CN116832256A - 输液泵及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种输液泵及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该输液泵包括泵主体、驱动装置、压力检测装置、止液装置以及处理器；泵主体包括输液管路容纳腔，输液管路容纳腔容置输液管路；驱动装置、压力检测装置和止液装置分别与处理器连接；其中，压力检测装置检测输液管路的压力，止液装置选择性与输液管路连接，以使得输液管路处于流通状态或者截止状态；处理器用于执行下述步骤：控制止液装置将输液管路置于截止状态；根据第一驱动参数控制驱动装置运动；根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。本申请能够降低了输液泵配置操作的复杂度和配置错误的风险，提高了耗材信息的准确性，进而提高了输液泵的输注精度。

Description

输液泵及其控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输液泵及其控制方法。

背景技术

输液泵是一种数字化、智能化的医疗仪器，主要用于在临床上实现高精度的注射输注定时定量的药液，具有市场使用范围广、应用科室多的特点，不仅可用于医院的ICU，也可用于各类临床科室。

输液泵在实际使用过程中，输液泵的信息配置操作复杂繁琐，容易存在因配置信息错误或者遗漏配置信息造成输注精度不准确，从而影响输注执行对象的治疗效果。

发明内容

本申请提供一种输液泵及其控制方法，用以解决输液泵的输注精度不准确的问题。

一方面，本申请提供一种输液泵，包括：泵主体、驱动装置、压力检测装置、止液装置以及处理器；所述泵主体包括输液管路容纳腔，所述输液管路容纳腔容置输液管路；所述驱动装置、所述压力检测装置和所述止液装置分别与所述处理器连接；其中，所述压力检测装置检测所述输液管路的压力，所述止液装置选择性与所述输液管路连接，以使得所述输液管路处于流通状态或者截止状态；

所述处理器用于执行下述步骤：

控制所述止液装置将所述输液管路置于所述截止状态；

根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动；

根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一驱动参数包括转速、转动次数和转动时间中一项或者多项。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

根据所述输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，在所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动步骤之前，所述处理器还：

通过所述压力检测装置获取所述输液管路的第一压力。

在一种可能的实施方式中，在所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动的步骤之后，所述处理器还：

通过所述压力检测装置获取所述输液管路的第二压力。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，根据检测到的所述第一压力和所述第二压力，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤之前，所述处理器还执行下述操作：

获取所述输液管路的管内的液体信息；

所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤的包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动，以及所述液体信息，获取所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项；

根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，所述输液管路的信息包括耗材品牌和型号中一项或者两项。

在一种可能的实施方式中，所述输液泵还包括泵门、显示装置和输入装置；所述泵门活动连接在所述泵主体上，用于打开或者至少部分遮挡所述输液管路容纳腔；

所述显示装置和所述输入装置分别设置在所述泵门上，所述显示装置和所述输入装置分别与所述处理器连接，其中，所述处理器控制所述显示装置显示所述输液管路信息；所述输入装置被配置为输入输注执行对象信息、医嘱信息或者所述输液管路的输液管的管路状态。

另一方面，本申请提供一种输液泵的控制方法，所述方法包括：

控制输液泵的止液装置将连接到所述输液泵的输液管路置于截止状态；

根据第一驱动参数控制所述输液泵的驱动装置运动；

根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

获取所述输液管路的压力变化趋势和/或压力差值；

根据所述输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定所述输液管路的信息。

在一种可能的实施方式中，所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动步骤之前，所述方法包括：获取所述输液管路的第一压力；

根据第一驱动参数控制所述输液泵的驱动装置运动的步骤之后，所述方法包括：获取所述输液管路的第二压力；

根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，并根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述输液管路的信息。

本申请提供的输液泵及其控制方法中，通过处理器控制止液装置将输液管路置于截止状态；并在截止状态下，控制驱动装置以第一驱动参数运动并挤压输液管路，且在运动一段时间之后，还可以根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。如此设置，就不需要用户再手动输入输液管路的信息，从而降低了输液泵配置操作的复杂度和配置错误的风险，保证了输液管路的信息的准确性，进而提高了输液泵的输注精度，并保证了输注执行对象的治疗效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的输液泵的内部示意图；

图2为本申请实施例提供的输液泵的示意图一；

图3为本申请实施例提供的输液泵和输液耗材的示意图；

图4为本申请实施例提供的输液泵的爆炸示意图一；

图5为本申请实施例提供的输液泵的爆炸示意图二；

图6为本申请实施例提供的输液泵的示意图二；

图7为本申请实施例提供的输液泵的流程图一；

图8为本申请实施例提供的输液泵的流程图二；

图9为本申请实施例提供的输液泵的流程图三；

图10为本申请实施例提供的输液泵的流程图四；

图11为本申请实施例提供的输液泵的流程图五；

图12为本申请实施例提供的输液泵的流程图六；

图13为本申请实施例提供的输液泵的流程图七；

图14为本申请实施例提供的输液泵的控制方法的流程图。

附图标记：

100：泵主体；110：组件容纳腔；120：输液管路；130：上壳体；140：下壳体；150：泵门；160：卡扣；170：电源模块；180：电池；190：管路在位识别装置；200：压力检测装置；300：处理器；400：止液装置；500：驱动装置；600：输入装置；700：显示装置；800：存储器；900：气泡传感器。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

正如背景技术所述，相关技术中的输液泵存在配置信息不准确的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，在输液泵投入使用之前，需要用户识别耗材并手动将耗材安装至输液泵中，之后，还需要用户手动将耗材的品牌或者配置信息手动输入输液泵中，鉴于工作的遗漏，用户可能会遗漏设置耗材品牌造成输注精度不准确，从而影响输注执行对象治疗效果。其中，用户为使用或者操作输液泵的护士、医生等医护人员。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种输液泵及其控制方法，通过处理器控制止液装置将输液管路置于截止状态；并在截止状态下，控制驱动装置以第一驱动参数运动并挤压输液管路，且在运动一段时间之后，还可以利用压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。如此设置，就不需要用户再手动输入输液管路的信息，从而降低了输液泵配置操作的复杂度和配置错误的风险，保证了输液管路的信息的准确性，进而提高了输液泵的输注精度，并保证了输注执行对象的治疗效果。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考附图1至附图6，本申请实施例提供一种输液泵，输液泵可以应用于临床上，以实现高精度的注射或者输注定时定量的药液。该输液泵包括泵主体100、压力检测装置200、处理器300、止液装置400、驱动装置500、输入装置600、显示装置700、存储器800和气泡传感器900。

请参考附图3和附图4，泵主体100作为输液泵的承载部件，泵主体100具有组件容纳腔110，可以为输液泵的其他至少部件，例如，驱动装置500、处理器300或者存储器800提供安装基础。泵主体100与泵门150之间具有输液管路容纳腔，输液管路容纳腔可以容置输液管路120，也就是说，可以将输液管路120可拆卸安装至输液管路容纳腔内。

请参考附图4和附图5，作为一个示例，泵主体100可以包括上壳体130、下壳体140以及泵门150，上壳体130可拆卸连接在下壳体140上，且上壳体130和下壳体140围合成组件容纳腔110。

请继续参考附图3和附图4，输液管路120可以为输液管，输液管路120穿设在输液管路容纳腔内，且输液管路120的两端分别位于泵主体100的外部，分别与供液端和输注执行对象连接，以实现输注功能。

泵门150活动连接在泵主体100上，即，泵门150的一端与下壳体140转动或者滑动连接，泵门150的另一端与上壳体130可拆卸连接，用于打开或者至少部分遮挡输液管路容纳腔。作为一个示例，泵门150的一端通过转轴转动连接在下壳体140，泵门150的另一端通过卡扣160与上壳体130可拆卸连接。本实施例，泵门150活动连接在泵主体100，一方面可以对位于组件容纳腔110内的部件进行保护。另一个方面，可以方便随时打开组件容纳腔110，方便拆装位于组件容纳腔110内的部件。

需要说明的是，泵门150与泵主体100之间为密封连接，且泵主体100可以为密封结构。如此，可以防止外界水汽进入组件容纳腔110内，进而使得输液泵具有良好的防水性能，避免水汽对组件容纳腔110内的部件的损伤，延长了输液泵的使用寿命。

请参考附图2、附图4和附图6，泵门150上还设置有输入装置600和显示装置700。显示装置700和输入装置600分别与处理器300连接，其中，处理器300控制显示装置700显示输液管路120的输注信息；输入装置600被配置为输入输注执行对象信息或者医嘱信息。作为一个示例，输入装置600和显示装置700间隔设置在泵门150上。其中，输入装置600可以包括输入键，显示装置700可以包括显示屏。作为另一个示例，显示装置700可以为触摸显示屏，集成输入功能，通过触摸键接收用户输入信息。另外，输入装置600也可以信息采集装置、通信接口等，以接收输注执行对象信息或者医嘱信息。

驱动装置500、压力检测装置200和止液装置400均设置在输液管路120的路径上，并分别与处理器300连接；示例性地，驱动装置500、压力检测装置200和止液装置400间隔设置在组件容纳腔110内，且压力检测装置200位于驱动装置500和止液装置400之间。

驱动装置500与输液管路120选择性地连接，能够作用于输液管路120上，使得输液耗材中液体流动，以实现输液或者注射药液的功能。例如，驱动装置500可以包括驱动件以及与驱动件连接的挤压件，当驱动件工作时，能够带动挤压件对输液管路120进行挤压，使得输液管路120中的液体流动。其中，挤压件可以包括蠕动泵，驱动件可以带动蠕动泵运动，进而对输液管路120进行挤压，使得输液管路120内的液体流动，从而实现输液。其中，蠕动泵的具体结构可以参考相关技术的描述，本实施例在此不再多加赘述。

压力检测装置200可以包括扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器等各类可以测量输液管的压力的传感器。通过压力检测装置200来检测输液管路120内的压力。

止液装置400设置在组件容纳腔110内，且止液装置400能够沿输液管路120的径向往复运动，并选择性地与输液管路120连接。即，止液装置400可以打开输液管路120，使得输液管路120处于流通状态；止液装置400还可以关闭输液管路120，使得输液管路120处于截止状态。其中，止液装置400可以由电机驱动，示例性地，止液装置400包括电机、滚珠丝杆及止液夹，滚珠丝杆连接在电机与止液夹之间，利用滚珠丝杆将电机输出轴的转动转化为止液夹的往复移动；或者由气缸驱动止液夹实现，电动止液夹装置包括气缸及止液夹，气缸的活塞连接至止液夹，以驱动止液夹往复移动。

需要说明的是，组件容纳腔110内设置有电源模块170和电池180，其中，电源模块170和电池180中至少之一与处理器300、压力检测装置200、止液装置400和驱动装置500连接，以为上述部件提供电力。此外，电池180可以与电源模块170选择性地连接。在本实施例中，电池180可以存储一定的电力，避免在市政电力断电时影响输液泵的正常使用。

请参考附图5和附图6，处理器300可以设置在组件容纳腔110内，并与压力检测装置200、止液装置400和驱动装置500分别连接。其中，处理器300用于执行下述步骤：

控制止液装置400将输液管路120置于截止状态，例如，处理器300给电机或者气缸发送控制指令，控制电机或者气缸工作，进而通过电机或者气缸电动止液夹朝向输液管路120移动，并夹紧输液管路120，使得输液管路120处于截止状态。

根据第一驱动参数控制驱动装置500运动。在截止状态下，并利用驱动装置500挤压输液管路120，增加输液管路120内的压力。即，处理器300控制驱动装置500按照第一驱动参数运动，并在截止状态下挤压输液管路120。需要说明的是，在根据第一驱动参数控制驱动装置500运动之前，处理器300还需要获取第一驱动参数。其中，第一驱动参数可以是用户输入的输入驱动参数，还可以是调取预先存储在存储器800内的预设驱动参数。

在本实施例中，第一驱动参数包括转速、转动次数和转动时间中一项或者多项。处理器300以第一驱动参数控制驱动装置的驱动件运动，进而通过驱动件驱动挤压件挤压输液管路120，以改变输液管路120的压力。

作为一个示例，处理器300控制驱动装置500按照设定的转速进行运动，进而通过驱动装置500对输液管路120进行挤压。需要说明的是，本实施例中转速可以是固定值，可以为变值。在一示例中，处理器300控制驱动装置500按照固定的转速转动t时间。在另一示例中，处理器300控制驱动装置500按照第一转速运动t1时间；处理器300可以根据压力检测装置200获取输液管路120中的压力，得到t1时间段内的压力变化值；之后，处理器300根据t1时间段内的压力变化值与预设压力值进行比对，以确定驱动装置500继续按照第一转速转动，还是按照其他的转速转动。例如，得到t1时间段内的压力变化值小于预设压力变化值，则需要控制驱动装置500按照第二转速转动t2时间，第二转速大于第一转速。本实施例通过控制驱动装置500按照不同的转速进行转动，可以确保后续获取的输液管路120的压力变化更为精准。

作为另一个示例，处理器300还可以控制驱动装置500按照设定的转动次数或者按照设定的转动时间去运动，比如，控制驱动装置500转动5圈或者10圈。

作为又一个示例，处理器300可以综合考虑转速、转动次数和转动时间，控制驱动装置500至少按照上述两个参数进行运动，如此，进一步地确保后续获取的输液管路120的压力变化更为精准。

在驱动装置运动一段时间，处理器300还利用压力检测装置200检测输液管路120的压力变化，处理器300根据输液管路120的压力变化，确定输液管路的信息。

本申请实施例通过处理器控制止液装置将输液管路置于截止状态；并在截止状态下，控制驱动装置以第一驱动参数运动并挤压输液管路，且在运动一段时间之后，还可以利用压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。如此设置，就不需要用户再手动输入输液管路的信息，从而降低了输液泵配置操作的复杂度和配置错误的风险，保证了输液管路的信息的准确性，进而提高了输液泵的输注精度，并保证了输注执行对象的治疗效果。

在一种可能的实施方式中，根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息步骤包括：

结合第一驱动参数或驱动装置的运动参数，根据输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定输液管路的信息。

第一驱动参数或驱动装置的运动参数，都是驱动装置500能够工作的应用场景。即，驱动装置500能够以第一驱动参数或驱动装置的运动参数进行运动。其中，驱动装置的运动参数中转速、转动次数或者转动时间，可以是用户采用测试设备进行测量得来。例如，驱动装置的运动参数中的转速可以通过速度传感器测量得到；驱动装置的运动参数中转动时间可以是利用时间测量装置测量驱动装置500开始运动到停止运动所用的时间。驱动装置的运动参数中转速、转动次数或者转动时间为不固定参数，用户可以随时调整转速、转动次数或者转动时间。

在基于第一驱动参数，或者驱动装置的运动参数控制驱动装置500运动的前提下，驱动装置500的挤压件能够挤压输液管路120，使得输液管路120内的压力发生变化。并根据压力检测装置200检测到的输液管路120的压力变化，确定输液管路120的信息。

在本实施例中，压力变化包括压力变化趋势和/或压力差值。即，处理器300能够在结合第一驱动参数或者驱动装置的运动参数的前提下，并根据输液管路120的压力变化趋势、差值中一项或者多项，确定输液管路的信息。

在本实施例中，处理器300不仅可以以第一驱动参数控制驱动装置500运动，还可以根据用户随时调整转速、转动次数或者转动时间控制驱动装置500运动，增加了驱动装置500运动形式的多样性。

在一种可能的实施方式中，根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息的步骤包括：

根据输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定输液管路的信息。

在本实施例中，在依据固定的第一驱动参数控制驱动装置，运行固定的转速、固定的转动次数和固定的转动时间中一项或者多项的前提下，根据输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定输液管路的信息。如此设置，输液管路120的信息的确认，从多个方面进行综合考虑，提高输液管路120的信息准确性。

请参考附图1和附图7，在实际的使用过程中，可以先打开泵门，并将输液管路120安装在输液管路容纳腔内，并通过设置在组件容纳腔110内的管路在位识别装置190，确定输液管路是否安装到位。需要说明的是，管路在位识别装置190的结构可以参见相关技术中的描述，本实施在此不再多加赘述。

处理器300控制止液装置400朝向输液管路120移动，关闭止液装置400，以关闭输液管路120，使得输液管路120处于截止状态；之后，关闭泵门150。

处理器300根据第一驱动参数控制驱动装置正转，并挤压输液管路120，使得输液管路120发生压力变化；之后，处理器300获取输液管路120的压力变化，确定输液管路120的信息。在本实施例中，压力变化包括压力变化趋势和/或压力差值。

待确定输液管路120的信息之后，处理器300控制驱动装置500反转，解除对输液管路120的挤压，使得输液管路120的压力恢复至初始状态；并控制止液装置400打开，使得输液管路120处于流通状态，以保证输液管路120处于待输液状态。

在一示例中，根据输液管路120的压力变化趋势，确定输液管路120的信息。具体地，输液泵中存储器800中存储有不同类型的预设压力值-时间变化曲线，例如，存储器800中存储有编号为1、2、3…n的n个预设压力值-时间变化曲线，每条预设压力值-时间变化曲线对应一种类型的输液管路120。

在根据第一驱动参数控制驱动装置运动的过程中，处理器300还利用压力检测装置200检测多个时间下输液管路120的各个压力值。在得到多个压力值之后，可以通过多种方式对多个压力值进行处理，以确定输液管路120的信息。示例性地，可以形成压力值与时间的变化曲线，之后根据该曲线确定输液管路120的信息。例如，可以将该成压力值与时间的变化曲线，与预先存储的压力值-时间变化曲线进行比对，确定输液管路的信息。又例如，可以根据压力值与时间的变化曲线的斜率或者各个点的斜率变化，确定输液管路的信息。

在另一示例中，根据输液管路120的压力差值，确定输液管路120的信息。即，在根据压力测试装置200测试的多个压力值之后，可以根据任意两个压力值的差值，与预先存储在存储器800中差值阈值进行对比，确定输液管路120的信息。

在又一示例中，根据输液管路120的压力变化趋势和压力差值，确定输液管路120的信息，可以提高输液管路120信息的准确性。

在一种可能的实施方式中，在根据第一驱动参数控制驱动装置运动步骤之前，处理器300还通过压力检测装置200获取输液管路120的第一压力。也就是说，在输液管路120处于截止状态，利用压力检测装置200获取输液管路120的第一压力，第一压力代表输液管路120的初始压力。

在根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化的步骤中，可以将第一压力作为输液管路的初始压力，并与驱动装置500挤压输液管路120的过程中，采用压力检测装置200检测多个时间下输液管路120的各个压力值一起考虑，形成压力值与时间的变化曲线。如此设置，可以提高依据压力检测装置200所获取的输液管路的压力变化的精准性，进而进一步地提高输液管路120的信息的精准性。

在一种可能的实施方式中，在根据第一驱动参数控制驱动装置运动的步骤之后，处理器300还通过压力检测装置200获取输液管路120的第二压力。也就是说，在输液管路120处于截止状态，且驱动装置500完成挤压操作之后，利用压力检测装置200获取输液管路120的第二压力，第二压力代表驱动装置500完成挤压动作之后，输液管路120的最终压力。

在根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化的步骤中，可以将第二压力作为输液管路的最终压力，并与驱动装置500挤压输液管路120的过程中，采用压力检测装置200检测多个时间下输液管路120的各个压力值一起考虑，形成压力值与时间的变化曲线。如此设置，可以提高依据压力检测装置200所获取的输液管路的压力变化的精准性，进而进一步地提高输液管路120的信息的精准性。

在一种可能的实施方式中，根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息的步骤包括：

结合第一驱动参数或驱动装置的运动参数，根据检测到的第一压力和第二压力，确定输液管路信息。

具体地，在基于第一驱动参数，或者驱动装置的运动参数控制驱动装置500运动的前提下，驱动装置500的挤压件能够挤压输液管路120，使得输液管路120内的压力发生变化。并采用压力检测装置200检测出驱动装置500运动之前，输液管路120的第一压力；以及，采用压力检测装置200检测出驱动装置50运动之后，输液管路120的第二压力。

根据检测到的第一压力和第二压力，确定输液管路120的信息。例如，根据第一压力、第二压力的差值与预设范围，确定输液管路的信息。其中，存储器800中存储有编号为1、2、3…n的n个预设范围；存储器800在得到第一压力和第二压力之后，通过计算第一压力和第二压力的差值，并将差值与n个预设范围进行比对，以确定输液管路120的信息。

在一种可能的实施方式中，在根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息步骤之前，处理器还执行下述操作：

获取输液管路的管内的液体信息；其中，液体信息包括管路状态、管路内的液体的名称、型号、浓稠度等中一项或多项。预设范围与输液管路120的管内液体信息、输液管路的规格、输液管路的材质中一项或者多项相关。

根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息步骤的包括：

结合第一驱动参数或驱动装置的运动，以及液体信息，根据输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定输液管路的信息。

请参考附图8，作为一个示例，管路状态包括输液管路120为满管和空管。输液管路120为满管时其所对应的预设范围，与，输液管路120为空管时其所对应的预设范围有所不同。

相应地，处理器300需要获取输液管路120的管路状态。其中，输液管路120的管路状态可以是由用户观测，并通过输入装置输入的。输液管路120的管路状态还可以是处理器300根据气泡传感器900确定的。

处理器300还需要获取第一预设范围和与第二预设范围，其中，第一预设范围用于表征输液管路在空管状态的压力范围，第二预设范围用于表征输液管路在满管状态的压力范围。

结合第一驱动参数或驱动装置的运动，以及输液管路120，处理器300可以根据输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定输液管路120的信息。如此设置，可以进一步地提高输液管路120的信息的准确性。

需要说明的是，预设范围还与管路内的液体的名称、型号、浓稠度等中一项或多项相关，因此，结合第一驱动参数或驱动装置的运动参数，以及液体信息的过程中，还需要根据管路内的液体的名称、型号、浓稠度等中一项或多项，调取相应地预设范围。

在一种可能的实施方式中，输液管路的信息包括耗材品牌、型号中一项或者两项。处理器300在获取耗材品牌和型号之后，可以根据耗材判断规则获取输液管路的输注信息；例如，可以根据耗材判断规则获取输液管路120的输注控制规则、输注参数和限定输注信息中一项或者多项。

在本实施例中，耗材判断规则可以包括映射关系表或者输液管路的信息格式规则。在一示例中，耗材判断规则为映射关系表。输液管路的信息可以包括耗材品牌或者型号，输注信息包括输注控制规则、输注参数和限定输注信息中的一项或多项。其中，映射关系表中存储有耗材品牌与输注信息中任一项的对应关系。当处理器300根据接收到的输液管路的信息，并调取存储在存储器800中的映射关系表，通过输液管路的信息比对映射关系表，确定输液管路120的输注信息。比如，映射关系表中存储有耗材品牌和输注参数的关系，通过耗材品牌查询到与该耗材品牌相对应的输注参数，之后，处理器300可以根据输注参数，控制驱动装置500完成相应的输注操作。

在另一个示例中，耗材判断规则为输液管路的信息格式规则。例如，处理器300在接收到输液管路的信息后，可以确定输液管路的信息格式。之后，依据输液管路的信息格式和输液管路的信息格式规则，可以确定输液管路的输注信息。

需要说明的是，当输液管路的管路状态为空管时，在控制驱动装置反转，压力恢复到初始状态的步骤之后，还需要根据输液管路的信息与耗材判断规则，确定排气规则。

处理器根据排气规则，执行排气操作。具体地，请参考附图9，处理器300控制驱动装置500以第一排气量执行排气操作。

在执行预设时间之后，继续判断输液管的管路状态，若是输液管的管路状态为满管，处理器300控制驱动装置500以第二排气量执行排气操作，其中，第二排气量为输液管路120输液管路120的出液端与气泡传感器900对应位置之间的容积。若是输液管的管路状态为还继续为空管，则处理器300继续控制驱动装置500以第一排气量执行排气操作，直至输液管的管路状态为满管。

当输液管的管路状态为满管时，处理器300发出提示，提示用户是否需要排气；其中，提示信息可以由显示装置700进行显示。

若用户确定执行排气操作，可以通过输入装置600输入排气量，处理器300接收到输入排气量后，控制驱动装置500以输入排气量执行排气操作。其中，输入排气量可以为指定容积，比如，指定容积可以为输液管路120的进液端和出液端之间的体积。输入排气量还可以为输液管路的出液端与气泡传感器900对应位置之间的容积。

待按照上述的操作执行排气操作之后，输液耗材为待输液状态，表示可以进行相应的输注操作。

当输注控制规则为驱动装置的转速和输液速度的关系时，请参考附图13和附图6，处理器300可以根据输液管路的信息和耗材判断规则，确定与输液管路120相对应的驱动装置500的转速与输液速度之间关系。

用户可以根据医嘱信息或者输注执行对象信息(例如，输注执行对象的年龄或者身体状况)，输入实际输液速度。

处理器300接收到实际输液速度后，可以根据驱动装置500的转速与输液速度之间关系，确定驱动装置500的实际转速。

之后，处理器300控制驱动装置500以实际转速执行相应地输注操作。

在一种可能的实施方式中，请参考附图10，耗材判断规则还包括限定耗材信息，限定耗材信息包括限定耗材标识和限定耗材输注参数；处理器300根据耗材判断规则判断输液管路120为限定耗材，执行限定耗材操作。

作为一个示例，处理器300可以获取输液管路的信息。其中，输液管路的信息可以包括输液耗材的品牌。之后，处理器300根据输液耗材的品牌与限定耗材标识进行比对，判断出输液管路120为限定耗材。比如，存储器800中存储有限定耗材标识，当处理器接收到耗材识别装置输出的输液耗材的品牌，如果输液管路120的品牌与限定耗材标识一致时，则表明此输液管路120为限定耗材；如果输液耗材的品牌与限定耗材标识不一致时，则表明此输液管路120为非限定耗材。

作为另一个示例，处理器300可以获取输液管路的信息。处理器300可以根据输液管路的信息，确定相对应的输注参数。之后，处理器300根据输液管路120的输注参数与限定耗材输注参数进行比对，判断出输液耗材为限定耗材。其中，输注控制参数或者输注阈值参数。

待处理器300判定输液耗材为限定耗材时，控制输液泵执行限定耗材操作。请参考附图10，处理器300获取预先存储在存储器800中，与该限定耗材相对应的输注控制参数和输注阈值参数；

判断输注控制参数是否超出输注阈值参数，若，输注控制参数没有超出输注阈值参数，则处理器300控制驱动装置500以输注控制参数执行输注操作。若，输注控制参数超出输注阈值参数，则提醒用户，并获取输入输注控制参数；之后，判断输入输注控制参数是否超出输注阈值参数，若，输入输注控制参数没有超出输注阈值参数，则处理器控制驱动装置以输入输注控制参数执行输注操作。若，输入输注控制参数超出输注阈值参数，则提醒用户对输入输注控制参数进行修改。获取用户输入的授权命令，例如，获取用户输入的数字授权密码，并判断授权命令是否正确；若正确，则允许用户修改输入输注控制参数，或者，允许用户发送允许以输入输注控制参数执行输注操作的指令。

在一种可能的实施方式中，请参考附图11，输注参数包括输注极限参数；处理器300还执行下述操作：

获取输入的第一输注控制参数；其中，第一输注控制参数由用户通过输液泵的输入装置输入。

处理器300还可以获取输液耗材对应的输注极限参数；示例性地，存储器800中可以存储有输液耗材的规格或者品牌与输注极限参数的映射关系表，在处理器300根据检测信息得到输液耗材的规格或者品牌，并与映射关系表进行比对查询，得到输液管路120相对应的输注极限参数。

处理器300根据获取的输注极限参数判断第一输注控制参数超限，执行参数超限处理。例如，如果第一输注参数超过输注极限，处理器控制输液泵执行参数超限处理。如果第一输注参数未超出输注极限，处理器控制输液泵按照第一输注控制参数进行执行输注操作。

本实施例通过对第一输注控制参数是否超出输注极限参数进行判断，如果第一输注参数超过输注极限参数，处理器控制输液泵执行参数超限处理，如此设置，可以提高输液泵的使用安全性。

在本实施例中，输出参数超限处理包括下述一个或多个步骤：

请参考附图12，输出参数超限报警，即，第一输注控制参数超出输注极限参数，处理器则控制报警器发出报警信号，以提醒用户确认输液泵以第一输注参数继续执行输注操作，还是需要修改第一输注参数。

示例性地，获取用户输入的授权命令，即，用户通过输入装置输入授权命令。

处理器接收到授权命令后，判断获取的授权命令满足授权规则，则控制以第一输注控制参数执行输注操作。即，处理器接收到授权命令之后，判断授权命令是否满足授权规则，若授权命令满足授权规则，则控制以第一输注控制参数执行输注操作

若判断获取的授权命令不满足授权规则，继续获取用户输入的第二输注控制参数，根据获取的输注极限参数判断第二输注控制参数不超限，则控制以第二输注控制参数执行输注操作。

本实施例通过将第一输注控制参数与输注极限参数对比判断，可以提高输液泵在执行输注操作过程的安全性。

实施例二

请参考附图14，本申请实施例还提供一种输液泵的控制方法，包括：

控制输液泵的止液装置将连接到输液泵的输液管路置于截止状态；

根据第一驱动参数控制输液泵的驱动装置运动；

根据输液泵的压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。

本申请实施例通过处理器控制止液装置将输液管路置于截止状态；并在截止状态下，控制驱动装置以第一驱动参数运动并挤压输液管路，且在运动一段时间之后，还可以压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息。如此设置，就不需要用户再手动输入输液管路的信息，从而降低了输液泵配置操作的复杂度和配置错误的风险，保证了输液管路的信息的准确性，进而提高了输液泵的输注精度，并保证了输注执行对象的治疗效果。

在一示例中，根据输液泵的压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息的步骤包括：

结合第一驱动参数或驱动装置的运动参数，获取输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项；

根据输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定输液管路的信息。

此过程的描述可以参考上述实施例，本实施例在此，不再多加赘述。

在另一示例中，根据压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息的步骤包括：

获取输液管路的压力变化趋势和/或压力差值；

根据输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定输液管路的信息。

需要说明的是，压力变化趋势和/或压力差值的获取方式，以及如何根据输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定输液管路的信息，可以参考实施例一中的描述，本实施例在此不再多加赘述。

在一种可能的实施方式中，根据第一驱动参数控制驱动装置运动步骤之前，方法包括：获取输液管路的第一压力；

根据第一驱动参数控制输液泵的驱动装置运动的步骤之后，方法包括：获取输液管路的第二压力；

根据输液泵的压力检测装置检测到的输液管路的压力变化，确定输液管路的信息的步骤包括：

结合第一驱动参数或驱动装置的运动参数，根据第一压力和第二压力，确定输液管路的信息。

需要说明的是，第一压力和第二压力的获取方式，以及如何根据第一压力和第二压力确定输液管路的信息，可以参考实施例一中的描述，本实施例在此不再多加赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种输液泵，其特征在于，包括泵主体、驱动装置、压力检测装置、止液装置以及处理器；所述泵主体包括输液管路容纳腔，所述输液管路容纳腔容置输液管路；所述驱动装置、所述压力检测装置和所述止液装置分别与所述处理器连接；其中，所述压力检测装置检测所述输液管路的压力，所述止液装置选择性与所述输液管路连接，以使得所述输液管路处于流通状态或者截止状态；

所述处理器用于执行下述步骤：

控制所述止液装置将所述输液管路置于所述截止状态；

根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动；

根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息。

2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一驱动参数包括转速、转动次数和转动时间中一项或者多项。

3.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定所述输液管路的信息。

4.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

根据所述输液管路的压力变化趋势和/或压力差值，确定所述输液管路的信息。

5.根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，在所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动步骤之前，所述处理器还：

通过所述压力检测装置获取所述输液管路的第一压力。

6.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，在所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动的步骤之后，所述处理器还：

通过所述压力检测装置获取所述输液管路的第二压力。

7.根据权利要求6所述的输液泵，其特征在于，所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，根据检测到的所述第一压力和所述第二压力，确定所述输液管路的信息。

8.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，在所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤之前，所述处理器还执行下述操作：

获取所述输液管路的管内的液体信息；

所述根据所述压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息步骤的包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，以及所述液体信息，根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项，确定所述输液管路的信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的输液泵，其特征在于，所述输液管路的信息包括耗材品牌和型号中一项或者两项。

10.一种输液泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制输液泵的止液装置将连接到所述输液泵的输液管路置于截止状态；

根据第一驱动参数控制所述输液泵的驱动装置运动；

根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息。

11.根据权利要求10所述的输液泵的控制方法，其特征在于，根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

获取所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中的一项或多项；

根据所述输液管路的压力变化趋势、压力差值中一项或多项，确定所述输液管路的信息。

12.根据权利要求10所述的输液泵的控制方法，其特征在于，所述根据第一驱动参数控制所述驱动装置运动步骤之前，所述方法包括：获取所述输液管路的第一压力；

在所述根据第一驱动参数控制所述输液泵的驱动装置运动的步骤之后，所述方法包括：获取所述输液管路的第二压力；

所述根据所述输液泵的压力检测装置检测到的所述输液管路的压力变化，确定所述输液管路的信息的步骤包括：

结合所述第一驱动参数或所述驱动装置的运动参数，并根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述输液管路的信息。