CN116827254A - 一种太阳能电池板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能电池板清洁装置，属于太阳能电池板清洁技术领域，包括第一支撑板、第二支撑板、注水组件、驱动组件、擦拭组件以及顶撑组件，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对分布，所述第一支撑板高度小于所述第二支撑板高度，所述第一支撑板与所述第二支撑板上端通过两组挡水板相连，两组所述挡水板相对分布，所述擦拭组件设置在两组所述挡水板之间，所述驱动组件安装在所述第一支撑板与所述第二支撑板上方。本发明实施例相较于现有技术，在对太阳能电池板上表面清洗过程中，能够将清洗水限定在太阳能电池板上部的一定范围内，且在清洗完毕后，能够对具有脏污的清洗水进行收集，防止了脏水直接排放至地面，避免了对地面环境造成污染。

Description

一种太阳能电池板清洁装置

技术领域

本发明属于太阳能电池板清洁技术领域，具体是一种太阳能电池板清洁装置。

背景技术

目前，太阳能电池板大多露天使用，其外表面容易沾染灰尘杂物，因此需要及时对其进行清洁，以避免因灰尘杂物的存在进而影响太阳光的射入，从而降低太阳能电池板的工作效率。

现有技术中，对于太阳能电池板的清洗大多是将清洗水洒向太阳能电池板上表面，然后借助滚刷机构对太阳能电池板上表面进行刷洗，这种清洗方式较为传统，由于太阳能电池板大多倾斜安装，滚刷机构清洗过程中含有脏污的清洗水会直接从太阳能电池板底端流向地面，进而会对地面环境造成污染。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种太阳能电池板清洁装置，包括第一支撑板、第二支撑板、注水组件、驱动组件、擦拭组件以及顶撑组件，

所述第一支撑板与所述第二支撑板相对分布，所述第一支撑板高度小于所述第二支撑板高度，

所述第一支撑板与所述第二支撑板上端通过两组挡水板相连，两组所述挡水板相对分布，

所述擦拭组件设置在两组所述挡水板之间，所述驱动组件安装在所述第一支撑板与所述第二支撑板上方，用于带动所述擦拭组件在两组所述挡水板之间沿所述挡水板长度方向往复移动，以对太阳能电池板上表面进行擦拭，

所述注水组件设置在所述第二支撑板一侧，用于向两组太阳能电池板上表面注送清洗水，

所述顶撑组件设置在所述挡水板内部，当所述擦拭组件对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，所述顶撑组件用于带动所述擦拭组件向上移动，

所述第一支撑板朝向所述第二支撑板的一侧有收集箱，当所述擦拭组件向上移动时，可解除对于太阳能电池板上表面清洗水的阻挡状态，清洗水连同太阳能电池板上表面的脏污可自行流动至所述收集箱内部存放。

作为本发明进一步的改进方案：所述注水组件包括注水管、水箱以及水泵，

所述水箱固定安装在所述第二支撑板侧壁上，所述水泵设置在所述水箱内部，所述注水管一端延伸至所述水箱内部并与所述水泵输出端相连，另一端延伸至两组所述挡水板之间。

作为本发明进一步的改进方案：所述擦拭组件包括U型板、压板以及擦拭板，

所述U型板设置在两组所述挡水板上部并与两组所述挡水板滑动配合，所述压板设置在所述U型板内侧，所述压板底部通过连杆与所述擦拭板相连，所述擦拭板设置在两组所述挡水板之间，擦拭板底部与所述太阳能电池板上表面相贴，

所述驱动组件包括电机、丝杆以及螺纹套筒，

所述电机固定安装在所述第二支撑板上端，所述螺纹套筒固定设置在所述U型板上部，所述丝杆一端与所述电机输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合。

作为本发明进一步的改进方案：所述U型板两端分别延伸至两组所述挡水板外侧，两组所述挡水板外侧壁上沿长度方向固定设置有第一导轨，所述U型板两端分别延伸至两组所述挡水板外侧并与所述第一导轨滑动配合。

作为本发明再进一步的改进方案：所述U型板内壁固定设置有第二导轨，所述压板端部与所述第二导轨滑动配合，

所述压板上表面通过第二弹性件与所述U型板内侧顶壁相连，所述第二弹性件用于对所述压板提供弹性支撑，以驱使所述压板与两组所述挡水板上表面相贴。

作为本发明再进一步的改进方案：所述挡水板上表面开设有凹孔，挡水板内部开设有第一进气通道以及第二进气通道，所述第二进气通道横向贯穿所述挡水板，所述第一进气通道一端与所述凹孔内腔连通，另一端与所述第二进气通道连通，第一进气通道与第二进气通道呈T型结构，

所述挡水板内壁设置有呈半球形结构的柔性凸起，所述柔性凸起将所述第二进气通道的通道口包覆于内，所述柔性凸起内侧还设置有第一弹性件，所述第一进气通道以及所述第二进气通道内均设有单向阀，

所述顶撑组件包括楔形块以及滑板，所述滑板活动设置在所述凹孔内部，所述楔形块设置在所述滑板上部。

作为本发明再进一步的改进方案：所述楔形块滑动设置在所述滑板上部，所述滑板上表面还固定设置有支撑块，

所述支撑块一侧通过第三弹性件与所述楔形块相连，所述第三弹性件用于对所述楔形块提供弹性支撑，所述滑板底部通过第四弹性件与所述凹孔底壁相连，所述第四弹性件用于对所述滑板提供弹性拉力，所述滑板上开设有气孔。

作为本发明再进一步的改进方案：所述第一支撑板以及所述第二支撑板底部均设置有行走轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例中，当需要对太阳能电池板进行清洗时，可将较矮的第一支撑板置于太阳能电池板较低的一侧，将较高的第二支撑板置于太阳能电池板较高的一侧，此时两组挡水板分别贴合于太阳能电池板上表面，擦拭组件位于两组挡水板之间并与太阳能电池板上表面相贴，利用注水组件向太阳能电池板上表面注送清洗水，清洗水落至太阳能电池板上表面后被两组挡水板以及擦拭组件所阻挡进而无法向太阳能电池板周边方向扩散，而是被限定在擦拭组件斜上方区域，随后通过驱动组件带动擦拭组件在两组挡水板之间沿挡水板长度方向往复移动，擦拭组件移动时通过与太阳能电池板上表面的相贴作用进而对太阳能电池板上表面进行擦拭，同时擦拭组件可推动被阻挡在其斜上方的清洗水沿太阳能电池板上表面上下移动，配合擦拭组件对于太阳能电池板的擦拭作用，进而提高太阳能电池板的清洗效果；当擦拭组件对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，利用顶撑组件带动擦拭组件向上移动，使得擦拭组件与太阳能电池板上表面分离，此时擦拭组件无法继续对其斜上方的清洗水进行阻挡，清洗水连同清洗下来的脏污可沿太阳能电池板上表面自行向下流动至收集箱内部存放，实现了脏水的收集，避免脏水无故排至地面上，避免对地面环境造成污染，相较于现有技术，在对太阳能电池板上表面清洗过程中，能够将清洗水限定在太阳能电池板上部的一定范围内，且在清洗完毕后，能够对具有脏污的清洗水进行收集，防止了脏水直接排放至地面，避免了对地面环境造成污染。

附图说明

图1为一种太阳能电池板清洁装置的结构示意图一；

图2为一种太阳能电池板清洁装置的结构示意图二；

图3为一种太阳能电池板清洁装置中顶撑组件的结构示意图；

图4为图1中A区域放大示意图；

图中：10-第一支撑板、101-收集箱、20-第二支撑板、30-挡水板、301-第一导轨、302-凹孔、303-第一进气通道、304-柔性凸起、305-第一弹性件、306-第二进气通道、40-注水组件、401-注水管、402-水箱、50-驱动组件、501-电机、502-丝杆、503-螺纹套筒、60-擦拭组件、601-U型板、602-第二导轨、603-第二弹性件、604-压板、605-连杆、606-擦拭板、70-顶撑组件、701-楔形块、702-滑板、703-第三弹性件、704-支撑块、705-第四弹性件、706-气孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1和图4，本实施例提供了一种太阳能电池板清洁装置，用于对倾斜安装的太阳能电池板上表面进行清洗，所述太阳能电池板清洁装置包括第一支撑板10、第二支撑板20、注水组件40、驱动组件50、擦拭组件60以及顶撑组件70，所述第一支撑板10与所述第二支撑板20相对分布，所述第一支撑板10高度小于所述第二支撑板20高度，所述第一支撑板10与所述第二支撑板20上端通过两组挡水板30相连，两组所述挡水板30相对分布，所述擦拭组件60设置在两组所述挡水板30之间，所述驱动组件50安装在所述第一支撑板10与所述第二支撑板20上方，用于带动所述擦拭组件60在两组所述挡水板30之间沿所述挡水板30长度方向往复移动，以对太阳能电池板上表面进行擦拭，所述注水组件40设置在所述第二支撑板20一侧，用于向两组太阳能电池板上表面注送清洗水，所述顶撑组件70设置在所述挡水板30内部，当所述擦拭组件60对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，所述顶撑组件70用于带动所述擦拭组件60向上移动，所述第一支撑板10朝向所述第二支撑板20的一侧有收集箱101，当所述擦拭组件60向上移动时，可解除对于太阳能电池板上表面清洗水的阻挡状态，清洗水连同太阳能电池板上表面的脏污可自行流动至所述收集箱101内部存放。

当需要对太阳能电池板进行清洗时，可将较矮的第一支撑板10置于太阳能电池板较低的一侧，将较高的第二支撑板20置于太阳能电池板较高的一侧，此时两组挡水板30分别贴合于太阳能电池板上表面，擦拭组件60位于两组挡水板30之间并与太阳能电池板上表面相贴，利用注水组件40向太阳能电池板上表面注送清洗水，清洗水落至太阳能电池板上表面后被两组挡水板30以及擦拭组件60所阻挡进而无法向太阳能电池板周边方向扩散，而是被限定在擦拭组件60斜上方区域，随后通过驱动组件50带动擦拭组件60在两组挡水板30之间沿挡水板30长度方向往复移动，擦拭组件60移动时通过与太阳能电池板上表面的相贴作用进而对太阳能电池板上表面进行擦拭，同时擦拭组件60可推动被阻挡在其斜上方的清洗水沿太阳能电池板上表面上下移动，配合擦拭组件60对于太阳能电池板的擦拭作用，进而提高太阳能电池板的清洗效果；当擦拭组件60对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，利用顶撑组件70带动擦拭组件60向上移动，使得擦拭组件60与太阳能电池板上表面分离，此时擦拭组件60无法继续对其斜上方的清洗水进行阻挡，清洗水连同清洗下来的脏污可沿太阳能电池板上表面自行向下流动至收集箱101内部存放，实现了脏水的收集，避免脏水无故排至地面上，避免对地面环境造成污染。

请参阅图1，在一个实施例中，所述注水组件40包括注水管401、水箱402以及水泵(图中未示出)，所述水箱402固定安装在所述第二支撑板20侧壁上，所述水泵设置在所述水箱402内部，所述注水管401一端延伸至所述水箱402内部并与所述水泵输出端相连，另一端延伸至两组所述挡水板30之间。

通过水泵将水箱402内部的清洗水泵送至注水管401内部，再由注水管401注送至太阳能电池板上表面，配合擦拭组件60贴合于太阳能电池板上表面的移动，实现太阳能电池板上表面的清洗。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述擦拭组件60包括U型板601、压板604以及擦拭板606，所述U型板601设置在两组所述挡水板30上部并与两组所述挡水板30滑动配合，所述压板604设置在所述U型板601内侧，所述压板604底部通过连杆605与所述擦拭板606相连，所述擦拭板606设置在两组所述挡水板30之间，擦拭板606底部与所述太阳能电池板上表面相贴，所述驱动组件50包括电机501、丝杆502以及螺纹套筒503，所述电机501固定安装在所述第二支撑板20上端，所述螺纹套筒503固定设置在所述U型板601上部，所述丝杆502一端与所述电机501输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒503并与所述螺纹套筒503螺纹配合。

当水泵将清洗水泵送至太阳能电池板上表面后可被两组挡水板30围挡在擦拭板606斜上方区域，随后利用电机501带动丝杆502正向转动，当丝杆502正向转动时，通过丝杆502与螺纹套筒503的螺纹配合以带动U型板601向斜上方移动，U型板601向斜上方移动时可通过压板604以及连杆605带动擦拭板606同步向斜上方移动，擦拭板606移动时可推动其斜上方的清洗水同步向斜上方移动，以对太阳能电池板上表面进行斜向上的擦拭清洗；当擦拭板606移动至太阳能电池板上表面的上端时，电机501带动丝杆502反向转动，利用丝杆502与螺纹套筒503的螺纹配合以带动U型板601向斜下方移动，U型板601向斜下方移动时可通过压板604以及连杆605带动擦拭板606同步向斜下方移动，擦拭板606移动时其斜上方的清洗水同步向斜下方移动，以对太阳能电池板上表面进行斜向上的擦拭清洗。

请参阅图1，在一个实施例中，所述U型板601两端分别延伸至两组所述挡水板30外侧，两组所述挡水板30外侧壁上沿长度方向固定设置有第一导轨301，所述U型板601两端分别延伸至两组所述挡水板30外侧并与所述第一导轨301滑动配合。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述U型板601内壁固定设置有第二导轨602，所述压板604端部与所述第二导轨602滑动配合，所述压板604上表面通过第二弹性件603与所述U型板601内侧顶壁相连，所述第二弹性件603用于对所述压板604提供弹性支撑，以驱使所述压板604与两组所述挡水板30上表面相贴。

在擦拭板606在太阳能电池板上表面经过多次的移动后，太阳能电池板上表面的清洗完成，随后顶撑组件70带动压板604沿U型板601内侧向上移动，第二弹性件603受力压缩，压板604上移时通过连杆605带动擦拭板606向上移动进而与太阳能电池板上表面分离，此时位于擦拭板606斜上方的脏水沿着太阳能电池板上表面自行向下流动，当脏水从太阳能电池板下端流出后落至收集箱101内部存放。

请参阅图4，在一个实施例中，所述挡水板30上表面开设有凹孔302，挡水板30内部开设有第一进气通道303以及第二进气通道306，所述第二进气通道306横向贯穿所述挡水板30，所述第一进气通道303一端与所述凹孔302内腔连通，另一端与所述第二进气通道306连通，第一进气通道303与第二进气通道306呈T型结构，所述挡水板30内壁设置有呈半球形结构的柔性凸起304，所述柔性凸起304将所述第二进气通道306的通道口包覆于内，所述柔性凸起304内侧还设置有第一弹性件305，所述第一进气通道303以及所述第二进气通道306内均设有单向阀，所述顶撑组件70包括楔形块701以及滑板702，所述滑板702活动设置在所述凹孔302内部，所述楔形块701设置在所述滑板702上部。

在擦拭板606在两组挡水板30之间往复移动时，擦拭板606侧壁可不断的挤压柔性凸起304，当柔性凸起304不断受压过程中配合第一弹性件305的支撑作用可不断的将外接空气抽取至第二进气通道306内部并将进入第二进气通道306内部的空气不断的由第一进气通道303压送至凹孔302内部，从而驱使推动滑板702以及楔形块701在凹孔302内部不断的上升，在太阳能电池板上表面的清洗完成后，楔形块701可从凹孔302内部伸出，在压板604后续移动过程中可作用于楔形块701上部的斜面，此时楔形块701推动压板604沿U型板601内侧上移，进而通过连杆605带动擦拭板606上移，使得擦拭板606与太阳能电池板上表面分离，位于擦拭板606斜上方的脏水沿着太阳能电池板上表面自行向下流动，并从太阳能电池板下端落至收集箱101内部存放。

请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述楔形块701滑动设置在所述滑板702上部，所述滑板702上表面还固定设置有支撑块704，所述支撑块704一侧通过第三弹性件703与所述楔形块701相连，所述第三弹性件703用于对所述楔形块701提供弹性支撑，所述滑板702底部通过第四弹性件705与所述凹孔302底壁相连，所述第四弹性件705用于对所述滑板702提供弹性拉力，所述滑板702上开设有气孔706。

当压板604作用于楔形块701上部的斜面并被楔形块701推动上移后，压板604可从楔形块701上部越过，随后在第二弹性件603的支撑作用下带动压板604沿U型板601内侧下移，进而通过连杆605带动擦拭板606下移，使得压板604重新贴合至挡水板30上表面以及擦拭板606重新贴合至太阳能电池板上表面，此后丝杆502转动方向改变，进而带动U型板601、压板604以及擦拭板606沿太阳能电池板上表面向斜下方移动；当压板604向斜下方移动时可作用于楔形块701侧方的竖直端面进而推动楔形块701沿滑板702上部滑动，以将被其遮挡的气孔706暴露出来，此时滑板702下方区域通过气孔706可与外界环境相通，第四弹性件705拉动滑板702沿凹孔302内部向下移动，进而带动楔形块701向凹孔302内移动，实现楔形块701以及滑板702的复位，当楔形块701移动至凹孔302内部后，第三弹性件703推动楔形块701沿滑板702上部反向滑动，以对气孔706重新遮挡，以便于后续擦拭板606再次挤压柔性凸起304时能够继续向凹孔302内部注送空气，进而推动滑板702以及楔形块701再次沿凹孔302内部不断的上移；当擦拭板606向斜下方移动时可将残留在太阳能电池板上表面的水渍进行刮除并将残留水渍从太阳能电池板下端推入至收集箱101内部存放。

在一个实施例中，所述柔性凸起304可以是橡胶凸起，也可以是硅胶凸起，此处不做限制。

在一个实施例中，所述第一弹性件305、第二弹性件603、第三弹性件703以及第四弹性件705可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。

请参阅图1，在一个实施例中，所述第一支撑板10以及所述第二支撑板20底部均设置有行走轮。

通过行走轮的设置，可使得第一支撑板10与第二支撑板20沿太阳能电池板长度方向行走，进而将两组挡水板30以及位于两组挡水板30之间的擦拭组件60移动至不同太阳能电池板上表面，进而对成排设置的若干太阳能电池板进行清洗，实现了大批太阳能电池板的清洗操作。

本发明实施例中，当需要对太阳能电池板进行清洗时，可将较矮的第一支撑板10置于太阳能电池板较低的一侧，将较高的第二支撑板20置于太阳能电池板较高的一侧，此时两组挡水板30分别贴合于太阳能电池板上表面，擦拭组件60位于两组挡水板30之间并与太阳能电池板上表面相贴，利用注水组件40向太阳能电池板上表面注送清洗水，清洗水落至太阳能电池板上表面后被两组挡水板30以及擦拭组件60所阻挡进而无法向太阳能电池板周边方向扩散，而是被限定在擦拭组件60斜上方区域，随后通过驱动组件50带动擦拭组件60在两组挡水板30之间沿挡水板30长度方向往复移动，擦拭组件60移动时通过与太阳能电池板上表面的相贴作用进而对太阳能电池板上表面进行擦拭，同时擦拭组件60可推动被阻挡在其斜上方的清洗水沿太阳能电池板上表面上下移动，配合擦拭组件60对于太阳能电池板的擦拭作用，进而提高太阳能电池板的清洗效果；当擦拭组件60对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，利用顶撑组件70带动擦拭组件60向上移动，使得擦拭组件60与太阳能电池板上表面分离，此时擦拭组件60无法继续对其斜上方的清洗水进行阻挡，清洗水连同清洗下来的脏污可沿太阳能电池板上表面自行向下流动至收集箱101内部存放，实现了脏水的收集，避免脏水无故排至地面上，避免对地面环境造成污染，相较于现有技术，在对太阳能电池板上表面清洗过程中，能够将清洗水限定在太阳能电池板上部的一定范围内，且在清洗完毕后，能够对具有脏污的清洗水进行收集，防止了脏水直接排放至地面，避免了对地面环境造成污染。

上面对本申请的较佳实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、注水组件、驱动组件、擦拭组件以及顶撑组件，

所述第一支撑板与所述第二支撑板相对分布，所述第一支撑板高度小于所述第二支撑板高度，

所述第一支撑板与所述第二支撑板上端通过两组挡水板相连，两组所述挡水板相对分布，

所述擦拭组件设置在两组所述挡水板之间，所述驱动组件安装在所述第一支撑板与所述第二支撑板上方，用于带动所述擦拭组件在两组所述挡水板之间沿所述挡水板长度方向往复移动，以对太阳能电池板上表面进行擦拭，

所述注水组件设置在所述第二支撑板一侧，用于向两组太阳能电池板上表面注送清洗水，

所述顶撑组件设置在所述挡水板内部，当所述擦拭组件对太阳能电池板上表面擦拭完毕后，所述顶撑组件用于带动所述擦拭组件向上移动，

所述第一支撑板朝向所述第二支撑板的一侧有收集箱，当所述擦拭组件向上移动时，可解除对于太阳能电池板上表面清洗水的阻挡状态，清洗水连同太阳能电池板上表面的脏污可自行流动至所述收集箱内部存放。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述注水组件包括注水管、水箱以及水泵，

所述水箱固定安装在所述第二支撑板侧壁上，所述水泵设置在所述水箱内部，所述注水管一端延伸至所述水箱内部并与所述水泵输出端相连，另一端延伸至两组所述挡水板之间。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述擦拭组件包括U型板、压板以及擦拭板，

所述U型板设置在两组所述挡水板上部并与两组所述挡水板滑动配合，所述压板设置在所述U型板内侧，所述压板底部通过连杆与所述擦拭板相连，所述擦拭板设置在两组所述挡水板之间，擦拭板底部与所述太阳能电池板上表面相贴，

所述驱动组件包括电机、丝杆以及螺纹套筒，

所述电机固定安装在所述第二支撑板上端，所述螺纹套筒固定设置在所述U型板上部，所述丝杆一端与所述电机输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述U型板两端分别延伸至两组所述挡水板外侧，两组所述挡水板外侧壁上沿长度方向固定设置有第一导轨，所述U型板两端分别延伸至两组所述挡水板外侧并与所述第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述U型板内壁固定设置有第二导轨，所述压板端部与所述第二导轨滑动配合，

所述压板上表面通过第二弹性件与所述U型板内侧顶壁相连，所述第二弹性件用于对所述压板提供弹性支撑，以驱使所述压板与两组所述挡水板上表面相贴。

6.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述挡水板上表面开设有凹孔，挡水板内部开设有第一进气通道以及第二进气通道，所述第二进气通道横向贯穿所述挡水板，所述第一进气通道一端与所述凹孔内腔连通，另一端与所述第二进气通道连通，第一进气通道与第二进气通道呈T型结构，

所述挡水板内壁设置有呈半球形结构的柔性凸起，所述柔性凸起将所述第二进气通道的通道口包覆于内，所述柔性凸起内侧还设置有第一弹性件，所述第一进气通道以及所述第二进气通道内均设有单向阀，

所述顶撑组件包括楔形块以及滑板，所述滑板活动设置在所述凹孔内部，所述楔形块设置在所述滑板上部。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述楔形块滑动设置在所述滑板上部，所述滑板上表面还固定设置有支撑块，

所述支撑块一侧通过第三弹性件与所述楔形块相连，所述第三弹性件用于对所述楔形块提供弹性支撑，所述滑板底部通过第四弹性件与所述凹孔底壁相连，所述第四弹性件用于对所述滑板提供弹性拉力，所述滑板上开设有气孔。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述第一支撑板以及所述第二支撑板底部均设置有行走轮。