CN116830672A

CN116830672A - 用于具有部分感测的nr侧行链路ue的选择和感测窗口的通信装置和通信方法

Info

Publication number: CN116830672A
Application number: CN202180090607.1A
Authority: CN
Inventors: 康阳; 铃木秀俊; 沈鸿清; X·T·陈
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-09-29

Abstract

本公开提供了用于具有部分感测的新无线电(NR)侧行链路用户设备(UE)的选择和感测窗口的通信装置和通信方法。该通信装置包括包含以下的通信装置：电路，确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源、和来自第一多个时间资源的第一时间资源子集，该第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口，并且选择该第一时间资源子集的一部分；以及发送器，在第一时间资源子集的所选择的部分中发送侧行链路(SL)信号。

Description

用于具有部分感测的NR侧行链路UE的选择和感测窗口的通信装置和通信方法

技术领域

以下公开内容涉及用于选择和感测窗口的通信装置和通信方法，并且更具体地涉及用于具有部分感测的、新无线电(NR)侧行链路用户设备(UE)的选择和感测窗口的通信装置和通信方法。

背景技术

侧行链路(SL)通信允许交通工具通过交通工具到一切(V2X)应用与公共道路和其他道路用户交互，并且因此被认为是使自主交通工具成为现实的关键因素。其他SL应用包括P2P或I2P(基础设施到行人，或R2P路边单元到行人)通信。

此外，第三代合作伙伴计划(3GPP)正在讨论基于5G NR的SL通信(可互换地称为NRSL通信)，以标识用于高级V2X服务的技术方案，通过该技术方案，交通工具(即，可互换地称为支持V2X应用的通信装置或用户设备(UE))可以通过SL与其他附近交通工具、基础设施节点和/或行人交换它们自己的状态信息。状态信息包括关于位置、速度、方向等的信息。

然而，没有关于用于具有部分感测的、NR侧行链路UE的选择和感测窗口的通信装置和方法的讨论。

因此，需要为具有部分感测的NR侧行链路UE的选择和感测窗口提供可行技术方案的通信装置和方法。此外，结合附图和本公开的背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

非限制性和示例性实施例有助于提供用于具有部分感测的、NR侧行链路UE的选择和感测窗口的通信装置和方法。

根据本公开的第一实施例，提供了一种通信装置，该通信装置包括：电路，确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源、和来自第一多个时间资源的第一时间资源子集，该第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口，并且选择该第一时间资源子集的一部分；以及发送器，在第一时间资源子集的所选择的部分中发送SL信号。

根据本公开的第二实施例，提供了一种通信方法，该方法包括：确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源、和来自该第一多个时间资源的第一时间资源子集，该第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口；选择该第一时间资源子集的一部分；以及在该第一时间资源子集的所选择的部分中发送侧行链路(SL)信号。

应当注意，一般或特定实施例可以被实现为系统、方法、集成电路、计算机程序、存储介质或其任何选择性组合。

从说明书和附图中，所公开的实施例的附加益处和优点将变得显而易见。通过说明书和附图的各种实施例和特征可以单独地获得益处和/或优点，不需要为了获得这些益处和/或优点中的一者或多者而提供全部实施例和特征。

附图说明

从以下仅作为示例的书面描述并结合附图，本公开的实施例将被更好地理解并且对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的，其中：

图1示出了示例性3GPP NR-RAN架构。

图2描绘了示出NG-RAN和5GC之间的功能划分的示意图。

图3描绘了RRC(无线资源控制)连接建立/重新配置过程的序列图。

图4描绘了示出增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)以及超可靠和低时延通信(URLLC)的使用场景的示意图。

图5示出了示出用于非漫游场景中的V2X通信的示例性5G系统架构的框图。

图6示出了根据各种实施例的用于NR完全感测操作的感测窗口和选择窗口的图示。

图7示出了根据各种实施例的用于LTE完全感测操作的感测窗口和选择窗口的图示。

图8示出了根据一个示例的用于部分感测的选择窗口中的时隙的图示。

图9示出了根据另一个示例的用于部分感测的选择窗口中的时隙的另一个图示。

图10示出了根据各种实施例的如何参考系统定时来确定用于部分感测的选择窗口的时隙的图示。

图11示出了根据一个示例的用于部分感测的感测窗口中的时隙的图示。

图12示出了根据另一个示例的用于部分感测的感测窗口中的时隙的另一个图示。

图13示出了根据各种实施例的如何参考系统定时来确定用于部分感测的感测窗口的时隙的图示。

图14示出了图示根据各种实施例的通信方法的流程图。

图15示出了根据各种实施例的通信装置的示意性示例。

本领域技术人员将理解，附图中的元素是为了简单和清楚而示出的，并且不一定按比例描绘。例如，图示、框图或流程图中的一些元素的大小可以相对于其他元素被夸大，以帮助准确理解本实施例。

具体实施方式

将参考附图仅以示例的方式描述本公开的一些实施例。附图中相同的附图标记和字符表示相同的元素或等效物。

3GPP一直致力于第五代蜂窝技术(简称为5G)的下一版本，包括在高达100GHz的频率范围内工作的新无线电接入技术(NR)的开发。5G标准的第一个版本(版本15)于2017年底完成，其允许进行符合5G NR标准的试验和智能电话的商业部署。在2020年6月发布了最新版本(版本16)，这使得最初的完整3GPP 5G系统的IMT-2020提交完成，并且实现了侧行链路通信的更高级的特征。

其中，总体系统架构采用包括gNB的NG-RAN(下一代无线电接入网络)，以向UE提供NG-无线电接入用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议终端。gNB通过Xn接口彼此连接。gNB还通过下一代(NG)接口连接到NGC(下一代核心)，更具体地，通过NG-C接口连接到AMF(接入和移动性管理功能)(例如，执行AMF的特定核心实体)以及通过NG-U接口连接到UPF(用户平面功能)(例如，执行UPF的特定核心实体)。图1中示出了NG-RAN架构(例如，参见3GPP TS 38.300v16.3.0第4节)。

NR的用户平面协议栈(例如，参见3GPP TS 38.300第4.4.1节)包括端接于网络侧gNB中的PDCP(分组数据汇聚协议(参见TS 38.300第6.4节))子层、RLC(无线电链路控制(参见TS 38.300第6.3节))子层和MAC(媒体接入控制(参见TS 38.300第6.2节))子层。另外，在PDCP之上引入了新的接入层(AS)子层(SDAP(服务数据适配协议))(例如，参见3GPP TS38.300第6.5子条款)。还为NR定义了控制平面协议栈(例如，参见TS 38.300第4.4.2节)。TS38.300的子条款6给出了层2功能的概述。PDCP、RLC和MAC子层的功能分别在TS 38.300的第6.4、6.3和6.2节中列出。在TS 38.300的子条款7中列出了RRC层的功能。此外，在3GPP TS38.300v16.3.0中引入了侧行链路通信。侧行链路支持使用侧行链路资源分配模式、物理层信号/信道和物理层过程的UE到UE直接通信(例如，参见TS 38.300的5.7节)。

例如，媒体接入控制层处理逻辑信道复用、调度和调度相关功能，包括处理不同的参数集(numerology)。

物理层(PHY)负责例如编解码、PHY HARQ处理、调制、多天线处理以及将信号映射到适当的物理时间-频率资源。它还处理传输信道到物理信道的映射。物理层以传输信道的形式向MAC层提供服务。物理信道对应于用于特定传输信道的传输的时间-频率资源集合，并且每个传输信道被映射到对应物理信道。例如，物理信道是用于上行链路的PRACH(物理随机接入信道)、PUSCH(物理上行链路共享信道)和PUCCH(物理上行链路控制信道)以及用于下行链路的PDSCH(物理下行链路共享信道)、PDCCH(物理下行链路控制信道)和PBCH(物理广播信道)。此外，物理侧行链路信道包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)、物理侧行链路反馈信道(PSFCH)和物理侧行链路广播信道(PSBCH)。

NR的使用案例/部署场景可能包括在数据速率、时延和覆盖方面具有不同要求的增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)。例如，预计eMBB支持峰值数据速率(下行链路20Gbps，上行链路10Gbps)以及是高级IMT所提供的三倍数量级的用户体验数据速率。另一方面，在URLLC的情况下，对超低时延(UL和DL的用户平面时延各为0.5ms)和高可靠性(1ms内1-10^-5)提出了更严格的要求。最后，mMTC可能优选地需要高连接密度(在城市环境中1000000个设备/km²)、恶劣环境中的大覆盖以及低成本设备的极长寿命电池(15年)。

因此，适用于一个使用案例的OFDM参数集(例如，子载波间隔、OFDM符号持续时间、循环前缀(CP)持续时间、每个调度间隔的符号数)可能不会对另一使用案例有效。例如，与mMTC服务相比，低时延服务可能优选地需要更短的符号持续时间(从而需要更大的子载波间隔)和/或每个调度间隔(也称为TTI)更少的符号。此外，与具有短延迟扩展的场景相比，具有大信道延迟扩展的部署情况可能优选地需要更长的CP持续时间。应当相应地优化子载波间隔，以保持相似的CP开销。NR可以支持一个以上的子载波间隔值。相应地，子载波间隔15kHz、30kHz、60kHz等目前都被考虑在内。符号持续时间T_u和子载波间隔Δf通过公式Δf＝1/T_u而直接相关。以与LTE系统中类似的方式，术语“资源元素”可以用于表示由一个OFDM/SC-FDMA符号的长度的一个子载波组成的最小资源单元。

在新无线电系统5G-NR中，对于每个参数集和载波，分别为上行链路和下行链路定义子载波和OFDM符号的资源网格。资源网格中的每个元素被称为资源元素，并且基于频域中的频率索引和时域中的符号位置来标识(参见3GPP TS 38.211v16.3.0)。

图2示出了NG-RAN与5GC之间的功能划分。NG-RAN逻辑节点是gNB或ng-eNB。5GC具有逻辑节点AMF、UPF和SMF。

具体地，gNB和ng-eNB托管以下主要功能：

-用于无线电资源管理的功能，诸如无线电承载控制、无线电准入控制、连接移动性控制、在上行链路和下行链路中向UE动态分配资源(调度)；

-数据的IP报头压缩、加密和完整性保护；

-当不能根据由UE提供的信息确定去往AMF的路由时，在UE附接时选择AMF；

-朝向(一个或多个)UPF路由用户平面数据；

-朝向AMF路由控制平面信息；

-连接建立和释放；

-寻呼消息的调度和传输；

-系统广播信息(源自AMF或OAM)的调度和传输；

-用于移动性和调度的测量和测量报告配置；

-上行链路中的传输级别分组标记；

-会话管理；

-支持网络切片；

-QoS流管理和到数据无线电承载的映射；

-支持处于RRC_INACTIVE状态的UE；

-NAS消息的分发功能；

-无线电接入网络共享；

-双重连接性；

-NR与E-UTRA之间的紧密互通。

接入和移动性管理功能(AMF)托管以下主要功能：

-非接入层NAS信令终端；

-NAS信令安全；

-接入层AS安全控制；

-用于3GPP接入网络之间的移动性的核心网络CN间节点信令；

-空闲模式UE可达性(包括寻呼重传的控制和执行)；

-注册区域管理；

-支持系统内和系统间的移动性；

-接入认证；

-接入授权，包括检查漫游权限；

-移动性管理控制(订阅和策略)；

-支持网络切片；

-会话管理功能SMF选择。

此外，用户平面功能UPF托管以下主要功能：

-用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)；

-与数据网络互连的外部PDU会话点；

-分组路由和转发；

-策略规则实施的分组检查和用户平面部分；

-通信量使用报告；

-支持将通信量流路由到数据网络的上行链路分类器；

-支持多归属地PDU会话的分支点；

-用户平面的QoS处理，例如分组筛选、门控、UL/DL速率实施；

-上行链路通信量验证(SDF到QoS流映射)；

-下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。

最后，会话管理功能SMF托管以下主要功能：

-会话管理；

-UE IP地址分配和管理；

-UP功能的选择和控制；

-在用户平面功能UPF处配置通信量导向，以将通信量路由到正

确的目的地；

-策略实施的控制部分和QoS；

-下行链路数据通知。

图3示出了针对NAS部分在UE从RRC_IDLE转变RRC_CONNECTED的上下文中UE、gNB和AMF(5GC实体)之间的一些交互(参见TS 38.300v16.3.0)。转换步骤如下：

1.UE从RRC_IDLE请求建立新连接。

2/2a.gNB完成RRC建立过程。

注：下面描述gNB拒绝请求的场景。

3.在RRCSetupComplete中捎带的来自UE的第一NAS消息被发送AMF。

4/4a/5/5a.可以在UE和AMF之间交换附加的NAS消息，参见TS23.502参考[22](3GPP TS23.122：“与空闲模式中的移动站相关的非接入层(NAS)功能(Non-Access-Stratum(NAS)functions related to Mobile Stationinidle mode)”)。

6.AMF准备UE上下文数据(包括PDU会话上下文、安全密钥、UE无线电能力和UE安全能力等)并将其发送给gNB。

7/7a.gNB激活与UE的AS安全性。

8/8a.gNB执行重新配置以建立SRB2和DRB。

9.gNB通知AMF建立过程完成。

RRC是用于UE和gNB配置的高层信令(协议)。具体地，这种转变涉及AMF准备UE上下文数据(包括例如PDU会话上下文、安全密钥、UE无线电能力和UE安全能力等)并将其与“初始上下文建立请求”一起发送给gNB。然后，gNB激活与UE的AS安全性，这是通过gNB向UE发送SecurityModeCommand消息以及UE用SecurityModeComplete消息响应gNB来执行的。之后，gNB通过向UE发送RRCReconfiguration消息并且作为响应gNB从UE接收RRCReconfigurationComplete来执行重新配置，以建立信令无线电承载2(SRB2)和(一个或多个)数据无线电承载(DRB)。对于仅信令的连接，跳过与RRCReconfiguration相关的步骤，因为不建立SRB2和DRB。最后，gNB用“初始上下文建立响应”通知AMF建立过程完成。

图4示出了5G NR的一些使用案例。在第三代合作伙伴计划新无线电(3GPP NR)中，正在考虑三种已经设想到IMT-2020支持各种各样的服务和应用的使用案例。增强型移动宽带(eMBB)的阶段1的规范已经完成。除了进一步扩展eMBB支持之外，当前和未来的工作将会涉及超可靠低时延通信(URLLC)和大规模机器类型通信的标准化。图4示出了所设想的2020年及以后的IMT使用场景的一些示例(例如，参见ITU-R M.2083图2)。

URLLC使用案例对诸如吞吐量、时延和可用性的功能具有严格的要求，并且被设想为诸如工业制造或生产过程的无线控制、远程医疗手术、智能电网中的配电自动化、运输安全等未来垂直应用的支持者之一。通过标识满足TR 38.913所设置的要求的技术，URLLC的超可靠性得以支持。对于版本15中的NR URLLC，关键要求包括UL(上行链路)的0.5ms的目标用户平面时延以及DL(下行链路)的0.5ms的目标用户平面时延。针对一次分组传输的一般URLLC要求是对于32字节的分组大小和1ms的用户平面时延，BLER(误块率)为1E-5。

从物理层的角度来看，可以通过多种可能的方式来改进可靠性。用于改进可靠性的当前范围涉及定义用于URLLC的单独的CQI表、更紧凑的DCI格式、PDCCH重复等。然而，可以使该范围变宽以便随着NR变得更加稳定和发达(对于NR URLLC关键要求而言)而实现超可靠性。版本15中的NR URLLC的特定使用案例包括增强现实/虚拟现实(AR/VR)、电子医疗、电子安全和任务关键型应用。

此外，NR URLLC所针对的技术增强旨在时延改进和可靠性改进。用于时延改进的技术增强包括可配置的参数集、具有灵活映射的非基于时隙的调度、免授权(配置授权)上行链路、数据信道的时隙级重复以及下行链路抢占(pre-emption)。抢占意味着停止已经为其分配了资源的传输，并将已经分配的资源用于被更晚请求但具有更低时延/更高优先级要求的另一传输。相应地，已经授权的传输被较晚的传输抢占。抢占的适用独立于特定服务类型。例如，服务类型A(URLLC)的传输可以被服务类型B(诸如eMBB)的传输抢占。关于可靠性改进的技术增强包括针对1E-5的目标BLER的专用CQI/MCS表。

mMTC(大规模机器类型通信)的使用案例的特征在于非常大量的连接设备通常传输相对少量的非延迟敏感数据。要求设备是低成本的且具有非常长的电池寿命。从NR的角度来看，利用非常窄的带宽部分是一种从UE的角度来看具有功率节省并且实现长电池寿命的可能技术方案。

如上所述，预计NR中的可靠性范围变得更宽。对所有情况(特别是对URLLC和mMTC所需)的一个关键要求是高可靠性或超可靠性。从无线电装置的角度和网络的角度来看，可以考虑几种机制来改进可靠性。一般而言，有几个关键的潜在领域可以帮助改进可靠性。这些领域包括紧凑的控制信道信息、数据/控制信道重复以及关于频域、时域和/或空域的分集。这些领域适用于一般而言的可靠性，而不管特定的通信场景如何。

对于NR URLLC，已经标识了具有更严格要求的其他使用案例，诸如工厂自动化、运输行业和电力分配，包括工厂自动化、运输行业和电力分配。更严格的要求是更高的可靠性(高达10^-6的水平)、更高的可用性、高达256字节的分组大小、低至几微秒数量级的时间同步(其中该值可以是一微秒或几微秒，取决于频率范围)以及0.5至1ms数量级的短时延(特别是0.5ms的目标用户平面时延，取决于使用案例)。

此外，对于NR URLLC，已经标识了从物理层的角度来看的一些技术增强。其中包括与紧凑DCI、PDCCH重复、增加的PDCCH监视相关的PDCCH(物理下行链路控制信道)增强。此外，UCI(上行链路控制信息)增强与增强型HARQ(混合自动重复请求)和CSI反馈增强相关。此外，已经标识了与微时隙级别跳频和重传/重复增强相关的PUSCH增强。术语“微时隙”是指比一个时隙(一个时隙包括14个符号)包括更少数量的符号的发送时间间隔(TTI)。

5G QoS(服务质量)模型基于QoS流，并且支持需要保证流比特率的QoS流(GBR QoS流)和不需要保证流比特率的QoS流(非GBR QoS流)。因此，在NAS级别，QoS流是PDU会话中最精细的QoS区分粒度。QoS流在PDU会话内由NG-U接口上封装报头中携带的QoS流ID(QFI)来标识。

对于每个UE，5GC建立一个或多个PDU会话。对于每个UE，NG-RAN与PDU会话一起建立至少一个数据无线电承载(DRB)，并且随后可以配置用于该PDU会话的(一个或多个)QoS流的(一个或多个)附加DRB(何时这样做取决于NG-RAN)，例如如上面参考图3所示。NG-RAN将属于不同的PDU会话的分组映射到不同的DRB。UE和5GC中的NAS级别分组筛选器将UL分组和DL分组与QoS流相关联，而UE和NG-RAN中的AS级别映射规则将UL和DL QoS流与DRB相关联。

图5图示了5G NR非漫游参考架构(参见TS23.287 v16.4.0，4.2.1.1节)。在图4中示例性描述的应用功能(AF)，例如托管5G服务的外部应用服务器，与3GPP核心网络交互，以便提供服务，例如支持对通信量路由的应用影响、接入网络开放功能(NEF)或与用于策略控制(例如，QoS控制)的策略框架(参见策略控制功能，PCF)交互。基于运营商部署，可以允许被认为是运营商信任的应用功能直接与相关网络功能交互。运营商不允许直接访问网络功能的应用功能经由NEF使用外部开放框架来与相关网络功能交互。

图5示出了用于V2X通信的5G架构的另外的功能单元，即，5GC中的统一数据管理(UDM)、策略控制功能(PCF)、网络开放功能(NEF)、应用功能(AF)、统一数据仓库(UDR)、接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)和用户平面功能(UPF)，以及V2X应用服务器(V2AS)和数据网络(DN)，例如运营商服务、因特网接入或第3方服务。核心网络功能和应用服务的全部或一部分可以在云计算环境上部署并运行。

在本公开中，可以提供应用服务器(例如，图5中的V2X应用服务器)来按照TS23.287的第5.4节中定义的来处理V2X通信的QoS要求。

在版本17V2X WID(RP-202846)中讨论了UE的功率节省。功率节省使得具有电池约束的UE能够以功率高效的方式执行侧行链路操作。版本16NR侧行链路是基于当UE操作侧行链路(例如，仅关注安装在具有足够电池容量的交通工具中的UE)时“始终开启”的假设而设计的。在需要最小化UE中的功耗的情况下，对于V2X使用案例下的易受攻击的道路用户(VRU)和公共安全和商业使用案例下的UE，需要版本17中的功率节省技术方案。

根据ETSI TR 103300-1，以下类型的道路用户被认为是易受攻击的道路用户。

-行人(包括儿童、老人、慢跑者)。

-应急人员、安全工作人员、道路工作人员。

-动物，诸如马、狗，直到相关的野生动物(见下文)。

-轮椅使用者、婴儿车。

-潜在地装备有电动发动机的划旱冰者、滑板、两轮平衡车。

-速度限制为25km/h的自行车和电动自行车(电动自行车，L1e-A类[i.8])。

-速度高于25km/h的高速电动自行车，L1e-B类[i.8]。

-动力两轮车(PTW)、机动脚踏车(踏板车)，L1e类[i.8]。

-PTW、摩托车、L3e类[i.8]；

-限于45km/h的PTW、三轮车、L2e、L4e和L5e类[i.8]；

-限于45km/h的PTW、四轮车、L5e和L6e类[i.8]。

-注：相关野生动物仅是对其他道路使用者(VRU、交通工具)存在安全风险的动物。

也可考虑法规(EU)168/2013[i.8]附录1中的分类。

此外，在RAN1#103-e会议中，同意在版本17中支持部分感测作为节能资源分配方案，但尚未定义。3GPP已经定义了用于NR和LTE的完整感测过程，其特征都在于连续时隙的感测窗口和选择窗口。例如，图6示出了具有感测窗口602和选择窗口604的NR完全感测操作的图示600，而图7示出了具有感测窗口702和选择窗口704的LTE完全感测操作的图示700。

在图6中，参考TS38.214的8.1.4节，UE将假设在时间间隔[n+T₁,n+T₂](即，选择窗口604)内的相应资源池中包括的L_subCH个连续子信道的任何集合对应于一个候选单时隙资源，其中T₁的选择取决于下的UE实现，其中/>在TS38.214的表8.1.4-2中的时隙中定义，其中μ_SL是SL带宽部分(BWP)的子载波间隔(SCS)配置；如果T_2min短于剩余分组延迟预算(以时隙计)，则T₂取决于受T_2min≤T₂≤剩余分组预算(以时隙计)影响的UE实现；否则，T₂被设置为剩余分组延迟预算(以时隙计)。

在图7中，UE将假设在时间间隔[n+T₁,n+T₂](即，选择窗口704)内的相应PSSCH资源池(TS36.213的14.1.5中描述)中包括的L_subCH个连续子信道的任何集合对应于一个候选单子帧资源，其中T₁和T₂的选择取决于在T₁≤4和T_2min(prio_TX)≤T₂≤100下的UE实现，如果T_2min(prio_TX)由较高层针对prio_TX提供，否则20≤T₂≤100。UE对T₂的选择应当满足时延要求。

在图6和图7中，在接收到SL授权的时间t＝n时，UE在其感测窗口(过去定时)中感测PSCCH，以在其选择窗口(未来定时)中进行其资源选择。

对于所定义的LTE部分感测过程，选择窗口由取决于UE实现的离散子帧的子集组成。对于选择窗口中的每个子帧，感测子帧是与广播周期性匹配的周期子帧的集合，以减少空中冲突的机会(因为LTE广播主要是周期的)。所有相应的感测子帧由用于部分感测的感测窗口组成。

然而，不清楚如何为NR部分感测确定选择窗口，因为这在3GPP中尚未定义。在LTE部分感测中，用于选择窗口的子帧取决于UE实现，并且在UE之间没有协调。LTE中的SL通信量主要是周期的，而NR中有更多的非周期SL通信量。因此，对于两种情况，感测/选择窗口将被不同地设计。要定义的NR部分感测方案很可能应用于具有有限功率的手持UE，其仅在执行感测和选择时是活动的，而不是像LTE一样总是活动的。

因此，对于执行部分感测操作的NR UE，选择窗口的时隙可以被预定义为(一个或多个)样式，而不是如在LTE中那样取决于UE实现。用于定义样式的规则可以具有不同的方法。该样式也可以应用于对应感测窗口。有利地，通过利用用于选择/感测窗口的样式，资源利用对于周期和非周期通信量将更有效。而且，将在很大程度上避免/减轻UE之间的潜在空中传输冲突。

在参考图8的实施例中，对于基于t＝n处的部分感测触发(例如，配置的SL授权)的UE的侧行链路资源选择，时隙的选择窗口样式以对t＝n的定时参考来定义。选择窗口样式可以通过公式或预定义的计算规则来实现。例如，可以针对部分感测(即，用于部分感测的选择窗口802中的时隙)来定义针对参考t＝n的[n+T₁,n+T₂]的完全感测的对应选择窗口804内的从t＝n开始的每第k个时隙(或每k个时隙的若干连续时隙)，其中在图8的情况下，k＝2。此外，即使对于具有相同k＝2的另一UE，用于该另一UE的选择窗口样式也可以不同。例如，可以以对t＝n+1的定时参考来定义另一UE的选择窗口样式，使得选择窗口802中的时隙用于图8的UE，而选择窗口804中的剩余时隙用于另一UE的部分感测。应当理解，部分感测和定时参考的选择窗口样式的其他变化也是可能的。

这些时隙不必是离散的或周期的。该样式可以是参考t＝n由规范，诸如gNB或UE的另一通信装置、调节器或UE供应商预定义的位图。可以从诸如gNB的另一通信装置指示该样式。该样式也可以是用于完全感测的相应选择窗口中的连续时隙的缩短的窗口，其可以通过应用乘数系数M(在范围0<M≤1内)或其他规则来实现。例如，在图9的图示900中，其中M＝0.5，用于部分感测的选择窗口902是[n+T1，n+floor(M*T2)]中的所有可应用的时隙，而用于完全感测的相应选择窗口904是[n+T₁,n+T₂]。系数M可以经由SIB(信号信息块)、RRC、配置的SL授权和其他类似方式来显示指示，或者在规范中或通过一些计算规则来预定义。此外，这些操作可以应用于周期或非周期传输。

在参考图10的示图1000和示图1010的实施例中，对于基于t＝n处的部分感测触发(例如，配置的SL授权)的侧行链路资源选择，时隙1004的选择窗口样式以对系统定时的定时参考(例如，绝对时隙号)来定义的。该样式可以是时间帧(即，用于完全感测的对应的选择窗口1006(用于示图1000中的绝对时隙号n1)或1008(用于示图1010中的绝对时隙号n2))与预定义的时隙时机1002的交集，该时隙时机1002具有对绝对定时的定时参考(即示图1000中的绝对时隙号n1或示图1010中的n2)。例如，图10中的预定义的时隙时机是floor(t/j)的时隙，其中j＝2。图示1000中的时间帧是对应于完全感测[n+T1，n+T2]的选择窗口1006，而图示1010中的时间帧是对应于完全感测[n+T1，n+T2]的选择窗口1008。

时隙时机可以由规范、gNB、调节器或UE供应商使用公式、位图或描述性规则来定义。时隙时机可以是离散的或连续的，具有或不具有周期性。此外，这些操作可以应用于周期或非周期传输。

对于图8和图9所描绘的操作或者图10所描绘的操作，时隙的选择窗口样式可以以对t＝n的定时参考来定义，而不必如LTE中那样取决于选择窗口中的时隙。选择窗口样式可以通过公式或预定义的计算规则来实现。

进一步参考图11的示图1100，感测窗口样式可定义为参考t＝n的[n-T₀,n-T_proc,0]的完全感测的对应感测窗口1102内的从t＝n开始的每第p个时隙(或每p个时隙的若干连续时隙)。时隙不必是像LTE中那样是周性期的或离散的。

该样式可以是规范、诸如gNB或UE的另一通信装置、调节器或UE供应商预定义的位图(一次性的或可重复使用的)。可以从诸如gNB的另一通信装置指示该样式。该样式还可以是用于完全感测的对应感测窗口的缩短的连续窗口，使得可以通过应用乘数系数N(范围是0<N≤1)或其他规则来实现该样式。例如，参考图12的示图1200，其中N＝0.5，用于部分感测的感测窗口1202是[n-floor(N*T₀),n-T_proc,0]中的所有可应用的时隙，而用于完全感测的对应感测窗口1204是[n-T₀,n-T_proc,0]。乘数系数可以经由SIB、RRC、配置的SL授权和其他类似方式来显示指示，或者在规范中或通过一些计算规则预定义。此外，这些操作可以应用于周期或非周期传输。

对于图8和图9所描绘的操作或者图10所描绘的操作，时隙的选择窗口样式可以以对系统定时的定时参考(例如，绝对时隙号)来定义，而不必如LTE中那样取决于选择窗口中的时隙。该样式可以是时间帧(例如，用于完全感测的相应选择窗口)与具有对绝对定时的定时参考的预定义的时隙时机的交集。

进一步参考图13的示图1300和1310，其中q＝2，预定义的时隙时机1302是floor(t/q)的时隙；帧为完全感测[n-T₀,n-T_proc,0]的对应感测窗口，即示图1300中的对应感测窗口1306和示图1310中的对应感测窗口1308。时隙时机1302与对应感测窗口1306和1308的所得交集是用于部分感测的感测窗口的时隙1304。时隙时机1302可以由规范、gNB、调节器或UE供应商定义，并且可以是离散的或连续的，具有或不具有周期性。应当理解，这些操作可以应用于周期或非周期传输。

对于相同的UE，考虑到不同的优先级、拥塞等级、CBR/CR(信道繁忙比/改变请求)等，样式可以不同。对于具有对系统定时(或t＝n)的定时参考的选择窗口样式或感测窗口样式，同一小区(或国家/地区)下的所有UE应当尝试使用用于它们的资源预留或抢占信号等的预定义的时隙时机，因此执行部分感测的UE可以避免空中冲突。对于SCI(侧行链路控制信息)的预留多达32个时隙，每32个时隙应当有至少一个定时时机。预留可以是具有独立PSCCH的第一级SCI或具有伪PSSCH的PSCCH，或第二级SCI。这可以应用于周期或非周期传输。

对于对应完全感测窗口[n-T₀,n-T_proc,0 ^SL]内的非感测时隙，UE应进入睡眠模式(微/轻/深睡眠)以尽可能地节省功率。对于由离散时隙组成的样式，如果适用，定时距离可以被设计为大于深/轻睡眠的指定转变时间。

被配置用于完全感测的资源池可以专用于具有完全感测操作的UE，而被配置用于部分感测的资源池可以专用于具有部分感测操作的UE。可替代地，被配置用于部分感测的资源池可以由具有完全感测或部分感测操作的UE来接入，反之亦然，被配置用于完全感测的资源池可以由具有完全感测或部分感测操作的UE来接入。

对于具有完全感测的UE和具有部分感测的UE两者都可接入的部分感测池，完全感测UE应当尝试使用完全感测池中的资源，使得部分感测池对于具有部分感测操作的UE更优先。此外，对于“任意组合”资源池，具有完全感测操作(或部分感测)的UE应当具有更多特权；可替代地，可以同等地对待具有完全感测操作的UE和具有部分感测操作的UE。

图14示出了图示根据各种实施例的通信方法的流程图1400。在步骤1402中，确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源、以及来自第一多个时间资源的第一时间资源子集，第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口。在步骤1404中，选择第一时间资源子集的一部分。在步骤1406中，在第一时间资源子集的所选择的部分中发送SL信号。

图15示出了根据如图1至图14所示的各种实施例和示例的通信装置1500的示意性部分截面图，该通信装置1500可以被实现用于具有部分感测的NR侧行链路UE的选择和感测窗口。根据各种实施例，通信装置1500可以实现为UE。

通信装置1500的各种功能和操作根据分层模型被布置成层。在该模型中，较低层根据3GPP规范向较高层报告并从其接收指令。为了简单起见，在本公开中不讨论分层模型的细节。

如图15所示，通信装置1500可以包括电路1514、至少一个无线电发送器1502、至少一个无线电接收器1504和至少一个天线1512(为了简单起见，在图15中为了说明目的仅描绘了一个天线)。电路1514可以包括至少一个控制器1506，用于软件和硬件辅助执行该至少一个控制器1506被设计为执行的任务，包括控制与无线网络中的一个或更多个其他通信装置的通信。电路1514还可以包括至少一个发送信号生成器1508和至少一个接收信号处理器1510。至少一个控制器1506可以控制至少一个发送信号生成器1508，以生成要通过至少一个无线电发送器1502发送到一个或更多个其他通信装置的信号(例如，指示地理区域的信号)；以及控制至少一个接收信号处理器1510，以处理在至少一个控制器1506的控制下通过至少一个无线电接收器1504从一个或更多个其他通信装置接收到的信号(例如，指示地理区域的信号)。至少一个发送信号生成器1508和至少一个接收信号处理器1510可以是通信装置1500的独立模块，其为上述功能与至少一个控制器1506通信，如图15所示。可替代地，至少一个发送信号生成器1508和至少一个接收信号处理器1510可以包括在至少一个控制器1506中。本领域技术人员可理解，这些功能模块的布置是灵活的，并且可以取决于实际需要和/或要求而变化。数据处理、存储和其他相关控制装置可以被提供在适当的电路板上和/或芯片组中。在各种实施例中，至少一个无线电发送器1502、至少一个无线电接收器1504和至少一个天线1512可由至少一个控制器1506控制。

通信装置1500为具有部分感测的NR侧行链路UE的选择和感测窗口提供所需的功能。例如，通信装置1500可以是UE，并且电路1514可以确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源、以及来自第一多个时间资源的第一时间资源子集，该第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口；并且选择第一时间资源子集的一部分。发送器1502可以在第一时间资源子集的所选择的部分中发送SL信号。

电路1514还可以基于参考时间时隙触发资源感测和/或资源选择，其中第一多个时间资源在参考时间时隙之前，并且第二多个时间资源在参考时间时隙之后。电路1514还可以确定第三多个时间资源，该第三多个时间资源是用于部分感测资源选择的时间帧，其中第一时间资源子集是第三多个时间资源和第一多个时间资源的交集。

可以使用公式、计算规则或位图指示来从该第一多个时间资源确定该第一时间资源子集，或者通过将系数值应用于该第一多个时间资源来确定该第一时间资源子集，该第一系数大于0并且小于1；其中该公式、该计算规则、位图指示或系数值是参考该参考时间时隙来定义的，并且其中该公式、该计算规则、该位图指示或系数值是由标准、基站、调节器或UE供应商来设置的。可以使用公式、计算规则或位图指示来从第二多个时间资源确定第二时间资源子集，或者通过将系数值应用于该第一多个时间资源来确定该第二时间资源子集，该第一系数大于0并且小于1；其中该公式、该计算规则、位图指示或系数值是参考该参考时间时隙来定义的，并且其中该公式、该计算规则、该位图指示或系数值是由标准、基站、调节器或UE供应商来设置的。可以基于优先级、拥塞等级和/或CBR/CR来确定该第一时间资源子集和/或该第二时间资源子集，并且其中基于公式、计算规则、位图或预配置的列表来确定该第一时间资源子集和该第二时间资源子集的最大和/或最小数量的时间时隙。该第一时间资源子集和/或该第二时间资源子集在通信装置与另一通信装置之间可以不同。该第一时间资源子集和/或该第二时间资源子集在通信装置和另一通信装置之间可以不同，即使当该第一多个时间资源在通信装置和另一通信装置之间是相同的。第一时间时隙中的第一时间资源子集和/或第二时间资源子集可以与第二时间时隙中的不同。基于通信装置和/或另一通信装置的UEID、由基站指示的值、优先级、拥塞等级、CBR/CR和UE类型中的至少一者，通信装置的第一时间资源子集和/或第二时间资源子集可以不同于另一通信装置的第一时间资源子集和/或第二时间资源子集。通信装置可以在第二时间资源子集中并且在第一时间资源子集中的所选择的部分中的SL信号发送期间是活动的，而对于第一多个时间资源和第二多个时间资源中的其他时间资源是不活动的。

电路1514还可以确定第四多个时间资源，该第四多个时间资源是用于部分感测资源感测的时间帧，其中第二时间资源子集是第四多个时间资源和第二多个时间资源的交集。电路1514还可以使通信装置与系统定时同步，并且其中基于系统定时来确定第三和/或第四多个时间资源。第四多个时间资源可以是与第三多个时间资源相同的时间帧。可以基于公式、计算规则或位图来确定第三和/或第四多个时间资源，其中公式、计算规则或位图可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。第三和/或第四多个时间资源可以包括周期或非周期的连续或离散时间时隙。

(控制信号)

在本公开中，与本公开相关的下行链路控制信号(信息)可以是通过物理层的PDCCH发送的信号(信息)，或者可以是通过较高层的MAC控制元素(CE)或RRC发送的信号(信息)。下行链路控制信号可以是预定义的信号(信息)。

与本公开相关的上行链路控制信号(信息)可以是通过物理层的PUCCH发送的信号(信息)，或者可以是通过较高层的MAC CE或RRC发送的信号(信息)。此外，上行链路控制信号可以是预定义的信号(信息)。上行链路控制信号可以用上行链路控制信息(UCI)、第1级侧行链路控制信息(SCI)或第2级SCI代替。

(基站)

在本公开中，基站可以是例如发送接收点(TRP)、簇头、接入点、远程无线电头(RRH)、eNodeB(eNB)、gNodeB(gNB)、基站(BS)、基站收发站(BTS)、基本单元或网关。此外，在侧行链路通信中，可以采用终端来代替基站。基站可以是中继较高节点和终端之间的通信的中继设备。基站也可以是路边单元。

(上行链路/下行链路/侧行链路)

本公开可应用于上行链路、下行链路和侧行链路中的任一者。

本公开可应用于例如上行链路信道(诸如PUSCH、PUCCH和PRACH)、下行链路信道(诸如PDSCH、PDCCH和PBCH)以及侧行链路信道(诸如物理侧行链路共享信道(PSSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)和物理侧行链路广播信道(PSBCH))。

PDCCH、PDSCH、PUSCH和PUCCH分别是下行链路控制信道、下行链路数据信道、上行链路数据信道和上行链路控制信道的示例。PSCCH和PSSCH分别是侧行链路控制信道和侧行链路数据信道的示例。PBCH和PSBCH分别是广播信道的示例，而PRACH是随机接入信道的示例。

(数据信道/控制信道)

本公开可以应用于任何数据信道和控制信道。本公开中的信道可以用包括PDSCH、PUSCH和PSSCH的数据信道和/或包括PDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH和PSBCH的控制信道代替。

(参考信号)

在本公开中，参考信号是基站和移动站都已知的信号，并且每个参考信号可以被称为参考信号(RS)或者有时被称为导频信号。参考信号可以是DMRS、信道状态信息-参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)和探测参考信号(SRS)中的任一者。

(时间间隔)

在本公开中，时间资源单元不限于时隙和符号中的一者或组合，并且可以是时间资源单元，诸如帧、超帧、子帧、时间时隙子时隙、微时隙，或者时间资源单元，诸如符号、正交频分复用(OFDM)符号、单载波-频分复用接入(SC-FDMA)符号或其他时间资源单元。包括在一个时隙中的符号的数目不限于上述(一个或多个)实施例中例示的任何数目的符号，并且可以是其他数目的符号。

(频带)

本发明可应用于许可频带和未许可频带中的任一者。

(通信)

本公开可以应用于基站和终端之间的通信(Uu链路通信)、终端和终端之间的通信(侧行链路通信)以及交通工具到万物(V2X)通信中的任何通信。本公开中的信道可以用PSCCH、PSSCH、物理侧行链路反馈信道(PSFCH)、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH和PBCH来代替。

另外，本公开可以应用于使用卫星或高空伪卫星(HAPS)的地面网络或除地面网络之外的网络(NTN：非地面网络)中的任何一者。另外，本公开可以应用于具有大小区尺寸的网络，以及与符号长度或时隙长度相比具有大延迟的地面网络，诸如超宽带传输网络。

(天线端口)

天线端口是指由一个或更多个物理天线形成的逻辑天线(天线组)。即，天线端口不必指一个物理天线，有时指由多个天线形成的阵列天线，等等。例如，没有定义有多少物理天线形成天线端口，而是将天线端口定义为允许终端通过其发送参考信号的最小单元。天线端口还可以被定义为用于预编码向量加权的乘法的最小单位。

在本公开中描述了以下声明：

声明1.一种通信装置，包括：

电路，配置用于资源选择的第一多个时间资源和用于资源感测的第二多个时间资源；

该电路从该第一多个时间资源中配置第一时间资源子集，和

发送器，在该第一时间资源子集的一部分中发送侧行链路信号。

声明2.第一时间资源子集在通信装置和另一通信装置之间可以不同。

声明3.第一时间资源子集在通信装置和另一通信装置之间可以不同，即使在第一多个时间资源在通信装置和另一通信装置之间是相同的情况下。

声明4.该电路还从第二多个时间资源中配置第二时间资源子集。

声明5.第二时间资源子集在通信装置和另一通信装置之间可以不同。

声明6.第二时间资源子集在通信装置和另一通信装置之间可以不同，即使在第二多个时间资源在通信装置和另一通信装置之间是相同的情况下。

声明7.第一时间资源子集和第二时间资源子集可以应用于周期侧行链路传输或非周期侧行链路传输。

声明8.该电路基于触发/确定的时间时隙触发/标识资源感测和/或资源选择。

第一多个时间资源在触发/确定的时间时隙之前，并且第二多个时间资源在触发/确定的时间时隙之后。

声明9.可以通过使用公式或计算规则来从第一多个时间资源中标识第一时间资源子集，该公式或该计算规则是以对触发/确定的时间时隙的时间参考来定义的。

声明10.用于标识第一时间资源子集的公式或计算规则可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明11.第一时间资源子集可以由对第一多个时间资源的位图指示来标识，该位图指示与对触发/确定的时隙的时间参考相关联。

声明12.标识第一时间资源子集的位图指示可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明13.可以通过将第一系数应用于第一多个时间资源来确定第一时间资源子集，第一系数大于0且小于1。

声明14.用于确定第一时间资源子集的第一系数可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明15.第一时间资源子集由或者是周期的或者是非周期的连续或离散的时间时隙组成。

声明16.在第一多个时间资源内周期地配置第一时间资源子集。

声明17.第一时间时隙中的第一时间资源子集可以不同于第二时间时隙中的第一时间资源子集。

声明18.该通信装置的第一时间资源子集基于UEID、由基站指示的值、优先级、拥塞等级、CBR/CR和UE的类型中的至少一者而不同于另一通信装置的第一时间资源子集。

声明19.该电路使通信装置与系统定时同步。

声明20.第一时间资源子集是第三多个时间资源和第一多个时间资源的交集。

声明21.第三多个时间资源具有对系统定时的时间参考。

声明22.第三多个时间资源可以通过公式、计算规则或位图来标识。

声明23.用于标识第三多个时间资源的公式、计算规则或位图可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明24.第三多个时间资源由或者是周期的或者是非周期的连续或离散的时间时隙组成。

声明25.可以通过使用公式或计算规则来从第二多个时间资源中标识第二时间资源子集，该公式或计算规则具有对触发/确定的时间时隙的时间参考。

声明26.标识第二时间资源子集的公式或计算规则可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明27.第二时间资源子集可以由对第二多个时间资源的位图指示来标识，该位图指示具有对触发/确定的时隙的时间参考。

声明28.标识第二时间资源子集的位图可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明29.可以通过将第二系数应用于第二多个时间资源来标识第二时间资源子集，该第二系数大于0且小于1。

声明30.用于确定第二时间资源子集的第二系数可以由标准、基站、调节器或UE供应商来标识。

声明31.第二时间资源子集由或者是周期的或者是非周期的连续或离散的时间时隙组成。

声明32.第二时间资源子集可以在第二多个时间资源内被周期地配置。

声明33.第一时间时隙中的第二时间资源子集可以不同于第二时间时隙中的第二时间资源子集。

声明34.该通信装置的第二时间资源子集基于UEID、由基站指示的值、优先级、拥塞等级、CBR/CR和UE的类型中的至少一者而不同于另一通信装置的第一时间资源子集。

声明35.第二时间资源子集是第四多个时间资源和第一多个时间资源的交集。

声明36.第四多个时间资源具有对系统定时的时间参考。

声明37.第四多个时间资源可以与第三多个时间资源相同。

声明38.第四多个时间资源可以通过公式、计算规则或位图来标识。

声明39.用于标识第四多个时间资源的公式、计算规则或位图可以由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

声明40.第四多个时间资源由或者是周期的或者是非周期的连续或离散的时间时隙组成。

声明41.该电路可以基于不同的优先级、拥塞等级、CBR/CR等来配置不同的第一时间资源子集。

声明42.该电路可以基于不同的优先级、拥塞等级、CBR/CR等来配置不同的第二时间资源子集。

声明43.通信装置和在相同小区覆盖下或在相同国家/地区中的其他通信装置应当使用相同的第三多个时间资源。

声明44.通信装置和在相同小区覆盖下或在相同国家/地区中的其他通信装置应当使用相同的第四多个时间资源。

声明45.通信装置可以仅在第二时间资源子集中是活动的，而对于第二多个时间资源中的其他时间资源是不活动的。

声明46.通信装置可以仅在第一时间资源子集中的用于传输的选择的时间资源中是活动的，而对于第一多个时间资源中的其他时间资源是不活动的。

声明47.该电路为具有完全感测操作的其他通信装置配置第一多个时间频率资源。

声明48.该电路为具有部分感测操作的其他通信装置配置第二多个时间频率资源。

声明49.该电路为具有完全感测操作的其他通信装置和具有部分感测操作的通信装置配置第三多个时间频率资源。

声明50.第一多个时间频率资源可以专用于具有完全感测操作的其他通信装置，或者可以由具有完全感测操作的其他通信装置和具有部分感测操作的其他通信装置两者使用。

声明51.第二多个时间频率资源可以专用于具有部分感测操作的其他通信装置，或者可以由具有完全感测操作的其他通信装置和具有部分感测的其他通信装置两者使用。

声明52.具有完全感测操作的其他通信装置应当优先使用第一多个时间频率资源，然后使用第三多个时间频率资源或第二多个时间频率资源。

声明53.具有部分感测操作的其他通信装置应当优先使用第二多个时间频率资源，然后使用第三多个时间频率资源或第一多个时间频率资源。

声明54.第三多个时间频率资源对于具有完全感测操作的其他通信装置可以更有特权，或者对于具有完全感测操作的其他通信装置和具有部分感测操作的其他通信装置可以相同。

如上所述，本公开的实施例提供了一种用于具有部分感测的NR侧行链路UE的选择和感测窗口的高级通信系统、通信方法和通信装置，其有利地实现了UE中的功率节省。

本公开可以通过软件、硬件或与硬件协作的软件来实现。在上述各实施方式的说明中使用的各功能块能够由诸如集成电路等的LSI来部分或全部实现，各实施方式中说明的各处理也能够由同一LSI或LSI的组合来部分或全部控制。LSI可以单独形成为芯片，或者一个芯片可以形成为包括部分或全部功能块。LSI可包括耦合到其的数据输入和输出。这里，LSI可以根据集成度的不同而被称为IC、系统LSI、超LSI或超LSI。然而，实现集成电路的技术不限于LSI，而是可以通过使用专用电路、通用处理器或专用处理器来实现。此外，可以使用在LSI制造之后可以被编程的FPGA(现场可编程门阵列)或者其中可以重新配置设置在LSI内部的电路单元的连接和设置的可重新配置处理器。本公开可以实现为数字处理或模拟处理。如果由于半导体技术或其他衍生技术的进步，未来的集成电路技术代替LSI，则可以使用未来的集成电路技术来集成功能块。也可应用生物技术。

本公开可以通过被称为通信装置的具有通信功能的任何种类的装置、设备或系统来实现。

此类通信装置的一些非限制性示例包括电话(例如，蜂窝(移动)电话、智能电话)、平板电脑、个人计算机(PC)(例如，膝上型计算机、台式计算机、上网本)、相机(例如，数字静止/视频相机)、数字播放器(数字音频/视频播放器)、可穿戴设备(例如，可穿戴相机、智能手表、跟踪设备)、游戏控制台、数字书阅读器、远程健康/远程医疗(远程健康和医疗)设备，以及提供通信功能的交通工具(例如，汽车、飞机、船舶)，以及其各种组合。

通信装置不限于是便携式的或可移动的，并且还可以包括非便携式的或固定的任何种类的装置、设备或系统，诸如智能家庭设备(例如，电器、照明、智能仪表、控制面板)、自动售货机，以及“物联网(IoT)”网络中的任何其他“事物”。

通信可以包括通过例如，蜂窝系统、无线LAN系统、卫星系统等及其各种组合来交换数据。

通信装置可以包括耦合到执行本公开中描述的通信功能的通信装置的诸如控制器或传感器的设备。例如，通信装置可以包括控制器或传感器，其生成由执行通信装置的通信功能的通信装置使用的控制信号或数据信号。

通信装置还可以包括基础设施，诸如基站、接入点和与诸如以上非限制性示例中的那些装置通信或控制这些装置的任何其他装置、设备或系统。

应当理解，虽然已经参考设备描述了各种实施例的一些特性，但是相应的特性也适用于各种实施例的方法，反之亦然。

本领域技术人员将理解，在不偏离如广泛描述的本公开的精神或范围的情况下，可以对如具体实施方案中所示的本公开进行许多变化和/或修改。因此，本公开的实施例在所有方面都应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种通信装置，包括：

电路，确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源，以及来自所述第一多个时间资源的第一时间资源子集，所述第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口，并且选择所述第一时间资源子集的一部分；以及

发送器，在所述第一时间资源子集的所选择的部分中发送侧行链路(SL)信号。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中所述电路还基于参考时间时隙触发所述资源感测和/或所述资源选择，其中所述第一多个时间资源在所述参考时间时隙之前，并且所述第二多个时间资源在所述参考时间时隙之后。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中所述电路还确定第三多个时间资源，所述第三多个时间资源是用于部分感测资源选择的时间帧，其中所述第一时间资源子集是所述第三多个时间资源和所述第一多个时间资源的交集。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的通信装置，其中所述电路还从所述第二多个时间资源中确定第二时间资源子集，所述第二时间资源子集是用于部分感测的感测窗口。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中所述电路还确定第四多个时间资源，所述第四多个时间资源是用于部分感测资源感测的时间帧，其中所述第二时间资源子集是所述第四多个时间资源和所述第二多个时间资源的交集。

6.根据权利要求5所述的通信装置，其中所述电路还使所述通信装置与系统定时同步，并且其中所述第三多个时间资源和/或所述第四多个时间资源是基于所述系统定时来确定的。

7.根据权利要求5所述的通信装置，其中所述第四多个时间资源是与所述第三多个时间资源相同的时间帧。

8.根据权利要求5所述的通信装置，其中所述第三多个时间资源和/或所述第四多个时间资源是基于公式、计算规则或位图来确定的，其中所述公式、计算规则或位图由标准、基站、调节器或UE供应商来定义。

9.根据权利要求5所述的通信装置，其中所述第三多个时间资源和/或所述第四多个时间资源包括是周期或非周期的连续或离散时间时隙。

10.根据权利要求4所述的通信装置，其中使用公式、计算规则或位图指示来从所述第一多个时间资源中确定所述第一时间资源子集，或者通过将系数值应用于所述第一多个时间资源来确定所述第一时间资源子集，所述第一系数大于0并且小于1；其中所述公式、所述计算规则、所述位图指示或所述系数值是参考所述参考时间时隙来定义的，并且其中所述公式、所述计算规则、所述位图指示或所述系数值是由标准、基站、调节器或UE供应商来设置的。

11.根据权利要求4所述的通信装置，其中使用公式、计算规则或位图指示来从所述第二多个时间资源中确定所述第二时间资源子集，或者通过将系数值应用于所述第一多个时间资源来确定所述第二时间资源子集，所述第一系数大于0并且小于1；其中所述公式、所述计算规则、所述位图指示或所述系数值是参考所述参考时间时隙来定义的，并且其中所述公式、所述计算规则、所述位图指示或所述系数值是由标准、基站、调节器或UE供应商来设置的。

12.根据权利要求4所述的通信装置，其中基于优先级、拥塞等级和/或CBR/CR来确定所述第一时间资源子集和/或所述第二时间资源子集，并且其中基于公式、计算规则、位图或预配置的列表来确定所述第一时间资源子集和所述第二时间资源子集的最大和/或最小数量的时间时隙。

13.根据权利要求4所述的通信装置，其中所述第一时间资源子集和/或所述第二时间资源子集在所述通信装置与另一通信装置之间不同。

14.根据权利要求4所述的通信装置，其中所述第一时间资源子集和/或所述第二时间资源子集在所述通信装置与另一通信装置之间不同，即使当所述第一多个时间资源在所述通信装置与所述另一通信装置之间是相同的。

15.根据权利要求4所述的通信装置，其中第一时间时隙中的第一时间资源子集和/或第二时间资源子集不同于第二时间时隙中的第一时间资源子集和/或第二时间资源子集。

16.根据权利要求4所述的通信装置，其中基于所述通信装置和/或所述另一通信装置的UEID、由基站指示的值、优先级、拥塞等级、CBR/CR和UE类型中的至少一者，所述通信装置的所述第一时间资源子集和/或所述第二时间资源子集不同于所述另一通信装置的所述第一时间资源子集和/或所述第二时间资源子集。

17.根据权利要求4所述的通信装置，其中所述通信装置在所述第二时间资源子集中以及在所述第一时间资源子集中的所选择的部分中的SL信号发送期间是活动的，而对于所述第一多个时间资源和所述第二多个时间资源中的其他时间资源是不活动的。

18.一种方法，包括：

确定用于资源选择的第一多个时间资源、用于资源感测的第二多个时间资源，以及来自所述第一多个时间资源的第一时间资源子集，所述第一时间资源子集是用于部分感测的选择窗口；

选择所述第一时间资源子集的一部分；以及

在所述第一时间资源子集的所选择的部分中发送侧行链路(SL)信号。