CN116832427A - 一种虚拟现实中物体运动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，具体地说，涉及一种虚拟现实中物体运动定位装置，包括万向跑步机，万向跑步机上方依次设有移动传感器、VR眼镜和数据处理器，万向跑步机顶部固定安装有固定装置，两根固定杆之间滑动连接有防护装置，防护装置上方设有移动部。该虚拟现实中物体运动定位装置，通过防护装置中固定环内滑动连接的安装部，移动传感器的安装位置紧贴操作人员的后背，对操作人员游玩过程中的动作捕捉更加精确，同时配合滚动部以及整体装置底部的万向跑步机，使得操作人员在游玩过程中，能够移动的区间增加，大大提高游玩时的体验感。

Description

一种虚拟现实中物体运动定位装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，具体地说，涉及一种虚拟现实中物体运动定位装置。

背景技术

伴随电子科技水平的不断进步，虚拟现实是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境，现有的虚拟现实设备主要是通过带有中央处理器的高性能运算系统和运动定位装置模拟一个虚拟的三维世界，并提供给使用者视觉、听觉等的感官体验，以此让使用者犹如身临其境，并可进行互动，但是在使用时由于场景太过现实，会存在操作人员在游玩时摔倒情况，造成设备损坏的同时也会存在安全隐患，现有的改进防护设备在对操作人员进行保护时，又会影响操作人员的游玩区间，部分防护设备使得操作人员在游玩的过程中无法下蹲，影响操作人员的游玩体验感。

授权公告号为CN215117454U的专利公开了一种虚拟现实设备，包括底座，底座的侧端固定连接有防撞组件且防撞组件包括支撑板、阻尼弹簧和防撞板，底座的侧端固定连接有支撑板且支撑板的表面固定安装有阻尼弹簧若干，阻尼弹簧的顶端固定连接有防撞板，底座的顶端固定连接有外柱且外柱的内侧壁滑动连接有内柱，内柱的顶端固定连接有沙发，该专利通过推杆推动设备的移动，设备下的轮子十分便于设备的移动，当设备在移动过程中撞击到其他物体时，先撞击到防撞板，防撞板受到撞击力会向后移动，从而挤压防撞板和支撑板之间的阻尼弹簧，阻尼弹簧利用其高缓存性能很好地进行缓冲，从而减小力对设备的影响，大大提高了设备的防碰撞性能。

上述技术方案可以减少在游玩运动过程中对设备的影响，同时对操作人员进行保护，但是该技术方案在使用过程中需要在大面积的场地内才能使用，此外在大多站立使用的虚拟设备体验中容易出现操作人员在游玩过程转动的过程中被数据线缠绕的情况，鉴于此，我们提出一种虚拟现实中物体运动定位装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟现实中物体运动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种虚拟现实中物体运动定位装置，包括万向跑步机，所述万向跑步机上方依次设有移动传感器、VR眼镜和数据处理器，所述万向跑步机顶部固定安装有固定装置；

所述固定装置包括两根平行设置的固定杆，两根所述固定杆之间滑动连接有防护装置；

所述防护装置包括固定环，所述固定环内部滑动连接有安装部，所述安装部前端连接有绑扎部，所述绑扎部顶部设有用于提高使用者舒适度的调节部，所述固定环左右两端外侧壁上均设有滚动部，所述防护装置上方设有移动部；

所述移动部包括为所述数据处理器提供放置平台的移动横板，所述移动横板底部中心位置固定安装有通过自身磁力吸附固定所述VR眼镜的磁吸板。

在本发明的技术方案中，所述固定杆通过螺栓固定安装在所述万向跑步机的顶面上，所述固定杆内侧壁上开设有横向截面呈T形的滑槽，所述固定杆外侧壁靠近顶部位置处开设有连通所述滑槽的杆壁开槽，所述固定杆顶面通过螺栓固定连接有若干根平行设置的支撑杆，若干根所述支撑杆顶部卡接固定有同一块顶板，所述固定杆顶面于若干所述支撑杆之间一体成型有纵向截面呈倒L形的挂钩。

在本发明的技术方案中，所述固定杆外侧壁上于所述杆壁开槽的前后两端均焊接固定有固定凸块，两根所述固定凸块之间卡接固定有连杆，所述连杆外部套设有限位环，所述固定杆内部底面焊接固定有若干根平行设置的第一压力弹簧，若干根所述第一压力弹簧顶端焊接固定有同一块滑动连接在所述滑槽内部的缓震板。

在本发明的技术方案中，所述固定环内部开设有纵向截面呈T形且连通内侧壁上的环壁开槽，所述安装部包括滑动连接在所述环壁开槽内部且横向截面呈弧形的环形滑条，所述环形滑条的两端一体成型有安装支架，两根所述安装支架之间焊接固定有用于安装所述移动传感器的安装框。

在本发明的技术方案中，所述绑扎部包括两块通过强力胶粘连固定连接在所述安装框左右两端外侧壁上的绑扎板，所述绑扎板远离所述安装框一端外侧壁上热熔连接有若干根呈线性分布的橡胶条，同一水平线上的两根所述橡胶条端部分别通过强力胶粘连固定有插块和对接块，所述对接块靠近所述插块一端外侧壁上开设有与所述插块尺寸相适配的对接槽，两块所述绑扎板上方设有通过强力胶粘连固定在所述安装框顶面上的背部托板，所述背部托板顶面开设有若干条平行设置的板顶开槽。

在本发明的技术方案中，所述调节部包括通过螺丝固定连接在所述板顶开槽底部槽壁上的外套管，所述外套管内侧管壁上开设有若干组呈线性分布的限位孔，所述外套管内部滑动连接有内插管，所述内插管外侧壁靠近底部位置处开设有与所述限位孔尺寸相适配的管壁开槽。

在本发明的技术方案中，所述管壁开槽内侧槽壁上通过强力胶粘连固定有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的另一端通过强力胶粘连固定有滑动连接在所述管壁开槽内部的限位块，两根所述内插管顶端通过轴承连接有同一块调节肩板，所述调节肩板边角位置处均一体成型有固定支架，上下两组固定支架之间套设有用于保护使用者肩部的橡胶带。

在本发明的技术方案中，所述滚动部包括焊接固定在所述固定环外侧壁上的延长杆，所述延长杆远离所述固定环的一端外侧壁上一体成型有若干根平行设置的环形放置架，所述环形放置架内部转动连接有转动杆，所述转动杆前后两端外部均卡接固定有滑动连接在所述滑槽内部的转动辊。

在本发明的技术方案中，所述移动横板左右两端滑动连接在若干根所述支撑杆之间，所述磁吸板卡接固定在所述移动横板的底面上，所述移动横板左右两端底面均通过强力胶粘连固定有拉绳，所述拉绳底端热熔连接有用于调节移动横板位置的拉环。

在本发明的技术方案中，所述移动横板底部中心位置处设有用于连接所述VR眼镜和所述数据处理器之间的螺旋数据线，所述移动横板左右两端顶面均焊接固定有第三压力弹簧，所述第三压力弹簧顶端焊接固定在所述顶板的底面上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.该虚拟现实中物体运动定位装置，通过防护装置中固定环内滑动连接的安装部，移动传感器的安装位置紧贴操作人员的后背，对操作人员游玩过程中的动作捕捉更加精确，同时配合滚动部以及整体装置底部的万向跑步机，使得操作人员在游玩过程中，能够移动的区间增加，大大提高游玩时的体验感；

2.该虚拟现实中物体运动定位装置，防护装置中的调节部，通过可以调节高度的调节肩板以及橡胶带将操作人员的肩部托住，使得防护装置能够适配不同高度的人群，同时肩膀处的橡胶带让操作人员避免出现游玩时摔倒的情况，进一步加强对操作人员的保护；

3.该虚拟现实中物体运动定位装置，通过移动部，使得VR眼镜和数据处理器的安装位置能够在操作人员的上方，并配合螺旋数据线使得整体装置更为简洁，不会出现操作人员在游玩过程转动的过程中被数据线缠绕的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中固定装置的结构示意图；

图3为本发明中A部分的放大示意图；

图4为本发明中B部分的放大示意图；

图5为本发明中防护装置的结构示意图；

图6为本发明中安装部的结构示意图；

图7为本发明中绑扎部的结构示意图；

图8为本发明中C部分的放大示意图；

图9为本发明中调节部的结构示意图；

图10为本发明中D部分的放大示意图；

图11为本发明中滚动部的结构示意图；

图12为本发明中移动部的结构示意图。

附图标记说明：

1、万向跑步机；

2、固定装置；20、固定杆；201、滑槽；202、杆壁开槽；21、支撑杆；22、顶板；23、挂钩；24、固定凸块；25、连杆；26、限位环；27、第一压力弹簧；28、缓震板；

3、防护装置；30、固定环；301、环壁开槽；31、安装部；310、环形滑条；311、安装支架；312、安装框；32、绑扎部；320、绑扎板；321、橡胶条；322、插块；323、对接块；3230、对接槽；324、背部托板；3240、板顶开槽；33、调节部；330、外套管；3301、限位孔；331、内插管；3310、管壁开槽；332、第二压力弹簧；333、限位块；334、调节肩板；335、固定支架；336、橡胶带；34、滚动部；340、延长杆；341、环形放置架；342、转动杆；343、转动辊；

4、移动部；40、移动横板；41、磁吸板；42、拉绳；43、拉环；44、螺旋数据线；45、第三压力弹簧；

5、移动传感器；

6、VR眼镜；

7、数据处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：

一种虚拟现实中物体运动定位装置，包括万向跑步机1，所述万向跑步机1上方依次设有移动传感器5、VR眼镜6和数据处理器7，所述万向跑步机1顶部固定安装有固定装置2；

本发明中，所述固定装置2包括两根平行设置的固定杆20，两根所述固定杆20之间滑动连接有防护装置3；

进一步地，所述固定杆20通过螺栓固定安装在所述万向跑步机1的顶面上，所述固定杆20内侧壁上开设有横向截面呈T形的滑槽201，所述固定杆20外侧壁靠近顶部位置处开设有连通所述滑槽201的杆壁开槽202，所述固定杆20顶面通过螺栓固定连接有若干根平行设置的支撑杆21，若干根所述支撑杆21顶部卡接固定有同一块顶板22，所述固定杆20顶面于若干所述支撑杆21之间一体成型有纵向截面呈倒L形的挂钩23。固定杆20用来确保固定装置2整体结构的稳定，滑槽201用来使得防护装置3在固定杆20内部移动时更加顺滑，杆壁开槽202用来配合限位环26确保防护装置3位置的固定，支撑杆21用来为移动部4提供移动区间，顶板22用来确保整体装置顶部强度，同时为第三压力弹簧45提供底部的固定基点，挂钩23用来使得移动部4移动到下方后确保位置的固定。

本发明中，所述固定杆20外侧壁上于所述杆壁开槽202的前后两端均焊接固定有固定凸块24，两根所述固定凸块24之间卡接固定有连杆25，所述连杆25外部套设有限位环26，所述固定杆20内部底面焊接固定有若干根平行设置的第一压力弹簧27，若干根所述第一压力弹簧27顶端焊接固定有同一块滑动连接在所述滑槽201内部的缓震板28；

进一步地，固定凸块24用来为连杆25提供安装平台，限位环26用来改变与连杆25的相对位置，改变防护装置3固定和移动的状态，第一压力弹簧27用来通过自身的弹力对缓震板28提供向上的作用力，缓解防护装置3快速下落时产生的震动。

本发明中，所述防护装置3包括固定环30，所述固定环30内部滑动连接有安装部31，所述安装部31前端连接有绑扎部32，所述绑扎部32顶部设有用于提高使用者舒适度的调节部33，所述固定环30左右两端外侧壁上均设有滚动部34，所述防护装置3上方设有移动部4；

进一步地，所述固定环30内部开设有纵向截面呈T形且连通内侧壁上的环壁开槽301，所述安装部31包括滑动连接在所述环壁开槽301内部且横向截面呈弧形的环形滑条310，所述环形滑条310的两端一体成型有安装支架311，两根所述安装支架311之间焊接固定有用于安装所述移动传感器5的安装框312。固定环30用来确保防护装置3整体机构的强度，环壁开槽301用来方便安装部31整体设备的转动，环形滑条310用来确保安装部31整体结构的强度，安装支架311用来为安装框312提供安装基地，同时使得安装框312的固定位置靠近中心位置。

本发明中，所述绑扎部32包括两块通过强力胶粘连固定连接在所述安装框312左右两端外侧壁上的绑扎板320，所述绑扎板320远离所述安装框312一端外侧壁上热熔连接有若干根呈线性分布的橡胶条321，同一水平线上的两根所述橡胶条321端部分别通过强力胶粘连固定有插块322和对接块323，所述对接块323靠近所述插块322一端外侧壁上开设有与所述插块322尺寸相适配的对接槽3230，两块所述绑扎板320上方设有通过强力胶粘连固定在所述安装框312顶面上的背部托板324，所述背部托板324顶面开设有若干条平行设置的板顶开槽3240；

进一步地，绑扎板320用来为橡胶条321提供安装平台，橡胶条321用来通过自身弹力适配不同身材的使用者，插块322和对接块323上开设的对接槽3230相配合，使得操作人员能够通过绑扎部32与防护装置3之间连接起来，背部托板324通过自身弧度，提高操作人员佩戴的舒适度，板顶开槽3240用来为调节部33提供安装区间。

本发明中，所述调节部33包括通过螺丝固定连接在所述板顶开槽3240底部槽壁上的外套管330，所述外套管330内侧管壁上开设有若干组呈线性分布的限位孔3301，所述外套管330内部滑动连接有内插管331，所述内插管331外侧壁靠近底部位置处开设有与所述限位孔3301尺寸相适配的管壁开槽3310；

进一步地，所述管壁开槽3310内侧槽壁上通过强力胶粘连固定有第二压力弹簧332，所述第二压力弹簧332的另一端通过强力胶粘连固定有滑动连接在所述管壁开槽3310内部的限位块333，两根所述内插管331顶端通过轴承连接有同一块调节肩板334，所述调节肩板334边角位置处均一体成型有固定支架335，上下两组固定支架335之间套设有用于保护使用者肩部的橡胶带336。外套管330内部开设的限位孔3301配合限位块333用来限制内插管331的位置，内插管331上的管壁开槽3310用来为第二压力弹簧332和限位块333提供收纳空间，第二压力弹簧332通过自身弹力对限位块333提供向外的作用力，限位块333前端的球体用来方便内插管331转动时收缩进管壁开槽3310的内部，调节肩板334用来保护操作人员的肩部，固定支架335用来为橡胶带336提供安装基点，橡胶带336通过自身弹力用来包裹操作人员的肩部。

本发明中，所述滚动部34包括焊接固定在所述固定环30外侧壁上的延长杆340，所述延长杆340远离所述固定环30的一端外侧壁上一体成型有若干根平行设置的环形放置架341，所述环形放置架341内部转动连接有转动杆342，所述转动杆342前后两端外部均卡接固定有滑动连接在所述滑槽201内部的转动辊343；

进一步地，延长杆340用来确保滚动部34整体结构的稳定，环形放置架341用来为转动杆342提供转动平台，转动辊343用来使得防护装置3整体在固定杆20的内部移动得更加顺滑。

本发明中，所述移动部4包括为所述数据处理器7提供放置平台的移动横板40，所述移动横板40底部中心位置固定安装有通过自身磁力吸附固定所述VR眼镜6的磁吸板41；

进一步地，所述移动横板40左右两端滑动连接在若干根所述支撑杆21之间，所述磁吸板41卡接固定在所述移动横板40的底面上，所述移动横板40左右两端底面均通过强力胶粘连固定有拉绳42，所述拉绳42底端热熔连接有用于调节移动横板40位置的拉环43。所述移动横板40底部中心位置处设有用于连接所述VR眼镜6和所述数据处理器7之间的螺旋数据线44，所述移动横板40左右两端顶面均焊接固定有第三压力弹簧45，所述第三压力弹簧45顶端焊接固定在所述顶板22的底面上。移动横板40用来确保移动部4整体结构的强度，向下拉动拉绳42和底部的拉环43用来方便操作人员改变移动部4整体的高度，螺旋数据线44用来适应操作人员在游玩过程中的转向移动，第三压力弹簧45通过自身弹力对移动横板40提供向上拉力，方便后续移动部4整体位置的复位。

最后，需要说明的是，本发明中涉及的移动传感器5、VR眼镜6和数据处理器7为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，同时在本装置的空闲处将VR眼镜6和数据处理器7与外部电源从而按照电器的工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本发明的虚拟现实中物体运动定位装置在使用时，首先抽动固定装置2中的限位环26，改变限位环26和连杆25的相对位置，将限位环26从杆壁开槽202内部抽出，使得防护装置3整体底部失去限位支撑，下滑至缓震板28的上方；

随后想要体验操作人员的进入万向跑步机1的顶部，向上拉动防护装置3，扭动调节部33中的内插管331，使得限位块333受到转向的切向力后，挤压第二压力弹簧332收缩进管壁开槽3310的内部，根据使用者的实际需求，随后上下移动调节肩板334的位置，再次扭动内插管331将调节肩板334的位置固定后，两只胳膊分别穿过橡胶带336，将同一水平线的两根橡胶条321上的插块322和对接块323相互对接固定，使得防护装置3能够固定在操作人员的身上；

最后向下拉动拉环43，使得移动横板40的整体位置下移，并将拉环43固定在挂钩23的下方，从磁吸板41取下VR眼镜6，并将拉环43从挂钩23中取出，随后带上VR眼镜6体验游玩即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种虚拟现实中物体运动定位装置，包括万向跑步机(1)，所述万向跑步机(1)上方依次设有移动传感器(5)、VR眼镜(6)和数据处理器(7)，其特征在于：所述万向跑步机(1)顶部固定安装有固定装置(2)；

所述固定装置(2)包括两根平行设置的固定杆(20)，两根所述固定杆(20)之间滑动连接有防护装置(3)；

所述防护装置(3)包括固定环(30)，所述固定环(30)内部滑动连接有安装部(31)，所述安装部(31)前端连接有绑扎部(32)，所述绑扎部(32)顶部设有用于提高使用者舒适度的调节部(33)，所述固定环(30)左右两端外侧壁上均设有滚动部(34)，所述防护装置(3)上方设有移动部(4)；

所述移动部(4)包括为所述数据处理器(7)提供放置平台的移动横板(40)，所述移动横板(40)底部中心位置固定安装有通过自身磁力吸附固定所述VR眼镜(6)的磁吸板(41)。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述固定杆(20)通过螺栓固定安装在所述万向跑步机(1)的顶面上，所述固定杆(20)内侧壁上开设有横向截面呈T形的滑槽(201)，所述固定杆(20)外侧壁靠近顶部位置处开设有连通所述滑槽(201)的杆壁开槽(202)，所述固定杆(20)顶面通过螺栓固定连接有若干根平行设置的支撑杆(21)，若干根所述支撑杆(21)顶部卡接固定有同一块顶板(22)，所述固定杆(20)顶面于若干所述支撑杆(21)之间一体成型有纵向截面呈倒L形的挂钩(23)。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述固定杆(20)外侧壁上于所述杆壁开槽(202)的前后两端均焊接固定有固定凸块(24)，两根所述固定凸块(24)之间卡接固定有连杆(25)，所述连杆(25)外部套设有限位环(26)，所述固定杆(20)内部底面焊接固定有若干根平行设置的第一压力弹簧(27)，若干根所述第一压力弹簧(27)顶端焊接固定有同一块滑动连接在所述滑槽(201)内部的缓震板(28)。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述固定环(30)内部开设有纵向截面呈T形且连通内侧壁上的环壁开槽(301)，所述安装部(31)包括滑动连接在所述环壁开槽(301)内部且横向截面呈弧形的环形滑条(310)，所述环形滑条(310)的两端一体成型有安装支架(311)，两根所述安装支架(311)之间焊接固定有用于安装所述移动传感器(5)的安装框(312)。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述绑扎部(32)包括两块通过强力胶粘连固定连接在所述安装框(312)左右两端外侧壁上的绑扎板(320)，所述绑扎板(320)远离所述安装框(312)一端外侧壁上热熔连接有若干根呈线性分布的橡胶条(321)，同一水平线上的两根所述橡胶条(321)端部分别通过强力胶粘连固定有插块(322)和对接块(323)，所述对接块(323)靠近所述插块(322)一端外侧壁上开设有与所述插块(322)尺寸相适配的对接槽(3230)，两块所述绑扎板(320)上方设有通过强力胶粘连固定在所述安装框(312)顶面上的背部托板(324)，所述背部托板(324)顶面开设有若干条平行设置的板顶开槽(3240)。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述调节部(33)包括通过螺丝固定连接在所述板顶开槽(3240)底部槽壁上的外套管(330)，所述外套管(330)内侧管壁上开设有若干组呈线性分布的限位孔(3301)，所述外套管(330)内部滑动连接有内插管(331)，所述内插管(331)外侧壁靠近底部位置处开设有与所述限位孔(3301)尺寸相适配的管壁开槽(3310)。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述管壁开槽(3310)内侧槽壁上通过强力胶粘连固定有第二压力弹簧(332)，所述第二压力弹簧(332)的另一端通过强力胶粘连固定有滑动连接在所述管壁开槽(3310)内部的限位块(333)，两根所述内插管(331)顶端通过轴承连接有同一块调节肩板(334)，所述调节肩板(334)边角位置处均一体成型有固定支架(335)，上下两组固定支架(335)之间套设有用于保护使用者肩部的橡胶带(336)。

8.根据权利要求2所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述滚动部(34)包括焊接固定在所述固定环(30)外侧壁上的延长杆(340)，所述延长杆(340)远离所述固定环(30)的一端外侧壁上一体成型有若干根平行设置的环形放置架(341)，所述环形放置架(341)内部转动连接有转动杆(342)，所述转动杆(342)前后两端外部均卡接固定有滑动连接在所述滑槽(201)内部的转动辊(343)。

9.根据权利要求2所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述移动横板(40)左右两端滑动连接在若干根所述支撑杆(21)之间，所述磁吸板(41)卡接固定在所述移动横板(40)的底面上，所述移动横板(40)左右两端底面均通过强力胶粘连固定有拉绳(42)，所述拉绳(42)底端热熔连接有用于调节移动横板(40)位置的拉环(43)。

10.根据权利要求2所述的虚拟现实中物体运动定位装置，其特征在于：所述移动横板(40)底部中心位置处设有用于连接所述VR眼镜(6)和所述数据处理器(7)之间的螺旋数据线(44)，所述移动横板(40)左右两端顶面均焊接固定有第三压力弹簧(45)，所述第三压力弹簧(45)顶端焊接固定在所述顶板(22)的底面上。