小于所述相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定所述干扰信号所处位置；从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于所述干扰信号所处位置的第一回波信号，以第一回波信号替换所述干扰信号，生成所述目标回波信号；

或，

当所述预设编码方式为双发编码时，所述按照各个所述目标线扫描周期接收每种所述超声探头所对应的超声回波信号，确定每种所述超声探头在当前所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：将当前目标线扫描周期对应的超声回波信号划分为两路，对其中一路超声回波信号进行延迟接收，另一路超声回波信号不延迟；获取延迟后的第一路回波数据和未延迟的第二路回波数据；基于所述第一路回波数据和所述第二路回波数据，确定当前所述目标线扫描周期及其相邻所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，所述回波信号相关性以第二相关系数、第二回波均值以及第三回波均值表征；

基于所述回波信号相关性，对每种所述超声探头所对应的所述超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种所述超声探头对应的目标回波信号，包括：检测所述第二回波均值是否大于回波幅度阈值；当所述第二回波均值大于所述回波幅度阈值时，检测所述第二相关系数是否小于相关系数阈值；当所述第二相关系数小于所述相关系数阈值时，判定当前线扫描周期所接收到的超声回波信号存在干扰信号，并确定所述干扰信号所处位置；从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于所述干扰信号所处位置的第二回波信号，以所述第二回波信号替换所述干扰信号，生成所述目标回波信号；计算当前目标扫描线周期及其相邻目标线扫描周期内的目标回波信号的相关性，对目标回波信号进行干扰信号的二次去除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，包括：

基于所述预设编码方式对应的编码间隔，确定针对于所述每种发射频率的超声探头的所述线扫描周期的发射间隔；

按照每个所述线扫描周期的发射间隔，确定所述每种发射频率的超声探头对应的所述目标线扫描周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标扫描线对应的所述回波值，确定当前所述目标线扫描周期及其相邻所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：

基于所述目标扫描线的数量，确定中心扫描线以及所述中心扫描线对应的中心线回波值；

获取与所述中心扫描线对应的相邻目标扫描线的第一回波值；

基于所述中心线回波值与所述第一回波值，确定所述中心扫描线及其相邻目标扫描线之间的第一相关系数，以及所述中心扫描线对应的第一回波均值，以各个所述第一相关系数和所述第一回波均值表征所述回波信号相关性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一路回波数据和所述第二路回波数据，确定当前所述目标线扫描周期及其相邻所述目标线扫描周期内的回波信号相关性，包括：

解析所述第一路回波数据和所述第二路回波数据，确定所述第一路回波数据对应的第二回波值和所述第二路回波数据对应的第三回波值；

基于所述第二回波值与所述第三回波值，确定所述第一路回波数据与所述第二路回波数据之间的第二相关系数，以及所述第一路回波数据对应的第二回波均值和所述第二路回波数据对应的第三回波均值；

以所述第二相关系数、所述第二回波均值和所述第三回波均值表征所述回波信号相关性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设编码方式为双发编码时，所述从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于所述干扰信号所处位置的第二回波信号，替换所述干扰信号，生成所述目标回波信号，包括：

从回波均值最小的超声回波信号中取出对应于所述干扰信号所处位置的第二回波信号，替换所述干扰信号，得到初始回波信号；

基于各个所述目标扫描线对应的所述初始回波信号，确定当前所述目标线扫描周期及其相邻所述目标线扫描周期内的初始回波信号的相关性；

基于所述初始回波信号的相关性，去除所述初始回波信号中的干扰信号，得到所述目标回波信号。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至5中任一项所述的多频超声探头的抗干扰方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的多频超声探头的抗干扰方法。