CN116829911A - 功率高效迭代传感器融合 - Google Patents

Abstract

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以至少部分地基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。UE可以使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。UE可以发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。UE可以至少部分地基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

Description

功率高效迭代传感器融合

交叉引用

本专利申请要求享受由Balasubramanian等人于2021年2月19日递交的、名称为“POWER EFFICIENT ITERATIVE SENSOR FUSION”的美国专利申请No.17/180,677的权益，上述申请被转让给本申请的受让人。

技术领域

下文涉及无线通信，包括功率高效迭代传感器融合。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等各种类型的通信内容。这些系统能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4G)系统(例如，长期演进(LTE)系统、改进的LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)和第五代(5G)系统(其可以被称为新无线电(NR)系统)。这些系统可以采用诸如以下各项的技术：码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或者离散傅里叶变换扩频正交频分复用(DFT-S-OFDM)。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持针对多个通信设备(其可以另外被称为用户设备(UE))的通信。

发明内容

所描述的技术涉及支持功率高效迭代传感器融合的改进的方法、系统、设备和装置。概括而言，所描述的技术提供了各种技术来改进由用户设备(UE)(诸如基于车辆的UE(v-UE))执行的传感器操作。例如，在一种方法中，UE可以最初选择使用哪个(哪些)传感器(例如，而不是总是使用所有可用的传感器)进行感测操作。UE最初可以随机地、基于其自己的标识符等等来选择要使用哪个(哪些)传感器。UE可以使用其选择的传感器来执行感测操作，并且向基站报告其内在感测数据(例如，第一感测数据)，基站利用外在感测数据(例如，第二感测数据)响应所述内在感测数据。外在感测数据可以对应于来自基站的、基于从多个UE接收的感测报告的统一感测报告。UE可以基于其自身的内在感测数据和外在感测数据，来更新用于后续感测操作要使用的传感器。这可以通过节省功率、最小化不必要的感测等等来改进UE的感测操作。

在另一种方法中，UE可以从基站接收外在感测数据(例如，感测报告)，并且基于外在感测数据来选择要使用哪个(哪些)传感器(例如，最初可能没有其自己的内在感测数据以用于传感器选择)。例如，UE可以在感测报告中从基站接收外在感测数据，并且基于外在感测数据来选择其可用传感器的子集以用于后续感测操作。例如，UE可以基于外在感测数据来确定环境细节的准确性、完整性、可靠性等，并且然后作为响应来选择传感器的子集。例如，高度可靠的外在感测数据可以指示不需要额外的传感器，而不太可靠的外在感测数据可以指示额外的传感器是合适的。因此，UE可以基于内在和/或外在感测数据来更新要使用哪些传感器用于感测操作。

描述了一种用于UE处的无线通信的方法。所述方法可以包括：基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

描述了一种用于UE处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器耦合的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

描述了另一种用于UE处的无线通信的装置。所述装置可以包括：用于基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；用于使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据的单元，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；用于发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告的单元；以及用于基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告的单元，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

描述了一种存储用于UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：根据所述传感器选择标准，从所述UE的所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：根据所述传感器选择标准，基于与所述UE相关联的标识符来选择所述第一传感器子集。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：根据所述传感器选择标准，基于与所述第一传感器子集相关联的功率使用度量来从所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述第二感测报告来执行额外感测操作以获得经更新的第一感测数据；以及发送用于指示所述经更新的第一感测数据的第三感测报告。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性未能满足感测精度门限；以及基于所述相关性未能满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更多的传感器。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的所述相关性满足低端感测精度门限，所述低端感测精度门限可以是比所述感测精度门限更低的门限，其中，选择包括更多传感器的所述第二传感器子集可以是基于所述相关性满足所述低端感测精度门限的。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限；以及基于所述相关性满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更少的传感器。

描述了一种用于UE处的无线通信的方法。所述方法可以包括：接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

描述了一种用于UE处的无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器耦合的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

描述了另一种用于UE处的无线通信的装置。所述装置可以包括：用于接收用于指示感测数据的感测报告的单元，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；用于基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及用于使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据的单元。

描述了一种存储用于UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量满足置信度门限；以及基于所述置信度度量满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量未能满足置信度门限；以及基于所述置信度度量未能满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：发送对所述UE测量的感测数据的指示。

附图说明

图1示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统的示例。

图2示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统的示例。

图3A-3C示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统的示例。

图4示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的过程的示例。

图5和6示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的设备的框图。

图7示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的通信管理器的框图。

图8示出了根据本公开内容的各方面的包括支持功率高效迭代传感器融合的设备的系统的图。

图9至12示出了说明根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的方法的流程图。

具体实施方式

用户设备(UE)(诸如基于车辆的UE(v-UE))可以用于使用各种传感器的感测操作。例如，UE可以被配置有光检测和测距(LIDAR)传感器、单相机传感器、立体相机传感器、测距传感器等，并且可以使用传感器来测量位于UE附近区域中的UE的环境(例如，以识别和/或量化结构、行人、其它车辆等)。UE可以获得其发送到基站(例如，诸如路边单元(RSU))的UE自己的感测数据(例如，内在感测数据)。基站从多个UE收集内在感测数据，并且制定外在感测数据(例如，对来自多个UE的内在感测数据进行组合的、对环境的综合或统一确定)。基站可以向UE发送外在数据以用于环境感知。然而，目前没有机制来详细说明UE通常如何使用其内在和/或外在感测数据，并且更具体地，以提高感测操作效率。例如，在一些无线通信系统中，v-UE简单地始终默认使用所有可用的传感器。然而，这种方法在功率使用、感测区域内的拥塞(例如，多个v-UE在小区域内执行LIDAR感测，从而导致冲突)等方面可能是昂贵的。因此，所描述的技术的各方面为v-UE如何选择/更新要使用的传感器提供了更高效和更深思熟虑的方法。

首先在无线通信系统的上下文中描述了本公开内容的各方面。概括而言，所描述的技术提供了各种技术来改进由用户设备(UE)(诸如基于车辆的UE(v-UE))执行的传感器操作。例如，在一种方法中，UE可以最初选择使用哪个(哪些)传感器(例如，而不是总是使用所有可用的传感器)进行感测操作。UE最初可以随机地、基于其自己的标识符等等来选择要使用哪个(哪些)传感器。UE可以使用其选择的传感器来执行感测操作，并且向基站报告其内在感测数据(例如，第一感测数据)，基站利用外在感测数据(例如，第二感测数据等)进行响应。外在感测数据可以对应于来自基站的、基于从多个UE接收的感测报告的统一感测报告。UE可以基于其自身的内在感测数据和外在感测数据，来更新用于后续感测操作要使用的传感器。这可以通过节省功率、最小化不必要的感测等等来改进UE的感测操作。

在另一种方法中，UE可以从基站接收外在感测数据(例如，感测报告)，并且基于外在感测数据来选择要使用哪个(哪些)传感器(例如，最初可能没有其自己的内在感测数据以用于传感器选择)。例如，UE可以在感测报告中从基站接收外在感测数据，并且基于外在感测数据来选择其可用传感器的子集以用于后续感测操作。例如，UE可以基于外在感测数据来确定环境细节的准确性、完整性、可靠性等，并且然后作为响应来选择传感器的子集。例如，高度可靠的外在感测数据可以指示不需要额外的传感器，而不太可靠的外在感测数据可以指示额外的传感器是合适的。因此，UE可以基于内在和/或外在感测数据来更新哪些传感器要用于感测操作。

通过涉及功率高效迭代传感器融合的装置图、系统图和流程图进一步示出了本公开内容的各方面，并且参照这些图描述了本公开内容的各方面。

图1示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115以及核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、改进的LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，任务关键)通信、低时延通信或者与低成本并且低复杂度设备的通信、或其任何组合。

基站105可以散布于整个地理区域中以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125无线地进行通信。每个基站105可以提供覆盖区域110，UE 115和基站105可以在所述覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是这样的地理区域的示例：在该地理区域上，基站105和UE 115可以支持根据一种或多种无线接入技术来传送信号。

UE 115可以散布于无线通信系统100的整个覆盖区域110中，并且每个UE 115在不同时间可以是静止的、或移动的、或两者。UE 115可以是不同形式或具有不同能力的设备。在图1中示出了一些示例UE 115。本文描述的UE 115能够与各种类型的设备进行通信，诸如其它UE 115、基站105或网络设备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其它网络设备)，如图1所示。

基站105可以与核心网络130进行通信，或者彼此进行通信，或者进行上述两种操作。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或另一接口)与核心网络130对接。基站105可以在回程链路120上(例如，经由X2、Xn或其它接口)上直接地(例如，直接在基站105之间)彼此进行通信，或者间接地(例如，经由核心网络130)彼此进行通信，或者进行上述两种操作。在一些示例中，回程链路120可以是一个或多个无线链路或可以包括一个或多个无线链路。

本文描述的基站105中的一个或多个基站105可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线基站、接入点、无线收发机、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(任一项可以被称为gNB)、家庭节点B、家庭演进型节点B、或某种其它适当的术语。

UE 115可以包括或可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或用户设备、或某种其它适当的术语，其中，“设备”还可以被称为单元、站、终端或客户端以及其它示例。UE 115还可以包括或被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，除其它示例外，UE 115可以包括或被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备，除其它示例外，其可以是在诸如电器、或运载工具、仪表的各种对象中实现的。

本文描述的UE 115能够与各种类型的设备进行通信，诸如有时可以充当中继器的其它UE 115以及基站105和网络设备，除其它示例外，包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB、或中继基站，如图1中所示。

UE 115和基站105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125彼此无线地进行通信。术语“载波”指代具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括射频频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))，其根据针对给定无线接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道进行操作。每个物理层信道可以携带获取信令(例如，同步信号、系统信息)，协调用于载波的操作的控制信令、用户数据或其它信令。无线通信系统100可以支持使用载波聚合或多载波操作与UE 115的通信。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以与频分双工(FDD)分量载波和时分双工(TDD)分量载波两者一起使用。

在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有协调针对其它载波的操作的获取信令或控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进型通用移动电信系统陆地无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据信道栅格来放置以便被UE 115发现。载波可以在独立模式下操作，其中UE 115经由载波进行初始获取和连接，或者载波可以在非独立模式下操作，其中使用(例如，相同或不同的无线电接入技术的)不同的载波来锚定连接。

在无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输、或者从基站105到UE 115的下行链路传输。载波可以携带下行链路或上行链路通信(例如，在FDD模式下)或者可以被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式下)。

载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是针对特定无线电接入技术的载波的一数量的确定带宽中的一个带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫(MHz))。无线通信系统100的设备(例如，基站105、UE 115或两者)可以具有支持在特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以可被配置为支持在载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可以包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的基站105或UE 115。在一些示例中，每个被服务的UE 115可以被配置用于在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作。

在载波上发送的信号波形可以由多个子载波构成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM)之类的多载波调制(MCM)技术)。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以由一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成，其中，符号周期和子载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特的数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码速率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。无线通信资源可以指代射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且对多个空间层的使用可以进一步增加用于与UE 115的通信的数据速率或数据完整性。

可以支持用于载波的一个或多个数字方案(numerology)，其中数字方案可以包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可以被划分成具有相同或不同数字方案的一个或多个BWP。在一些示例中，UE 115可以被配置有多个BWP。在一些示例中，用于载波的单个BWP在给定时间处可以是活动的，并且用于UE 115的通信可以被限制为一个或多个活动BWP。

可以以基本时间单位(其可以例如是指为T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒的采样周期，其中，Δf_max可以表示最大支持的子载波间隔，并且N_f可以表示最大支持的离散傅里叶变换(DFT)大小)的倍数来表示用于基站105或UE 115的时间间隔。可以根据均具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织通信资源的时间间隔。可以通过系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识每个无线电帧。

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些示例中，帧可以被划分(例如，在时域中)成子帧，并且每个子帧可以被进一步划分成多个时隙。替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个符号周期(例如，这取决于在每个符号周期前面添加的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可以进一步划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。排除循环前缀，每个符号周期可以包含一个或多个(例如，N_f个)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。

子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。另外或替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。

可以根据各种技术在载波上对物理信道进行复用。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一者或多者，来在下行链路载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集合(CORESET))可以由多个符号周期来定义，并且可以在载波的系统带宽或系统带宽的子集上延伸。可以为UE 115的集合配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，UE 115中的一个或多个UE可以根据一个或多个搜索空间集合，针对控制信息来监测或搜索控制区域，并且每个搜索空间集合可以包括以级联方式布置的一个或多个聚合水平中的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合水平可以指代与用于具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集合可以包括被配置用于向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集合和用于向特定UE 115发送控制信息的特定于UE的搜索空间集合。

每个基站105可以经由一个或多个小区(例如，宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区、或其任何组合)来提供通信覆盖。术语“小区”可以指代用于(例如，在载波上)与基站105进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其它标识符)相关联。在一些示例中，小区也可以指代逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。取决于各种因素(诸如基站105的能力)，这样的小区的范围可以从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域。例如，小区可以是或者包括建筑物、建筑物的子集、或者在地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域110重叠的外部空间，以及其它示例。

宏小区通常覆盖相对大的地理区域(例如，半径为若干千米)，并且可以允许由具有与支持宏小区的网络提供商的服务订制的UE 115进行不受限制的接入。与宏小区相比，小型小区可以与较低功率的基站105相关联，并且小型小区可以在与宏小区相同或不同(例如，许可、非许可)的频带中操作。小型小区可以向具有与网络提供商的服务订制的UE 115提供不受限制的接入，或者可以向与小型小区具有关联的UE 115(例如，封闭用户组(CSG)中的UE 115、与住宅或办公室中的用户相关联的UE 115)提供受限制的接入。基站105可以支持一个或多个小区，并且还可以支持使用一个或多个分量载波来在一个或多个小区上进行通信。

在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以提供针对不同类型的设备的接入的不同的协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同的小区。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此，提供针对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同的技术相关联的不同的地理覆盖区域110可以重叠，但是不同的地理覆盖区域110可以由相同的基站105来支持。在其它示例中，与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线接入技术来提供针对各个地理覆盖区域110的覆盖。

无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可以具有相似的帧定时，并且来自不同基站105的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，基站105可以具有不同的帧定时，并且在一些示例中，来自不同基站105的传输可以不在时间上对齐。本文中描述的技术可以用于同步或异步操作。

一些UE 115(例如，MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可以提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在没有人为干预的情况下与彼此或基站105进行通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成有传感器或仪表以测量或捕获信息并且将这样的信息中继给中央服务器或应用程序的设备的通信，所述中央服务器或应用程序利用该信息或者将该信息呈现给与应用程序进行交互的人类。一些UE 115可以被设计为收集信息或者实现机器或其它设备的自动化行为。针对MTC设备的应用的示例包括智能计量、库存监测、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生生物监测、气候和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理访问控制、以及基于交易的业务计费。

一些UE 115可以被配置为采用减小功耗的操作模式，例如，半双工通信(例如，一种支持经由发送或接收的单向通信而不是同时进行发送和接收的模式)。在一些示例中，半双工通信可以是以减小的峰值速率来执行的。针对UE 115的其它功率节约技术包括：当不参与活动的通信时，当在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)时，或者这些技术的组合，则进入功率节省的深度睡眠模式。例如，一些UE 115可以被配置用于使用窄带协议类型的操作，该窄带协议类型与载波内、载波的保护频带内、或载波外部的定义部分或范围(例如，子载波或资源块(RB)的集合)相关联。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低时延通信、或其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低时延(URLLC)或任务关键通信。UE 115可以被设计为支持超可靠、低时延或关键功能(例如，任务关键功能)。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一个或多个任务关键服务(诸如任务关键即按即通(push-to-talk)、任务关键视频(MCVideo)或任务关键数据(MCData))支持。对任务关键功能的支持可以包括服务的优先化，并且任务关键服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低时延、任务关键和超可靠低时延在本文中可以可互换地使用。

在一些示例中，UE 115还能够在设备到设备(D2D)通信链路135上与其它UE 115直接进行通信(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式无法从基站105接收传输。在一些示例中，经由D2D通信来进行通信的多组UE 115可以利用一到多(1:M)系统，其中，每个UE 115向组中的每个其它UE 115进行发送。在一些示例中，基站105促进对用于D2D通信的资源的调度。在一些其它情况下，D2D通信是在UE 115之间执行的，而不涉及基站105。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是在交通工具(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧行链路通信信道)的示例。在一些示例中，交通工具可以使用交通工具到万物(V2X)通信、交通工具到交通工具(V2V)通信、或这些项的某种组合进行通信。交通工具可以用信号发送与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息、或与V2X系统有关的任何其它信息。在一些示例中，V2X系统中的交通工具可以与路边基础设施(诸如路边单元)进行通信，或者使用交通工具到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络进行通信，或者进行这两种操作。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接、以及其它接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括用于管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能单元(AMF))以及用于将分组路由或互连到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)、或用户平面功能单元(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，例如，针对由与核心网络130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体来传输，所述用户平面实体可以提供IP地址分配以及其它功能。用户平面实体可以连接到针对一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流服务的接入。

网络设备中的一些网络设备(例如，基站105)可以包括诸如接入网络实体140之类的子组件，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其它接入网络传输实体145(其可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(TRP))来与UE 115进行通信。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以是跨越各个网络设备(例如，无线电头端和ANC)分布的或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带(典型在300兆赫(MHz)到300千兆赫(GHz)的范围中)来操作。通常，从300MHz到3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频带，因为波长范围在长度上从近似一分米到一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但是波可以足以穿透结构，以用于宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用频谱的低于300MHz的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长的波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100千米)相关联。

无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带(还被称为厘米频带)的超高频(SHF)区域或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)(还被称为毫米频带)中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持在UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且与UHF天线相比，相应设备的EHF天线可以甚至更小并且间隔得更紧密。在一些示例中，这可以促进在设备内使用天线阵列。然而，与SHF或UHF传输相比，EHF传输的传播可能遭受到甚至更大的大气衰减和更短的距离。可以跨越使用一个或多个不同的频率区域的传输来采用本文公开的技术，并且对跨越这些频率区域的频带的指定使用可以根据国家或管理机构而不同。

无线通信系统100可以利用经许可和免许可射频频谱带两者。例如，无线通信系统100可以采用免许可频带(诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带)中的许可辅助接入(LAA)、LTE免许可(LTE-U)无线接入技术或NR技术。当在免许可射频频谱带中操作时，设备(诸如基站105和UE 115)可以采用载波侦听进行冲突检测和避免。在一些示例中，免许可频带中的操作可以基于结合在经许可频带(例如，LAA)中操作的分量载波的载波聚合配置。除其它示例外，免许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输、或D2D传输。

基站105或UE 115可以被配备有多个天线，其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板(其可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形)内。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以共置于天线组件处，例如天线塔。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置上。基站105可以具有天线阵列，所述天线阵列具有基站105可以用于支持对与UE 115的通信的波束成形的数行和数列的天线端口。同样，UE 115可以具有可以支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。另外或替代地，天线面板可以支持针对经由天线端口发送的信号的射频波束成形。

基站105或UE 115可以使用MIMO通信来利用多径信号传播，并且通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来提高频谱效率。这样的技术可以被称为空间复用。例如，发送设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来发送多个信号。同样，接收设备可以经由不同的天线或者天线的不同组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可以被称为分离的空间流，并且可以携带与相同的数据流(例如，相同的码字)或不同的数据流(例如，不同的码字)相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同的天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给相同的接收设备)和多用户MIMO(MU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给多个设备)。

波束成形(其还可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是一种如下的信号处理技术：可以在发送设备或接收设备(例如，基站105或UE 115)处使用该技术，以沿着在发送设备和接收设备之间的空间路径来形成或引导天线波束(例如，发射波束、接收波束)。可以通过以下操作来实现波束成形：对经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合，使得在相关于天线阵列在特定朝向上传播的一些信号经历相长干涉，而其它信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发送设备或接收设备向经由与该设备相关联的天线元件携带的信号应用幅度偏移、相位偏移或两者。可以由与特定朝向(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或者相对于某个其它朝向)相关联的波束成形权重集合来定义与天线元件中的每个天线元件相关联的调整。

作为波束成形操作的一部分，基站105或UE 115可以使用波束扫描技术。例如，基站105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)，来进行用于与UE 115的定向通信的波束成形操作。基站105可以在不同的方向上将一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)发送多次。例如，基站105可以根据与不同的传输方向相关联的不同的波束成形权重集合来发送信号。不同的波束方向上的传输可以(例如，由发送设备(诸如基站105)或由接收设备(诸如UE 115))用于识别用于基站105进行的后续发送或接收的波束方向。

基站105可以在单个波束方向(例如，与特定的接收设备(例如，UE 115)相关联的方向)上发送一些信号(例如，与该接收设备相关联的数据信号)。在一些示例中，与沿着单个波束方向的传输相关联的波束方向可以是基于在一个或多个波束方向上发送的信号来确定的。例如，UE 115可以接收基站105在不同方向上发送的信号中的一个或多个信号，并且可以向基站105报告对UE 115接收到的具有最高信号质量或者以其它方式可接受的信号质量的信号的指示。

在一些示例中，可以使用多个波束方向来执行由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的传输，并且该设备可以使用数字预编码或射频波束成形的组合来生成用于(例如，从基站105到UE115的)传输的组合波束。UE 115可以报告指示用于一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨越系统带宽或一个或多个子带的被配置的数量的波束。基站105可以发送可以被预编码或未被预编码的参考信号(例如，特定于小区的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))。UE 115可以提供针对波束选择的反馈，其可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型的码本、线性组合类型的码本、端口选择类型的码本)。虽然这些技术是参照基站105在一个或多个方向上发送的信号来描述的，但是UE 115可以采用类似的技术来在不同方向上多次发送信号(例如，用于识别用于UE 115进行的后续发送或接收的波束方向)或者在单个方向上发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。

当从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)时，接收设备(例如，UE 115)可以尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收设备可以通过经由不同的天线子阵列来进行接收，通过根据不同的天线子阵列来处理接收到的信号，通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合(例如，不同的定向监听权重集合)来进行接收，或者通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合来处理接收到的信号(以上各个操作中的任何操作可以被称为根据不同的接收配置或接收方向的“监听”)，从而尝试多个接收方向。在一些示例中，接收设备可以使用单个接收配置来沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。单个接收配置可以被对准在基于根据不同的接收配置方向进行监听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行监听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)、或者以其它方式可接受的信号质量的波束方向)上。

无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，在承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行传送。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处置和逻辑信道到传输信道的复用。MAC层也可以使用错误检测技术、纠错技术或这两者来支持在MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与基站105或核心网络130之间的RRC连接(其支持针对用户平面数据的无线电承载)的建立、配置和维护。在物理层处，传输信道可以被映射到物理信道。

UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是一种用于增加数据在通信链路125上被正确接收的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在差的无线电状况(例如，低信号与噪声状况)下改进MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持相同时隙HARQ反馈，其中，该设备可以在特定时隙中提供针对在该时隙中的先前符号中接收的数据的HARQ反馈。在一些其它示例中，该设备可以在后续时隙中或者根据某个其它时间间隔来提供HARQ反馈。

UE 115(例如，v-UE)可以至少部分地基于传感器选择标准来从UE 115的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。UE115可以使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，第一感测数据包括由UE 115在感测操作期间测量的感测数据。UE 115可以发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。UE 115可以至少部分地基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，第二感测数据包括基于来自UE 115的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

UE 115(例如，v-UE)可以接收用于指示感测数据的感测报告，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。UE 115可以至少部分地基于感测报告来从UE 115的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。UE 115可以使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据。

图2示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统200的示例。无线通信系统200可以实现无线通信系统100的各方面。无线通信系统200可以包括UE 205、UE 210、UE 215和RSU 220，它们可以是本文描述的对应设备的示例。例如，UE 205、UE 210和/或UE 215可以是如本文描述的v-UE或VUE的示例。RSU 220可以是如本文描述的基站的各方面的示例。例如，RSU 220可以在基站中实现为与基站相通信的功能组件等。在另一示例中，RSU 20可以是与基站相通信并且监测、控制或以其它方式管理基于VUE的通信、感测操作等的各方面的单独组件/功能。

通常，使车辆(例如，v-UE，诸如UE 205、UE 210和/或UE 215)能够感测其周围的所有/每个对象以便清楚地理解情境感知是不可能/不实际的。例如，遮挡对象(例如，建筑物、树木、其它VUE等)可能遮挡UE 205的视野，从而看不到穿过UE 210前方的路口的行人。即使在车辆(例如，UE 205)要使用其所有可用传感器(例如，光探测和测距(LIDAR)、无线电探测和测距(RADAR)、相机传感器等)的情况下，也可能发生这种情况。在一些情况下，这可能对穿过路口的行人、其它行人和其它VUE等造成危险。

为了解决车辆(例如，UE 205、UE 210和/或UE 215)无法获得其周围的准确感知的问题，通常可以使用对传感器信息的共享，其中车辆交换与其感测到的对象相关联的信息，从而能够获得更全局的情境感知视图。然而，车辆对物体的感知容易有误差。示例误差包括但不限于：由于固有的传感器误差、数据关联误差(例如，识别彼此靠近的行人，其中行人的边界框彼此完全重叠)等而引起的被感测的对象的位置误差。为了使系统中的所有车辆都获得全局视图，很自然，感测不仅由车辆独立执行，而且由共享其感测数据的此类车辆协同执行。

作为一个非限制性示例，被感测对象一(OBJ-1)、OBJ-2等(例如，行人、其它车辆、建筑物等)通常可以表示节点1、2、3(例如，VUE1、VUE2、VUE3等)试图检测的对象。在一个示例中，OBJ-1可以被预配置为在第一位置被检测，OBJ-2在第二位置被检测，等等。节点1、节点2、节点3(例如，VUE)可以向另一节点(诸如节点0(例如，RSU 220))提供(例如，在特定地理位置处的)被感测对象的内在信息(例如，第一感测数据，其也可以被认为是UE测量的感测数据)。由节点1发送的内在信息表示其自己对被感测对象的感知，例如，由节点1(例如，UE 205)使用其自己的传感器获得的感测数据。节点0(例如，RSU 220)通常收集由节点1、2和/或3发送的内在信息，并且向节点1、2和/或3中的每一者发送外在信息(例如，在统一感测报告中发送的第二感测数据)。外在信息是指节点1、2和/或3中的每一者最初不拥有的信息。也就是说，经由感测报告提供的外在信息可以基于由节点1、2和/或3向节点0提供的感测报告来定义统一感测报告。例如，由节点0(例如，RSU 220)发送到节点1(例如，UE 205)的外在信息会是从节点2(例如，UE 210)和从节点3(例如，UE 215)获得的、最初不由节点1(例如，UE 205)拥有的组合内在信息。由节点0发送到节点2的外在信息会是从节点1和节点3获得的、最初不由节点2拥有的组合内在信息。最后，节点1、2和/或3可以从内在信息和外在信息两者中推断被感测对象的存在。

此外，存在与VUE一直使用其所有可用传感器来获得针对车辆的情境感知相关联的功率惩罚(例如，功率使用超过门限)。例如，如图2所示，即使VUE要使用其所有可用传感器，也不能保证车辆能够获得对其周围的准确感测(例如，由于障碍物，诸如建筑物)。

这样的技术通常未能解决无线通信系统内的迭代感测操作的许多方面。一个示例可以包括缺少关于节点1、2和/或3(例如，分别为UE 205、UE 210和UE 215)在执行协作传感器融合时应当如何向节点0发送第一(初始)内在信息的支持。另一示例可以包括：基于由节点0(例如，RSU 220)向节点1、2和/或3中的每一者提供的外在信息，这些节点应当如何向节点0发送后续内在信息。在另一示例中，基于由节点0提供的外在信息，节点1、2和/或3如何以提高在感测操作期间的功率效率的方式来调整其各自的传感器能力，同时能够获得对其周围的尽可能准确的情境感知(例如，全局视图)。

因此，所描述的技术的各方面提供了各种机制来改进无线通信系统200内的迭代感测操作。这样的技术通常提供UE 205、UE 210和/或UE 215提高功率效率、迭代感测操作的累积结果等的机制。最初，应当理解，UE 205、UE 210和/或UE 215中的每一者可以具有可以用于感测操作的可用传感器集合。每个可用传感器可以与特定的传感器类型(例如，诸如LIDAR感测类型、RADAR感测类型、相机感测类型(例如，单相机、立体相机等)、测距传感器类型等)相关联。作为一个非限制性示例，这可以包括节点1(例如，UE 205)被配备有LIDAR传感器、RADAR传感器和相机传感器，节点2(例如，UE 210)被配备有LIDAR传感器、单相机传感器、立体相机传感器，等等。

所描述的技术的各方面广泛地定义了各种机制，通过这些机制，UE(诸如UE 205、UE 210和/或UE 215)可以从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集。也就是说，所描述的技术提供了UE选择其可用传感器中的一些传感器(例如，第一子集)来执行感测操作的机制。UE可以基于传感器选择标准来选择要在第一传感器子集中包括的传感器。UE传感器选择标准通常可以定义规则或标准，UE使用该规则或标准来确定哪些传感器最初将被包括用于感测操作。这可以避免每个UE默认使用所有可用传感器的情况(当在一些示例中，这样做可能不切实际或不必要时)。UE通常可以执行感测操作来测量、识别或以其它方式获得第一感测数据(例如，其内在感测数据，其也可以被认为是UE测量的感测数据)。

在一个示例中，UE可以从可用传感器集合中随机地选择第一传感器子集。也就是说，在一个示例中，每个节点可以选择其传感器的随机子集来测量、识别或以其它方式获得其初始内在信息。在一个非限制性示例中，节点1(例如，UE 205)可以选定或选择其LIDAR和RADAR传感器作为第一传感器子集，而节点2(例如，UE 210)可以选定或选择其单相机传感器(例如，以检测预配置位置处的预配置对象)。由于每个节点可以选择其可用传感器的子集，因此无线通信系统中的所有节点都可以使用相同的传感器或不同的传感器。这通常可以提供关于被用来能够检测/量化感兴趣对象的传感器的多样性。因此，在一些示例中，传感器选择标准可以包括UE 205、UE 210和/或UE 215随机地选择它们各自的第一传感器子集以用于感测操作。

在另一示例中，UE可以基于与UE相关联的标识符来选择第一传感器子集。也就是说，每个节点可以基于其自己的标识符来选择传感器的数量。作为一个示例，与奇数编号标识符相关联的节点可以选择一个传感器来提供初始内在信息，而具有偶数编号标识符的节点可以选择两个传感器来提供其初始内在信息。一旦基于标识符确定了传感器的数量，则由节点选择的实际传感器就可以是随机的。例如，具有奇数标识符的节点1可以选择LIDAR传感器作为其第一传感器子集，而具有偶数标识符的节点2可以选择LIDAR和立体相机传感器作为其第一传感器子集。因此，在该示例中，传感器选择标准可以包括UE 205、UE 210和/或UE 215中的每一者基于它们各自的标识符来选择要在第一传感器子集中包括的传感器的数量和/或包括哪个(哪些)传感器。

在另一示例中，UE可以基于与每个传感器相关联的功率使用度量来从可用传感器集合中随机地选择第一传感器子集。也就是说，在该示例中，系统中的所有节点可以开始仅利用一个传感器进行发送，该传感器可以是跨越不同UE的相同传感器或不同传感器。例如，系统中的每个节点可以选择具有最小功耗(例如，功率使用度量)的传感器。即使在所有节点都选择相同传感器(例如，LIDAR传感器)的情况下，每个节点对感兴趣的对象具有不同的视角的事实也可以改进从不同节点提供不同的初始内在信息的多样性。

例如，节点1(例如，UE 205)在检测(预配置)位置处的(预配置)对象时可以具有清晰的视线，而节点2(例如，UE 210)可能没有清晰的视线(例如，由于建筑物造成的遮挡)。尽管节点1和2在检测对象时仍然可能使用相同的传感器，但是节点1将可能对其初始内在信息具有比节点2更高的置信水平。

上面讨论的示例的各方面可以具有各种特性。例如，这些技术可以确保并非所有传感器都一直被所有节点用于初始内在信息传输，从而节省功率。此外，每个节点通过使用最小数量的传感器来发送其初始内在信息(例如，第一感测数据)(从而使感测操作功率高效)，但是由于不同节点具有对相同对象的不同视角的事实，因此仍然能够获得对象的全局视图。这使得节点能够基于它们各自的感测操作来发送不同的内在信息。

因此，例如，当节点可以基于功率电平来随机地/确定性地选择传感器时，节点1可以选择消耗功率电平p_1的传感器，而节点2随机地选择消耗功率电平p_2的传感器，其中p_1>p_2。在一种情况下，具有偶数标识符的节点可以选择具有功率门限p_1的传感器，而具有奇数标识符的节点可以选择具有功率门限p_2的传感器。

因此，UE 205、UE 210和/或UE 215可以各自使用它们相应的第一传感器子集中的传感器来执行感测操作，以获得第一感测数据，并且然后每个UE可以发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。第一感测报告可以被发送到基站(诸如RSU 220)，该基站可以监测、控制或以其它方式管理无线通信系统200内的感测操作的方面。例如，基站(例如，RSU220)可以被配置为或以其它方式在无线网络内充当从网络内的UE接收内在感测数据的设备。基站然后可以基于感测报告(例如，从相应UE接收的第一感测报告)来识别、确定或以其它方式生成统一感测报告。从无线网络内的多个UE接收的统一感测报告通常可以为UE205、UE 210和/或UE 215提供对情境感知的统一或更全面的理解。也就是说，基站可以向无线网络内的每个UE发送或以其它方式提供用于指示第二感测数据的第二感测量报告。在这种情况下，第二感测数据可以包括基于从网络内的各个UE接收的第一感测报告而开发的统一感测报告。在一些方面中，第二感测数据可以对应于外在感测数据/信息，因其包括最初未被接收节点检测到或以其它方式感测到的感测数据。

本文描述的技术的各方面还提供了各种机制，通过这些机制，这样的节点(例如，UE 205、UE 210和/或UE 215)可以基于用于指示第二感测数据(例如，外在信息)的第二感测量报告，以更高效的方式执行后续感测操作。也就是说，所描述的技术解决了节点应当如何基于从节点0(例如，RSU 220)接收的外在信息，以功率高效的方式来收集和发送后续内在信息。例如，UE 205、UE 210和/或UE 215可以基于第二感测报告来执行额外的感测操作，以获得经更新的第一感测数据(例如，后续内在信息)。UE 205、UE 210和/或UE 215可以发送用于指示经更新的第一感测数据的第三感测报告。

例如，令为节点j在时间t处使用第一传感器子集提供的初始内在信息(例如，第一感测数据)，并且/>为由节点j(例如，j＝1、2、3)在时间(t+1)处从RSU 220接收的外在信息(例如，第二感测数据)。在一个示例中，节点j可以基于在外在信息与内在信息之间的差异，来在时间t+1处接通额外传感器(在其在时间t处使用的传感器之上),以在时间(t+1)处发送新的内在信息(例如，第三感测数据)。可以提供各种选项来支持基于外在感测数据和内在感测数据来更新用于感测操作的传感器子集。

在一个示例中，这可以包括UE 205、UE 210和/或UE 215(除了它们的初始内在信息之外还)使用外在信息来确定：在统一感测报告之间的相关性未能满足精度门限。例如，如果 则节点j可以在时间t+1处使用n₁个额外传感器来检测对象，例如，以便获得物体的额外特征，从而实现在时间t+1处发送新的内在信息/>因此，UE 205、UE210和/或UE 215(例如，它们中的任何一者可以被认为是节点j)可以从UE的可用传感器集合中选择第二传感器子集，其中第二传感器子集合具有比第一传感器子集合更多的传感器(例如，节点可以添加传感器用于后续感测操作)。

在另一示例中，这可以包括UE 205、UE 210和/或UE 215(除了它们的初始内在信息之外还)使用外在信息来确定：在统一感测报告与第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限。例如，如果(例如，THR1≈0)表示在内在信息与外在信息之间没有显著差异的条件，则这可以意味着：节点j对对象的状态的视图与其它节点(节点j除外)对对象的视图实质上相同。因此，节点j可以关闭一些传感器以节省功率，这是由于节点j会从其自身的感测获得最小的额外信息。因此，UE 205、UE 210和/或UE 215可以从可用传感器集合中选择第二传感器子集，其中第二子集具有比第一传感器子集更少的传感器。

在另一示例中，感测精度门限可以是用于评估外在信息和内在信息的精度或置信水平的范围。例如，低端感测精度门限可以被定义为比先前讨论的感测精度门限更低的门限。例如，如果 则节点j可以在时间t+1处使用n₂个额外传感器，例如，以便获得对象的额外特征，从而实现在时间(t+1)处发送新的内在信息/>

在上文讨论的示例中，n₂≥n₁。也就是说，在外在信息与内在信息之间的差异越大，节点j接通的额外传感器就越多(例如，以更紧密地(和仔细地)跟踪对象，试图推断出关于对象的更多信息)。外在信息和内在信息越相似，节点j就可以通过关闭其传感器或其传感器中的至少一些传感器来节省功率，而不会失去用于获得对被感测对象的全局视图的能力。

在第一示例的上下文中，在一种情况下，额外特征可能意味着以下内容：例如，在时间t处，节点j使用LIDAR传感器来发送用于表示对象的位置的信息由于在外在信息与内在信息之间的差异或区别，节点j可以在时间(t+1)处接通其RADAR传感器以获得被感测对象的范围和速度(其辅助更精确地估计位置)，并且在时间(t+1)处将其作为/>来发送。额外特征表示由于打开了RADAR传感器，被跟踪对象在时间(t+1)处的范围、速度，这是节点j在时间t处不可获得的。因此，UE 205、UE 210和/或UE 215可以确定：在统一感测报告与第一感测数据之间的相关性满足低端感测精度门限，该低端感测精度门限是比感测精度门限更低的门限。选择第二传感器子集可以是基于相关性满足低端感测精度门限的，即使相关性可能还没有满足原始感测精度门限。

上文讨论的技术通常开始于UE 205、UE 210和/或UE 215发送其第一感测报告，该第一感测报告指示在它们的感测操作期间开发的内在信息。然而，在一些示例中，UE 205、UE 210和/或UE 215不具有初始第一感测数据。也就是说，在一些示例中，UE(例如，UE 205、UE 210和/或UE 215中的任何一者)可以从RSU 220接收用于指示统一感测报告的感测数据(例如，外在信息)，所述统一感测报告基于与其它UE(例如，在无线网络内执行感测操作的其它VUE)相关联的感测报告。UE可以基于用于指示外在感测数据的感测报告，来从可用传感器集合中识别或以其它方式选择第一传感器子集。UE然后可以使用第一传感器子集来执行感测操作，以获得UE测量的感测数据(例如，内在信息)。

也就是说，在一些示例中，节点可能一开始没有其内在信息。在一个示例中，节点(例如，UE 205)可以在时间t处不发送任何内在信息(例如，在时间t处不具有任何内在信息)。在时间(t+1)处接收到外在信息时，节点仅基于外在信息来发送新的内在信息在一个示例中，这可以包括/>节点j在时间t+1处使用n₁个传感器来获得被感测对象的额外特征。这可以实现在时间t+1处发送新的内在信息/>

在另一示例中，如果则节点j可以在时间t+1处使用n₂个额外传感器来在时间t+1处发送新的内在信息/>在一些示例中，n₂可能为零，例如，由于所有其它节点强烈假设被感测对象的存在这一事实。在这种情况下，节点j可以不添加来自其自身的内在感测的新信息。

图3A-3C示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的无线通信系统300的示例。无线通信系统300可以实现无线通信系统100的各方面。无线通信系统300可以包括UE 305、UE 310、UE 315和/或RSU 320，它们可以是本文描述的对应设备的示例。例如，UE 305、UE 310和/或UE 315可以如本文描述的v-UE的示例。RSU 320可以是控制、监测或以其它方式管理无线通信系统300内的感测操作的各方面的基站和/或设备/功能的示例。图3A-3C总体上示出了根据本文所讨论的技术可以采用的步骤，其中图3A的无线通信系统300-a示出了第一步骤，图3B的无线通信系统300-b示出了第二步骤，并且图3C的无线通信系统300-c示出了第三步骤。

如本文所讨论的，所描述的技术的各方面提供了可以用于无线通信系统300内的迭代感测操作的各种机制。例如，UE 305(例如，VUE1)、UE 310(例如，VUE2)和/或UE 315(例如，VUE3)可以从可用传感器集合中确定、识别或以其它方式选择第一传感器子集以用于感测操作。也就是说，VUE1、VUE2和/或VUE3可以各自被配备有可用传感器集合(相同的传感器和/或不同的传感器)。每个传感器可以与不同的传感器类型(例如，LIDAR传感器类型、RADAR传感器类型等)相关联。每个传感器类型可以与功率使用度量相关联，该功率使用度量指示由每个传感器使用的功率量或以其它方式与由每个传感器使用的功率量相关联。VUE1、VUE2和/或VUE 3最初可以随机地、基于与VUE相关联的标识符、基于与传感器相关联的功率使用度量等等，来选择要在第一传感器子集中使用的传感器。

每个VUE可以使用其各自的第一传感器子集来执行感测操作。例如，UE 305、UE310和/或UE 315中的每一者可以使用针对它们各自的第一传感器子集选择的传感器来执行感测操作，以测量、识别或以其它方式获得第一感测数据。在该上下文中的第一感测数据可以是由相应UE在感测操作期间测量的感测数据(例如，内在感测数据或信息)。每个UE然后可以发送或以其它方式提供用于指示其第一感测数据的第一感测报告。

例如，并且首先参考图3A的无线通信系统300-a，UE 305可以向RSU 320发送其用于指示其第一感测数据的第一感测报告。UE 310可以向RSU 320发送其用于指示其第一感测数据的第一感测报告。并且UE 315可以向RSU 320发送其用于指示其第一感测数据的第一感测报告。也就是说，每个节点(例如，VUE)可以向RSU 320提供其用于指示被感测对象的存在的置信度(C)区间(例如，在[0,1]的范围内)的内在信息。如图3A所示，VUE1、VUE2和VUE3可以分别向RSU 320发送置信水平为{0,1,1}的第一感测数据，其指示每个VUE在位置2(REG-2)处检测到被感测对象(例如，行人)的置信度。也就是说，VUE1认为(例如，感测到)：不存在位于REG-2处的对象(即，置信度(C)为0)，而VUE2和VUE3认为(例如，感测到)：在REG-2处存在对象(即，置信度(C)为1)。

参考图3B的无线通信系统300-b，RSU 320可以从VUE1、VUE2和/或VUE3接收第一感测报告中的第一感测数据。RSU 320可以从其网络内的UE接收内在信息，并且使用第一感测数据来确定或以其它方式识别统一感测报告(例如，全面的情境图/感知)。也就是说，RSU320从所有节点接收内在信息，并且然后向每个节点发送外在信息。例如，RSU 320可以使用内在信息(例如，在第一感测报告中包含的第一感测数据)来确定外在数据(例如，在返回VUE的第二感测报告中包含的第二感测数据)。在一个示例中，RSU 320向节点1(例如，VUE1)发送的关于REG-2(例如，被感测对象的位置)的外在信息是基于节点2和节点3在其各自的第一感测报告中指示的关于REG-2的内容的。在图3B中的示例中，RSU 320向节点发送其第二感测数据，所述第二感测数据指示概率(p)指示(例如，向节点1指示p＝1)，其中p指示在位置REG-2处存在被感测对象的概率，如通过VUE2和VUE3所指示的。如图3A所示，VUE2和VUE3两者指示在位置REG-2处存在对象(例如，使用第一感测报告中的置信度(C)指示)。

转向图3C的无线通信系统300-c，UE 305、UE 310和/或UE 315可以各自执行额外的感测操作以获得经更新的第一感测数据(例如，第三感测数据)。例如，UE 305(例如，VUE1或节点1)、UE 310(例如，VUE2或节点2)和/或UE 315(例如，VUE3或节点3)可以基于在来自RSU 320的第二感测报告中接收的外在信息以及它们的初始内在信息，来选择用于额外感测操作的第二传感器子集。例如，节点1在时间t处具有{p＝0}的内在信息，并且在时间(t+1)处具有{p＝1}的外在信息。由于在内在信息与外在信息之间存在高度的不相似性(例如，相关性未能满足感测精度门限)，因此节点1可以打开额外传感器(例如，RADAR)以获得对象的范围和速度。在仔细地跟踪对象较长的持续时间之后，节点1然后获得关于对象的存在的较高置信度。在时间t+1处利用额外的传感器，节点1然后将对象的新置信度估计为p＝0.3，并且在第三或经更新的感测报告中将该信息发送到RSU 320。

节点2和3两者在时间(t+1)处从RSU 320接收具有概率指示符为{p＝0.5}的外在信息，而每个节点在时间t处具有为{p＝1}的内在信息。在该示例中，由于外在信息，不将新信息(由于通过p＝0.5指示的50％置信度)添加到已经存在的内在信息(具有100％置信度)，因此在一种情况下，节点2和3可以选择关闭一个或多个传感器(因为它们由于100％置信度已经对对象具有较强的理解)。替代地，在一种情况下，节点2和3可以不接通额外的传感器，以通过保留在时间t处使用的相同传感器集合来获得关于相同对象的额外信息。因此，节点2和3可以确定：在统一感测报告(例如，第二感测报告)与第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限。在这种情况下，节点2和3可以原样保持原始传感器，或者可以选择具有比第一传感器子集更少的传感器的第二传感器子集。

因此，在时间(t+1)处，节点1、2和3可以发送通过添加新的传感器(诸如节点1)或保留相同/减少的传感器(诸如节点2和3)获得的新的内在信息来发送不同/减少/额外的特征。在图3C中示出了时间(t+1)处的内在信息传输。

图4示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的过程400的示例。过程400可以实现无线通信系统100、200和/或300的各方面。过程400的各方面可以在VUE 405、VUE 410、VUE 415和/或RSU 420(它们可以是本文描述的对应设备的示例)处实现或由VUE 405、VUE 410、VUE 415和/或RSU 420来实现。

如上所述，所描述的技术的各方面可以使得VUE 405、VUE 410、VUE 415和/或RSU420能够执行改进的迭代感测操作。在这些讨论中，VUE 405、VUE 410和VUE 415(例如，分别为节点1、2和3)中的每一者可以各自使用第一传感器子集来执行感测操作，向RSU 420发送用于指示第一感测数据(例如，感测操作的结果)的第一感测报告。RSU 420可以基于从VUE405、VUE 410和VUE 415接收的第一感测报告来确定统一感测报告。RSU 420向VUE 405、VUE410和VUE 415发送第二感测报告，所述第二感测报告指示包括统一感测数据的第二感测数据。VUE 405、VUE 410和/或VUE 415可以至少部分地基于它们自己的第一感测数据(例如，它们自己的内在信息)和第二感测报告(例如，指示外在信息的统一感测报告)来更新用于感测操作的传感器。例如，VUE可以基于置信水平满足一个或多个精度门限来更新其选择的传感器。

例如，并且在425处，VUE 405可以向RSU 420发送其第一感测报告(例如，内在信息)。类似地并且在430处，VUE 410可以向RSU 420发送其第一感测报告(例如，内在信息)。并且最后在435处，VUE 415可以向RSU 420发送其第一感测报告(例如，内在信息)。也就是说，每个VUE可能已经从它们的可用传感器集合中选择了它们的第一传感器子集。可以随机地、基于选择VUE的标识符、基于与每个传感器类型相关联的功率使用度量等等，来选择第一传感器子集中包括的传感器。每个VUE然后可以使用在它们的第一传感器子集中包括的传感器来执行感测操作，以识别或以其它方式获得在由每个VUE发送的相应的第一感测报告中指示的第一感测数据(内在信息)。

在440处，RSU 420可以基于从无线网络内的VUE接收的第一感测报告来确定、识别、构建或以其它方式获得统一感测报告。也就是说，RSU 420可以从每个节点接收用于指示内在信息的每个第一感测报告。RSU 420可以识别与每个第一感测报告相关联的置信水平。基于每个第一感测报告中指示的内在信息和相关联的置信水平，RSU 420可以从多个角度使用内在信息，来开发对环境的全面情境感知理解(例如，针对被感测对象的位置、速度、行进方向、标识等)。RSU 420可以将置信水平概率度量指派给统一感测报告中包括的一个或多个被感测对象。

在445处，RSU 420可以向VUE 405发送第二感测报告(例如，外在信息)。类似地并且在450处，RSU 420可以向VUE 410发送第二感测报告(例如，外在信息)。并且最后在455处，RSU 420可以向VUE 415发送第二感测报告(例如，外在信息)。也就是说，每个VUE可以接收用于指示外在信息的第二感测报告。外在信息可以是从内在信息中编译的，并且提供关于环境的情境感知的额外信息。

在460处，VUE 405可以基于第二感测报告和其自身的内在信息来更新要用于感测操作的传感器。在465处，VUE 410可以基于第二感测报告和其自身的内在信息来更新要用于感测操作的传感器。在470处，VUE 415可以基于第二感测报告和其自身的内在信息来更新要用于感测操作的传感器。也就是说，每个VUE可以更新第一传感器子集中包括的传感器(例如，经更新的第一传感器子集或第二传感器子集)。这可以包括添加一些传感器、移除一些传感器等等。例如，如果置信水平未能满足感测精度门限，则每个VUE可以添加传感器(例如，添加更多的传感器用于感测操作，以更好地理解其情境感知)。相反，如果置信水平满足感测精度门限，则每个VUE可以移除传感器(例如，移除用于感测操作的传感器，因为VUE对其情境感知的理解具有高置信度)。在一些示例中，可以使用多个感测精度门限来确定何时和/或哪些传感器应该被添加或从感测操作中移除。

因此，VUE 405、VUE 410和/或VUE 415可以与RSU 420协调地依靠迭代过程来提高感测效率，而不会失去对其情境感知的理解的信心。

图5示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的设备505的框图500。设备505可以是如本文描述的UE 115的各方面的示例。设备505可以包括接收机510、发射机515和通信管理器520。设备505还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机510可以提供用于接收与各种信息信道(例如，与功率高效迭代传感器融合相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的单元。可以将信息传递给设备505的其它组件。接收机510可以利用单个天线或多个天线的集合。

发射机515可以提供用于发送由设备505的其它组件生成的信号的单元。例如，发射机515可以发送与各种信息信道(例如，与功率高效迭代传感器融合相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)。在一些示例中，发射机515可以与接收机510共置于收发机模块中。发射机515可以利用单个天线或多个天线的集合。

通信管理器520、接收机510、发射机515或其各种组合或其各种组件可以是用于执行本文描述的功率高效迭代传感器融合的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器520、接收机510、发射机515或其各种组合或组件可以支持用于执行本文描述的功能中的一个或多个功能的方法。

在一些示例中，通信管理器520、接收机510、发射机515或其各种组合或组件可以在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可以包括被配置为或以其它方式支持用于执行本公开内容中描述的功能的单元的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑单元、分立硬件组件或其任何组合。在一些示例中，与处理器耦合的处理器和存储器可以被配置为执行本文描述的功能中的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。

另外或替代地，在一些示例中，通信管理器520、接收机510、发射机515或其各种组合或组件可以用由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)来实现。如果用由处理器执行的代码来实现，则通信管理器520、接收机510、发射机515或其各种组合或组件的功能可以由通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA、或这些或其它可编程逻辑器件的任何组合来执行(例如，被配置为或以其它方式支持用于执行本公开内容中描述的功能的单元)。

在一些示例中，通信管理器520可以被配置为使用接收机510、发射机515或两者或者以其它方式与接收机510、发射机515或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器520可以从接收机510接收信息，向发射机515发送信息，或者与接收机510、发射机515或两者结合集成以接收信息、发送信息或者执行如本文描述的各种其它操作。

根据如本文公开的示例，通信管理器520可以支持UE处的无线通信。例如，通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据的单元，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于发送用于指示第一感测数据的第一感测报告的单元。通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告的单元，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

另外或替代地，根据如本文公开的示例，通信管理器520可以支持UE处的无线通信。例如，通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于接收用于指示感测数据的感测报告的单元，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。通信管理器520可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据的单元。

通过根据如本文描述的示例包括或配置通信管理器520，设备505(例如，控制或以其它方式耦合到接收机510、发射机515、通信管理器520或其组合的处理器)可以支持用于基于使用内在和外在感测数据来更优化地选择用于感测操作的传感器，来提高迭代传感器融合的精度和效率的技术。

图6示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的设备605的框图600。设备605可以是如本文描述的设备505或UE 115的各方面的示例。设备605可以包括接收机610、发射机615和通信管理器620。设备605还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机610可以提供用于接收与各种信息信道(例如，与功率高效迭代传感器融合相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的单元。可以将信息传递给设备605的其它组件。接收机610可以利用单个天线或多个天线的集合。

发射机615可以提供用于发送由设备605的其它组件生成的信号的单元。例如，发射机615可以发送与各种信息信道(例如，与功率高效迭代传感器融合相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)。在一些示例中，发射机615可以与接收机610共置于收发机模块中。发射机615可以利用单个天线或多个天线的集合。

设备605或其各种组件可以是用于执行如本文描述的功率高效迭代传感器融合的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器620可以包括传感器子集管理器625、感测操作管理器630、感测报告管理器635、感测更新管理器640或其任何组合。通信管理器620可以是如本文描述的通信管理器520的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器620或其各种组件可以被配置为使用接收机610、发射机615或两者或者以其它方式与接收机610、发射机615或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器620可以从接收机610接收信息，向发射机615发送信息，或者与接收机610、发射机615或两者结合集成以接收信息、发送信息或者执行如本文描述的各种其它操作。

根据如本文公开的示例，通信管理器620可以支持UE处的无线通信。传感器子集管理器625可以被配置为或以其它方式支持用于基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。感测操作管理器630可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作，以获得第一感测数据的单元，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。感测报告管理器635可以被配置为或以其它方式支持用于发送用于指示第一感测数据的第一感测报告的单元。传感器子集管理器625可以被配置为或以其它方式支持用于基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告的单元，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

另外或替代地，根据如本文公开的示例，通信管理器620可以支持UE处的无线通信。感测报告管理器635可以被配置为或以其它方式支持用于接收用于指示感测数据的感测报告的单元，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。感测更新管理器640可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。感测更新管理器640可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据的单元。

图7示出了根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的通信管理器720的框图700。通信管理器720可以是如本文描述的通信管理器520、通信管理器620或两者的各方面的示例。通信管理器720或其各种组件可以是用于执行如本文描述的功率高效迭代传感器融合的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器720可以包括传感器子集管理器725、感测操作管理器730、感测报告管理器735、感测更新管理器740、随机传感器选择管理器745、基于ID的传感器选择管理器750、传感器功率使用管理器755、相关性管理器760、置信度度量管理器765或其任何组合。这些组件中的每个组件可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

根据如本文公开的示例，通信管理器720可以支持UE处的无线通信。传感器子集管理器725可以被配置为或以其它方式支持用于基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。感测操作管理器730可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据的单元，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。感测报告管理器935可以被配置为或以其它方式支持用于发送用于指示第一感测数据的第一感测报告的单元。在一些示例中，传感器子集管理器725可以被配置为或以其它方式支持用于基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告的单元，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

在一些示例中，随机传感器选择管理器745可以被配置为或以其它方式支持用于根据传感器选择标准，从UE的可用传感器集合中随机地选择第一传感器子集的单元。

在一些示例中，基于ID的传感器选择管理器750可以被配置为或以其它方式支持用于根据传感器选择标准，基于与UE相关联的标识符来选择第一传感器子集的单元。

在一些示例中，传感器功率使用管理器755可以被配置为或以其它方式支持用于根据传感器选择标准，基于与第一传感器子集相关联的功率使用度量，来从可用传感器集合中随机地选择第一传感器子集的单元。

在一些示例中，感测更新管理器740可以被配置为或以其它方式支持用于基于第二感测报告来执行额外感测操作，以获得经更新的第一感测数据的单元。在一些示例中，感测更新管理器740可以被配置为或以其它方式支持用于发送用于指示经更新的第一感测数据的第三感测报告的单元。

在一些示例中，相关性管理器760可以被配置为或以其它方式支持用于基于第二感测报告来确定：在统一感测报告与第一感测数据之间的相关性未能满足感测精度门限的单元。在一些示例中，相关性管理器760可以被配置为或以其它方式支持用于基于相关性未能满足感测精度门限来从UE的可用传感器集合中选择第二传感器子集的单元，第二传感器子集包括比第一传感器子集更多的传感器。

在一些示例中，相关性管理器760可以被配置为或以其它方式支持用于基于第二感测报告来确定在统一感测报告与第一感测数据之间的相关性满足低端感测精度门限的单元，低端感测精度门限是比感测精度门限更低的门限，其中，选择包括更多传感器的第二传感器子集是基于相关性满足低端感测精度门限的。

在一些示例中，相关性管理器760可以被配置为或以其它方式支持用于基于第二感测报告来确定：在统一感测报告与第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限的单元。在一些示例中，相关性管理器760可以被配置为或以其它方式支持用于基于相关性满足感测精度门限来从UE的可用传感器集合中选择第二传感器子集的单元，第二传感器子集包括比第一传感器子集更少的传感器。

另外或替代地，根据如本文公开的示例，通信管理器720可以支持UE处的无线通信。在一些示例中，感测报告管理器735可以被配置为或以其它方式支持用于接收用于指示感测数据的感测报告的单元，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。感测更新管理器740可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。在一些示例中，感测更新管理器740可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据的单元。

在一些示例中，置信度度量管理器765可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来确定感测数据的置信度度量满足置信度门限的单元。在一些示例中，置信度度量管理器765可以被配置为或以其它方式支持用于至少部分地基于置信度度量满足置信度门限，来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元。

在一些示例中，置信度度量管理器765可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来确定：感测数据的置信度度量未能满足置信度门限的单元。在一些示例中，置信度度量管理器765可以被配置为或以其它方式支持用于至少部分地基于置信度度量未能满足置信度门限，来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元。

在一些示例中，感测报告管理器735可以被配置为或以其它方式支持用于发送对UE测量的感测数据的指示的单元。

图8示出了根据本公开内容的各方面的包括支持功率高效迭代传感器融合的设备805的系统800的图。设备805可以是如本文描述的设备505、设备605或UE 115的示例或包括其组件。设备805可以与一个或多个基站105、UE 115或其任何组合进行无线通信。设备805可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，诸如通信管理器820、输入/输出(I/O)控制器810、收发机815、天线825、存储器830、代码835和处理器840。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线845)进行电子通信中或以其它方式(例如，操作地、通信地、功能地、电子地、电气地)耦合。

I/O控制器810可以管理针对设备805的输入和输出信号。I/O控制器810还可以管理没有集成到设备805中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器810可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器810可以利用诸如 之类的操作系统或另一种已知的操作系统。另外或替代地，I/O控制器810可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与上述设备进行交互。在一些情况下，I/O控制器810可以被实现成处理器(诸如处理器840)的一部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器810或者经由I/O控制器810所控制的硬件组件来与设备805进行交互。

在一些情况下，设备805可以包括单个天线825。然而，在一些其它情况下，设备805可以具有多于一个的天线825，它们能够同时地发送或接收多个无线传输。收发机815可以经由如本文描述的一个或多个天线825、有线或无线链路来双向地进行通信。例如，收发机815可以表示无线收发机并且可以与另一个无线收发机双向地进行通信。收发机815还可以包括调制解调器，其用于调制分组，将经调制的分组提供给一个或多个天线825以进行传输，以及解调从一个或多个天线825接收的分组。收发机815或收发机815和一个或多个天线825可以是如本文描述的发射机515、发射机615、接收机510、接收机610或其任何组合或其组件的示例。

存储器830可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器830可以存储计算机可读的、计算机可执行的代码835，所述代码835包括当被处理器840执行时使得设备805执行本文描述的各种功能的指令。代码835可以被存储在非暂时性计算机可读介质(诸如系统存储器或其它类型的存储器)中。在一些情况下，代码835可能不是由处理器840直接可执行的，但是可以使得计算机(例如，当被编译和被执行时)执行本文描述的功能。在一些情况下，除此之外，存储器830还可以包含基本I/O系统(BIOS)，其可以控制基本的硬件或软件操作，例如与外围组件或设备的交互。

处理器840可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑组件、分立硬件组件或者其任何组合)。在一些情况下，处理器840可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其它情况下，存储器控制器可以集成到处理器840中。处理器840可以被配置为执行在存储器(例如，存储器830)中存储的计算机可读指令以使得设备805执行各种功能(例如，支持功率高效迭代传感器融合的功能或任务)。例如，设备805或设备805的组件可以包括处理器840和耦合到处理器840的存储器830，处理器840和存储器830被配置为执行本文描述的各种功能。

根据如本文公开的示例，通信管理器820可以支持UE处的无线通信。例如，通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据的单元，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于发送用于指示第一感测数据的第一感测报告的单元。通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告的单元，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

另外或替代地，根据如本文公开的示例，通信管理器820可以支持UE处的无线通信。例如，通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于接收用于指示感测数据的感测报告的单元，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于基于感测报告来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集的单元，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。通信管理器820可以被配置为或以其它方式支持用于使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据的单元。

通过根据如本文描述的示例包括或配置通信管理器820，设备805可以支持用于基于使用内在和外在感测信息来更优化地选择用于感测操作的传感器，来提高迭代传感器融合的精度和效率的技术。

在一些示例中，通信管理器820可以被配置为使用收发机815、一个或多个天线825或其任何组合或者与其协作地执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。尽管通信管理器820被示为单独的组件，但在一些示例中，参考通信管理器820描述的一个或多个功能可以由处理器840、存储器830、代码835或其任何组合支持或执行。例如，代码835可以包括由处理器840可执行以使得设备805执行如本文描述的功率高效迭代传感器融合的各个方面的指令，或者处理器840和存储器830可以以其它方式被配置为执行或支持这样的操作。

图9示出了说明根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的方法900的流程图。方法900的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法900的操作可以由如参照图1至8描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能单元以执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在905处，该方法可以包括：基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。可以根据如本文公开的示例来执行905的操作。在一些示例中，905的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

在910处，该方法可以包括：使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。可以根据如本文公开的示例来执行910的操作。在一些示例中，910的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测操作管理器730来执行。

在915处，该方法可以包括：发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行915的操作。在一些示例中，915的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测报告管理器935来执行。

在920处，该方法可以包括：基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行920的操作。在一些示例中，920的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

图10示出了说明根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的方法1000的流程图。方法1000的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1000的操作可以由如参照图1至8描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能单元以执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1005处，该方法可以包括：基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。可以根据如本文公开的示例来执行1005的操作。在一些示例中，1005的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

在1010处，该方法可以包括：根据传感器选择标准，从UE的可用传感器集合中随机地选择第一传感器子集。可以根据如本文公开的示例来执行1010的操作。在一些示例中，1010的操作的各方面可以由如参照图7描述的随机传感器选择管理器745来执行。

在1015处，该方法可以包括：使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。可以根据如本文公开的示例来执行1015的操作。在一些示例中，1015的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测操作管理器730来执行。

在1020处，该方法可以包括：发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行1020的操作。在一些示例中，1020的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测报告管理器735来执行。

在1025处，该方法可以包括：基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行1025的操作。在一些示例中，1025的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

图11示出了说明根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的方法1100的流程图。方法1100的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1100的操作可以由如参照图1至8描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能单元以执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1105处，该方法可以包括：基于传感器选择标准来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。可以根据如本文公开的示例来执行1105的操作。在一些示例中，1105的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

在1110处，该方法可以包括：根据传感器选择标准，基于与UE相关联的标识符来选择第一传感器子集。可以根据如本文公开的示例来执行1110的操作。在一些示例中，1110的操作的各方面可以由如参照图7描述的基于ID的传感器选择管理器750来执行。

在1115处，该方法可以包括：使用第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，第一感测数据包括由UE在感测操作期间测量的感测数据。可以根据如本文公开的示例来执行1115的操作。在一些示例中，1115的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测操作管理器730来执行。

在1120处，该方法可以包括：发送用于指示第一感测数据的第一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行1120的操作。在一些示例中，1120的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测报告管理器735来执行。

在1125处，该方法可以包括：基于第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，第二感测数据包括基于来自UE的第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行1125的操作。在一些示例中，1125的操作的各方面可以由如参照图7描述的传感器子集管理器725来执行。

图12示出了说明根据本公开内容的各方面的支持功率高效迭代传感器融合的方法1200的流程图。方法1200的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由如参照图1至8描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能单元以执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1205处，该方法可以包括：接收用于指示感测数据的感测报告，感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告。可以根据如本文公开的示例来执行1205的操作。在一些示例中，1205的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测报告管理器735来执行。

在1210处，该方法可以包括：基于感测报告来确定：感测数据的置信度度量满足置信度门限。可以根据如本文公开的示例来执行1210的操作。在一些示例中，1210的操作的各方面可以由如参照图7描述的置信度度量管理器765来执行。

在1215处，该方法可以包括：基于感测报告来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联。可以根据如本文公开的示例来执行1215的操作。在一些示例中，1215的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测更新管理器740来执行。

在1220处，该方法可以包括：至少部分地基于置信度度量满足置信度门限来从UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集。可以根据如本文公开的示例来执行1220的操作。在一些示例中，1220的操作的各方面可以由如参照图7描述的置信度度量管理器765来执行。

在1225处，该方法可以包括：使用第一传感器子集来执行感测操作，以在感测操作期间获得UE测量的感测数据。可以根据如本文公开的示例来执行1225的操作。在一些示例中，1225的操作的各方面可以由如参照图7描述的感测更新管理器740来执行。

下文提供了对本公开内容的各方面的概括：

方面1：一种用于UE处的无线通信的方法，包括：至少部分地基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及至少部分地基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

方面2：根据方面1所述的方法，还包括：根据所述传感器选择标准，从所述UE的所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

方面3：根据方面1至2中任一项所述的方法，还包括：根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述UE相关联的标识符来选择所述第一传感器子集。

方面4：根据方面1至3中任一项所述的方法，还包括：根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述第一传感器子集相关联的功率使用度量来从所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

方面5：根据方面1至4中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第二感测报告来执行额外感测操作以获得经更新的第一感测数据；以及发送用于指示所述经更新的第一感测数据的第三感测报告。

方面6：根据方面1至5中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性未能满足感测精度门限；以及至少部分地基于所述相关性未能满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更多的传感器。

方面7：根据方面6所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的所述相关性满足低端感测精度门限，所述低端感测精度门限是比所述感测精度门限更低的门限，其中，选择包括更多传感器的所述第二传感器子集是至少部分地基于所述相关性满足所述低端感测精度门限的。

方面8：根据方面1至7中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限；以及至少部分地基于所述相关性满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更少的传感器。

方面9：一种用于UE处的无线通信的方法，包括：接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；至少部分地基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

方面10：根据方面9所述的方法，还包括：至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量满足置信度门限；以及至少部分地基于所述置信度度量满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

方面11：根据方面9至10中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量未能满足置信度门限；以及至少部分地基于所述置信度度量未能满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

方面12：根据方面9至11中任一项所述的方法，还包括：发送对所述UE测量的感测数据的指示。

方面13：一种用于UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行以使得所述装置执行根据方面1至8中任一项所述的方法。

方面14：一种用于UE处的无线通信的装置，包括用于执行根据方面1至8中任一项所述的方法的至少一个单元。

方面15：一种存储用于UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以执行根据方面1至8中任一项所述的方法的指令。

方面16：一种用于UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行以使得所述装置执行根据方面9至12中任一项所述的方法。

方面17：一种用于UE处的无线通信的装置，包括用于执行根据方面9至12中任一项所述的方法的至少一个单元。

方面18：一种存储用于UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以执行根据方面9至12中任一项所述的方法的指令。

应当注意的是，本文描述的方法描述了可能的实现，并且操作和步骤可以被重新排列或者以其它方式修改，并且其它实现是可能的。此外，来自两种或更多种方法的各方面可以被组合。

虽然可能出于举例的目的，描述了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的各方面，并且可能在大部分的描述中使用了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但是本文中描述的技术适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的范围。例如，所描述的技术可以适用于各种其它无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、闪速-OFDM、以及本文未明确提及的其它系统和无线电技术。

本文中描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，可能贯穿描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。

可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或者其任何组合来实现或执行结合本文的公开内容描述的各种说明性的框和组件。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核的结合、或者任何其它这种配置)。

本文中描述的功能可以用硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现。如果用由处理器执行的软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其进行发送。其它示例和实现在本公开内容和所附的权利要求的范围之内。例如，由于软件的性质，本文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中的任何项的组合来实现。实现功能的特征还可以在物理上位于各个位置处，包括被分布为使得功能中的各部分功能在不同的物理位置处实现。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质二者，通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。非暂时性存储介质可以是可以由通用计算机或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码单元以及可以由通用或专用计算机、或通用或专用处理器访问的任何其它非暂时性介质。此外，任何连接适当地被称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在计算机可读介质的定义内。如本文所使用的，磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上文的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的(包括在权利要求中)，如项目列表(例如，以诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的短语结束的项目列表)中所使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应当被解释为对封闭的条件集合的引用。例如，在不脱离本公开内容的范围的情况下，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B两者。换句话说，如本文所使用的，应当以与解释短语“至少部分地基于”相同的方式来解释短语“基于”。

在附图中，相似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可以通过在附图标记之后跟随有破折号和第二标记进行区分，所述第二标记用于在相似组件之间进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记，则描述适用于具有相同的第一附图标记的相似组件中的任何一个组件，而不考虑第二附图标记或其它后续附图标记。

本文结合附图所阐述的描述对示例配置进行了描述，而不表示可以实现或在权利要求的范围内的所有示例。本文所使用的术语“示例”意味着“用作示例、实例或说明”，而不是“优选的”或者“比其它示例有优势”。出于提供对所描述的技术的理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些情况下，已知的结构和设备以框图的形式示出，以便避免使所描述的示例的概念模糊。

为使本领域技术人员能够实现或者使用本公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域技术人员来说，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文中定义的总体原理可以应用于其它变型。因此，本公开内容不限于本文中描述的示例和设计，而是被赋予与本文中公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (24)

1.一种用于用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

至少部分地基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；

使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；

发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及

至少部分地基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述传感器选择标准，从所述UE的所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述UE相关联的标识符来选择所述第一传感器子集。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述第一传感器子集相关联的功率使用度量来从所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述第二感测报告来执行额外感测操作，以获得经更新的第一感测数据；以及

发送用于指示所述经更新的第一感测数据的第三感测报告。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性未能满足感测精度门限；以及

至少部分地基于所述相关性未能满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更多的传感器。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的所述相关性满足低端感测精度门限，所述低端感测精度门限是比所述感测精度门限更低的门限，其中，选择包括更多传感器的所述第二传感器子集是至少部分地基于所述相关性满足所述低端感测精度门限的。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限；以及

至少部分地基于所述相关性满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更少的传感器。

9.一种用于用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；

至少部分地基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及

使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量满足置信度门限；以及

至少部分地基于所述置信度度量满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量未能满足置信度门限；以及

至少部分地基于所述置信度度量未能满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

发送对所述UE测量的感测数据的指示。

13.一种用于用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：

处理器；

与所述处理器耦合的存储器；以及

指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于传感器选择标准来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；

使用所述第一传感器子集来执行感测操作以获得第一感测数据，所述第一感测数据包括由所述UE在所述感测操作期间测量的感测数据；

发送用于指示所述第一感测数据的第一感测报告；以及

至少部分地基于所述第一感测报告来接收用于指示第二感测数据的第二感测报告，所述第二感测数据包括基于来自所述UE的所述第一感测报告和来自其它UE的一个或多个额外感测报告的统一感测报告。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

根据所述传感器选择标准，从所述UE的所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述UE相关联的标识符来选择所述第一传感器子集。

16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

根据所述传感器选择标准，至少部分地基于与所述第一传感器子集相关联的功率使用度量来从所述可用传感器集合中随机地选择所述第一传感器子集。

17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述第二感测报告来执行额外感测操作，以获得经更新的第一感测数据；以及

发送用于指示所述经更新的第一感测数据的第三感测报告。

18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性未能满足感测精度门限；以及

至少部分地基于所述相关性未能满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更多的传感器。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的所述相关性满足低端感测精度门限，所述低端感测精度门限是比所述感测精度门限更低的门限，其中，选择包括更多传感器的所述第二传感器子集是至少部分地基于所述相关性满足所述低端感测精度门限的。

20.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述第二感测报告来确定：在所述统一感测报告与所述第一感测数据之间的相关性满足感测精度门限；以及

至少部分地基于所述相关性满足所述感测精度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择第二传感器子集，所述第二传感器子集包括比所述第一传感器子集更少的传感器。

21.一种用于用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：

处理器；

与所述处理器耦合的存储器；以及

指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

接收用于指示感测数据的感测报告，所述感测数据包括基于与其它UE相关联的一个或多个感测报告的统一感测报告；

至少部分地基于所述感测报告来从所述UE的可用传感器集合中选择第一传感器子集，所述可用传感器集合中的每个传感器与传感器类型相关联；以及

使用所述第一传感器子集来执行感测操作，以在所述感测操作期间获得UE测量的感测数据。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量满足置信度门限；以及

至少部分地基于所述置信度度量满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

至少部分地基于所述感测报告来确定：所述感测数据的置信度度量未能满足置信度门限；以及

至少部分地基于所述置信度度量未能满足所述置信度门限来从所述UE的所述可用传感器集合中选择所述第一传感器子集。

24.根据权利要求21所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使得所述装置进行以下操作：

发送对所述UE测量的感测数据的指示。