CN116840822A - 测距方法及装置 - Google Patents

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CN116840822A
CN116840822A CN202210727259.0A CN202210727259A CN116840822A CN 116840822 A CN116840822 A CN 116840822A CN 202210727259 A CN202210727259 A CN 202210727259A CN 116840822 A CN116840822 A CN 116840822A
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王康
李卫华
彭澍
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Huawei Technologies Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Abstract

本申请提供一种测距方法及装置，能够解决测距过程中设备功耗过高的问题，可以节省设备的功耗。该方法包括：第一设备采用带宽较低的第一资源向第二设备发送测距控制帧，该测距控制帧包括测距参数信息，第一设备与第二设备之间根据测距参数信息，采用第二资源进行测距，这样，采用带宽较低的第一资源执行测距过程中的部分动作，降低占用带宽更高的第二资源的时间，从而可以降低测距过程中的功耗。

Description

测距方法及装置
本申请要求于2022年03月25日提交国家知识产权局、申请号为202210301507.5、申请名称为“一种宽窄带融合的多节点测距方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种测距方法及装置。
背景技术
超宽带(ultra wide band，UWB)技术具有传输速率高、系统容量大、和频谱带宽大等特点，UWB技术的这些特点使得其具有很高的时间分辨率、抗多径能力强、以及测距精度高，从而可采用UWB技术实现测距。
示例性地，在测距过程中，第一设备采用UWB系统广播发送测距参数，至少一个第二设备的UWB系统接收该测距参数，第一设备的UWB系统与至少一个第二设备的UWB系统之间根据该测距参数完成设备间的测距。也就使说，设备的UWB系统不但要维护测距参数，还要进行测距。这使设备的UWB系统需要长时间执行复杂的任务，会导致功耗过高。
发明内容
本申请实施例提供一种测距方法及装置，能够解决测距过程中设备功耗过高的问题，可以节省设备的功耗。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种测距方法。该测距方法包括：第一设备采用第一资源向第二设备发送测距控制帧，第一设备根据测距参数信息，采用第二资源与第二设备交互以进行测距。其中，测距控制帧包括测距参数信息，测距参数信息用于进行测距，第二资源的带宽大于第一资源的带宽。
基于第一方面提供的测距方法，第一设备采用带宽较低的第一资源向第二设备发送测距控制帧，该测距控制帧包括测距参数信息，第一设备与第二设备之间根据测距参数信息，采用第二资源进行测距，这样，采用带宽较低的第一资源执行测距过程中的部分动作，降低占用带宽更高的第二资源的时间，从而可以降低测距过程中的功耗。
另外，第一设备与第二设备之间采用第一资源交互测距参数信息后，采用第二资源进行测距，可以实现在不降低测距精度的基础上降低功耗。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的测距方法，还可以包括：第一设备采用第一资源向第二设备发送测距信标帧。其中，测距信标帧可用于请求组建个域网。如此，第一设备通过带宽更低的第一资源请求建立个域网，降低占用带宽更高的第二资源的时间，可以进一步降低第一设备的功耗。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的测距方法，还可以包括：第一设备采用第一资源与第二设备组建个域网。如此，第一设备和第二设备通过带宽更低的第一资源建立个域网，降低占用带宽更高的第二资源的时间，可以进一步降低功耗。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的测距方法，还可以包括：第一设备采用第一资源接收来自第二设备的标识信息。其中，标识信息可用于标识第二设备。也就是说，第一设备与第二设备组建个域网后，第二设备可以采用第一资源向第一设备发送第二设备的标识或地址，从而第一设备可以获知已建立的个域网中包括的设备。
在一种可能的设计方式中，测距参数信息包括第一设备为测距发起者和第二设备为测距响应者的情况下，上述第一设备根据测距参数信息，采用第二资源与第二设备交互以进行测距，可以包括：第一设备采用第二资源，接收来自第二设备的第一测量报告，第一设备采用第二资源，根据第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息。其中，第一测量报告可以包括第一测量信息，第一测量信息指示第二设备接收来自第一设备的第一测距发起帧至第二设备向第一设备发送第一测距响应帧之间的时间段。第二测量信息可指示第一设备发送第一测距发起帧至第一设备接收第一测距响应帧之间的时间段，第一距离信息可以包括第一设备与第二设备之间的距离。如此，第一设备为测距发起者的情况下，第一设备可以采用第二资源获得精度较高的第一距离信息。
在一种可能的设计方式中，第一测量报告还可以包括第三测量信息，第三测量信息可指示第二设备发送第一测距响应帧至第二设备接收来自第一设备的第一测距最终帧之间的时间段，第一测距最终帧为第一设备在接收第一测距响应帧后发送的。如此，可以通过第一测距最终帧降低时钟漂移所引起的估计误差，从而提高测距精度。
在一种可能的设计方式中，上述第一设备采用第二资源，根据第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息，可以包括：第一设备采用第二资源，根据第一测量信息、第二测量信息、第三测量信息和第四测量信息获得第一距离信息。其中，第四测量信息可指示第一设备接收第一测距响应帧至第一设备发送第一测距最终帧之间的时间段。如此，第一设备可以通过第一测距最终帧获得精度更高的第一距离信息。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的测距方法，还可以包括：第一设备采用第一资源向第二设备发送第一距离信息。也就是说，第一设备通过功耗更低的第一资源向第二设备发送测距结果，可以进一步降低功耗。
在一种可能的设计方式中，测距参数信息包括第二设备为测距发起者和第一设备为测距响应者的情况下，上述第一设备根据测距参数信息，采用第二资源与第二设备交互以进行测距，可以包括：第一设备采用第二资源向第二设备发送第二测量报告。其中，第二测量报告包括第五测量信息，第五测量信息可指示第一设备接收来自第二设备的第二测距发起帧至第一设备向第二设备发送第二测距响应帧之间的时间段。
如此，本申请实施例提供的方法可以适用于一对多或多对多的场景中，在一对多场景中，第一设备为测距发起者，或者第二设备为测距发起者。在多对多场景中，第一设备和第二设备均可以为测距发起者。
在一种可能的设计方式中，第二测量报告还可以包括第七测量信息，第七测量信息可指示第一设备发送第二测距响应帧至第一设备接收来自第二设备的第二测距最终帧之间的时间段。如此，可以通过第二测距最终帧降低时钟漂移所引起的估计误差，从而提高测距精度。
在一种可能的设计方式中，第一方面提供的测距方法，还可以包括：第一设备采用第一资源接收来自第二设备的第二距离信息。其中，第二距离信息可以包括第一设备与第二设备之间的距离。也就是说，第一设备可以通过功耗更低的第一资源接收第二距离信息，可以进一步降低功耗。
第二方面，提供一种测距方法。该测距方法包括：第二设备采用第一资源接收来自第一设备的测距控制帧，第二设备根据测距参数信息，采用第二资源与第一设备交互以进行测距。其中，测距控制帧包括测距参数信息，测距参数信息用于进行测距。第二资源的带宽大于第一资源的带宽。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的测距方法，还可以包括：第二设备采用第一资源接收来自第一设备的测距信标帧。其中，测距信标帧可用于请求组建个域网。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的测距方法，还可以包括：第二设备采用第一资源与第一设备组建个域网。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的测距方法，还可以包括：响应于第二设备采用第一资源与第一设备组建个域网，第二设备采用第一资源向第一设备发送标识信息。其中，标识信息可用于标识第二设备。
在一种可能的设计方式中，测距参数信息包括第一设备为测距发起者和第二设备为测距响应者的情况下，上述第二设备根据测距参数信息，采用第二资源与第一设备交互以进行测距，可以包括：第二设备采用第二资源向第一设备发送第一测量报告。其中，第一测量报告可以包括第一测量信息，第一测量信息可指示第二设备接收来自第一设备的第一测距发起帧至第二设备向第一设备发送第一测距响应帧之间的时间段。
在一种可能的设计方式中，第一测量报告还可以包括第三测量信息，第三测量信息可指示第二设备发送第一测距响应帧至第二设备接收来自第一设备的第一测距最终帧之间的时间段。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的测距方法，还可以包括：第二设备采用第一资源接收来自第一设备的第一距离信息。其中，第一距离信息可以包括第一设备与第二设备之间的距离。
在一种可能的设计方式中，测距参数信息包括第二设备为测距发起者和第一设备为测距响应者的情况下，上述第二设备根据测距参数信息，采用第二资源与第一设备交互以进行测距，还可以包括：第二设备采用第二资源接收来自第一设备的第二测量报告，第二设备采用第二资源，根据第五测量信息和第六测量信息获得第二距离信息。其中，第二测量报告包括第五测量信息，第五测量信息指示第一设备接收来自第二设备的第二测距发起帧至第一设备向第二设备发送第二测距响应帧之间的时间段。第六测量信息指示第二设备发送第二测距发起帧至第二设备接收第二测距响应帧之间的时间段，第二距离信息包括第一设备与第二设备之间的距离。
在一种可能的设计方式中，第二测量报告还可以包括第七测量信息，第七测量信息可指示第一设备发送第二测距响应帧至第一设备接收来自第二设备的第二测距最终帧之间的时间段。
在一种可能的设计方式中，上述第二设备采用第二资源，根据第五测量信息和第六测量信息获得第二距离信息，可以包括：第二设备采用第二资源，根据第五测量信息、第六测量信息、第七测量信息和第八测量信息获得第二距离信息。其中，第八测量信息可指示第二设备接收第二测距响应帧至第二设备发送第二测距最终帧之间的时间段。
在一种可能的设计方式中，第二方面提供的测距方法，还可以包括：第二设备采用第一资源向第一设备发送第二距离信息。
此外，第二方面所述的测距方法的技术效果可以参考第一方面所述的测距方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：第一通信模组和第二通信模组。其中，第一通信模组用于唤醒第二通信模组。
第一通信模组，用于采用第一资源，执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式中采用第一资源执行的方法。
第二通信模组，用于采用第二资源，执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式中采用第二资源执行的方法，第一资源的带宽小于第二资源的带宽。
需要说明的是，第一通信模组201和第二通信模组202可以分开设置，也可以集成在一个模块中，本申请对此不限定，能够实现相应的功能即可。
可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模组和/或收发模组，该存储模组存储有计算机程序或指令。当第一通信模组和/或第二通信模组执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第一方面至第二方面所述的测距方法。
可选地，收发模组可用于该通信装置与其他设备或通信装置通信。收发模组可以与第一通信模组和/或第二通信模组集成在一起，也可以独立存在。
可选地，收发模组可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自其他设备的数据和/或信令；发送模块用于向其他设备发送数据和/或信令。本申请对于收发模组的具体实现方式，不做具体限定。
需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是第一设备或第二设备，也可以是设置于第一设备或第二设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的测距方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。
处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法被执行。
在一种可能的设计中，第四方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他设备通信。
需要说明的是，输入端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的发送功能。
在本申请中，第四方面所述的通信装置可以为第一设备或第二设备，或者设置于第一设备或第二设备内部的芯片或芯片系统。
此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面中任一种实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信系统。该通信系统包括第一设备和第二设备。第一设备的数量可以为一个或多个，第二设备的数量可以为一个或多个。第一设备，用于实现如第一方面所述方法。第一设备，用于实现如第二方面所述方法。
或者，该通信系统包括如第三方面所述的用于实现如第一方面所述方法的通信装置(通信装置为第一设备)、和如第三方面所述的用于实现如第二方面所述方法的通信装置(通信装置为第二设备)。
第六方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路用于实现第一方面至第二方面所涉及的处理功能，输入/输出端口用于实现第一方面至第二方面所涉及的收发功能。具体地，输入端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的发送功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第二方面所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。
第八方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种测距流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种测距方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种测距方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种测距流程示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种测距方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种测距方法的应用示意图；
图10为本申请实施例提供的一种测距方法的应用示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1为本申请实施例提供的测距方法所适用的一种通信系统的架构示意图。为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。
如图1所示，该通信系统包括第一设备和第二设备。其中，第一设备的数量可以为一个或多个，第二设备的数量可以为一个或多个。
其中，上述第一设备或第二设备可以为具有测距或定位功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。第一设备或第二设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、终端单元、终端站、终端装置、无线通信设备、用户代理或用户装置。
例如，本申请的实施例中的第一设备或第二设备可以是手机(mobile phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、膝上型电脑(laptopcomputer)、平板电脑(Pad)、无人机、带无线收发功能的电脑、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端(例如游戏机、智能电视、智能音箱、智能冰箱和健身器材等)、车载终端、具有终端功能的RSU。接入终端可以是蜂窝电话(cellular phone)、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备(handset)、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备等。
又例如，本申请实施例中的第一设备或第二设备可以是智慧物流中的快递终端(例如可监控货物车辆位置的设备、可监控货物温湿度的设备等)、智慧农业中的无线终端(例如可收集禽畜的相关数据的可穿戴设备等)、智慧建筑中的无线终端(例如智慧电梯、消防监测设备、以及智能电表等)、智能医疗中的无线终端(例如可监测人或动物的生理状态的可穿戴设备)、智能交通中的无线终端(例如智能公交车、智能车辆、共享单车、充电桩监测设备、智能红绿灯、以及智能监控以及智能停车设备等)、智能零售中的无线终端(例如自动售货机、自助结账机、以及无人便利店等)。又例如，本申请的终端设备可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。
需要说明的是，本申请实施例提供的测距方法可应用于各类测距或定位场景中。应理解，本申请实施例描述的场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。
可选地，本申请提供了用于执行本申请下述实施例提供的测距方法的通信装置。该通信装置用于实现下述各种方法。可以理解的是，该通信装置为了实现下述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据下述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图2为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。通信装置200可以是第一设备或第二设备，也可以是可适用于第一设备或第二设备的芯片或者其他具有测距功能的部件。
如图2所示，通信装置200包括第一通信模组201和第二通信模组202。
其中，第一通信模组201可唤醒第二通信模组202。
第一通信模组201，用于采用第一资源，执行本申请下述实施例中提供的测距方法中的采用第一资源执行的相关功能，具体可参考下述方法实施例，此处不再赘述。
第二通信模组202，用于采用第二资源，执行本申请下述实施例中提供的测距方法中的采用第二资源执行的相关功能，具体可参考下述方法实施例，此处不再赘述。
示例性地，第一资源的带宽小于第二资源的带宽。
例如，第一通信模组201可以称为窄带模块或窄带系统等，第二通信模组202可以称为宽带模块、宽带系统、UWB模块、或UWB系统等，本申请对此不做具体限定。
示例性地，第一通信模组201可以包括但不限于：低功耗蓝牙(bluetooth lowenergy，BLE)模块、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)模块、近场通信(near fieldcommunication，NFC)模块、和/或低功耗绿牙(greentooth low energy，GLE)模块。
示例性地，第二通信模组202可以包括但不限于：UWB模块。
需要说明的是，第一通信模组201和第二通信模组202可以分开设置，也可以集成在一个模块中，本申请对此不限定，能够实现相应的功能即可。
可选地，通信装置200还可以包括存储模组和/或收发模组(图2中未示出)。其中，第一通信模组201和第二通信模组202可与存储模组和/或收发模组耦合。收发模组可以与第一通信模组201和/或第二通信模组202集成在一起，也可以独立存在。
其中，存储模组用于存储执行本申请方案的计算机程序，并由第一通信模组201和第二通信模组202来控制执行。
收发模组，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置200为第一设备，收发模组可以用于与第二设备通信。又例如，通信装置200为第二设备，收发模组可以用于与第一设备通信。此外，收发模组可以包括接收模组和发送模组(图2中未示出)。其中，接收模组用于实现接收功能，发送模组用于实现发送功能。
需要说明的是，图2中示出的通信装置200的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图3为可用于执行本申请实施例提供的测距方法的另一种通信装置300的结构示意图。通信装置300可以是第一设备或第二设备，也可以是可适用于第一设备或第二设备的芯片或者其他具有测距功能的部件。如图3所示，通信装置300包括处理器301。可选地，通信装置300还可以包括存储器302和/或收发器303。其中，处理器301与存储器302和收发器303耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图3对通信装置300的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器301是通信装置300的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器301是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
其中，处理器301可以通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行通信装置300的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置300也可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器301和处理器304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器302可以和处理器301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置300的输入/输出端口(图3中未示出)与处理器301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
其中，所述存储器302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器301来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
收发器303，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置300为第一设备，收发器203可以用于与第二设备通信。又例如，通信装置300为第二设备，收发器203可以用于与第一设备通信。此外，收发器303可以包括接收器和发送器(图3中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器303可以和处理器301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置300的输入/输出端口(图3中未示出)与处理器301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图3中示出的通信装置300的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
为方便理解，下面对本申请涉及的技术术语以及相关技术做简单介绍。
第一，测距参数信息
示例性地，测距参数信息可用于进行测距。
可选地，测距参数信息可以包括但不限于如下一项或多项：测距角色信息、测距时刻信息、和测距时长信息。
可选地，测距角色信息可用于指示设备在测距过程中的测距角色。
示例性地，测距过程中的测距角色可以包括：测距发起者和测距响应者。
例如，测距发起者可以发起测距请求，例如发送测距发起帧，测距响应者可以接收测距请求。测距响应者可以发送测距响应帧，测距请求这可以接收测距响应帧。
一些实施例中，测距发起者的数量可以为一个或多个，测距响应者的数量可以为一个或多个。
示例性地，假设通信系统包括第一设备和第二设备，测距角色信息可指示第一设备为测距发起者，对应的，第二设备为测距响应者。测距角色信息还可指示第二设备为测距发起者，对应的，第一设备为测距响应者。或者，测距角色信息可指示测距发起者包括第一设备和第二设备，测距响应者包括第一设备和第二设备。如此，第一设备和第二设备均可以发起测距。
可选地，测距时刻信息可用于指示设备进行测距的时刻。
例如，测距时刻信息可指示通信系统中每个设备发送测距发起帧、测距响应帧、测距最终帧、和/或测距报告等的时刻。
可选地，测距时长信息可用于指示设备进行测距的时长。
例如，测距时长信息可指示测距阶段的总时长，还可以指示测距阶段中各个子阶段的时长。
第二，单向测距(one way ranging，OWR)、单侧双向测距(single side two wayranging，SS-TWR)和双侧双向测距(double side two way ranging，DS-TWR)
本申请提供的方法可适用的测距方式可以包括：OWR方式、SS-TWR方式和DS-TWR方式。
图4为本申请实施例提供的一种测距流程示意图。
结合图4，OWR方式可以包括测距控制阶段(ranging control phase，RCP)、测距响应阶段(ranging response phase，RRP)、测量报告阶段(measurement report phase，MRP)、和测距控制更新阶段(ranging control update phase，RCUP)。
可选地，OWR方式可应用于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)系统。
结合图4，SS-TWR方式和DS-TWR方式均可以分为一对多和多对多这两种场景。在一对多场景中，只有一个设备发起对测距请求，测距发起者的数量为一个。在多对多场景中，至少两个设备发起测距请求，测距发起者的数量可以为多个。
SS-TWR方式可以包括RCP阶段、测距发起阶段(ranging initiation phase，RIP)、RRP阶段、MRP阶段、和RCUP阶段。其中，RCP阶段与RIP可以结合，例如测距控制者同时发送测距控制帧和测距发起帧。
DS-TWR方式可以包括RCP阶段、RIP阶段、RRP阶段、测距最终阶段(ranging finalphase，RFP)阶段、MRP阶段、和RCUP阶段。
下面对测距方式中的各个阶段进行简单介绍。
在RCP阶段，测距控制者可以发送测距控制帧，例如测距控制消息(rangingcontrol message，RCM)，该测距控制帧可以包括测距参数信息。其中，测距控制者可以为生成并发送测距控制帧的设备，接收该测距控制帧的设备可以为测距被控者。可选地，图4中的空白格子可以表示空闲时间段。
可选地，测距参数信息可以包括测距角色信息、测距时刻信息、和/或测距时长信息。
示例性地，对于OWR方式，测距角色信息可以包括：设备1为测距发起者，设备2至设备N+1为测距响应者。对于SS-TWR方式和DS-TWR方式，在一对多场景中，测距角色信息可以包括：设备1为测距发起者，设备2至设备N+1为测距响应者。在多对多场景中，测距角色信息可以包括：M个设备(例如设备1至设备M)为测距发起者，N个设备(例如设备1至设备N)为测距响应者。
本申请不限定N与M的取值，假设系统中包括N+1个设备，则M为小于或等于N+1的整数，N为大于或等于1的整数。
需要说明的是，分配测距角色后，发送测距控制帧的设备可以为测距发起者或测距响应者。
结合图4，对于OWR方式，测距时刻信息可以指示N个测距响应者分别对应的发送测距响应帧的时刻(即R1至RN对应的时刻)，以及，可以指示测距响应者对应的发送测距报告的时刻(即MR对应的时刻)。
结合图4，对于SS-TWR方式和DS-TWR方式，测距时刻信息可以指示测距发起者分别对应的发送测距发起帧的时刻(即I1对应的时刻、或I1至IM对应的时刻)、可以指示测距响应者分别对应的发送测距响应帧的时刻(即R1至RN对应的时刻)，以及，可以指示测距发起者或测距响应者对应的发送测距报告的时刻(即MR1对应的时刻、或MR1至MRM对应的时刻)。对于DS-TWR方式，测距时刻信息还可以指示测距发起者发送测距最终帧的时刻(即F1对应的时刻、或F1至FM对应的时刻)。
需要说明的是，对于SS-TWR方式和DS-TWR方式，不限定是由测距发起者向测距响应者发送测距报告，还是由测距响应者向测距发起者发送测距报告。
结合图4，测距时长信息可以指示OWR方式、SS-TWR方式或DS-TWR方式对应的测距阶段的总时长。测距时长信息还可以指示测距阶段中各个子阶段的时长。
例如，以OWR方式为例，测距时长信息可以指示RCP阶段至RCUP阶段的总时长。测距时长信息还可以指示RCP阶段的时长、RRP阶段的时长、MRP阶段的时长、和/或RCUP阶段的时长。
在SS-TWR方式和DS-TWR方式的RIP阶段，测距发起者分别在I1对应的时刻、或I1至IN对应的时刻，向测距响应者发送测距发起帧，测距发起帧可以包括发送该测距发起帧对应的时间戳。测距响应者接收该测距发起帧后，向测距发起帧中添加接收该测距发起帧对应的时间戳。
在OWR方式的RRP阶段，N个测距被控者分别在R1至RN对应的时刻，向测距控制者发送测距响应帧，测距响应帧可以包括发送该测距响应帧对应的时间戳。测距控制者接收该测距发起帧后，向测距发起帧中添加接收该测距发起帧对应的时间戳。
在SS-TWR方式和DS-TWR方式的RRP阶段，测距响应者分别在R1对应的时刻、或R1至RN对应的时刻，向测距发起者发送测距响应帧，测距响应帧可以包括发送该测距响应帧对应的时间戳。测距发起者接收该测距响应帧后，向测距响应帧中添加接收该测距响应帧对应的时间戳。
在OWR方式的MRP阶段，测距控制者可以在MR对应的时刻，向测距被控者发送测量报告。
在SS-TWR方式和DS-TWR方式的MRP阶段，测距发起者分别在MR1对应的时刻、或MR1至MRM对应的时刻，向测距响应者发送测量报告；或者，测距响应者分别在MR1对应的时刻、或MR1至MRN对应的时刻，向测距发起者发送测量报告。
可选地，在MRP阶段，测距控制者与测距被控者之间还可以传输测量结果，例如下述方法实施例中阐述的第一距离信息或第二距离信息。
在DS-TWR方式的RFP阶段，测距发起者分别在F1对应的时刻、或F1至FM对应的时刻，向测距响应者发送测距最终帧，该测距最终帧可以包括发送该测距最终帧对应的时间戳。测距响应者接收该测距最终帧后，向测距最终帧中添加接收该测距最终帧对应的时间戳。包括RFP阶段的DS-TWR方式可以降低时钟漂移所引起的估计误差。
在OWR方式的RCUP阶段，如果测距控制消息有更新，可以对测距控制消息进行更新，例如测距控制者可以发送测距控制更新消息(ranging control update message，RCM)。
第一设备采用UWB系统广播发送测距参数，至少一个第二设备的UWB系统接收该测距参数。第一设备的UWB系统与至少一个第二设备的UWB系统之间根据该测距参数，执行RIP阶段、RRP阶段、RFP阶段、和MRP阶段、对应的功能进行测距，之后执行RCUP阶段对测距控制消息进行更新。
由此可见，整个测距过程均由设备的UWB系统执行，然而，UWB技术具有传输速率高、系统容量大、和频谱带宽大等特点，长时间使设备的UWB系统执行复杂的任务，会导致设备的功耗过高。
下面将结合图5-图10对本申请实施例提供的测距方法进行具体阐述。
图5为本申请实施例提供的一种测距方法的流程示意图。图5所示的方法以第一设备发送测距控制帧为例进行阐述。
如图5所示，该测距方法包括如下步骤：
S501，第一设备采用第一资源向第二设备发送测距控制帧。相应地，第二设备采用第一资源接收来自第一设备的测距控制帧。
示例性地，结合图6，S601，第一设备的第一通信模组向第二设备的第一通信模组发送测距控制帧。相应地，第二设备的第一通信模组接收来自第一设备的第一通信模组的测距控制帧。
关于第一资源、和第一通信模组的具体实现方式可参照上述图2中的阐述，此处不再赘述。
示例性地，测距控制帧可以包括测距参数信息。
示例性地，测距参数信息可用于进行测距。
可选地，测距参数信息可以是第一设备与第二设备之间采用第一资源协商获得的。
可选地，测距参数信息可以包括但不限于如下一项或多项：第一设备为测距发起者，对应的，第二设备为测距响应者；第二设备为测距发起者，对应的，第一设备为测距响应者；第一发起时刻、第一响应时刻、第一报告时刻、第二发起时刻、第二响应时刻、第二报告时刻、第一最终时刻、和第二最终时刻。
关于测距参数信息的实现方式可参照上述图2中的阐述，此处不再赘述。
可选地，第一发起时刻可以为第一设备对应的发送测距发起帧的时刻。
例如，结合图4，第一发起时刻可以为SS-TWR方式和DS-TWR方式中I1对应的时刻。
可选地，第一响应时刻可以为第二设备对应的发送测距响应帧的时刻。
例如，结合图4，第一响应时刻可以为OWR方式、SS-TWR方式和DS-TWR方式中R1对应的时刻。
可选地，第一报告时刻可以为第二设备对应的发送测量报告的时刻。
例如，结合图4，第一报告时刻可以为SS-TWR方式和DS-TWR方式中MR1对应的时刻。
可选地，第二发起时刻可以为第二设备对应的发送测距发起帧的时刻。
例如，结合图4，第二发起时刻可以为SS-TWR方式和DS-TWR方式的多对多场景中I2对应的时刻。
可选地，第二响应时刻可以为第一设备对应的发送测距响应帧的时刻。
例如，结合图4，第二响应时刻可以为SS-TWR方式和DS-TWR方式的多对多场景中R2对应的时刻。
可选地，第二报告时刻可以为第一设备对应的发送测量报告的时刻。
例如，结合图4，第二响应时刻可以为SS-TWR方式和DS-TWR方式的多对多场景中MR2对应的时刻。
可选地，第一最终时刻可以为第一设备对应的发送测距最终帧的时刻。
例如，结合图4，第一最终时刻可以为DS-TWR方式中F1对应的时刻。
可选地，第二最终时刻可以为第二设备对应的发送测距最终帧的时刻。
例如，结合图4，第二最终时刻可以为DS-TWR方式中F2对应的时刻。
可选地，测距参数信息还可以包括测距时长信息，具体可参照上述阐述，此处不再赘述。第一设备和第二设备可以根据测距时长信息所指示的时长进行测距。
如此，第一设备采用功耗更低的第一资源向第二设备发送该测距参数，降低占用功耗更高的第二资源的时间，从而可以降低测距过程中的功耗。
在一种可能的设计方法中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S503，第一设备采用第一资源向第二设备发送测距信标帧。相应地，第二设备采用第一资源接收来自第一设备的测距信标帧。
示例性地，结合图6，S603，第一设备的第一通信模组向第二设备的第一通信模组发送测距信标帧。相应地，第二设备的第一通信模组接收来自第一设备的第一通信模组的测距信标帧。
可选地，测距信标帧可用于请求组建个域网。
也就是说，第一设备采用第一资源发起建立个域网。
可选地，测距信标帧还可用于个域网的设备之间的时间同步、和/或网络参数信息的播发，网络参数信息可指示用于组网的参数。
可选地，测距信标帧可以是周期性发送的。
需要说明的是，也可以由第二设备发起建立个域网，图5以第一设备发起建立个域网为例进行阐述。
在一种可能的设计方法中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S504，第二设备与第一设备之间采用第一资源组建个域网。
示例性地，结合图6，S604，第一设备的第一通信模组与第二设备的第一通信模组之间组建个域网。
需要说明的是，上述S503-S504可以在上述S501之前执行，在发起测距前，可以先组建个域网。
如此，第一设备和第二设备通过功耗更低的第一资源建立个域网，降低占用功耗更高的第二资源的时间，可以进一步降低功耗。
在一种可能的设计方法中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S505，响应于第二设备采用第一资源与第一设备组建个域网，第二设备采用第一资源向第一设备发送标识信息。相应地，第一设备采用第一资源接收来自第二设备的标识信息。
示例性地，结合图6，S605，第二设备的第一通信模组向第一设备的第一通信模组发送标识信息。相应地，第一设备的第一通信模组接收来自第二设备的第一通信模组的标识信息。
可选地，标识信息可用于标识第二设备。
例如，标识信息可以包括第二设备的标识、和/或第二设备的媒体访问控制(medium access control，MAC)地址。
也就是说，第一设备与第二设备组建个域网后，第二设备可以采用第一资源向第一设备发送第二设备的标识或地址，从而第一设备可以获知已建立的个域网中包括的设备。
可选地，若个域网中包括第一设备、第二设备1和第二设备2，则第一设备可以通过广播的方式向第二设备1和第二设备2发送测距控制帧。
需要说明的是，上述S505可以在上述S501之前执行。
图7为本申请实施例提供的另一种测距流程示意图。
如图7所示，在进行测距之前，可以通过发送测距信标帧建立个域网，并可以对测距参数进行管理。在测距管理阶段，测距控制接入阶段(ranging control access phase，RCAP)为竞争期，第一设备与第二设备可以在RCAP这一时间段竞争性地接入个域网。测距控制空闲阶段(ranging control free phase，RCFP)为非竞争期，例如定义第一设备和第二设备可以在图7中的左数第一个RCFP时间段交互，则第三设备不会抢占这一时间段发送信号。在RCFP这一时间段，个域网的设备间可以采用第一资源协商测距参数，获得测距参数信息。
可选地，上述第二设备采用第一资源向第一设备发送标识信息可以在RCFP这一时间段执行。
如此，第一设备和第二设备之间采用功耗更低的第一资源建立个域网，并通过第一资源协商获得测距参数信息，通过第一资源传输测距参数信息，可以降低采用功耗更高的第二资源工作的时间，从而进一步降低功耗。
第一设备与第二设备之间采用第一资源获得测距参数信息后，可以采用第二资源进行测距，如此，可以在不降低测距精度的基础上降低功耗。
可选地，结合图6，本申请实施例提供的方法还可以包括：S606-S607。S606，在第一设备的第一通信模组发送测距控制帧后，第一设备的第一通信模组唤醒第一设备的第二通信模组。S607，在第二设备的第一通信模组收到测距控制帧的情况下，第二设备的第一通信模组唤醒第二设备的第二通信模组。
如此，第一设备与第二设备之间可以采用第二资源进行测距，获得精度较高的测距结果。另外，建立个域网、协商获得测距参数信息以及传输测距参数信息这些功能均由第一通信模组来执行，在此基础上，采用第二通信模组进行测距，第二通信模组不需要建立个域网、协商获得测距参数信息等，可以降低第二通信模组在测距过程中的复杂度，从而提高测距效率。
S502，第一设备根据测距参数信息，采用第二资源与第二设备交互以进行测距。相应地，第二设备根据测距参数信息，采用第二资源与第一设备交互以进行测距。
示例性地，第二资源的带宽大于第一资源的带宽。
如图6所示，S602，第一设备的第二通信模组与第二设备的第二通信模组根据测距参数信息进行测距。
示例性地，第一设备与第二设备之间可以采用第二资源，以OWR方式、SS-TWR方式或DS-TWR方式等测距方式进行测距。
例如，结合图4，第一设备与第二设备之间可以采用第二资源执行RIP阶段、RRP阶段、RFP阶段、和/或MRP阶段，获得第一设备与第二设备之间的距离。
在一些实施例中，第一设备与第二设备之间可以采用第二资源，以OWR方式测距，上述S502可以包括：步骤一至步骤二。
步骤一，第二设备采用第二资源向第一设备发送第一测距响应帧。相应地，第一设备采用第二资源接收来自第二设备的第一测距响应帧。
可选地，第一测距响应帧携带第二设备发送该第一测距响应帧对应的时间戳。例如时刻1。第一设备接收该第一测距响应帧，并向该测距响应帧中添加接收该第一测距响应帧对应的时间戳。例如时刻2。
可选地，测距参数信息可以包括第一响应时刻。
结合图4，OWR方式中，第二设备可以采用第二资源，在第一相应时刻向第一设备发送第一测距响应帧。
步骤二，第一设备采用第二资源向第二设备发送测量报告。相应地，第二设备采用第二资源接收来自第一设备的测量报告。
可选地，测量报告可以包括第一设备接收来自第二设备的第一测距响应帧的时刻。例如时刻2。
可选地，第二设备可以根据时刻1和时刻2，确定第一设备与第二设备之间的信号飞行时间为T＝时刻2-时刻1，确定第一设备与第二设备之间的距离为L＝(时刻2-时刻1)×光速。
图8为本申请实施例提供的另一种测距方法。下面结合图8所示的方法对第一设备与第二设备之间采用第二资源，以SS-TWR方式或DS-TWR方式测距进行阐述。
在另一些实施例中，测距参数信息包括第一设备为测距发起者和第二设备为测距响应者的情况下，上述S502可以包括：S801至S802。
S801，第二设备采用第二资源向第一设备发送第一测量报告。相应地，第一设备采用第二资源，接收来自第二设备的第一测量报告。
示例性地，第二设备的第二通信模组可以向第一设备的第二通信模组发送第一测量报告。相应地，第一设备的第二通信模组接收来自第二设备的第二通信模组的第一测量报告。
可选地，第一测量报告可以包括第一测量信息。
可选地，第一测量信息可指示第二设备接收来自第一设备的第一测距发起帧至第二设备向第一设备发送第一测距响应帧之间的时间段。
图9为本申请实施例提供的一种测距方法的应用示意图。
结合图9，第一测量信息可指示T2时间段。
可选地，测距参数信息可以包括第一报告时刻。
可选地，上述S801可以包括：第二设备在第一报告时刻，采用第二资源向第一设备发送第一测量报告。
假设个域网中包括第二设备、第一设备1和第一设备2，第二设备可以在第一报告时刻，采用第二资源向第一设备1和第一设备2发送第一测距发起帧。
S802，第一设备采用第二资源，根据第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息。
示例性地，第一设备的第二通信模组根据第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息。
可选地，第二测量信息可指示第一设备发送第一测距发起帧至第一设备接收第一测距响应帧之间的时间段。
可选地，第一距离信息可以包括第一设备与第二设备之间的距离。
结合图9，第二测量信息可指示T1时间段。
示例性地，第一设备可以确定第一设备与第二设备之间的信号飞行时间为第一设备可以采用公式/>获得第一设备与第二设备之间的距离L，其中，T1为第二测量信息指示的时间段，T2为第一测量信息指示的时间段，v光为光速。如此，第一设备和第二设备之间可以采用SS-TWR方式完成测距。
在一些实施例中，上述S802可以包括：第一设备采用第二资源，根据第一测量信息、第二测量信息、第三测量信息和第四测量信息获得第一距离信息。
可选地，第一测量报告还可以包括第三测量信息。
可选地，第三测量信息可指示第二设备发送第一测距响应帧至第二设备接收来自第一设备的第一测距最终帧之间的时间段。
图10为本申请实施例提供的一种测距方法的应用示意图。
结合图10，第三测量信息可指示T4时间段。
可选地，第一测距最终帧可以为第一设备在接收第一测距响应帧后发送的。
可选地，第四测量信息可指示第一设备接收第一测距响应帧至第一设备发送第一测距最终帧之间的时间段。
结合图10，第四测量信息可指示T3时间段。
示例性地，第一设备可以确定第一设备与第二设备之间的信号飞行时间为第一设备可以采用公式/>获得第一设备与第二设备之间的距离L，其中，T1为第二测量信息指示的时间段，T2为第一测量信息指示的时间段，T3为第四测量信息指示的时间段，T4为第三测量信息指示的时间段，v光为光速。
如此，第一设备和第二设备之间可以采用DS-TWR方式完成测距。
一些实施例中，上述S502还可以包括：S803至S804。
S803，第一设备采用第二资源向第二设备发送第一测距发起帧。相应地，第二设备采用第二资源接收来自第一设备的第一测距发起帧。
示例性地，第一设备的第二通信模组向第二设备的第二通信模组发送第一测距发起帧。相应地，第二设备的第二通信模组接收来自第一设备的第二通信模组的第一测距发起帧。
可选地，测距参数信息可以包括第一发起时刻。
可选地，上述S803可以包括：第一设备在第一发起时刻，采用第二资源向第二设备发送第一测距发起帧。
假设个域网中包括第一设备、第二设备1和第二设备2，第一设备可以在第一发起时刻，采用第二资源向第二设备1和第二设备2广播发送第一测距发起帧。
可选地，第一设备可以向第一测距发起帧添加发送该第一测距发起帧对应的时间戳。第二设备可以接收该第一测距发起帧，并向该第一测距发起帧中添加接收该第一测距发起帧对应的时间戳。
S804，第二设备采用第二资源向第一设备发送第一测距响应帧。相应地，第一设备采用第二资源接收来自第二设备的第一测距响应帧。
示例性地，第二设备的第二通信模组向第一设备的第二通信模组发送第一测距响应帧。相应地，第一设备的第二通信模组接收来自第二设备的第二通信模组的第一测距响应帧。
可选地，测距参数信息可以包括第一响应时刻。
可选地，上述S804可以包括：第二设备在第一响应时刻，采用第二资源向第一设备发送第一测距响应帧。
可选地，第二设备可以向第一测距响应帧添加发送该第一测距响应帧对应的时间戳。第一设备可以接收该第一测距响应帧，并向该第一测距响应帧中添加接收该第一测距响应帧对应的时间戳。
一些实施例中，上述S502还可以包括：S805。S805，第一设备采用第二资源向第二设备发送第一测距最终帧。相应地，第二设备采用第二资源接收来自第一设备的第一测距最终帧。
示例性地，第一设备的第二通信模组向第二设备的第二通信模组发送第一测距最终帧。相应地，第二设备的第二通信模组接收来自第一设备的第二通信模组的第一测距最终帧。
可选地，测距参数信息可以包括第一最终时刻。
可选地，上述S805可以包括：第一设备在第一发起时刻，采用第二资源向第二设备发送第一测距最终帧。
假设个域网中包括第一设备、第二设备1和第二设备2，第一设备可以在第一最终时刻，采用第二资源向第二设备1和第二设备2发送第一测距最终帧。
可选地，第一设备可以向第一测距最终帧添加发送该第一测距最终帧对应的时间戳。第二设备可以接收该第一测距最终帧，并向该第一测距最终帧中添加接收该该第一测距最终帧对应的时间戳。
需要说明的是，在本申请实施例提供的方法用于图4中所示的一对多场景时，上述S502的具体实现可包括上述S801至S804，还可以包括S805；或者，上述S502的具体实现可包括下述S806至S809，还可以包括S810。在本申请实施例提供的方法用于图4中所示的多对多场景时，上述S502的具体实现可包括上述S801至S804、以及下述S806至S809，还可以包括S805和/或S810。
在一种可能的设计方法中，测距参数信息包括第二设备为测距发起者和第一设备为测距响应者的情况下，上述S502可以包括：S806至S807。
S806，第一设备采用第二资源向第二设备发送第二测量报告。相应地，第二设备采用第二资源接收来自第一设备的第二测量报告。
示例性地，第一设备的第二通信模组可以向第二设备的第二通信模组发送第二测量报告。相应地，第二设备的第二通信模组接收来自第一设备的第二通信模组的第二测量报告。
可选地，第二测量报告可以包括第五测量信息。
可选地，第五测量信息可指示第一设备接收来自第二设备的第二测距发起帧至第一设备向第二设备发送第二测距响应帧之间的时间段。
结合图9，第五测量信息可指示T2时间段。
可选地，测距参数信息可以包括第二报告时刻。
可选地，上述S806可以包括：第一设备在第二报告时刻，采用第二资源向第二设备发送第二测量报告。
假设个域网中包括第一设备、第二设备1和第二设备2，第一设备可以在第二报告时刻，采用第二资源向第二设备1和第二设备2发送第二测量报告。
S807，第二设备采用第二资源，根据第五测量信息和第六测量信息获得第二距离信息。
示例性地，第一设备的第二通信模组根据第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息。
可选地，第六测量信息可指示第二设备发送第二测距发起帧至第二设备接收第二测距响应帧之间的时间段。
结合图9，第六测量信息可指示T1时间段。
可选地，第二距离信息可以包括第一设备与第二设备之间的距离。
关于S807的具体示例可参照上述S802中对应的示例，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述S807可以包括：第二设备采用第二资源，根据第五测量信息、第六测量信息、第七测量信息和第八测量信息获得第二距离信息。
可选地，第二测量报告还可以包括第七测量信息。
可选地，第七测量信息可指示第一设备发送第二测距响应帧至第一设备接收来自第二设备的第二测距最终帧之间的时间段。
结合图10，第七测量信息可指示T4时间段。
可选地，第二测距最终帧可以为第二设备在接收第二测距响应帧后发送的。
可选地，第八测量信息可指示第二设备接收第二测距响应帧至第二设备发送第二测距最终帧之间的时间段。
结合图10，第四测量信息可指示T3时间段。
关于第二设备采用第二资源根据第五测量信息、第六测量信息、第七测量信息和第八测量信息获得第二距离信息的具体示例，与上述S802中第一设备采用第二资源根据第一测量信息、第二测量信息、第三测量信息和第四测量信息获得第一距离信息对应的示例类似，此处不再赘述。
一些实施例中，上述S502还可以包括：S808至S809。
S808，第二设备采用第二资源向第一设备发送第二测距发起帧。相应地，第一设备采用第二资源接收来自第二设备的第二测距发起帧。
可选地，测距参数信息可以包括第二发起时刻。
S809，第一设备采用第二资源向第二设备发送第一测距响应帧。相应地，第二设备采用第二资源接收来自第一设备的第一测距响应帧。
一些实施例中，上述S502还可以包括：S810。S810，第二设备采用第二资源向第一设备发送第二测距最终帧。相应地，第一设备采用第二资源接收来自第二设备的第二测距最终帧。
可选地，测距参数信息可以包括第二最终时刻。
关于S808至S810的具体实现方式与上述S803至S805类似，此处不再赘述。
在一种可能的设计方法中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：第一设备采用第一资源向第二设备发送第一距离信息。相应地，第二设备采用第一资源接收来自第一设备的第一距离信息。
示例性地，第一设备的第一通信模组可以向第二设备的第一通信模组发送第一距离信息。
也就是说，第一设备可以通过功耗更低的第一资源向第二设备发送第一距离信息，可以进一步降低功耗。
可选地，第一设备的第二通信模组可以向第一设备的第一通信模组发送第一距离信息。也就是说，第一设备的第二通信模组获得第一距离信息后，可以将该第一距离信息发给自身的第一通信模组，由第一设备的第一通信模组向第二设备的第一通信模组发送第一距离信息，以进一步降低功耗。
需要说明的是，当第二设备的数量为多个时，第一设备可以将测量结果按时间段以不冲突的形式播发给多个第二设备。
在一种可能的设计方法中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：第二设备采用第一资源向第一设备发送第二距离信息。相应地，第一设备采用第一资源接收来自第二设备的第二距离信息。
示例性地，第二设备的第一通信模组可以向第一设备的第一通信模组发送第二距离信息。
也就是说，第二设备可以通过功耗更低的第一资源向第一设备发送第二距离信息，可以进一步降低功耗。
可选地，第二设备的第二通信模组可以向第二设备的第一通信模组发送第二距离信息。
也就是说，第二设备的第二通信模组获得第二距离信息后，可以将该第二距离信息发给自身的第一通信模组，由第二设备的第一通信模组向第一设备的第一通信模组发送第二距离信息，以进一步降低功耗。
基于本申请实施例提供的测距方法，第一设备采用带宽较低的第一资源向第二设备发送测距控制帧，该测距控制帧包括测距参数信息，第一设备与第二设备之间根据测距参数信息，采用第二资源进行测距，这样，采用带宽较低的第一资源执行测距过程中的部分动作，降低占用带宽更高的第二资源的时间，从而可以降低测距过程中的功耗。
另外，第一设备与第二设备之间采用第一资源交互测距参数信息后，采用第二资源进行测距，可以实现在不降低测距精度的基础上降低功耗。
本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括上述一个或多个第一设备，以及一个或多个第二设备。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的测距方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的测距方法。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括：一个或多个第一设备，以及一个或多个第二设备。
其中，第一设备用于执行上述方法实施例中第一设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
第二设备用于执行上述方法实施例中第二设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的处理功能，输入/输出端口可用于本申请实施例提供的方法所涉及的收发功能。
示例性地，输入端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的接收功能，输出端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的发送功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本申请实施例提供的方法所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在没有引起矛盾的情况下，本申请中的任意两个或更多个实施例中的任意内容均可以自由地组合，组合后的技术方案也在本申请的范围内。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种测距方法，其特征在于，包括：
第一设备采用第一资源向第二设备发送测距控制帧；其中，所述测距控制帧包括测距参数信息，所述测距参数信息用于进行测距；
所述第一设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第二设备交互以进行测距；其中，所述第二资源的带宽大于所述第一资源的带宽。
2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源向所述第二设备发送测距信标帧；其中，所述测距信标帧用于请求组建个域网。
3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源与所述第二设备组建所述个域网。
4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源接收来自所述第二设备的标识信息；其中，所述标识信息用于标识所述第二设备。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述测距参数信息包括所述第一设备为测距发起者和所述第二设备为测距响应者的情况下，所述第一设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第二设备交互以进行测距，包括：
所述第一设备采用所述第二资源，接收来自所述第二设备的第一测量报告；其中，所述第一测量报告包括第一测量信息，所述第一测量信息指示所述第二设备接收来自所述第一设备的第一测距发起帧至所述第二设备向所述第一设备发送第一测距响应帧之间的时间段；
所述第一设备采用所述第二资源，根据所述第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息；其中，所述第二测量信息指示所述第一设备发送所述第一测距发起帧至所述第一设备接收所述第一测距响应帧之间的时间段，所述第一距离信息包括所述第一设备与所述第二设备之间的距离。
6.根据权利要求5所述的测距方法，其特征在于，所述第一测量报告还包括第三测量信息，所述第三测量信息指示所述第二设备发送所述第一测距响应帧至所述第二设备接收来自所述第一设备的第一测距最终帧之间的时间段，所述第一测距最终帧为所述第一设备在接收所述第一测距响应帧后发送的。
7.根据权利要求6所述的测距方法，其特征在于，所述第一设备采用所述第二资源，根据所述第一测量信息和第二测量信息获得第一距离信息，包括：
所述第一设备采用所述第二资源，根据所述第一测量信息、所述第二测量信息、所述第三测量信息和第四测量信息获得第一距离信息；其中，所述第四测量信息指示所述第一设备接收所述第一测距响应帧至所述第一设备发送所述第一测距最终帧之间的时间段。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源向所述第二设备发送所述第一距离信息。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述测距参数信息包括所述第二设备为测距发起者和所述第一设备为测距响应者的情况下，所述第一设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第二设备交互以进行测距，包括：
所述第一设备采用所述第二资源向所述第二设备发送第二测量报告；其中，所述第二测量报告包括第五测量信息，所述第五测量信息指示所述第一设备接收来自所述第二设备的第二测距发起帧至所述第一设备向所述第二设备发送第二测距响应帧之间的时间段。
10.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，所述第二测量报告还包括第七测量信息，所述第七测量信息指示所述第一设备发送所述第二测距响应帧至所述第一设备接收来自所述第二设备的第二测距最终帧之间的时间段。
11.根据权利要求9或10所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备采用所述第一资源接收来自所述第二设备的第二距离信息；其中，所述第二距离信息包括所述第一设备与所述第二设备之间的距离。
12.一种测距方法，其特征在于，包括：
第二设备采用第一资源接收来自第一设备的测距控制帧；其中，所述测距控制帧包括测距参数信息，所述测距参数信息用于进行测距；
所述第二设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第一设备交互以进行测距；其中，所述第二资源的带宽大于所述第一资源的带宽。
13.根据权利要求12所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备采用所述第一资源接收来自所述第一设备的测距信标帧；其中，所述测距信标帧用于请求组建个域网。
14.根据权利要求13所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备采用所述第一资源与所述第一设备组建所述个域网。
15.根据权利要求14所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第二设备采用所述第一资源与所述第一设备组建所述个域网，所述第二设备通过所述第一资源向所述第一设备发送标识信息；其中，所述标识信息用于标识所述第二设备。
16.根据权利要求12-15中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述测距参数信息包括所述第一设备为测距发起者和所述第二设备为测距响应者的情况下，所述第二设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第一设备交互以进行测距，包括：
所述第二设备采用所述第二资源向所述第一设备发送第一测量报告；其中，所述第一测量报告包括第一测量信息，所述第一测量信息指示所述第二设备接收来自所述第一设备的第一测距发起帧至所述第二设备向所述第一设备发送第一测距响应帧之间的时间段。
17.根据权利要求16所述的测距方法，其特征在于，所述第一测量报告还包括第三测量信息，所述第三测量信息指示所述第二设备发送所述第一测距响应帧至所述第二设备接收来自所述第一设备的第一测距最终帧之间的时间段。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备采用所述第一资源接收来自所述第一设备的第一距离信息；其中，所述第一距离信息包括所述第一设备与所述第二设备之间的距离。
19.根据权利要求12-18中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述测距参数信息包括所述第二设备为测距发起者和所述第一设备为测距响应者的情况下，所述第二设备根据所述测距参数信息，采用第二资源与所述第一设备交互以进行测距，还包括：
所述第二设备采用所述第二资源接收来自所述第一设备的第二测量报告；其中，所述第二测量报告包括第五测量信息，所述第五测量信息指示所述第一设备接收来自所述第二设备的第二测距发起帧至所述第一设备向所述第二设备发送第二测距响应帧之间的时间段；
所述第二设备采用所述第二资源，根据所述第五测量信息和第六测量信息获得第二距离信息；其中，所述第六测量信息指示所述第二设备发送所述第二测距发起帧至所述第二设备接收所述第二测距响应帧之间的时间段，所述第二距离信息包括所述第一设备与所述第二设备之间的距离。
20.根据权利要求19所述的测距方法，其特征在于，所述第二测量报告还包括第七测量信息，所述第七测量信息指示所述第一设备发送所述第二测距响应帧至所述第一设备接收来自所述第二设备的第二测距最终帧之间的时间段。
21.根据权利要求20所述的测距方法，其特征在于，所述第二设备采用所述第二资源，根据所述第五测量信息和第六测量信息获得第二距离信息，包括：
所述第二设备采用所述第二资源，根据所述第五测量信息、所述第六测量信息、所述第七测量信息和第八测量信息获得第二距离信息；其中，所述第八测量信息指示所述第二设备接收所述第二测距响应帧至所述第二设备发送所述第二测距最终帧之间的时间段。
22.根据权利要求19-21中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备采用所述第一资源向所述第一设备发送所述第二距离信息。
23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：第一通信模组和第二通信模组，所述第一通信模组用于唤醒所述第二通信模组；
所述第一通信模组，用于采用第一资源，执行如权利要求1-22中任一项所述的采用所述第一资源执行的方法；
所述第二通信模组，用于采用第二资源，执行如权利要求1-22中任一项所述的采用所述第二资源执行的方法；所述第一资源的带宽小于所述第二资源的带宽。
24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器；所述处理器，用于执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-22中任一项所述的方法被执行。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-22中任一项所述的方法被执行。
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