CN116823116A - 基于区块链与物联网的液态货物监管系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统及方法，包括：物联网数据检测模块：进行液态货物数据检测；物联网数据采集与传输模块：将检测数据发送至数据存证模块；数据存证模块：接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；物联网平台模块：计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；液态货物监管模块：根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。本发明使监管凭据的可信度更高，更早的发现和处理问题。
Description
技术领域
本发明涉及区块链技术领域，具体地，涉及一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统及方法。
背景技术
现有液态货物无法得到可信监管，存在出入库记录时弄虚作假、漏报、少报等问题。
专利文献CN107588811A公开了一种多功能智能罐车服务系统，包括有同时盛放碱性液体和酸性液体的双介质罐体，利用柴油机的水冷系统中的冷却水对罐车底部进行加热的发动机热循环系统，实时监测油罐车行驶路线、且能实时监测油罐油液位的油罐车行驶路线监管系统。但该发明没有使用区块链技术，在物联网设备末端将采集的数据及时上链存证。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统及方法。
根据本发明提供的一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统，包括：
物联网数据检测模块：进行液态货物数据检测；
物联网数据采集与传输模块：将检测数据发送至数据存证模块；
数据存证模块：接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
物联网平台模块：计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
液态货物监管模块：根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
优选地，在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
优选地，在所述数据存证模块中：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
优选地，在所述物联网平台模块中：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
优选地，在所述液态货物监管模块中：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
根据本发明提供的一种基于区块链与物联网的液态货物监管方法，包括：
步骤S1：物联网数据检测模块进行液态货物数据检测；
步骤S2：物联网数据采集与传输模块将检测数据发送至数据存证模块；
步骤S3：数据存证模块接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
步骤S4：物联网平台模块计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
步骤S5：液态货物监管模块根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
优选地，在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
优选地，在所述步骤S3中：
数据存证模块：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
优选地，在所述步骤S4中：
物联网平台模块：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
优选地，在所述步骤S5中：
液态货物监管模块：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明解决了现有液态货物无法得到可信监管和出入库记录时弄虚作假等问题，使监管凭据的可信度更高，更早的发现和处理问题；
2、本发明使用区块链技术，在物联网设备末端将采集的数据及时上链存证，保证了数据的真实可信，便于追溯查验。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为全流程时序示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1：
本系统的物联网平台依据真实可信的物联网基础数据使用卡尔曼滤波预测算法去除液位、温度波动，液态货物检测装置不稳定导致的跳变等噪音数据并获得液态货物出库或入库变化的开始和结束数据，再推算出液态货物的出库或入库单据；监管者根据推算出的单据，对比人工录入的出入库单据，实现对液态货物的出入库监管。
根据本发明提供的一种基于区块链与物联网的液态货物监管方法，如图1所示，包括：
步骤S1：物联网数据检测模块进行液态货物数据检测；
具体地，在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
步骤S2：物联网数据采集与传输模块将检测数据发送至数据存证模块；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
步骤S3：数据存证模块接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
具体地，在所述步骤S3中：
数据存证模块：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
步骤S4：物联网平台模块计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
具体地，在所述步骤S4中：
物联网平台模块：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
步骤S5：液态货物监管模块根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
具体地，在所述步骤S5中：
液态货物监管模块：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
实施例2：
实施例2为实施例1的优选例，以更为具体地对本发明进行说明。
本发明还提供一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统，所述基于区块链与物联网的液态货物监管系统可以通过执行所述基于区块链与物联网的液态货物监管方法的流程步骤予以实现，即本领域技术人员可以将所述基于区块链与物联网的液态货物监管方法理解为所述基于区块链与物联网的液态货物监管系统的优选实施方式。
根据本发明提供的一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统，包括：
物联网数据检测模块：进行液态货物数据检测；
具体地，在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
物联网数据采集与传输模块：将检测数据发送至数据存证模块；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
数据存证模块：接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
具体地，在所述数据存证模块中：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
物联网平台模块：计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
具体地，在所述物联网平台模块中：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
液态货物监管模块：根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
具体地，在所述液态货物监管模块中：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
实施例3：
实施例3为实施例1的优选例，以更为具体地对本发明进行说明。
本发明采用区块链不可篡改的技术，物联网真实、实时采集数据的技术，和卡尔曼滤波预测算法；保证原始物联网数据的真实可信和液态货物出入库数据计算结果较为准确。
该管理方法包括如下角色或功能模块：
1)物联网数据检测模块
A.检测液态货物的液位、温度、流量、密度、压力等信息。
2)物联网数据采集与传输模块
A.与物联网数据检测模块的检测装置通信；
B.采集物联网数据检测模块的检测数据；
C.将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；
D.并将数据和存证凭证上报给物联网平台。
3)数据存证模块
A.接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台发送的存证数据；
B.将存证数据进行存证和上链处理；
C.将存证凭证返回至数据采集与传输模块，或物联网平台。
4)物联网平台
A.接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；
B.调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
C.根据采集数据采用合适的算法计算出液态货物体积和质量；该算法根据存储液态的容器的形状确定，如果是圆柱体、长方体等标准的形状，则可以使用标准的计算体积公式计算体积和质量；如果形状不规则或有其他干扰因素，则一般根据基于标准公式的带有修正参数的经验公式计算体积和质量。
D.将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管平台；
E.保存采集数据、液态货物体积和质量；
F.定期根据最近一段时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近一段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向(递增、递减)和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则表明变化未结束，当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间。定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成一个订单数据。
G.将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
H.将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管平台。
I.保存出入库单据数据、存证凭证。
5)液态货物监管平台
A.接收物联网平台发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
B.调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
C.基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物。
对于出入库单据，根据从物联网平台接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在可接受的范围内。可使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度，及其异常变化情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种基于区块链与物联网的液态货物监管系统，其特征在于，包括：
物联网数据检测模块：进行液态货物数据检测；
物联网数据采集与传输模块：将检测数据发送至数据存证模块；
数据存证模块：接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
物联网平台模块：计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
液态货物监管模块：根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
2.根据权利要求1所述的基于区块链与物联网的液态货物监管系统，其特征在于：
在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
3.根据权利要求1所述的基于区块链与物联网的液态货物监管系统，其特征在于，在所述数据存证模块中：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
4.根据权利要求1所述的基于区块链与物联网的液态货物监管系统，其特征在于，在所述物联网平台模块中：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
5.根据权利要求1所述的基于区块链与物联网的液态货物监管系统，其特征在于，在所述液态货物监管模块中：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
6.一种基于区块链与物联网的液态货物监管方法，其特征在于，包括：
步骤S1：物联网数据检测模块进行液态货物数据检测；
步骤S2：物联网数据采集与传输模块将检测数据发送至数据存证模块；
步骤S3：数据存证模块接收存证数据，进行存证和上链处理，将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
步骤S4：物联网平台模块计算液态货物体积和质量、液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差，将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证，将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
步骤S5：液态货物监管模块根据物联网平台模块发送的数据，监管液态货物。
7.根据权利要求6所述的基于区块链与物联网的液态货物监管方法，其特征在于：
在所述物联网数据检测模块中：
检测液态货物的液位、温度、流量、密度和压力；
在所述物联网数据采集与传输模块中：
与物联网数据检测模块的检测装置通信；采集物联网数据检测模块的检测数据，将检测数据发送至数据存证模块，并获取存证凭证；将数据和存证凭证上报给物联网平台模块。
8.根据权利要求6所述的基于区块链与物联网的液态货物监管方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
数据存证模块：
接收物联网数据采集与传输模块、物联网平台模块发送的存证数据；将存证数据进行存证和上链处理；将存证凭证返回至数据采集与传输模块或物联网平台模块；
使用哈希函数求出存证数据的哈希值，将该哈希值作为区块链交易的数据，完成区块链交易，获取交易哈希值存证凭证，保存存证数据、交易哈希值。
9.根据权利要求6所述的基于区块链与物联网的液态货物监管方法，其特征在于，在所述步骤S4中：
物联网平台模块：
接收数据采集与传输模块发送的采集数据和存证凭证；调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
根据采集数据计算出液态货物体积和质量；算法根据存储液态的容器的形状确定；
将采集数据、液态货物体积和质量发送给液态货物监管模块；
保存采集数据、液态货物体积和质量；
每隔预设时间段根据预设时间的质量数据，并采用卡尔曼滤波预测算法计算液态货物出入库单据的开始、结束时间和质量差；以最近的液态货物质量值作为卡尔曼滤波预测算法的参数，计算出对应的预测值；再以最近预设段时间的预测值，推断出液态货物的质量是否发生了变化，若有变化则记录变化的方向和变化的开始时间，当最近一段时间的变化记录数大于设定值则变化未结束；当变化记录数小于设定值，且不为零则表明变化已结束，记录变化的结束时间；定期根据新产生变化开始和结束记录和相应的时间点对应的质量，计算出质量差，并和出入库开始、结束时间一起组成单据数据；
将获取的出入库单据数据发送至数据存证模块获取存证凭证；
将出入库单据数据和存证凭证发送给液态货物监管模块；
保存出入库单据数据、存证凭证。
10.根据权利要求6所述的基于区块链与物联网的液态货物监管方法，其特征在于，在所述步骤S5中：
液态货物监管模块：
接收物联网平台模块发送的液态货物采集数据、液体货物体积和质量、出入库单据和存证凭证；
调用数据存证模块的接口，验证存证凭证是否存在，存证数据是否真实；
基于采集数据、液体货物体积和质量、物联网平台模块计算的出入库单据，存证凭证和人工上报的出入库单据监管液态货物；
对于出入库单据，根据从物联网平台模块接收的单据数据与人工上报的进行比对，判断单据是否已被录入；若已录入，则比对对应的质量差值是否在能够接受的范围内；使用采集数据实时感知液态货物的液位、温度及其变化程度大于预设标准情况；通过验证存证凭证判断相关存证数据是否存在、真实。
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