CN116835198A - 一种密集库仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种密集库仓储系统，包括：货架，包括高密度存储区和低密度存储区，高密度存储区位于低密度存储区的上方且二者均包括多层存储层，存储层包括多个货位，货架中设有多层行驶轨道，货架内设有第一巷道；第一搬运小车，行走于行驶轨道上，配置为在高密度存储区和低密度存储区之间搬运货物；提升机，用于第一搬运小车的换层；第二搬运小车，行驶于第一巷道中，配置为在低密度存储区的不同存储层之间搬运货物，或者低密度存储区和货架之外区域之间搬运货物。本申请第二搬运小车负责货架的低密度存储区的货物的搬运，不但可以减小第一搬运小车在库内的搬运压力，还能减轻提升机的压力，提高作业效率。

Description

一种密集库仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种密集库仓储系统。

背景技术

为了提高存储密度，提升空间利用率，现有的托盘穿梭车密集库，楼层一般设计较高，跨楼层出库拣选需要借助提升机，一旦提升机出现故障，即使是较低层的货物也无法实现出库。另外，提升机长期长距离作业，效率优势逐渐减弱。低楼层货物同高楼层货物一样，需要提升机将其运送至最底层后，才能实现拣选或转运，形式单一，效率低。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种密集库仓储系统，在提升机损坏时仍可进行出入库任务，作业效率较高。

本发明所采用的技术方案如下：一种密集库仓储系统，包括：

货架，包括高密度存储区和低密度存储区，高密度存储区位于低密度存储区的上方且二者均包括多层存储层，存储层包括多个货位，所述货架中设有行驶轨道，所述低密度存储区的货架内设有至少一个第一巷道；

第一搬运小车，行走于行驶轨道上，配置为在高密度存储区和低密度存储区之间搬运货物；

提升机，用于给第一搬运小车换层；

第二搬运小车，行驶于第一巷道中，配置为在低密度存储区的不同存储层之间搬运货物，或者低密度存储区和货架之外区域之间搬运货物。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一搬运小车配置为在低密度存储区的最上层存储层和高密度存储区之间搬运货物。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一搬运小车为托盘穿梭车，所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第一行驶轨道位于任意两排货架之间，所述第二行驶轨道位于货位的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述货架底部设有第二巷道，第二巷道位于托盘穿梭车行驶的最下层行驶轨道的下方，第二巷道为人工拣货通道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一巷道和第二巷道相互平行且间隔设置，相邻的第一巷道和第二巷道之间为一排单深货位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述高密度存储区包括第一行驶轨道和第二行驶轨道；所述低密度存储区包括第一行驶轨道、第二行驶轨道以及第一巷道和第二巷道；所述提升机贯穿高密度存储区和低密度存储区。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述低密度存储区包括接驳货位，所述接驳货位是单深货位，其一侧为第一巷道，另一侧为第一行驶轨道，所述接驳货位的下方有第二行驶轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二搬运小车包括可升降伸缩的货叉组件，货叉组件的伸缩方向和第二搬运小车的行走方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述低密度存储区包括货架底部的第一层存储层和第二层存储层，高密度存储区包括货架底部的第三层及以上存储层，第一搬运小车配置为在高密度存储区和第二层存储层之间搬运货物。

本发明的有益效果如下：本申请利用提升机带动第一搬运小车换层，使得第一搬运小车行走于不同存储层之间，若提升机发生故障时，第二搬运小车仍然可以将货架外部区域的货物搬运至低密度存储区执行入库任务，或者将低密度存储区的货物搬离货架执行出库任务，即入库和出库任务仍可以继续，不会因提升机的损坏而停止，保证作业效率。另外，第二搬运小车负责货架的低密度存储区的货物的搬运，不但可以减小第一搬运小车在库内的搬运压力，也可以摆脱货架下方多层存储层对提升机的依赖，减轻提升机的压力，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明货架底部第一层俯视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是第二搬运小车的结构图。

其中：10、货架；20、第一搬运小车；30、提升机；40、第二搬运小车；41、货叉组件；42、底盘；421、槽口；43、门架；50、第一巷道；60、货物；70、第二巷道。

实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，本实施例的密集库仓储系统，包括货架10、第一搬运小车20、提升机30和第二搬运小车40，其中，货架10包括高密度存储区和低密度存储区，高密度存储区位于低密度存储区的上方且二者均包括多层存储层，每层存储层包括多个货位，货架10中设有行驶轨道，货架10内设有第一巷道50；第一搬运小车20行走于行驶轨道上，第一搬运小车20配置为在高密度存储区和低密度存储区之间搬运货物60；提升机30用于给第一搬运小车20换层；第二搬运小车40行驶于第一巷道50中，第二搬运小车40配置为在低密度存储区的不同存储层之间搬运货物60，或者低密度存储区和货架10之外区域之间搬运货物60。

低密度存储区既可以直接作为存储货物的区域，也可以作为高密度存储区出入库时的中转区域。

在执行入库任务时，先确认货物60要放置的最终目标货位，若目标货位位于低密度存储区，则直接通过第二搬运小车40将货物60搬运至低密度存储区的目标货位；若目标货位位于高密度存储区，可以先通过第二搬运小车40将货物60暂存至低密度存储区的货位，再利用第一搬运小车20将暂存在低密度存储区的货物60搬运至高密度存储区的目标货位。

在执行出库任务时，先确认待出库的货物60的货位位置，若待出库的货物60位于低密度存储区，则直接通过第二搬运小车40将货物60从低密度存储区搬运离开货架10；若待出库的货物60位于高密度存储区，则先通过第一搬运小车20将货物60从高密度存储区搬运至低密度存储区，再通过第二搬运小车40将货物60从低密度存储区搬运离开货架10。

第一搬运小车20在高密度存储区和低密度存储之间、以及高密度存储区各存储层之间移动时，可以利用提升机30实现换层；若提升机30发生故障，仓储系统仍然可以利用低密度存储区的库位与第二搬运小车40配合，执行部分的出入库任务，即第二搬运小车40仍然可以将货架10外部区域的货物60搬运至低密度存储区执行入库任务，或者将低密度存储区的货物60搬离货架10执行出库任务，不会因提升机30停机而完全丧失出入库作业能力，为抢修设备、恢复正常运转提供了缓冲时间，显著提升仓储系统的运转稳定性。

另外，第二搬运小车40负责货架10内低密度存储区的货物60的搬运，不但可以减小采用单一的第一搬运小车20在库内作业时的搬运压力，也可以摆脱货架10下方多层存储层对提升机30的依赖，缩短提升机30升降行程，提升第一搬运小车20的换层效率，从而提高仓储系统整体的作业效率。

作为其中一种实施例，第一搬运小车20配置为在低密度存储区的最上层存储层和高密度存储区之间搬运货物。

出库时，第一搬运小车20负责将高密度存储区的货物60搬运至低密度存储区的最上层存储层；入库时，第一搬运小车20负责将低密度存储区的最上层存储层的货物60搬运至高密度存储区。

低密度存储区的最上层存储层一方面距离高密度存储区最近，可以提升不同存储区之间的搬运效率，另一方面，低密度存储区的最上层存储层又处于第一搬运小车20的取放货作业范围内，能够同时作为跨存储区中转和直接出入库用途，实现了高效出入库。

作为其中一种实施例，第一搬运小车20为托盘穿梭车，为方便搬运和存储，货物60通常以托盘为载具；所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第一行驶轨道位于任意两排货架10之间，所述第二行驶轨道位于货位的下方。

货架10中设有行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，当第一搬运小车20运行在第一行驶轨道上时，可以在对应存储层的不同巷道中行走，从而到达不同的货位；当第一搬运小车20到达出库或入库的目标货位时，可从第一行驶轨道移动至第二行驶轨道上，从而达到目标货位下方；此时，若当前任务为出库任务，则第一搬运小车20的顶升部分将目标货位上的托盘货物向上顶起，并将其带出目标货位；若当前任务为入库任务，则第一搬运小车20的顶升部分下移，将背负的托盘货物放置到目标货位的承托部位上，完成入库任务。

作为其中一种实施例，所述货架10底部设有第二巷道70，第二巷道70位于托盘穿梭车行驶的最下层行驶轨道的下方，第二巷道70为人工拣货通道。

通过设置人工拣选通道，可以让工作人员进入其中，对人工拣选通道两侧目标货位上的整托货物60进行拣选作业，针对不用拆零的、货物成箱出库的订单，将被拣选托盘上满足订单需求的对应数量的货物转移到附近空库位上预备的空托盘上，随后由第二搬运小车40搬运出货架10完成出库，而被拣选托盘连同剩余的货物则继续存入高密度存储区或低密度存储区。

作为其中一种实施例，所述第一巷道50和第二巷道70相互平行且间隔设置，相邻的第一巷道50和第二巷道70之间为一排单深货位。

在第一巷道50和第二巷道70之间设置单深货位，可以从单深货位其中一侧的第二巷道70进行人工拣选，同时从单深货位另外一侧的第一巷道50由第一搬运小车20和/或第二搬运小车40提供拣选所需的托盘货物，并在拣选完成后，将需要出库的托盘货物出库，或将被拣选后的托盘货物重新送回库位进行存储。通过对部分出库订单的就近拣选，可以减轻货架10外部配套的拣选工作站的工作压力，减少从拣选工作站运回的托盘数量，进而降低第二搬运小车40的作业压力，提升仓储系统的作业效率。

作为其中一种实施例，所述高密度存储区包括第一行驶轨道和第二行驶轨道；所述低密度存储区包括第一行驶轨道、第二行驶轨道以及第一巷道和第二巷道；所述提升机贯穿高密度存储区和低密度存储区。

通过第一行驶轨道、第二行驶轨道连通高密度存储区和低密度存储区，可以让第一搬运小车20通过顶升式的搬运形式在上述两个存储区之间转移托盘货物，而通过第一巷道和第二巷道，则可以让低密度存储区具备存储货物、货物出入库中转和货物拣选三种功能，提升了出入库作业的灵活度和订单任务的适应能力。

作为其中一种实施例，所述低密度存储区包括接驳货位，所述接驳货位是单深货位，其一侧为第一巷道，另一侧为第一行驶轨道，所述接驳货位的下方有第二行驶轨道。

当有托盘货物需要从低密度存储区转移到高密度存储区时，先判断该托盘货物是否在接驳货位上，若是，则由第一搬运小车20经第一行驶轨道达到该接驳货位，随后经第二行驶轨道达到该托盘货物的下方，将货物顶升后沿着行驶轨道运至高密度存储区内的目标货位中，若否，则现有第一巷道50内的第二搬运小车40将该托盘货物转运到可用的空接驳货位上，随后再由第一搬运小车20如上述过程所示搬运至高密度存储区；

当有托盘货物需要出库时，先判断该托盘货物是否在高密度存储区，若是，先由第一搬运小车20将该托盘货物搬运至接驳货位上，再由第一巷道50内的第二搬运小车40将托盘货物搬运出库或转运至第二巷道70即人工拣选通道的分配拣选位置所对应的单深货位内，若否，则直接由第一巷道50内的第二搬运小车40将托盘货物搬运出库或转运至第二巷道70即人工拣选通道的分配拣选位置所对应的单深货位内。

作为其中一种实施例，第二搬运小车40包括可升降伸缩的货叉组件41，货叉组件41的伸缩方向和第二搬运小车40的行走方向垂直。

第二搬运小车40还包括底盘42以及门架43，货叉组件41可升降式安装于门架43上，底盘42可以在地面上自由行走，底盘42上开设槽口421，门架43的下端安装于槽口421中，且门架43的下端安装门架驱动机构，门架驱动机构能够驱动门架43在槽口421内部和底盘42外部之间水平移动，从而带动货叉组件41伸缩移动，货叉组件41的伸缩方向和第二搬运小车40的行走方向垂直，即货叉组件41采用侧向伸缩取放货的方式，使得第二搬运小车40行走在第一巷道50中时，无需旋转即可侧向伸缩进行取放货，省去旋转空间，从而节省第一巷道50的宽度，提高存储密度。第二搬运小车40的货叉组件41能够伸出对第一巷道50两侧的单深货位上货物60进行取放，第一巷道50的高度和低密度存储区的高度一致，第一巷道50的正上方区域以及高密度存储区的正上方区域共同构建成高密度存储区，充分利用空间，保证存储密度。

作为其中一种实施例，所述低密度存储区包括货架10底部的第一层存储层和第二层存储层，高密度存储区包括货架10底部的第三层及以上存储层，第一搬运小车20配置为在高密度存储区和第二层存储层之间搬运货物。

为保证第二搬运小车40的行驶速度以及取放货时的平稳性，第二搬运小车40的门架43不宜设置太高，故低密度存储区的存储层层数也不宜设置太多，两层存储层的设计，既可以实现下层存储、上层接驳的功能，又能够节省第二搬运小车40货叉升降切换对应存储层高度的时间。

本申请还可以配合拣选站工作，拣选站布置在货架10的附近区域，由第二搬运小车40将货架10中的货物60搬至拣选站进行拣选作业，拣选剩余的货物60可以再经由第二搬运小车40搬运回库。对于拣选频次或出入库频次较高的货物60，优先存放于低密度存储区，以便省去第一搬运小车20的搬运过程，由第二搬运小车40直接搬运出入库，效率较高。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种密集库仓储系统，其特征在于，包括：

货架，包括高密度存储区和低密度存储区，高密度存储区位于低密度存储区的上方且二者均包括多层存储层，存储层包括多个货位，所述货架中设有行驶轨道，所述低密度存储区的货架内设有至少一个第一巷道；

第一搬运小车，行走于行驶轨道上，配置为在高密度存储区和低密度存储区之间搬运货物；

提升机，用于给第一搬运小车换层；

第二搬运小车，行驶于第一巷道中，配置为在低密度存储区的不同存储层之间搬运货物，或者低密度存储区和货架之外区域之间搬运货物。

2.如权利要求1所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述第一搬运小车配置为在低密度存储区的最上层存储层和高密度存储区之间搬运货物。

3.如权利要求1所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述第一搬运小车为托盘穿梭车，所述行驶轨道包括第一行驶轨道和第二行驶轨道，所述第一行驶轨道位于任意两排货架之间，所述第二行驶轨道位于货位的下方。

4.如权利要求3所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述货架底部设有第二巷道，第二巷道位于托盘穿梭车行驶的最下层行驶轨道的下方，第二巷道为人工拣货通道。

5.如权利要求4所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述第一巷道和第二巷道相互平行且间隔设置，相邻的第一巷道和第二巷道之间为一排单深货位。

6.如权利要求3所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述高密度存储区包括第一行驶轨道和第二行驶轨道；所述低密度存储区包括第一行驶轨道、第二行驶轨道以及第一巷道和第二巷道；所述提升机贯穿高密度存储区和低密度存储区。

7.如权利要求6所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述低密度存储区包括接驳货位，所述接驳货位是单深货位，其一侧为第一巷道，另一侧为第一行驶轨道，所述接驳货位的下方有第二行驶轨道。

8.如权利要求1所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述第二搬运小车包括可升降伸缩的货叉组件，货叉组件的伸缩方向和第二搬运小车的行走方向垂直。

9.如权利要求8所述的密集库仓储系统，其特征在于：所述低密度存储区包括货架底部的第一层存储层和第二层存储层，高密度存储区包括货架底部的第三层及以上存储层，第一搬运小车配置为在高密度存储区和第二层存储层之间搬运货物。