CN116829317A - 电动剃刀 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种即使在白色的体毛的情况下也准确地检测出体毛的性状的电动剃刀。基于本公开的电动剃刀(100)是具备把持部(110)以及与把持部(110)的一端连结的头部(120)的电动剃刀(100)，该电动剃刀(100)具备：摄像装置(131)，其对剃毛部(121)抵接的肌肤的附近进行拍摄；照明装置(160)，其能够对由摄像装置(131)拍摄的区域照射不同光谱的光；以及图像处理装置，其对从摄像装置(131)获得的图像进行处理。图像处理装置具备：摄像控制部，其控制照明装置(160)和摄像装置(131)，使得将不同光谱的光各自单独地照射并进行拍摄；以及性状信息生成部，其基于摄像装置(131)所拍摄到的图像来生成表示体毛的性状的性状信息。

Description

电动剃刀

技术领域

本公开涉及一种进行胡须等体毛的切除的电动剃刀。

背景技术

以往，提出一种剃须引导系统(shaving guidance system)，该系统具备记录使用者的身体部位的图像的摄像装置，基于拍摄到的图像来求出局部的毛发生长方向，根据所求出的毛发生长方向来向使用者指示应使剃毛装置在身体上移动的方向及部位(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-534806号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在以往的系统中，在肌肤与体毛之间的色调差小的情况下，例如肌肤的颜色白的人上的白色的体毛与肌肤之间的色调差小，难以通过图像处理来将肌肤与体毛分离，从而难以获取与体毛的性状有关的信息。

本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使是与肌肤之间的色调差小的体毛也能够探测出其性状的电动剃刀。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本公开的一个方式的电动剃刀具备把持部和头部，所述把持部供使用者把持，所述头部具有切断体毛的剃毛部，所述头部与所述把持部的一端连结，所述电动剃刀具备：摄像装置，其对所述剃毛部抵接的肌肤的附近进行拍摄；照明装置，其能够对由所述摄像装置拍摄的区域照射不同光谱的光；以及图像处理装置，其对从所述摄像装置获得的图像进行处理，其中，所述图像处理装置具备：摄像控制部，其控制所述照明装置和所述摄像装置，使得将不同光谱的光各自单独地照射并进行拍摄；以及性状信息生成部，其基于所述摄像装置拍摄到的图像来生成表示体毛的性状的性状信息。

发明的效果

本公开的电动剃刀能够通过将不同光谱的光各自单独地照射来将肌肤与体毛有效地进行分离，从而能够高精度地探测出体毛的性状。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的电动剃刀的立体图。

图2是示出实施方式所涉及的电动剃刀的头部的立体图。

图3是示出对肌肤照射的光的波长与反射特性率之间的关系的曲线图。

图4是示出实施方式所涉及的电动剃刀的图像处理装置的功能部的框图。

图5是示出实施方式所涉及的电动剃刀的图像处理装置的其它例所涉及的功能部的框图。

具体实施方式

下面，参照附图来对本公开所涉及的电动剃刀的实施方式进行说明。此外，下面的实施方式为了说明本公开而举出了一例，并不旨在对本公开进行限定。例如，下面的实施方式中示出的形状、构造、材料、构成要素、相对位置关系、连接状态、数值、数式、方法中的各阶段的内容、各阶段的顺序等是一例，有时包括未在下面记载的内容。另外，有时使用平行、正交等几何学上的表现，但是这些表现并非表示数学上的严密程度，而是包括实质上容许的误差、偏差等。另外，同时、相同等表现也包括实质上容许的范围。

另外，附图是为了说明本公开而进行了适当强调、省略或比例调整的示意性的图，与实际的形状、位置关系以及比例不同。

另外，下面，有时将多个技术思想作为一个实施方式来进行总括性的说明。另外，将下面记载的内容的一部分作为与本公开有关的任意的构成要素来进行说明。

图1是示出实施方式所涉及的电动剃刀100的立体图。图2是示出电动剃刀100的头部120的立体图。此外，在电动剃刀100中，边缘进行了圆弧面处理，且存在设置有防滑用的凹凸等部分，但省略了它们的图示。

电动剃刀100是使用电动的刀片来切断并去除胡须等体毛的装置，具备把持部110、头部120、摄像装置131、照明装置160以及图像处理装置150(在图1中未图示。参照图4和图5)。在本实施方式的情况下，电动剃刀100具备通知装置140。

把持部110是在使用者使用电动剃刀100时供使用者把持的部分。在本实施方式的情况下，把持部110作为收容图像处理装置150、电池以及用于对剃毛用的刀片的驱动等进行控制的控制装置等的壳体发挥功能。在把持部110的外表面设置有用于将电源接通/断开的电源开关111、用于受理来自使用者的输入的输入按钮112等。

头部120是具有剃毛部121且与把持部110的一端连结的构件，该剃毛部121具备用于切断体毛的刀片。在本实施方式的情况下，头部120以能够相对于把持部110相对地进行动作的方式与把持部110连结。头部120的动作方向不被特别限定，但是头部120能够沿着以前后方向(图中X轴方向)、宽度方向Y(图中Y轴方向)以及上下方向(图中Z轴方向)中的各个方向为轴中心的周向摆动。

剃毛部121在前后方向上具备多个(在本实施方式的情况下为4个)呈沿宽度方向延伸的半圆筒形状且具有网格状的贯通孔的第一外刀片122，并且具备配置于第一外刀片122之间的具有狭缝状的贯通孔的第二外刀片123。第一外刀片122和第二外刀片123安装于头框体124，剃毛部121能够相对于头基体125进行拆装。

在头部120的内部配置有与第一外刀片122对应地设置的第一内刀片(未图示)、以及与第二外刀片123对应地设置的第二内刀片(未图示)，并且具备用于使第一内刀片和第二内刀片各自沿宽度方向(图中Y轴方向)进行往复振动的内刀片驱动装置。通过内刀片驱动装置使第一内刀片和第二内刀片振动，由此在进行振动的第一内刀片与第二内刀片之间切除插入到第一外刀片122和第二外刀片123的贯通孔的体毛。

摄像装置131是对剃毛部121抵接的肌肤的附近进行拍摄的装置。在本实施方式的情况下，摄像装置131具备在使剃毛部121抵接于肌肤的状态下能够一次拍摄到在前后方向(图中X轴方向)上与作为外刀片的第一外刀片122及第二外刀片123的整体对应的长度的肌肤以及在宽度方向(图中Y轴方向)上与第一外刀片122的宽度(图中Y轴方向)的整体对应的长度的肌肤的视角。由此，能够准确地拍摄到紧挨着剃毛之前、紧挨着剃毛之后的体毛、肌肤的状态。

摄像装置131的种类不被特别限定，例如能够例示具备包括透镜等的光学系统和将由光学系统结成的像转换为电信号的摄像元件的所谓的数字摄像机。在本实施方式的情况下，摄像装置131能够对照明装置160发射的不同光谱的光中的任何光进行拍摄。

摄像装置131固定于头部120的头基体125，在头部120相对于把持部110的动作的同时，摄像装置131也进行动作。由此，在由电动剃刀100进行的剃毛的期间也能够使肌肤与摄像装置131之间的距离稳定化，能够拍摄出更清晰的图像。具体地说，如图2所示，摄像装置131安装于从头基体125的前侧(图中X-侧)的表面朝向前方突出的基板133的宽度方向(图中Y轴方向)上的中央部。由此，在拆装头框体124时摄像装置131不会成为妨碍，从而是优选的。另外，在基板133安装有对摄像装置131的视角内的肌肤进行照明的发光二极管(一般称为“LED”)等照明装置160。基板133、摄像装置131以及照明装置160被罩134覆盖。

照明装置160是能够对由摄像装置131拍摄的区域照射不同光谱的光的装置。照明装置160对规定的区域照射的各个光谱不被特别限定，但是例如能够例示具备所发射的光的最大峰值波长互不相同的光源的照明装置160。另外，照明装置160所具备的光源可以是LED等发射大致单波长的光的光源，也可以是具备LED、发射激光等激发光的元件、以及对从元件发射的光进行波长变换的波长变换物质的光源等。在本实施方式的情况下，如图3所示，照明装置160具备：第一光源161，其发射在620nm以上的波长区域(a)具有最大峰值的光谱的光；以及第二光源162，其发射在580nm以下的波长区域(b)具有最大峰值的光谱的光。当对肌肤照射在620nm以上的波长区域(a)具有最大峰值的光谱的光时，肌肤的反射特性率较高，能够使与黑色的体毛的对比度明显。另外，当照射在580nm以下的波长区域(b)的波长区域内具有最大峰值的光谱的光时，肌肤的反射特性率较低，能够使与白色的体毛的对比度明显。特别是当对肌肤照射在540～580nm的波长区域具有最大峰值的光谱的光时，黑色素、血红蛋白等的相对反射特性率变低，因此是优选的。

第一光源161和第二光源162均对由摄像装置131拍摄的区域整体进行照射。在安装有摄像装置131的基板133上安装第一光源161和第二光源162。

通知装置140是将图像处理装置150的处理结果通知给使用者的装置。通知装置140的通知方法不被特别限定，能够例示通过声音(包括语音)、光、振动、电刺激以及它们的组合等来进行通知的方法。在本实施方式的情况下，通知装置140是通过光来通知信息的装置，在把持部110的头部120侧的端部的周缘排列地具备LED等多个发光元件。通知装置140能够使光的明亮度、颜色以及发光模式中的至少一者变化。

图4是示出图像处理装置150的功能部的框图。图像处理装置150是控制照明装置160和摄像装置131并对从摄像装置131获得的图像进行处理的装置，图像处理装置150具备摄像控制部157和性状信息生成部151作为通过使处理器执行程序而实现的处理部。在本实施方式的情况下，图像处理装置150还具备剃毛信息生成部152、结果通知部153以及信息获取部154。

摄像控制部157控制照明装置160使得将不同光谱的光各自单独地照射，并且控制摄像装置131，使得摄像装置131的拍摄定时与使照明装置160将光单独地照射的定时同步。在本实施方式的情况下，摄像控制部157控制照明装置160，使得第一光源161和第二光源162交替地发光，并且控制摄像装置131，使得与第一光源161和第二光源162各自发光的定时一致地执行拍摄。

性状信息生成部151对通过对规定的区域照射的不同光谱的各个光而由摄像装置131拍摄得到的图像进行处理，来生成表示体毛的性状的性状信息。性状信息例如是包含体毛的长度、体毛的生长方向以及体毛的密度中的至少一者的信息。

对性状信息生成部151生成例如表示体毛的长度的性状信息的情况的一例进行说明。性状信息生成部151对由信息获取部154获取到的基于多个不同光谱的光的图像分别实施强调对比度的处理。例如，性状信息生成部151通过对图像的各像素的亮度进行如使输出灰度相对于输入灰度的变化大那样的灰度变换，来提高亮度对比度。此外，也可以在该对比度强调之前或之后，通过对图像施加低通滤波，来去除肌肤的凹凸等细小的噪声。

接下来，性状信息生成部151对被强调了对比度后的图像进行轮廓提取。更详细地说，性状信息生成部151通过在进行了如果与周边像素的亮度差为阈值以上则输出白色像素、如果与周边像素的亮度差小于阈值则输出黑色像素这样的二值化(即，白色/黑色化)之后，进行膨胀收缩处理，来去除细小的噪声。此外，膨胀收缩处理是指即使在关注像素的周边存在一个白色的像素也将关注像素置换为白色的膨胀处理、以及即使在关注像素的周边存在一个黑色的像素也将关注像素置换为黑色的收缩处理。通过该轮廓提取，获得示出各个体毛的轮廓的图像。

这里，也可以是，性状信息生成部151针对基于以不同的光谱照射的光拍摄到的同一区域的多个图像提取体毛的轮廓，并将多个图像内的轮廓进行整合。由此，即使在黑色的体毛与白色的体毛以大致相同的比例生长的情况等黑色的体毛与白色的体毛混在一起的情况下，也能够有效地生成体毛的性状信息。另外，也可以是，性状信息生成部151将基于以不同的光谱照射的光拍摄到的同一区域的多个图像进行比较，例如按照所提取出的轮廓的数量最多的图像等规定的条件来选择一张图像。由此，能够针对黑色的体毛和白色的体毛中的、更多地生长出的颜色的体毛准确地获取到表示体毛的性状的性状信息。

接下来，性状信息生成部151针对进行轮廓提取所得到的各区域计算外接矩形。具体地说，性状信息生成部151针对进行轮廓提取所得到的各区域，以使矩形的轮廓同提取出的与体毛对应的区域分别相接的方式计算外接矩形。也就是说，针对黑色的体毛，计算将黑色的部分包围的外接矩形，针对白色的体毛，计算将白色的部分包围的外接矩形。但是，外接矩形的计算方法不限于该方法，只要能够计算出覆盖体毛的轮廓的矩形以估计出体毛的长度，则也可以是其它方法。通过以上处理，获得示出与同各个体毛对应的区域外接的矩形的图像。

接着，性状信息生成部151通过针对所计算出的各外接矩形计算外接矩形的长边的长度，来确定各体毛的长度。对于长边的长度的确定，计算以长边为斜边并且包括沿着像素排列的正交方向的两条边的直角三角形中的正交的两条边的长度(这里，一条边的长度通过像素数×像素间隔给出)，使用勾股定理来计算作为斜边的长边的长度。另外，也可以根据正交的两条边的长度来计算体毛的方向作为性状信息。

(体毛的长度、方向)

像这样，根据由摄像装置131拍摄得到的图像来确定各个体毛的长度、方向。并且，性状信息生成部151对图像中包含的多个体毛的长度、方向进行统计处理，来生成代表图像内的多个体毛的长度、方向的信息作为进行数值化所得到的性状信息。在进行统计处理的情况下，既可以将体毛的长度用作权重，也可以仅使用规定的长度阈值以上的体毛的长度的数据。

(体毛的密度)

对性状信息生成部151生成表示体毛的密度的性状信息的情况的一例进行说明。直到性状信息生成部151生成示出各个体毛的轮廓的图像为止，与上述相同。

接着，性状信息生成部151针对进行轮廓提取所得到的各区域计算面积，并计算图像内的各区域的总面积。并且，性状信息生成部151生成矩形的区域的总面积相对于图像的面积之比作为表示体毛的密度的进行数值化所得到的性状信息。

剃毛信息生成部152基于性状信息生成部151所生成的性状信息来生成与剃毛有关的剃毛信息。剃毛信息是包含剃毛方向和剃毛结束中的至少一方的信息。也可以是，例如，如果表示体毛长度的性状信息变为长度阈值以下，则剃毛信息生成部152生成表示剃毛结束的剃毛信息。另外，也可以是，如果表示剃毛密度的性状信息变为剃毛密度阈值以下，则剃毛信息生成部152生成表示剃毛结束的剃毛信息。另外，剃毛信息生成部152也可以生成表示剃毛部121相对于肌肤运动的方向即剃毛方向的剃毛信息。

在本实施方式的情况下，剃毛信息生成部152也可以根据以规定间隔拍摄到的、光的光谱相同的图像来计算着眼于体毛、肌肤的纹路等的运动矢量，在根据运动矢量获得的速度为速度阈值以上的情况下，生成速度过度的剃毛信息。另外，剃毛信息生成部152也可以根据以规定的快门速度(即，曝光时间)拍摄到的一张图像来计算体毛、肌肤的纹路等的抖动幅度，在根据快门速度和抖动幅度获得的速度为速度阈值以上的情况下，生成速度过度的剃毛信息。

另外，剃毛信息生成部152例如也可以事先保持有比长度阈值长20％的第一长度阈值、比长度阈值长40％的第二长度阈值等值不同的多个阈值，生成与体毛的长度的阶段相应的剃毛信息等呈阶段地增加或减少的剃毛信息。

也可以是，剃毛信息生成部152在根据性状信息变为长度阈值以下、剃毛密度阈值以下等而生成表示剃毛结束的剃毛信息之后，在根据新生成的性状信息进一步生成了表示剃毛结束的剃毛信息的情况下，输出表示剃毛过度的剃毛信息。

结果通知部153控制通知装置140来将剃毛信息生成部152所生成的剃毛信息通知给使用者。例如，结果通知部153通过控制通知装置140所具备的发光装置发射的光以改变明亮度、颜色以及发光模式中的至少一者，来将剃毛信息通知给使用者。也可以是，在体毛的长度长的阶段，进行发出红色光的控制来向使用者通知剃毛未结束，当从剃毛信息生成部152获取到表示剃毛结束的剃毛信息时，进行发出蓝色光的控制，来通知剃毛结束。并且，在使用者正在对具有长度阈值以下的长度的体毛所在的区域进行剃毛动作的情况下，控制通知装置140使其变为红色的闪烁状态，来通知剃毛过度。

另外，在剃毛信息生成部152正在生成呈阶段地增加或减少的剃毛信息的情况下，结果通知部153也可以通过控制发光装置发射的光以呈阶段地改变明亮度、颜色以及发光模式中的至少一者，来将呈阶段性的剃毛信息通知给使用者。例如，能够例示呈阶段地增强或减弱光的强度、延长或缩短发光的闪烁间隔的情况。

根据上述实施方式所涉及的电动剃刀100，能够根据摄像装置131基于多个光谱的光进行拍摄所得到的各个图像来与体毛的颜色无关地提取与体毛有关的信息，并将与剃毛有关的剃毛信息通知给使用者。因而，使用者能够一边识别出电动剃刀100相对于肌肤进行移动的速度、规定区域的剃毛结束等一边执行剃毛处理，并且能够抑制对肌肤的损伤，与体毛的颜色无关地高效地进行剃毛作业。

此外，本公开不限定于上述实施方式。例如，也可以将本说明书中记载的构成要素任意地进行组合或者将构成要素中的若干个构成要素除外而实现的其它实施方式设为本公开的实施方式。另外，能够在不脱离本公开的主旨、即权利要求书所记载的语句所表示的意思的范围内对上述实施方式实施本领域技术人员所想到的各种变形而获得的变形例也包含于本公开。

例如，在上述实施方式中，对将不同光谱的光依次切换地照射到肌肤的情况进行了说明，但是如图5所示，图像处理装置150也可以由信息获取部154获取使用者通过输入按钮112输入的输入信息，由摄像控制部157控制照明装置160和摄像装置131，使得仅照射与输入信息相应的光谱的光并进行拍摄。由此，能够识别出使用者对黑色的体毛进行剃毛、对白色的体毛进行剃毛等来变更模式并执行剃毛，能够加快图像处理的速度。

另外，也可以是，性状信息生成部151从获取到的图像提取特定区域的波长的图像，并基于提取后的图像来生成性状信息。由此，有可能能够进一步强调体毛与肌肤的对比度。

另外，例示了具备发光元件的通知装置140，但是通知装置140也可以具备扬声器等发声装置、使把持部110产生振动的振动装置、对把持着把持部110的手施加电刺激的电动肌肉刺激装置等。能够通过这样的通知装置140，改变声音(包括语音)、振动、电刺激等的强度、产生模式、方向等来通知剃毛信息。

另外，在上述实施方式中，例示出具备4个第一外刀片122、1个第二外刀片123共计5个外刀片的剃毛部121，但是外刀片的个数不被特别限定，也可以是具备4个以下或者6个以上的外刀片的剃毛部121。

另外，也可以是通过使内刀片相对于外刀片进行旋转来进行剃毛的剃毛部121。

另外，摄像装置131的安装位置不限定于上述实施方式，例如也可以安装于后侧(图中X+侧)、侧方(图中Y-侧、Y+侧)等。另外，也可以安装于把持部110。摄像装置131的数量也不限定于1台，也可以在多个部位安装摄像装置131。

产业上的可利用性

本公开能够应用于对胡须进行剃毛的所谓的电动剃须刀、对头发进行剃毛的所谓的理发推子等能够对包括人在内的动物的体毛进行剃毛的电动剃刀。

下面，记述根据本公开导出的技术思想。

根据本公开导出的电动剃刀具备把持部和头部，所述把持部供使用者把持，所述头部具有切断体毛的剃毛部，所述头部与所述把持部的一端连结，所述电动剃刀具备：摄像装置，其对所述剃毛部抵接的肌肤的附近进行拍摄；照明装置，其能够对由所述摄像装置拍摄的区域照射不同光谱的光；以及图像处理装置，其对从所述摄像装置获得的图像进行处理，其中，所述图像处理装置具备：摄像控制部，其控制所述照明装置和所述摄像装置，使得将不同光谱的光各自单独地照射并进行拍摄；以及性状信息生成部，其基于所述摄像装置拍摄到的图像来生成表示体毛的性状的性状信息。

换言之，根据本公开导出的电动剃刀具备把持部和头部，所述把持部供使用者把持，所述头部具有切断体毛的剃毛部，所述头部与所述把持部的一端连结，所述电动剃刀具备：摄像装置，其对所述剃毛部抵接的肌肤的附近进行拍摄；照明装置，其能够对由所述摄像装置拍摄的区域照射不同光谱的光；以及电气电子电路，其对从所述摄像装置获得的图像进行处理，其中，所述电气电子电路在进行动作的期间执行以下处理：控制所述照明装置和所述摄像装置，使得将不同光谱的光各自单独地照射并进行拍摄，并且基于所述摄像装置拍摄到的图像来生成表示体毛的性状的性状信息。

电气电子电路的例子是如集成电路(一般称为“IC”)或大规模集成电路(一般称为“LSI”)那样的半导体元件。

附图标记说明

100：电动剃刀；110：把持部；111：电源开关；112：输入按钮；120：头部；121：剃毛部；122：第一外刀片；123：第二外刀片；124：头框体；125：头基体；131：摄像装置；133：基板；134：罩；140：通知装置；150：图像处理装置；151：性状信息生成部；152：剃毛信息生成部；153：结果通知部；154：信息获取部；157：摄像控制部；160：照明装置；161：第一光源；162：第二光源。

Claims (3)

1.一种电动剃刀，具备把持部和头部，所述把持部供使用者把持，所述头部具有切断体毛的剃毛部，所述头部与所述把持部的一端连结，所述电动剃刀具备：

摄像装置，其对所述剃毛部抵接的肌肤的附近进行拍摄；

照明装置，其能够对由所述摄像装置拍摄的区域照射不同光谱的光；以及

图像处理装置，其对从所述摄像装置获得的图像进行处理，

其中，所述图像处理装置具备：

摄像控制部，其控制所述照明装置和所述摄像装置，使得将不同光谱的光各自单独地照射并进行拍摄；以及

性状信息生成部，其基于所述摄像装置拍摄到的图像来生成表示体毛的性状的性状信息。

2.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中，

所述图像处理装置还具备信息获取部，所述信息获取部获取使用者所输入的输入信息，

所述摄像控制部控制所述照明装置和所述摄像装置，使得照射与输入信息相应的光谱的光并进行拍摄。

3.根据权利要求1或2所述的电动剃刀，其中，

所述照明装置能够照射在620nm以上的波长区域具有最大峰值的光谱的光以及在580nm以下的波长区域具有最大峰值的光谱的光。