CN116833129B - 一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于光伏发电板清洁技术领域，具体为一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法，现有的光伏发电板清洁装置在使用时，通常是直接将装置安装在光伏板上，从而增加了光伏板承载的重量，长期如此会导致光伏板形变，降低了使用的寿命，从而影响了清洁的效率；包括衔动支架，所述衔动支架上安装有若干侧动方板，侧动方板上设有侧动转轴，侧动转轴与同角向度组件连接设置；通过同角向度组件，避免了装置直接安装在光伏发电板上，减少光伏发电板所承载的重量，避免光伏发电板发生形变，从而增加了光伏发电板的使用寿命，使得承动横板与光伏发电板同步转动，光伏发电板无论调整至什么角度位置，都可对光伏发电板进行清洁，提升了清洁的效率。

Description

一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明属于光伏发电板清洁技术领域，具体为一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法。

背景技术

随着人类社会的不断发展，传统能源被不断的消耗，同时也带来了严重的环境问题，为了减少环境的污染，保证能源的可持续利用，就必须改变现有的能源结构，重视新能源的开发和利用，从长远的角度看，可再生资源是人类未来的只要能源来源，因此世界上很多国家都开始重视太阳能等新能源的开发利用，在这些可再生资源中，光伏发电的发展速度最快，而光伏发电板的使用率也越来越高，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。光伏发电板一般是通过光伏支架与地面呈45度角相连接，而为了保障光伏发电板的转换效率，对它的板面清洁则显得尤为重要。

现有的光伏发电板清洁装置在使用时，通常是直接将装置安装在光伏板上，从而增加了光伏板承载的重量，长期如此会导致光伏板形变，降低了使用的寿命，从而影响了清洁的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏发电板用的清洁装置，包括衔动支架和光伏发电板，光伏发电板与往复刷扫单元配合连接设置；所述衔动支架上安装有若干侧动方板，侧动方板上设有侧动转轴，侧动转轴与同角向度组件连接设置；

所述同角向度组件包括设置于侧动转轴一端上的侧动锁齿，侧动锁齿上设有把手；所述侧动锁齿与锁止固紧单元连接设置；另一端上安装有侧动异块，侧动异块与侧动异杆滑动连接设置，侧动异杆的两端与衔动支架上固定设有的侧动基座固定连接设置；所述侧动异杆上套设有侧动弹簧，侧动弹簧的一端与侧动基座固定连接设置，另一端与侧动异块固定连接设置；所述侧动转轴上对称安装有侧动横块，两个所述侧动横块共同连接平板，平板上设有光伏发电板；所述侧动转轴上安装有联动异杆，两个所述联动异杆共同连接承动横板，承动横板与平板为平行分隔设置，往复刷扫单元设置在承动横板上部；所述承动横板上设有安装板，安装板与承动横板之间通过螺栓连接设置；安装板上安装有驱动电机，驱动电机与同步旋转角度机构连接设置。

优选的，所述同步旋转角度机构包括设置于驱动电机输出端上的驱动方块，驱动方块与驱动圆盘上设有的驱动方槽连接设置；所述驱动圆盘上固定安装有绕动杆，绕动杆与驱动方板上设有的绕动槽滑动连接设置；所述驱动方板的一侧上对称安装有限位方杆，限位方杆穿过承动横板上固定设有的限位基座与限位方板固定连接设置。

优选的，所述限位方杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位方板固定连接设置，另一端与限位基座固定连接设置；另一侧上固定安装有限位齿条，限位齿条啮合连接限位齿轮，限位齿轮上安装有旋距转轴，旋距转轴的两端与承动横板上固定设有的旋距基座连接设置；所述旋距转轴的两端上固定安装有旋距异块，旋距异块与旋距异杆滑动连接设置，旋距异杆的两端与旋距基座上设有的辅动基座固定连接设置。

优选的，所述旋距异杆上套设有旋距弹簧，旋距弹簧的一端与辅动基座固定连接设置，另一端与旋距异块固定连接设置；所述旋距转轴上安装有若干分体水箱，分体水箱上设有高压喷洒，所述分体水箱上安装有分体管道，若干分体管道共同连接集成管道，集成管道上固定安装有联动栓座，联动栓座与往复刷扫单元连接设置。

优选的，所述锁止固紧单元包括与侧动锁齿啮合连接设置的锁动齿块，锁动齿块上固定安装有锁动滑块，锁动滑块与衔动支架上设有的锁动滑槽滑动连接设置，锁动滑槽内固定安装有锁动杆，锁动杆上套设有锁动弹簧，锁动弹簧的一端与锁动滑槽固定连接设置，另一端与锁动滑块固定连接设置，锁动滑块上固定安装有动触片，动触片与锁动滑槽内固定设有的静触片配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置。

优选的，所述往复刷扫单元包括设置于联动栓座上的绳索，绳索通过定滑轮与缠绕轮连接设置，缠绕轮和定滑轮上安装有缠动转轴和配动转轴，缠动转轴和配动转轴与承动横板上固定设有的配动基座连接设置；所述缠动转轴的一端上安装有发条弹簧，发条弹簧的端点与配动基座连接设置；另一端上安装有旋动凸轮，旋动凸轮配合连接贴动方板，贴动方板上固定安装有延动支板，延动支板上设有刷板，刷板上设有延动齿条，延动齿条与循环流动组件连接设置。

优选的，所述循环流动组件包括与延动齿条配合连接设置的延动齿轮，延动齿轮上安装有延动转轴，延动转轴与集水处理箱传动连接设置，集水处理箱与侧动横块之间通过连接块固定连接设置；所述延动转轴上安装有循动半齿轮，循动半齿轮啮合连接循动齿条，循动齿条上安装有导块，导块与集水处理箱上设有的导轨滑动连接设置；所述循动齿条上设有触动异杆，触动异杆与定位横块连接设置，定位横块与集水处理箱内设有的定位槽连接设置，定位槽上对称安装有定位杆，定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位槽连接设置，另一端与定位横块连接设置，两个定位横块共同连接滤动方板。

优选的，所述集水处理箱上设有联动管道，联动管道与中转水箱连接设置，中转水箱与承动横板之间通过辅助支架连接设置；所述中转水箱与集成管道之间通过输动管道连接设置。

优选的，所述延动支板上对称安装有导向横板，导向横板上固定安装有导向杆，导向杆穿过旋距基座上设有的导向基座与导向圆板固定连接设置，所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向圆板固定连接设置，另一端与导向基座固定连接设置。

本发明还提供了一种光伏发电板用的清洁方法，包括以下步骤：

步骤一、通过转动侧动锁齿上的把手，使得侧动转轴转动，使其通过侧动异块在侧动异杆内限位转动，从而通过侧动横块带动光伏发电板转动；同时通过联动异杆带动承动横板转动；

步骤二、启动驱动电机，使其输出端上的驱动方块带动驱动圆盘转动，使得限位齿条往复移动，使其啮合限位齿轮转动，使得旋距转轴通过旋距异块在旋距异杆内往复转动，从而使得高压喷洒往复转动；

步骤三、通过绳索和定滑轮的配合，使得缠绕轮转动，使得缠动转轴一端上的发条弹簧处于缓冲的状态，另一端上的旋动凸轮转动，并往复接触到贴动方板，使得刷板往复移动并对光伏发电板的表面进行清洁；

步骤四、刷板在移动时带动延动齿条移动，使得循动半齿轮往复啮合循动齿条移动，滤动方板不断的处于振动的状态，能够避免杂质将其堵塞，使得流入集水处理箱内的水可以作为清洁所用的水，重新供高压喷洒的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过转动侧动锁齿上的把手，使得侧动转轴转动，使其通过侧动异块在侧动异杆内限位转动，使得侧动弹簧处于缓冲的状态，从而通过侧动横块带动光伏发电板转动，从而调整光伏发电板的角度，同时侧动转轴在转动时通过联动异杆带动承动横板转动，避免了装置直接安装在光伏发电板上，能够减少光伏发电板所承载的重量，避免光伏发电板发生形变，从而增加了光伏发电板的使用寿命，使得承动横板与光伏发电板同步转动，使得光伏发电板无论调整至什么角度位置，装置都可以对光伏发电板进行清洁，从而提升了清洁的效率，与传统的清洁装置相比，本装置在使用时是与光伏发电板分开安装设置的，清洁等装置没有设置在光伏发电板上；避免了传统的清洁装置，直接性的将其设置在光伏发电板上；若长期如此则会导致光伏发电板发生形变，从而影响到光伏发电板的正常使用；从而避免了光伏发电板发生形变。

（2）需要调整光伏发电板的角度时，通过往下拉动锁动滑块，使其在锁动滑槽内限位移动，使得锁动杆上的锁动弹簧处于缓冲的状态，从而使得锁动齿块不再啮合连接侧动锁齿，解除对同角向度组件的限位设置；当调整完光伏发电板的角度后，通过松开锁动滑块，使得锁动弹簧复位，通过其复位所带来的弹力使得锁动齿块复位移动，从而将侧动锁齿重新限位连接设置，避免非人为因素导致光伏发电板的转动，从而提升了同角向度组件在使用时的安全性；同时当锁动滑块复位移动后，使得动触片与静触片相接触，使其发出信号至控制板内，通过警报提醒操作人员操作完成，同时发出信号至驱动电机，使得驱动电机通电，并处于待机状态，当需要对光伏发电板进行清洁时，可以第一时间启动并对其进行清洁操作；

（3）刷板在移动时同时带动了延动齿条的移动，使其接触到延动齿轮转动，使得延动转轴上的循动半齿轮啮合循动齿条移动，使其通过导块在的导轨内限位移动，使得循动齿条通过触动异杆带动定位横块移动，使其在定位槽内限位移动，使得定位杆上的定位弹簧处于缓冲的状态，当循动半齿轮不啮合循动齿条时，使得定位弹簧复位带动定位横块复位移动，通过往复这样的操作，使得滤动方板不断的处于振动的状态；当同步旋转角度机构上的高压喷洒对光伏发电板进行清洁时，所流出的水会流入集水处理箱内，同时滤动方板可以对流入的杂质等进行过滤，同时通过滤动方板的往复振动能够避免这杂质将其堵塞，同时滤动方板内设有多种过滤层，使得流入集水处理箱内的水可以作为清洁所用的水，通过联动管道的作用下可以将这些收集的水进入中转水箱内，通过输动管道重新进入集成管道内，重新供高压喷洒的使用，从而形成一个完成的循环，最大程度上节约了水资源的使用，避免造成浪费，由于光伏发电板大部分会建立在荒无人烟的区域，通过上述描述提升了清洁的效率，降低了装置在使用时的局限性。同时联动管道和输动管道为柔性设置，不会影响到装置整体的运动；

（4）需要对光伏发电板的表面进行清洁时，通过启动驱动电机，使其输出端上的驱动方块带动驱动圆盘转动，通过绕动杆、驱动方板和绕动槽的配合，使得驱动方板通过限位方杆在限位基座内限位往复移动，使得限位弹簧不断处于缓冲、复位的状态，从而带动限位齿条往复移动；当限位齿条移动时，使其啮合限位齿轮转动，使得旋距转轴通过旋距异块在旋距异杆内往复转动，使得旋距弹簧处于缓冲的状态，从而使得高压喷洒往复转动，调整高压喷洒所喷洒的角度，避免高压喷洒在喷洒时只对着光伏发电板的一处固定喷洒；从而调整了高压喷洒所喷洒的范围，同时提升了高压喷洒的清洁的工作效果，可以将粘附在光伏发电板上的石头等异物通过高压水流的作用下将其清除，从而减少石头等异物与光伏发电板的之间的摩擦力，避免直接对其进行清理导致在光伏发电板的表面上造成划痕等，提升了光伏发电板的使用寿命，同时通过与刷板的配合，提升了清洁的效果及工作效率；

（5）分体水箱在转动时，使得集成管道上的联动栓座也随之转动，通过绳索和定滑轮的配合，使得缠绕轮转动，继而使得缠动转轴转动，使得缠动转轴一端上的发条弹簧处于缓冲的状态，另一端上的旋动凸轮转动，并往复接触到贴动方板，使得延动支板通过导向横板上设有的导向杆在导向基座内限位移动，导向弹簧不断地处于缓冲、复位的状态，使得刷板往复移动并对光伏发电板的表面进行清洁，同时刷板上设有的刷毛等为柔性材物，避免在清理光伏发电板时对其表面进行损伤，提升了光伏发电板使用寿命的同时，通过与同步旋转角度机构的配合，提升了清洁的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明驱动方块结构示意图；

图3为本发明光伏发电板结构示意图；

图4为本发明集水处理箱结构示意图；

图5为本发明同步旋转角度机构结构示意图；

图6为本发明驱动圆盘结构示意图；

图7为本发明往复刷扫单元结构示意图；

图8为本发明剖视结构示意图；

图9为本发明滤动方板结构示意图；

图10为本发明锁止固紧单元结构示意图；

图11为本发明侧动异杆结构示意图；

图中：1、衔动支架；2、侧动方板；3、侧动转轴；4、侧动锁齿；5、侧动异块；6、侧动异杆；7、侧动基座；8、侧动弹簧；9、侧动横块；10、平板；11、光伏发电板；12、联动异杆；13、承动横板；14、安装板；15、驱动电机；16、驱动方块；17、驱动圆盘；18、驱动方槽；19、绕动杆；20、驱动方板；21、绕动槽；22、限位方杆；23、限位基座；24、限位方板；25、限位弹簧；26、限位齿条；27、限位齿轮；28、旋距转轴；29、旋距基座；30、旋距异块；31、旋距异杆；32、辅动基座；33、旋距弹簧；34、分体水箱；35、高压喷洒；36、分体管道；37、集成管道；38、联动栓座；39、锁动齿块；40、锁动滑块；41、锁动滑槽；42、锁动杆；43、锁动弹簧；44、动触片；45、静触片；46、绳索；47、定滑轮；48、缠绕轮；49、缠动转轴；50、配动转轴；51、配动基座；52、发条弹簧；53、旋动凸轮；54、贴动方板；55、延动支板；56、刷板；57、延动齿条；58、延动齿轮；59、延动转轴；60、集水处理箱；61、连接块；62、循动半齿轮；63、循动齿条；64、导块；65、导轨；66、触动异杆；67、定位横块；68、定位槽；69、定位杆；70、定位弹簧；71、滤动方板；72、联动管道；73、中转水箱；74、辅助支架；75、输动管道；76、导向横板；77、导向杆；78、导向基座；79、导向圆板；80、导向弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图11给出，本发明包括衔动支架1和光伏发电板11，光伏发电板11与往复刷扫单元配合连接设置；所述衔动支架1上安装有若干侧动方板2，侧动方板2上设有侧动转轴3，侧动转轴3与同角向度组件连接设置；所述同角向度组件包括设置于侧动转轴3一端上的侧动锁齿4，侧动锁齿4上设有把手81；所述侧动锁齿4与锁止固紧单元连接设置；另一端上安装有侧动异块5，侧动异块5与侧动异杆6滑动连接设置，侧动异杆6的两端与衔动支架1上固定设有的侧动基座7固定连接设置；所述侧动异杆6上套设有侧动弹簧8，侧动弹簧8的一端与侧动基座7固定连接设置，另一端与侧动异块5固定连接设置；所述侧动转轴3上对称安装有侧动横块9，两个所述侧动横块9共同连接平板10，平板10上设有光伏发电板11；所述侧动转轴3上安装有联动异杆12，两个所述联动异杆12共同连接承动横板13，承动横板13与平板10为平行分隔设置，往复刷扫单元设置在承动横板13上部；所述承动横板13上设有安装板14，安装板14与承动横板13之间通过螺栓连接设置；安装板14上安装有驱动电机15，驱动电机15与同步旋转角度机构连接设置；

光伏发电板11在日常使用中，根据需要现场的情况和日照角度等情况调整光伏发电板11的角度，操作人员通过转动侧动锁齿4上的把手81，使得侧动转轴3转动，使其通过侧动异块5在侧动异杆6内限位转动，使得侧动弹簧8处于缓冲的状态，从而通过侧动横块9带动光伏发电板11转动，从而调整光伏发电板11的角度，同时侧动转轴3在转动时通过联动异杆12带动承动横板13转动，避免了装置直接安装在光伏发电板11上，能够减少光伏发电板11所承载的重量，避免光伏发电板11发生形变，从而增加了光伏发电板11的使用寿命，使得承动横板13与光伏发电板11同步转动，使得光伏发电板11无论调整至什么角度位置，装置都可以对光伏发电板11进行清洁，从而提升了清洁的效率。

本实施例的同步旋转角度机构包括设置于驱动电机15输出端上的驱动方块16，驱动方块16与驱动圆盘17上设有的驱动方槽18连接设置；所述驱动圆盘17上固定安装有绕动杆19，绕动杆19与驱动方板20上设有的绕动槽21滑动连接设置；所述驱动方板20的一侧上对称安装有限位方杆22，限位方杆22穿过承动横板13上固定设有的限位基座23与限位方板24固定连接设置；所述限位方杆22上套设有限位弹簧25，限位弹簧25的一端与限位方板24固定连接设置，另一端与限位基座23固定连接设置；另一侧上固定安装有限位齿条26，限位齿条26啮合连接限位齿轮27，限位齿轮27上安装有旋距转轴28，旋距转轴28的两端与承动横板13上固定设有的旋距基座29连接设置；所述旋距转轴28的两端上固定安装有旋距异块30，旋距异块30与旋距异杆31滑动连接设置，旋距异杆31的两端与旋距基座29上设有的辅动基座32固定连接设置；所述旋距异杆31上套设有旋距弹簧33，旋距弹簧33的一端与辅动基座32固定连接设置，另一端与旋距异块30固定连接设置；所述旋距转轴28上安装有若干分体水箱34，分体水箱34上设有高压喷洒35，所述分体水箱34上安装有分体管道36，若干分体管道36共同连接集成管道37，集成管道37上固定安装有联动栓座38，联动栓座38与往复刷扫单元连接设置；

当需要对光伏发电板11的表面进行清洁时，通过启动驱动电机15，使其输出端上的驱动方块16带动驱动圆盘17转动，通过绕动杆19、驱动方板20和绕动槽21的配合，使得驱动方板20通过限位方杆22在限位基座23内限位往复移动，使得限位弹簧25不断处于缓冲、复位的状态，从而带动限位齿条26往复移动；当限位齿条26移动时，使其啮合限位齿轮27转动，使得旋距转轴28通过旋距异块30在旋距异杆31内往复转动，使得旋距弹簧33处于缓冲的状态，从而使得高压喷洒35往复转动，调整高压喷洒35所喷洒的角度，避免高压喷洒35在喷洒时只对着光伏发电板11的一处固定喷洒；从而调整了高压喷洒35所喷洒的范围，同时提升了高压喷洒35的清洁的工作效果，可以将粘附在光伏发电板11上的石头等异物通过高压水流的作用下将其清除，从而减少石头等异物与光伏发电板11的之间的摩擦力，避免直接对其进行清理导致在光伏发电板11的表面上造成划痕等，提升了光伏发电板11的使用寿命，同时通过与刷板56的配合，提升了清洁的效果及工作效率。

本实施例的锁止固紧单元包括与侧动锁齿4啮合连接设置的锁动齿块39，锁动齿块39上固定安装有锁动滑块40，锁动滑块40与衔动支架1上设有的锁动滑槽41滑动连接设置，锁动滑槽41内固定安装有锁动杆42，锁动杆42上套设有锁动弹簧43，锁动弹簧43的一端与锁动滑槽41固定连接设置，另一端与锁动滑块40固定连接设置，锁动滑块40上固定安装有动触片44，动触片44与锁动滑槽41内固定设有的静触片45配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置；

当需要调整光伏发电板11的角度时，通过往下拉动锁动滑块40，使其在锁动滑槽41内限位移动，使得锁动杆42上的锁动弹簧43处于缓冲的状态，从而使得锁动齿块39不再啮合连接侧动锁齿4，解除对同角向度组件的限位设置；当调整完光伏发电板11的角度后，通过松开锁动滑块40，使得锁动弹簧43复位，通过其复位所带来的弹力使得锁动齿块39复位移动，从而将侧动锁齿4重新限位连接设置，避免非人为因素导致光伏发电板11的转动，从而提升了同角向度组件在使用时的安全性；同时当锁动滑块40复位移动后，使得动触片44与静触片45相接触，使其发出信号至控制板内，通过警报提醒操作人员操作完成，同时发出信号至驱动电机15，使得驱动电机15通电，并处于待机状态，当需要对光伏发电板11进行清洁时，可以第一时间启动并对其进行清洁操作。

本实施例的往复刷扫单元包括设置于联动栓座38上的绳索46，绳索46通过定滑轮47与缠绕轮48连接设置，缠绕轮48和定滑轮47上安装有缠动转轴49和配动转轴50，缠动转轴49和配动转轴50与承动横板13上固定设有的配动基座51连接设置；所述缠动转轴49的一端上安装有发条弹簧52，发条弹簧52的端点与配动基座51连接设置；另一端上安装有旋动凸轮53，旋动凸轮53配合连接贴动方板54，贴动方板54上固定安装有延动支板55，延动支板55上设有刷板56，刷板56上设有延动齿条57，延动齿条57与循环流动组件连接设置；所述延动支板55上对称安装有导向横板76，导向横板76上固定安装有导向杆77，导向杆77穿过旋距基座29上设有的导向基座78与导向圆板79固定连接设置，所述导向杆77上套设有导向弹簧80，导向弹簧80的一端与导向圆板79固定连接设置，另一端与导向基座78固定连接设置；

当分体水箱34在转动时，使得集成管道37上的联动栓座38也随之转动，通过绳索46和定滑轮47的配合，使得缠绕轮48转动，继而使得缠动转轴49转动，使得缠动转轴49一端上的发条弹簧52处于缓冲的状态，另一端上的旋动凸轮53转动，并往复接触到贴动方板54，使得延动支板55通过导向横板76上设有的导向杆77在导向基座78内限位移动，导向弹簧80不断地处于缓冲、复位的状态，使得刷板56往复移动并对光伏发电板11的表面进行清洁，同时刷板56上设有的刷毛等为柔性材物，避免在清理光伏发电板11时对其表面进行损伤，提升了光伏发电板11使用寿命的同时，通过与同步旋转角度机构的配合，提升了清洁的效果。

本实施例的循环流动组件包括与延动齿条57配合连接设置的延动齿轮58，延动齿轮58上安装有延动转轴59，延动转轴59与集水处理箱60传动连接设置，集水处理箱60与侧动横块9之间通过连接块61固定连接设置；所述延动转轴59上安装有循动半齿轮62，循动半齿轮62啮合连接循动齿条63，循动齿条63上安装有导块64，导块64与集水处理箱60上设有的导轨65滑动连接设置；所述循动齿条63上设有触动异杆66，触动异杆66与定位横块67连接设置，定位横块67与集水处理箱60内设有的定位槽68连接设置，定位槽68上对称安装有定位杆69，定位杆69上套设有定位弹簧70，定位弹簧70的一端与定位槽68连接设置，另一端与定位横块67连接设置，两个定位横块67共同连接滤动方板71；所述集水处理箱60上设有联动管道72，联动管道72与中转水箱73连接设置，中转水箱73与承动横板13之间通过辅助支架74连接设置；所述中转水箱73与集成管道37之间通过输动管道75连接设置；

当刷板56在移动时同时带动了延动齿条57的移动，使其接触到延动齿轮58转动，使得延动转轴59上的循动半齿轮62啮合循动齿条63移动，使其通过导块64在的导轨65内限位移动，使得循动齿条63通过触动异杆66带动定位横块67移动，使其在定位槽68内限位移动，使得定位杆69上的定位弹簧70处于缓冲的状态，当循动半齿轮62不啮合循动齿条63时，使得定位弹簧70复位带动定位横块67复位移动，通过往复这样的操作，使得滤动方板71不断的处于振动的状态；当同步旋转角度机构上的高压喷洒35对光伏发电板11进行清洁时，所流出的水会流入集水处理箱60内，同时滤动方板71可以对流入的杂质等进行过滤，同时通过滤动方板71的往复振动能够避免这杂质将其堵塞，同时滤动方板71内设有多种过滤层，使得流入集水处理箱60内的水可以作为清洁所用的水，通过联动管道72的作用下可以将这些收集的水进入中转水箱73内，通过输动管道75重新进入集成管道37内，重新供高压喷洒35的使用，从而形成一个完成的循环，最大程度上节约了水资源的使用，避免造成浪费，由于光伏发电板11大部分会建立在荒无人烟的区域，通过上述描述提升了清洁的效率，降低了装置在使用时的局限性。同时联动管道72和输动管道75为柔性设置，不会影响到装置整体的运动。

本发明还提供了一种光伏发电板用的清洁方法，包括以下步骤：

步骤一、通过转动侧动锁齿4上的把手81，使得侧动转轴3转动，使其通过侧动异块5在侧动异杆6内限位转动，从而通过侧动横块9带动光伏发电板11转动；同时通过联动异杆12带动承动横板13转动；

步骤二、启动驱动电机15，使其输出端上的驱动方块16带动驱动圆盘17转动，使得限位齿条26往复移动，使其啮合限位齿轮27转动，使得旋距转轴28通过旋距异块30在旋距异杆31内往复转动，从而使得高压喷洒35往复转动；

步骤三、通过绳索46和定滑轮47的配合，使得缠绕轮48转动，使得缠动转轴49一端上的发条弹簧52处于缓冲的状态，另一端上的旋动凸轮53转动，并往复接触到贴动方板54，使得刷板56往复移动并对光伏发电板11的表面进行清洁；

步骤四、刷板56在移动时带动延动齿条57移动，使得循动半齿轮62往复啮合循动齿条63移动，滤动方板71不断的处于振动的状态，能够避免杂质将其堵塞，使得流入集水处理箱60内的水可以作为清洁所用的水，重新供高压喷洒35的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种光伏发电板用的清洁装置，包括衔动支架（1）和光伏发电板（11），光伏发电板（11）与往复刷扫单元配合连接设置；其特征在于：所述衔动支架（1）上安装有若干侧动方板（2），侧动方板（2）上设有侧动转轴（3），侧动转轴（3）与同角向度组件连接设置；

所述同角向度组件包括设置于侧动转轴（3）一端上的侧动锁齿（4），侧动锁齿（4）上设有把手（81）；所述侧动锁齿（4）与锁止固紧单元连接设置；侧动转轴（3）的另一端上安装有侧动异块（5），侧动异块（5）与侧动异杆（6）滑动连接设置，侧动异杆（6）的两端与衔动支架（1）上固定设有的侧动基座（7）固定连接设置；所述侧动异杆（6）上套设有侧动弹簧（8），侧动弹簧（8）的一端与侧动基座（7）固定连接设置，另一端与侧动异块（5）固定连接设置；所述侧动转轴（3）上对称安装有侧动横块（9），两个所述侧动横块（9）共同连接平板（10），平板（10）上设有光伏发电板（11）；所述侧动转轴（3）上安装有联动异杆（12），两个所述联动异杆（12）共同连接承动横板（13），承动横板（13）与平板（10）为平行分隔设置，往复刷扫单元设置在承动横板（13）上部；所述承动横板（13）上设有安装板（14），安装板（14）与承动横板（13）之间通过螺栓连接设置；安装板（14）上安装有驱动电机（15），驱动电机（15）与同步旋转角度机构连接设置；

所述锁止固紧单元包括与侧动锁齿（4）啮合连接设置的锁动齿块（39），锁动齿块（39）上固定安装有锁动滑块（40），锁动滑块（40）与衔动支架（1）上设有的锁动滑槽（41）滑动连接设置，锁动滑槽（41）内固定安装有锁动杆（42），锁动杆（42）上套设有锁动弹簧（43），锁动弹簧（43）的一端与锁动滑槽（41）固定连接设置，另一端与锁动滑块（40）固定连接设置，锁动滑块（40）上固定安装有动触片（44），动触片（44）与锁动滑槽（41）内固定设有的静触片（45）配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置；

所述同步旋转角度机构包括设置于驱动电机（15）输出端上的驱动方块（16），驱动方块（16）与驱动圆盘（17）上设有的驱动方槽（18）连接设置；所述驱动圆盘（17）上固定安装有绕动杆（19），绕动杆（19）与驱动方板（20）上设有的绕动槽（21）滑动连接设置；所述驱动方板（20）的一侧上对称安装有限位方杆（22），限位方杆（22）穿过承动横板（13）上固定设有的限位基座（23）与限位方板（24）固定连接设置；所述限位方杆（22）上套设有限位弹簧（25），限位弹簧（25）的一端与限位方板（24）固定连接设置，另一端与限位基座（23）固定连接设置；另一侧上固定安装有限位齿条（26），限位齿条（26）啮合连接限位齿轮（27），限位齿轮（27）上安装有旋距转轴（28），旋距转轴（28）的两端与承动横板（13）上固定设有的旋距基座（29）连接设置；所述旋距转轴（28）的两端上固定安装有旋距异块（30），旋距异块（30）与旋距异杆（31）滑动连接设置，旋距异杆（31）的两端与旋距基座（29）上设有的辅动基座（32）固定连接设置；所述旋距异杆（31）上套设有旋距弹簧（33），旋距弹簧（33）的一端与辅动基座（32）固定连接设置，另一端与旋距异块（30）固定连接设置；所述旋距转轴（28）上安装有若干分体水箱（34），分体水箱（34）上设有高压喷洒（35），所述分体水箱（34）上安装有分体管道（36），若干分体管道（36）共同连接集成管道（37），集成管道（37）上固定安装有联动栓座（38）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电板用的清洁装置，其特征在于：所述往复刷扫单元包括设置于联动栓座（38）上的绳索（46），绳索（46）通过定滑轮（47）与缠绕轮（48）连接设置，缠绕轮（48）和定滑轮（47）上安装有缠动转轴（49）和配动转轴（50），缠动转轴（49）和配动转轴（50）与承动横板（13）上固定设有的配动基座（51）连接设置；所述缠动转轴（49）的一端上安装有发条弹簧（52），发条弹簧（52）的端点与配动基座（51）连接设置；缠动转轴（49）的另一端上安装有旋动凸轮（53），旋动凸轮（53）配合连接贴动方板（54），贴动方板（54）上固定安装有延动支板（55），延动支板（55）上设有刷板（56），刷板（56）上设有延动齿条（57），延动齿条（57）与循环流动组件连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电板用的清洁装置，其特征在于：所述循环流动组件包括与延动齿条（57）配合连接设置的延动齿轮（58），延动齿轮（58）上安装有延动转轴（59），延动转轴（59）与集水处理箱（60）传动连接设置，集水处理箱（60）与侧动横块（9）之间通过连接块（61）固定连接设置；所述延动转轴（59）上安装有循动半齿轮（62），循动半齿轮（62）啮合连接循动齿条（63），循动齿条（63）上安装有导块（64），导块（64）与集水处理箱（60）上设有的导轨（65）滑动连接设置；所述循动齿条（63）上设有触动异杆（66），触动异杆（66）与定位横块（67）连接设置，定位横块（67）与集水处理箱（60）内设有的定位槽（68）连接设置，定位槽（68）上对称安装有定位杆（69），定位杆（69）上套设有定位弹簧（70），定位弹簧（70）的一端与定位槽（68）连接设置，另一端与定位横块（67）连接设置，两个定位横块（67）共同连接滤动方板（71）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏发电板用的清洁装置，其特征在于：所述集水处理箱（60）上设有联动管道（72），联动管道（72）与中转水箱（73）连接设置，中转水箱（73）与承动横板（13）之间通过辅助支架（74）连接设置；所述中转水箱（73）与集成管道（37）之间通过输动管道（75）连接设置。

5.根据权利要求2所述的一种光伏发电板用的清洁装置，其特征在于：所述延动支板（55）上对称安装有导向横板（76），导向横板（76）上固定安装有导向杆（77），导向杆（77）穿过旋距基座（29）上设有的导向基座（78）与导向圆板（79）固定连接设置，所述导向杆（77）上套设有导向弹簧（80），导向弹簧（80）的一端与导向圆板（79）固定连接设置，另一端与导向基座（78）固定连接设置。

6.一种光伏发电板用的清洁方法，使用如权利要求1-5任一所述的光伏发电板用的清洁装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、通过转动侧动锁齿（4）上的把手（81），使得侧动转轴（3）转动，使其通过侧动异块（5）在侧动异杆（6）内限位转动，从而通过侧动横块（9）带动光伏发电板（11）转动；同时通过联动异杆（12）带动承动横板（13）转动；

步骤二、启动驱动电机（15），使其输出端上的驱动方块（16）带动驱动圆盘（17）转动，使得限位齿条（26）往复移动，使其啮合限位齿轮（27）转动，使得旋距转轴（28）通过旋距异块（30）在旋距异杆（31）内往复转动，从而使得高压喷洒（35）往复转动；

步骤三、通过绳索（46）和定滑轮（47）的配合，使得缠绕轮（48）转动，使得缠动转轴（49）一端上的发条弹簧（52）处于缓冲的状态，另一端上的旋动凸轮（53）转动，并往复接触到贴动方板（54），使得刷板（56）往复移动并对光伏发电板（11）的表面进行清洁；

步骤四、刷板（56）在移动时带动延动齿条（57）移动，使得循动半齿轮（62）往复啮合循动齿条（63）移动，滤动方板（71）不断的处于振动的状态，能够避免杂质将其堵塞，使得流入集水处理箱（60）内的水可以作为清洁所用的水，重新供高压喷洒（35）的使用。