CN116826927A - 分布式游动储能控制方法、装置、换电柜及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分布式游动储能控制方法、装置、换电柜及设备，通过采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签；识别在预设时间内感应到第二RFID标签的经过数量信息；通过预部署于换电柜上的游动模型基于经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；上传所述数字化储能分布控制处理后得到的待配电数据至云处理终端，并监听获取云处理终端反馈的分布式配电信号；通过游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电；有助于实现电动两轮车换电支持和应对不同地理位置能源需求方面的技术。
Description
技术领域
本发明涉及电能存储的技术领域，特别涉及一种分布式游动储能控制方法、装置、换电柜及设备。
背景技术
换电柜是专门为电动两轮车提供电池充电和更换服务的设施。它们允许电动两轮车驾驶员在电池耗尽时更换充电状态良好的电池，从而减少等待充电的时间。传统的充电方式需要相对较长的时间才能完成，而使用换电柜，可以在几分钟内完成电池更换，使得电动两轮车的充电变得更加方便和高效。这为电动两轮车的普及和使用提供了一种更加便利的选择。随着电动两轮车市场的不断增长，换电站的建设也在不断扩大以满足用户的需求。
尽管现有技术在一定程度上已经满足市场需求，但还存在：
分布式储能系统的组网复杂，难以实现有效的集中管理。现有技术下，在不同地理位置广泛分布的储能节点面临着优化管理约束，导致资源使用效率较低。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种分布式游动储能控制方法、装置、换电柜及设备，为换电柜及分布式储能领域提供了一个针对动态实时的电动两轮车需电量对应控制换电柜的储能，实现分布式资源利用最大化。
为实现上述目的，本发明提供了一种分布式游动储能控制方法，方法步骤包括：
采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理；其中，所述的数字化储能分布控制处理包括基于预设线性算法的电池配电处理
上传所述数字化储能分布控制处理后得到的待配电数据至云处理终端，并监听获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电，所述分布式配电包括对换电柜内各个电池荷电量的分配、和基于各个电池的种类进行对应荷电量的分配。
进一步地，通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电的步骤，包括：
获取到所述分布式配电信号之后，识别出换电柜内电池的当前摆放位置，并通过所述分布式配电信号基于当前摆放位置生成游动数据；其中，所述的当前摆放位置基于预设在各个电池上的第一RFID标签确定，而所述的游动数据是基于第一RFID标签上携带的各个电池对应的类型，生成用于电池两两之间换电的数据信号；
利用电池两两之间的双向Buck/Boost变换器根据所述游动数据进行电能交换；
生成所述电能交换时的等效受控电压源数据；
通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控。
进一步地，生成所述电能交换时的等效受控电压源数据的步骤，包括：
采用等效受控电压算法生成所述电能交换时的等效受控电压源数据，其中，所述等效受控电压算法为，
式中，为恒定电压常量，K为极化电压，Q为换电柜内电池的电池容量，A为指数电压幅值，B为指数区间时间常数倒数，/>为基于分布式配电信号的理想电荷输出，t为电能交换用时，取/>极限值，/>为电荷状态监控值。
进一步地，所述SOC荷电算法，包括：
。
进一步地，通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控的步骤，包括：
通过所述SOC荷电算法对换电柜内电池两两之间的电能交换SOC值进行监控，以控制所述电能交换SOC值处于40%~90%之间。
进一步地，采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签的步骤，包括：
基于预部署的射频场识别换电柜内电池上的第一RFID标签，以识别出当前换电柜内各个电池种类及对应数量；
基于各个所述电池种类的第一RFID标签射频，对应感应射频场范围内的换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签。
本发明还提出一种分布式游动储能控制装置，包括：
感应单元，用于采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
计数单元，用于识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
游动识别单元，用于通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；
传输单元，用于上传所述电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
游动配电单元，用于通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电。
本发明还提出一种换电柜，所述换电柜执行分布式游动储能控制方法。
进一步地，所述换电柜内设有无线模组、射频模组和游动模组，其中，所述无线模组与云处理终端无线连接；
所述射频模组包括射频场和第一RFID标签，所述第一RFID标签至少包括一项以部署于换电柜内电池上，所述射频场与第一RFID标签建立射FID标签至频信号连接；
所述游动模组包括双向Buck/Boost变换器，所述双向Buck/Boost变换器设置于换电柜内两两电池之间。
本发明还提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述分布式游动储能控制方法的步骤。
本发明还提出一种换电柜可读存储介质，其上存储有换电柜程序，其特征在于，所述换电柜程序被处理器执行时实现上述的分布式游动储能控制方法的步骤。
本发明提供的分布式游动储能控制方法、装置、换电柜及设备具有以下有益效果：
（1）优化电池管理：基于分布式配电信号的游动模型和双向Buck/Boost变换器实现电池间的电能交换，使储能系统具有更智能、高效的电量使用分配。保证电池SOC值实时处于40%~90%之间有助于提升电池的使用寿命和可靠性。
（2）提高电池利用率：通过RFID标签的应用，能更准确地识别不同种类、数量的电池，有利于提高分布式储能系统的整体效率和电池利用率。
（3）实时监控与分析：将电池种类储能优先级上传至云处理终端，使云端能够实时分析并优化分布式储能系统的状态。这有助于提高系统的稳定性和运行效率。
附图说明
图1是本发明一实施例中分布式游动储能控制方法的步骤示意图；
图2是本发明一实施例中分布式游动储能控制方法中换电柜内等效储能分配原理图；
图3是本发明一实施例中分布式游动储能控制装置结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1为本发明提出的一种分布式游动储能控制方法，方法步骤流程图，该方法包括：
S1，采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
在S1中，使用了两种RFID标签：第一RFID标签和第二RFID标签。第一RFID标签设置在换电柜内的电池上，而第二RFID标签设置在电动车内的电池上。系统中的RFID标签采用无线射频技术识别和追踪物品。这里，它们被用于识别和追踪不同种类和数量的电池。换电柜内的电池根据种类和数量，对应不同的第一RFID标签。当第一RFID标签识别到换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签时，这个过程可以自动完成对电池种类和数量的识别。换电柜可以通过感应到的第二RFID标签，基于预设的射频场范围对其进行实时跟踪和监控。这种RFID标签的应用使得换电柜能够快速定位和识别不同种类、数量的电池。这对于换电柜自动化和智能化管理以及提高换电过程的效率具有重要意义。数据可实时上传至云处理终端，对电池和换电柜系统进行实时监控和调整，确保电动两轮车换电过程更加迅速、便捷和高效。
S2，识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
在S2中，预设时间为30min~60min。
S3，通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理；其中，所述的数字化储能分布控制处理包括基于预设线性算法的电池配电处理；
在S3中，通过预部署的游动模型（该模型安装于换电柜上），可以对换电柜内的若干电池进行数字化储能分布控制处理。此游动模型利用经过数量信息（来自识别到的第二RFID标签），对电池种类和储能优先级进行分析和处理。这个过程大致如下：根据第一RFID标签与第二RFID标签之间的互动，系统获得了电池经过数量信息，了解到换电柜内各种电池种类的数量。根据上述信息，游动模型自动分析并确定各个电池种类的储能优先级。这意味着系统根据电池的种类和容量，以及它们在当前环境中的需求分配资源。游动模型将按储能优先级对电池进行排序，以确保优先为高优先级的电池分配电量。在整个过程中，系统自动识别和跟踪不同种类的电池，并按照它们的储能优先级进行数字化储能分布控制处理。这使得换电柜可以根据实际需求调整电池分配，从而提高分布式储能系统的整体效率和充电服务的质量。
S4，上传所述数字化储能分布控制处理后得到的待配电数据至云处理终端，并监听获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
S5，通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电，所述分布式配电包括对换电柜内各个电池荷电量的分配、和基于各个电池的种类进行对应荷电量的分配。
在S5中，游动模型接收来自电动两轮车电池上的第二RFID标签和换电柜内电池上的第一RFID标签的信息，进一步了解电池种类、数量和储能优先级。游动模型根据收到的信息判断换电过程中的需求，识别并按优先级为不同种类的电池分配电量。游动模型利用分布式配电信号对换电柜内的电池进行分布式配电。这意味着根据实时需求和电池优先级，系统能够自动调整电力的传输和分配。根据分析和需求，系统自动调整电池的供电和充放电过程，以实现更高效和稳定的电量管理。这种基于游动模型的分布式配电方法，使得换电柜可以实时响应需求变化，并为换电柜内各种电池提供更加精确的电量核算和分配。这有助于提高整个分布式储能系统的效率，保证电动两轮车在换电过程中获得更及时、高质量的服务。同时，系统可以根据实际需求及时调整电量分配，从而降低能源浪费和提高能源利用率。
在一个实施例中，通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电的步骤，包括：
获取到所述分布式配电信号之后，识别出换电柜内电池的当前摆放位置，并通过所述分布式配电信号基于当前摆放位置生成游动数据；其中，所述的当前摆放位置基于预设在各个电池上的第一RFID标签确定，而所述的游动数据是基于第一RFID标签上携带的各个电池对应的类型，生成用于电池两两之间换电的数据信号；
利用电池两两之间的双向Buck/Boost变换器根据所述游动数据进行电能交换；
生成所述电能交换时的等效受控电压源数据；
通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控。
具体实施时，基于分布式配电信号，游动模型使用以下步骤完成分布式配电：游动模型接收来自电动两轮车电池上的第二RFID标签和换电柜内电池上的第一RFID标签的信息，进一步了解电池种类、数量和储能优先级。游动模型根据收到的信息判断换电过程中的需求，识别并按优先级为不同种类的电池分配电量。游动模型利用分布式配电信号对换电柜内的电池进行分布式配电。这意味着根据实时需求和电池优先级，系统能够自动调整电力的传输和分配。根据分析和需求，系统自动调整电池的供电和充放电过程，以实现更高效和稳定的电量管理。这种基于游动模型的分布式配电方法，使得换电柜可以实时响应需求变化，并为换电柜内各种电池提供更加精确的电量核算和分配。这有助于提高整个分布式储能系统的效率，保证电动两轮车在换电过程中获得更及时、高质量的服务。同时，系统可以根据实际需求及时调整电量分配，从而降低能源浪费和提高能源利用率。
在一个实施例中，参考附图2，换电柜内等效储能分配原理图，生成所述电能交换时的等效受控电压源数据的步骤，包括：
采用等效受控电压算法生成所述电能交换时的等效受控电压源数据，其中，所述等效受控电压算法为，
式中，为恒定电压常量，K为极化电压，Q为换电柜内电池的电池容量，A为指数电压幅值，B为指数区间时间常数倒数，/>为基于分布式配电信号的理想电荷输出，t为电能交换用时，取/>极限值，/>为电荷状态监控值。
在一个实施例中，所述SOC荷电算法，包括：
。
优选的，通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控的步骤，包括：
通过所述SOC荷电算法对换电柜内电池两两之间的电能交换SOC值进行监控，以控制所述电能交换SOC值处于40%~90%之间。
在一个实施例中，采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签的步骤，包括：
基于预部署的射频场识别换电柜内电池上的第一RFID标签，以识别出当前换电柜内各个电池种类及对应数量；
基于各个所述电池种类的第一RFID标签射频，对应感应射频场范围内的换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签。
在具体实施时，利用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签涉及以下几个步骤：识别换电柜内各个电池种类及对应数量：基于预部署的射频场，换电柜可以识别内部电池上的第一RFID标签，从而了解当前换电柜内不同种类的电池及其对应的数量。感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签：根据各个电池种类的第一RFID标签的射频信号，换电柜可以感应在射频场范围内的换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签。这样，换电柜可以实时获取电动车内电池的种类、需求和优先级。通过以上步骤，换电柜能实现自动识别和分类换电柜内外电池的类型及数量，为电动两轮车换电过程提供智能化、自动化的解决方案。这将有助于提高换电柜的运行效率，简化电动两轮车换电流程，降低人工干预成本，并实现实时监控和调整，从而提高整个分布式储能系统的表现。
参考附图3，为本发明提出的一种分布式游动储能控制装置结构框图，包括：
感应单元1，用于采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
计数单元2，用于识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
游动识别单元3，用于通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；
传输单元4，用于上传所述电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
游动配电单元5，用于通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电。
本发明还提出一种换电柜，所述换电柜执行上述的分布式游动储能控制方法，方法包括：
S1，采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
S2，识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
S3，通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；
S4，上传所述电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
S5，通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电。
所述换电柜内设有无线模组、射频模组和游动模组，其中，所述无线模组与云处理终端无线连接；
所述射频模组包括射频场和第一RFID标签，所述第一RFID标签至少包括一项以部署于换电柜内电池上，所述射频场与第一RFID标签建立射FID标签至频信号连接；
所述游动模组包括双向Buck/Boost变换器，所述双向Buck/Boost变换器设置于换电柜内两两电池之间。
本发明还提出一种云处理终端分布式储能分析方法，包括：
获取预设区域内若干换电柜上传的电池种类储能优先级；
根据所述电池种类储能优先级中的电池种类、电池数量、优先级排序生成分布式配电信号；
输出若干带有所述分布式配电信号的配电许可指令至各个对应的换电柜。综上所述，通过采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签；识别在预设时间内感应到第二RFID标签的经过数量信息；通过预部署于换电柜上的游动模型基于经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别并按数目排列经过数量信息中各个电池的电池种类储能优先级；上传电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；通过游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电；有助于实现电动两轮车换电支持和应对不同地理位置能源需求方面的技术。
本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，也可以是换电柜。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏、输入装置、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储本实施例中对应的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法。
本发明一实施例还提供一种换电柜可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。可以理解的是，本实施例中的换电柜可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。
综上所述，通过采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签；识别在预设时间内感应到第二RFID标签的经过数量信息；通过预部署于换电柜上的游动模型基于经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；上传电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；通过游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电；有助于实现电动两轮车换电支持和应对不同地理位置能源需求方面的技术。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双速据率SDRAM（SSRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种分布式游动储能控制方法，其特征在于，方法步骤包括：
采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理；其中，所述的数字化储能分布控制处理包括基于预设线性算法的电池配电处理；
上传所述数字化储能分布控制处理后得到的待配电数据至云处理终端，并监听获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电，所述分布式配电包括对换电柜内各个电池荷电量的分配、和基于各个电池的种类进行对应荷电量的分配。
2.根据权利要求1所述的分布式游动储能控制方法，其特征在于，通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电的步骤，包括：
获取到所述分布式配电信号之后，识别出换电柜内电池的当前摆放位置，并通过所述分布式配电信号基于当前摆放位置生成游动数据；其中，所述的当前摆放位置基于预设在各个电池上的第一RFID标签确定，而所述的游动数据是基于第一RFID标签上携带的各个电池对应的类型，生成用于电池两两之间换电的数据信号；
利用电池两两之间的双向Buck/Boost变换器根据所述游动数据进行电能交换；
生成所述电能交换时的等效受控电压源数据；
通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控。
3.根据权利要求2所述的分布式游动储能控制方法，其特征在于，生成所述电能交换时的等效受控电压源数据的步骤，包括：
采用等效受控电压算法生成所述电能交换时的等效受控电压源数据，其中，所述等效受控电压算法为，
式中，为恒定电压常量，K为极化电压，Q为换电柜内电池的电池容量，A为指数电压幅值，B为指数区间时间常数倒数，/>为基于分布式配电信号的理想电荷输出，t为电能交换用时，取/>极限值，/>为电荷状态监控值。
4.根据权利要求2所述的分布式游动储能控制方法，其特征在于，所述SOC荷电算法，包括：
。
5.根据权利要求4所述的分布式游动储能控制方法，其特征在于，通过所述等效受控电压源数据并采用SOC荷电算法进行分布式配电时的配电监控的步骤，包括：
通过所述SOC荷电算法对换电柜内电池两两之间的电能交换SOC值进行监控，以控制所述电能交换SOC值处于40%~90%之间。
6.根据权利要求1所述的分布式游动储能控制方法，其特征在于，采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签的步骤，包括：
基于预部署的射频场识别换电柜内电池上的第一RFID标签，以识别出当前换电柜内各个电池种类及对应数量；
基于各个所述电池种类的第一RFID标签射频，对应感应射频场范围内的换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签。
7.一种分布式游动储能控制装置，其特征在于，包括：
感应单元，用于采用设置于换电柜内电池上的第一RFID标签感应换电柜外电动车内电池上的第二RFID标签，其中，所述第一RFID标签因换电柜内电池的种类数量对应匹配有一项或多项；
计数单元，用于识别在预设时间内感应到所述第二RFID标签的经过数量信息；
游动识别单元，用于通过预部署于换电柜上的游动模型基于所述经过数量信息对换电柜内若干电池进行数字化储能分布控制处理，以识别换电柜内若干电池的电池种类储能优先级；
传输单元，用于上传所述电池种类储能优先级至云处理终端，并获取云处理终端反馈的分布式配电信号；
游动配电单元，用于通过所述游动模型基于分布式配电信号对换电柜内电池进行分布式配电。
8.一种换电柜，其特征在于，所述换电柜执行权利要求1-6任一项所述的分布式游动储能控制方法。
9.根据权利要求8所述的换电柜，其特征在于，所述换电柜内设有无线模组、射频模组和游动模组，其中，所述无线模组与云处理终端无线连接；
所述射频模组包括射频场和第一RFID标签，所述第一RFID标签至少包括一项以部署于换电柜内电池上，所述射频场与第一RFID标签建立射FID标签至频信号连接；
所述游动模组包括双向Buck/Boost变换器，所述双向Buck/Boost变换器设置于换电柜内两两电池之间。
10.一种换电柜可读存储介质，其上存储有换电柜程序，其特征在于，所述换电柜程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的分布式游动储能控制方法的步骤。
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