CN116819281A - 自动测试设备的连接装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动测试设备的连接装置、系统和方法，将自动测试设备的通道信号端子配置成多个模组，多个模组中信号连接点具有相同排布规律且个数相同。连接装置的驱动模块根据驱动控制指令驱动信号转接模块移动，信号转接模块所包括的多个接触部的排布形式与模组中信号连接点的排布形式相同，信号转接模块移动至模组对应位置时，信号转接模块的接触部与模组的信号连接点一一对应电连接。切换模块根据切换控制指令将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至外设仪表，形成完整通道信号。本发明技术方案，可以降低设计复杂度，同一时间可以连接多个通道信号端子和外设仪表，提高连接效率，提高测试、校准或诊断等操作的效率。

Description

自动测试设备的连接装置、系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及集成电路测试技术领域，尤其涉及一种自动测试设备的连接装置、系统和方法。

背景技术

随着集成电路设计和制造技术的发展，集成电路的自动测试设备(AutomaticTest Equipment，ATE)应用也越来越广泛。

现有技术中，在集成电路从研制到应用的各个环节，需要对集成电路进行测试、校准或诊断等操作。在对集成电路测试、校准或诊断时，需要将ATE内部的信号连接至外设仪表。

然而，现有技术中，将ATE内部的信号连接至外设仪表的方式存在连接复杂或操作效率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种自动测试设备的连接装置、系统和方法，以实现将ATE内部信号连接至外设仪表，简化连接关系，提高测试、校准或诊断等操作的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动测试设备的连接装置，自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组，模组包括多个信号连接点，信号连接点与通道信号端子一一对应，且信号连接点与对应的通道信号端子上的信号相同；多个模组中信号连接点的个数相同，且具有相同排布规律；

自动测试设备的连接装置包括驱动模块、信号转接模块和切换模块；

驱动模块用于接收驱动控制指令，并根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动；

信号转接模块包括多个接触部，多个接触部的排布形式与模组中通道信号端子的排布形式相同；信号转接模块被配置为连接任一模组时，与模组中的信号连接点一一对应电连接；

切换模块分别与各接触部电连接，用于接收切换控制指令，并根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号。

可选的，自动测试设备的通道信号端子呈多个模组的形式排布，每个通道信号端子作为一信号连接点。

可选的，自动测试设备的连接装置还包括电路板，模组设置于电路板上，信号连接点与通道信号端子一一对应电连接。

可选的，多个模组在电路板上的设置方向相同。

可选的，驱动模块包括电机，电路板上固定有电机的运行支架，电机用于根据驱动控制指令带动信号转接模块在运行支架上移动。

可选的，切换模块包括多个第一开关单元，每个第一开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关，其中第一开关的一端与第一开关单元的第一端电连接，第一开关的另一端与第一开关单元的第二端一一对应电连接，第一开关单元的第一端与接触部一一对应电连接，第一开关单元的第二端用于连接外设仪表。

可选的，切换模块中，各个第一开关单元所包括的第一开关的数量相同，且各第一开关单元所连接的外设仪表的种类相同。

可选的，切换模块中，至少两个第一开关单元所包括的第一开关的数量不同，和/或至少两个第一开关单元连接的外设仪表不完全相同。

可选的，模组包括待检测模组，驱动控制指令包括驱动检测指令；驱动模块用于根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块移动至待检测模组，并与待检测模组连接；

切换控制指令包括切换检测指令，切换模块用于根据切换检测指令闭合或断开待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，以在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关是否存在开路或短路。

可选的，切换模块还包括至少一个功能电路，功能电路包括电阻、运算放大器、时钟源中的至少一者；

切换模块还包括第二开关单元，每个第二开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第二开关，其中第二开关的一端与第二开关单元的第一端电连接，第二开关的另一端与第二开关单元的第二端一一对应电连接，第一开关单元的第一端连接功能电路的一端，功能电路的另一端通过控制开关与接触部一一对应电连接，第二开关单元的第二端用于连接外设仪表。

可选的，至少两个模组的信号连接点所对应的通道信号端子所组成的完整通道的数量不同。

可选的，至少一个模组中的信号连接点上的信号包括数字信号和模拟信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动测试设备的连接系统，包括第一方面的自动测试设备的连接装置，自动测试设备的连接系统还包括控制模块，控制模块分别与驱动模块、切换模块和外设仪表电连接，用于向驱动模块发出驱动控制指令，以及用于向切换模块发出切换控制指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动测试设备的连接方法，自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组，模组包括多个信号连接点，信号连接点与通道信号端子一一对应，且信号连接点与对应的通道信号端子上的信号相同；多个模组中信号连接点的个数相同，且排布形式相同；

自动测试设备的连接方法包括：

向驱动模块发出驱动控制指令，以使驱动模块根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动；

信号转接模块包括多个接触部，多个接触部的排布形式与模组中通道信号端子的排布形式相同；信号转接模块被配置为连接任一模组时，与模组中的信号连接点一一对应电连接；

向切换模块发出切换控制指令，以使根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号。

可选的，切换模块包括多个第一开关单元，每个第一开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关，其中第一开关的一端与第一开关单元的第一端电连接，第一开关的另一端与第一开关单元的第二端一一对应电连接，第一开关单元的第一端与接触部一一对应电连接，第一开关单元的第二端用于连接外设仪表；

模组包括待检测模组，驱动控制指令包括驱动检测指令；切换控制指令包括切换检测指令；

向驱动模块发出驱动控制指令，以使驱动模块根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动，包括：

向驱动模块发出驱动检测指令，以使驱动模块根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块移动至待检测模组，并与待检测模组连接；

向切换模块发出切换控制指令，以使根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号，包括：

向切换模块发出切换检测指令，以使切换模块根据切换检测指令闭合或断开待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，以在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关是否存在开路或短路。

本实施例的自动测试设备的连接装置、系统和方法，将自动测试设备的通道信号端子配置成多个模组，多个模组中信号连接点具有相同排布规律且个数相同。自动测试设备的连接装置包括驱动模块、信号转接模块和切换模块，驱动模块根据驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动，信号转接模块所包括的多个接触部的排布形式与模组中信号连接点的排布形式相同，使得信号转接模块移动至模组对应位置时，信号转接模块的接触部可以与模组的信号连接点一一对应电连接。切换模块与信号转接模块的接触部分别电连接，可以根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号，以便后续进行校准、测试或诊断等操作。本实施例的技术方案，无需像现有技术中设置对应于每个通道信号端子的庞大切换矩阵，降低设计以及连接复杂度。并且，本实施例的技术方案，可以通过切换模块控制信号转接模块的至少部分接触部与外设仪表连接，进而控制自动测试设备的至少部分通道信号端子与外设仪表连接，使得同一时间可以连接多个通道信号端子和外设仪表，提高了连接效率，进而提高测试、校准或诊断等操作的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动测试设备的连接装置的结构示意图；

图2对应图1的具体结构示意图；

图3是一种自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组的示意图；

图4是另一种自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组的示意图；

图5是本发明实施例提供的自动测试设备的面板上通道信号端子与模组对应关系的示意图；

图6是本发明实施例中信号转接模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种自动测试设备的连接装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种切换模块的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种自动测试设备的连接方法的流程图；

图13是本发明实施例提供的另一种自动测试设备的连接方法的流程图；

图14是本发明实施例提供的自动测试设备的连接系统进行开路检测的流程图；

图15是本发明实施例提供的自动测试设备的连接系统进行短路检测的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

正如背景技术中所述，现有技术中，将ATE内部的信号连接至外设仪表的方式存在连接复杂或操作效率低下的问题。经发明人研究发现，出现上述问题的原因在于，现有技术中，将ATE内部的信号连接至外设仪表的方式存在两种。其中一种是将ATE的每个信号点通过切换矩阵连接至外设仪表，造成切换矩阵规模庞大，使得ATE与外设仪表的连接复杂，可维护性差，升级迭代的成本高。另一种是使用可移动定位的转接模块，一次遍历ATE的全部信号点，移动搜寻定位直至转接模块与信号点完全接触耗时较长，导致测试、校准或诊断等操作的效率低。

基于上述原因，本发明实施例提供一种自动测试设备的连接装置，图1是本发明实施例提供的一种自动测试设备的连接装置的结构示意图，图2对应图1的具体结构示意图，图3是一种自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组的示意图，参考图1-图3，自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组10，模组10包括多个信号连接点11，信号连接点11与通道信号端子一一对应，且信号连接点11与对应的通道信号端子上的信号相同；多个模组10中信号连接点11的个数相同，且具有相同排布规律。

其中模组10的信号连接点11可以是焊盘或引脚等导电结构。通道信号端子也可以是焊盘或引脚等导电结构。

参考图1，该自动测试设备的连接装置100包括驱动模块110、信号转接模块120和切换模块130；驱动模块110用于接收驱动控制指令，并根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块120进行移动；信号转接模块120包括多个接触部121，多个接触部121的排布形式与模组10中通道信号端子的排布形式相同；信号转接模块120被配置为连接任一模组10时，与模组10中的信号连接点11一一对应电连接；切换模块130分别与各接触部121电连接，用于接收切换控制指令，并根据切换控制指令，将模组10中的至少部分信号连接点11通过对应的接触部121连接至对应的外设仪表200，形成完整通道信号。

如图3，多个模组10中信号连接点11的个数相同，且具有相同的排布规律，可以指模组10中信号连接点11的行数和列数相同，且行方向上相邻两个信号连接点11的间距一致，列方向上相邻两个信号连接点11的间距一致。其中，图3中示意性示出了模组10包括两行(分别记为第一行和第二行)五列(分别记为A列、B列、C列、D列和E列)信号连接点11的情况。但是不同模组10对应的行方向可以相同，也可以不同；不同模组10对应的列方向可以相同，也可以不同。也即，对于任一模组10可以由其他模组10平移或旋转一定角度得到。图4是另一种自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组的示意图，如图4所示，多个模组10中部分模组10的排布方向不同，相应的，模组的行方向不同，列方向也不同。图4中示意性示出了左侧中间区域的两个模组10可以由左上角的模组10逆时针旋转90度得到的情况，以及右侧中间区域的两个模组10可以由右上角的模组10顺时针旋转90度得到的情况。

其中，自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组10的方式可以包括多种。在部分可选实施例中，自动测试设备的通道信号端子呈多个模组10的形式排布，每个通道信号端子作为一信号连接点11。此时，图3和图4所示结构可以对应自动测试设备的面板，也即自动测试设备的面板上，通道信号端子本身呈多个模组10的形式排布。

在本发明另一部分可选实施例中，自动测试设备的连接装置还包括电路板，模组10设置于电路板上，信号连接点11与通道信号端子一一对应电连接。

此种情况下，自动测试设备的通道信号端子可以本身呈多个模组10的形式排布(例如图3或图4所示)，自动测试设备的通道信号端子本身也可以是排布无规律的。图5是本发明实施例提供的自动测试设备的面板上通道信号端子与模组对应关系的示意图，如图5所示，自动测试设备的通道信号端子12本身也可以至少部分是排布无规律的(例如对于图5所示虚线框出区域的通道信号端子12排布无规律)，可以通过将图5所示自动测试设备的通道信号端子12连接至电路板上，从而与电路板上的模组10的排布规律相同，且每个模组10中具有相同数量的信号连接点11，电路板上的信号连接点11呈多个模组10排布，电路板上的信号连接点11与自动测试设备的通道信号端子12可以通过导电线一一对应电连接，实现将自动测试设备的通道信号端子12配置成多个模组10。

需要说明的是，对于图5所示自动测试设备的面板上通道信号端子与模组对应关系的示意图中，对于与模组10中信号连接点11排布方式完全对应的通道信号端子12与信号连接点11的连接关系，图5中未进行示出。与模组10中信号连接点11排布方式完全对应的通道信号端子12与信号连接点11也是一一对应电连接。

可选的，多个模组10在电路板上的设置方向相同；相应的，各模组10中信号连接点11排布的行方向相同，列方向也相同。如此设置，可以使得驱动模块110驱动信号转接模块120从一个模组10移动至另一模组10时，无需对信号转接模块120旋转角度，直接进行平移即可，更加容易实现对驱动模块110的控制。

本实施例中，驱动模块110可以接收驱动控制指令，并根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块120进行移动。其中驱动控制指令可以由自动测试设备的连接装置所连接的控制模块300发出，该控制模块300可以是单片机、上位机等。其中驱动控制指令可以包含驱动模块110可以识别的信息，使得驱动模块110可以根据该驱动控制指令驱动信号转接模块120进行多个方向的移动，使得信号转接模块120可以移动至模组10的位置。示例性的，驱动控制指令中可以包含将信号转接模块120移动至目标模组10的信息，其中目标模组10可以是多个模组10中的其中一个模组10，驱动模块110根据该驱动控制指令驱动信号转接模块120移动至目标模组10对应的位置。

图6是本发明实施例中信号转接模块的结构示意图，参考图6，信号转接模块120包括多个接触部121，其中接触部121导电，接触部121可以是图6所示的探针形式。多个接触部121的排布形式与模组10中通道信号端子的排布形式相同，具体的，信号转接模块120中接触部121的个数与模组10中信号连接点11的个数可以相同，且信号转接模块120中接触部121的行数和列数分别与模组10中信号连接点11的行数和列数相等。信号转接模块120被配置为连接任一模组10时，与模组10中的信号连接点11一一对应电连接。为保证信号连接模块中接触部121与模组10中的信号连接点11可以实现一一对应电连接，接触部121排布的行方向上的相邻接触部121的间距等于模组10中信号连接点11排布的行方向上相邻信号连接点11的间距，接触部121排布的列方向上的相邻接触部121的间距等于模组10中信号连接点11排布的列方向上相邻信号连接点11的间距。

自动测试设备的连接装置还包括切换模块130，切换模块130分别与各接触部121电连接，切换模块130可以从控制模块300接收切换控制指令，并根据切换控制指令，将模组10中的至少部分信号连接点11通过对应的接触部121连接至对应的外设仪表200，形成完整通道信号。切换模块130可以包括外设仪表接口，切换模块130通过外设仪表接口连接对应的外设仪表。根据外设仪表接口形式的不同，切换模块130的外设仪表接口的接口形式也可以是多样的。其中，控制模块300可以在模组10的信号连接点11所连接的通道信号端子中，筛选出一个完整的通道信号，并通过控制切换模块130连接该完整的通道信号对应的信号连接点11与对应的外设仪表200连接，形成完整通道信号，然后可以对信号转接模块120所连接的模组10对应的通道信号端子进行校准、测试或诊断等操作。

本实施例的自动测试设备的连接装置，将自动测试设备的通道信号端子配置成多个模组，多个模组中信号连接点具有相同排布规律且个数相同。自动测试设备的连接装置包括驱动模块、信号转接模块和切换模块，驱动模块根据驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动，信号转接模块所包括的多个接触部的排布形式与模组中信号连接点的排布形式相同，使得信号转接模块移动至模组对应位置时，信号转接模块的接触部可以与模组的信号连接点一一对应电连接。切换模块与信号转接模块的接触部分别电连接，可以根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号，以便后续进行校准、测试或诊断等操作。本实施例的技术方案，无需像现有技术中设置对应于每个通道信号端子的庞大切换矩阵，降低设计以及连接复杂度。并且，本实施例的技术方案，可以通过切换模块控制信号转接模块的至少部分接触部与外设仪表连接，进而控制自动测试设备的至少部分通道信号端子与外设仪表连接，使得同一时间可以连接多个通道信号端子和外设仪表，提高了连接效率，进而提高测试、校准或诊断等操作的效率。

图7是本发明实施例提供的另一种自动测试设备的连接装置的结构示意图，参考图7，该自动测试设备的连接装置包括电路板140，切换模块130设置在电路板140的表面，并靠近电路板140的一侧边缘设置；模组10与切换模块130设置于电路板140的同一表面，并设置于切换模块130的同一侧。

具体的，切换模块130靠近电路板140的一侧边缘设置，方便切换模块130与外设仪表200的连接。模组10设置于切换模块130的同一侧，方便驱动模块110将信号转接模块120从一个模组10移动至另一模组10的驱动，避免由于切换模块130的设置对驱动模块110运动路径的影响。在本发明其他可选实施例中，切换模块130还可以设置在自动测试设备的机台上，对于切换模块130的具体设置位置，本实施例在此不做具体限定。

继续参考图7，可选地，驱动模块110包括电机，电路板140上固定有电机的运行支架150，电机用于根据驱动控制指令带动信号转接模块120在运行支架150上移动。

其中，驱动模块110所包括的电机数量可以是至少一个，以驱动信号转接模块120进行多个方向的移动。电路板140上固定于电机运行支架150，电机与信号转接模块120可以存在机械连接，电机可以根据驱动控制指令带动信号转接模块120在运行支架150上移动运行。其中，信号转接模块120的接触部121与切换模块130的连接可以通过电缆实现，该电缆中包括与接触部121一一对应电连接的导线，各导线之间相互绝缘。

图8是本发明实施例提供的一种切换模块的结构示意图，参考图8，可选地，切换模块130包括多个第一开关单元131，每个第一开关单元131包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关1311，其中第一开关1311的一端与第一开关单元131的第一端电连接，第一开关1311的另一端与第一开关单元131的第二端一一对应电连接，第一开关单元131的第一端与接触部121一一对应电连接，第一开关单元131的第二端用于连接外设仪表。

具体的，第一开关单元131与信号转接模块120的接触部一一对应设置，第一开关单元131的第一端与接触部一一对应电连接，第一开关单元131的第二端可以连接外设仪表，第一开关单元131的不同第二端可以连接至不同的外设仪表，或者连接至相同外设仪表的不同接口。示例性的，外设仪表可以包括数字万用表、示波器OSC、频率计Timer和信号发生器AFG。在部分可选实施例中，外设仪表还包括接地端GND。其中，图8中示意性示出了模组中第一行第一列的信号连接点A1连接接触部a10，模组中第二行第一列的信号连接点A2连接接触部a20。第一行第二列的信号连接点B1连接接触部b10，模组中第二行第二列的信号连接点B2连接接触部b20。第一行第三列的信号连接点C1连接接触部c10，模组中第二行第三列的信号连接点C2连接接触部c20。第一行第四列的信号连接点D1连接接触部d10，模组中第二行第四列的信号连接点D2连接接触部d20。第一行第五列的信号连接点E1连接接触部e10，模组中第二行第五列的信号连接点E2连接接触部e20。

其中外设仪表包括第一开关单元131包括一个第一端和至少一个第二端，相应的，第一开关单元131至少连接至一个外设仪表。第一开关单元131包括至少一个第一开关1311，第一开关1311可以通过继电器结构来实现，每个第一开关1311可以包括一个继电器。与自动测试设备的连接装置连接的控制模块300可以通过控制第一开关单元131中各第一开关1311的导通或断开状态，来控制第一开关单元131所连接的接触部与特定的外设仪表的连接。

本实施例中切换模块130的设计，需要具备通用性。显而易见的，ATE的资源板卡不同时，其输出的通道信号定义也不同。所以即使完成了模组10分割，由于ATE配置的资源板卡种类和数量的差异，分割后的模组10之间、相同坐标位置的信号定义也是不同的。为解决该问题，在本发明部分可选实施例中，切换模块130中，各个第一开关单元131所包括的第一开关1311的数量相同，且各第一开关单元131所连接的外设仪表的种类相同。

具体的，在各个第一开关单元131所包括的第一开关1311的数量相同，且各第一开关单元131所连接的外设仪表的种类相同时，可以将每个第一开关单元131均连接至所有可能用到的外设仪表，此种切换模块130的结构设计最具通用性，可以将分割后的模组10的任意坐标点的信号连接点11切换至任意外设仪表。也即该切换模块130的结构设计可以满足ATE设备配置任意种类的资源板卡的情况。其中图8中示意性示出了所有可能用到的外设仪表包括外设仪表可以包括数字万用表、示波器OSC、频率计Timer、信号发生器AFG和接地端GND的情况。

图9是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图，参考图9，在本发明另一部分可选实施例中，切换模块130中，至少两个第一开关单元131所包括的第一开关1311的数量不同，和/或至少两个第一开关单元131连接的外设仪表不完全相同。

具体的，对于上述切换模块130的结构可以是基于ATE设备所配置的资源板卡种类进行设计。首先确定ATE设备所配置的资源板卡种类，然后根据确定各类资源板卡所对应的模组10中，可能对应连接信号转接模块120中相同接触部的所有外设仪表，将该接触部通过第一开关单元131连接至确定出的所有可能连接的外设仪表。此种情况下，至少部分接触部121通过第一开关单元131所连接的外设仪表的种类可能会相对较少，相应的，至少部分第一开关单元131中第一开关1311的个数减少，可以减少资源浪费。例如ATE存在三种资源板卡，三种资源板卡在分割后的模组10上的信号定义如图9所示。以模组10包括两行(分别记为第一行和第二行)五列(分别记为A列、B列、C列、D列和E列)信号连接点为例，其中对于资源板卡1所对应的模组10来说，在第一行第一列的信号连接点(记为A1)上的信号FH0需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi；对于资源板卡2所对应的模组10来说，A1上的信号CH0+需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi；对于资源板卡3所对应的模组10来说，A1上的信号P_0需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi、示波器OSC、频率计Timer和信号发生器AFG。因此，信号转接模块120中对应于模组10中A1的接触部a10可通过四个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi、示波器OSC、频率计Timer和信号发生器AFG。

对于资源板卡1对应的模组10来说，在第二行第一列的信号连接点(记为A2)上的信号FH1需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi，在第一行第二列的信号连接点(记为B1)上的信号SH0需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi，在第二行第二列的信号连接点(记为B2)上的信号SH1需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi，在第一行第三列的信号连接点(记为C1)上的信号FL0和在第二行第三列的信号连接点(记为C2)上的信号FL1需要连接至外部的数字万用表的低电平端DMM_LO，在第一行第四列的信号连接点(记为D1)上的信号SL0和在第二行第四列的信号连接点(记为D2)上的信号SL1需要连接至外部的数字万用表的低电平端DMM_LO。

对于资源板卡2对应的模组10来说，A2上的信号CH0-需要连接至外部的数字万用表的低电平端DMM_LO。

对于资源板卡3对应的模组10来说，A2、B1、B2、D1、D2以及E1(第一行第五列的信号连接点)上的信号GND均需要连接至接地端GND。E2(第二行第五列的信号连接点)上的信号P_1需要连接至外部的数字万用表的高电平端DMM_Hi、示波器OSC、频率计Timer和信号发生器AFG。

因此，信号转接模块120中对应于模组10中A2的接触部a20可通过三个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi、数字万用表的低电平端DMM_LO和接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中B1的接触部b10可通过两个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi和接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中B2的接触部b20可通过两个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi和接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中C1的接触部c10可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO。信号转接模块120中对应于模组10中C2的接触部c20可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO。信号转接模块120中对应于模组10中D1的接触部d10可通过两个第一开关1311分别连接至数字万用表的低电平端DMM_LO和接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中D2的接触部d20可通过两个第一开关1311分别连接至数字万用表的低电平端DMM_LO和接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中E1的接触部e10可通过一个第一开关1311连接至接地端GND。信号转接模块120中对应于模组10中E1的接触部e10可通过四个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi、示波器OSC、频率计Timer和信号发生器AFG。

图10是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图，参考图10，可选的，至少两个模组10的信号连接点所对应的通道信号端子所组成的完整通道的数量不同。

具体的，对于不同资源板卡，由于电流能力的差异，导致连接不同资源板卡的模组10上的完整通道数量不同。资源板卡的电流能力越大，对应的完整通道数量越少。

参考图10，以ATE设备所配置的资源板卡包括两种为例，两种资源板卡(分别记为资源板卡4和资源板卡5)在分割后的模组10上的信号定义如图10所示。以模组10包括两行(分别记为第一行和第二行)五列(分别记为A列、B列、C列、D列和E列)信号连接点为例，其中对于资源板卡4所对应的模组10来说，在第一行中的各个信号FH0、SH0、FL0、SL0、GND对应一个完整通道，在第二行中的各个信号FH1、SH1、FL1、SL1、GND对应另一个完整通道，也即资源板卡4在ATE设备的通道信号端子所对应模组10的信号连接点所组成的完整通道的数量为两个。其中对于资源板卡5所对应的模组10来说，在第一行中的各个信号FH0、SH0、FL0、SL0、GND对应一个完整通道，在第二行中的各个信号FH0、SH0、FL0、SL0、GND与第一行对应的完整通道相同，也即资源板卡5在ATE设备的通道信号端子所对应模组10的信号连接点所组成的完整通道的数量为一个。相应的，资源板卡5的电流能力大于资源板卡4的电流能力。

对于信号FH0、SH0、FL0、SL0、GND，以及信号FH1、SH1、FL1、SL1、GND中各信号需要连接的外设仪表与图9中资源板卡对应的信号所需要连接的外设仪表相同，在此不再赘述。基于此，信号转接模块120中对应于模组10中A1的接触部a10可通过一个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi；信号转接模块120中对应于模组10中A2的接触部a20可通过一个第一开关1311分别连接至数字万用表的高电平端DMM_Hi；信号转接模块120中对应于模组10中B1的接触部b10可通过一个第一开关1311连接数字万用表的高电平端DMM_Hi；信号转接模块120中对应于模组10中B2的接触部b20可通过一个第一开关1311连接数字万用表的高电平端DMM_Hi；信号转接模块120中对应于模组10中C1的接触部c10可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO；信号转接模块120中对应于模组10中C2的接触部c20可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO；信号转接模块120中对应于模组10中D1的接触部d10可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO；信号转接模块120中对应于模组10中D2的接触部d20可通过一个第一开关1311连接至数字万用表的低电平端DMM_LO；信号转接模块120中对应于模组10中E1的接触部e10可通过一个第一开关1311连接至接地端GND；信号转接模块120中对应于模组10中E2的接触部e20可通过一个第一开关1311连接至接地端GND。

在上述技术方案的基础上，可选地，至少一个模组10中的信号连接点上的信号包括数字信号和模拟信号。

以图9所示情况为例，资源板卡1所对应连接的模组10，以及资源板卡2所对应连接的模组10中，信号连接点上的信号只包括数字信号，资源板卡3所对应的模组10中，信号连接点上的信号既包括数字信号也包括模拟信号。本实施例的自动测试设备的连接装置，可以同时将数字信号和模拟信号连接至外设仪表所需的功能硬件集成在一起，方便后续校准、测试或诊断的操作。

在上述技术方案的基础上，可选的，模组10包括待检测模组，驱动控制指令包括驱动检测指令；驱动模块用于根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块120移动至待检测模组，并与待检测模组连接；

切换控制指令包括切换检测指令，切换模块130用于根据切换检测指令闭合或断开待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，以在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关1311是否存在开路或短路。

其中，任一个模组都可以作为待检测模组。本实施例中，驱动模块可以根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块120移动至待检测模组，并与待检测模组连接，也即信号转接模块120与待检测模组的信号连接点一一对应电连接。在开路检测时，切换模块130根据切换检测指令闭合待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关1311是否存在开路。示例性的，对于任一第一开关1311来说，若该第一开关1311不存在开路时，外设仪表的测量信号应为第一理论值。外设仪表实际的测量信号参数作为第一实测值，在第一实测值与第一理论值的差值的绝对值大于第一设定阈值时，可判断该第一开关1311存在开路。在短路检测时，切换模块130根据切换检测指令端口待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关1311是否存在短路。示例性的，对于任一第一开关1311来说，若该第一开关1311不存在短路时，外设仪表的测量信号应为第二理论值。外设仪表实际的测量信号参数作为第二实测值，在第二实测值与第二理论值的差值的绝对值大于第二设定阈值时，可判断该第一开关1311存在短路。

本实施例的自动测试设备的连接装置，具备开路自检和短路自检功能，提高了自动测试设备的连接装置的连接可靠性。

图11是本发明实施例提供的另一种切换模块的结构示意图，参考图11，可选地，切换模块130还包括至少一个功能电路132，功能电路132包括电阻1323、运算放大器1322、时钟源1321中的至少一者；切换模块130还包括第二开关单元133，每个第二开关单元133包括第一端、至少一个第二端和至少一个第二开关1331，其中第二开关1331的一端与第二开关单元133的第一端电连接，第二开关1331的另一端与第二开关单元133的第二端一一对应电连接，第一开关单元131的第一端连接功能电路132的一端，功能电路132的另一端通过控制开关K0与接触部121一一对应电连接，第二开关单元133的第二端用于连接外设仪表。

具体的，设置切换模块130包括至少一个功能电路132，可以使得自动测试设备的连接装置可以满足ATE不同通道的特定校准需求。示例性的，在一些场景下，可能会用到时钟源1321，则可设置切换模块130的功能电路132包括时钟源1321，时钟源1321的一端对通过控制开关连接到信号转接模块120的接触部，另一端可以通过第二开关单元133连接指对应的外设仪表。在另一些场景下，可能会用到运算放大器1322或电阻1323等，则也可以通过控制开关的方式将运算放大器1322或电阻1323连接至对应的接触部，并将将运算放大器1322或电阻1323通过第二开关单元133连接至对应的外设仪表。其中图11中示意性示出了三个接触部a0、b0和c0与通过第一开关单元131与外设仪表的连接关系。

本发明实施例还提供了一种自动测试设备的连接系统，该自动测试设备的连接系统的结构示意图可参考图1，该自动测试设备的连接系统包括本发明上述任意实施例的自动测试设备的连接装置100，自动测试设备的连接系统还包括控制模块300，以及还可以包括外设仪表200。控制模块300分别与驱动模块120、切换模块130和外设仪表200电连接，用于向驱动模块110发出驱动控制指令，以及用于向切换模块130发出切换控制指令。驱动模块110接收到驱动控制指令后，可以根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块120进行移动；切换模块130接收到切换控制指令后，可以根据切换控制指令，将模组10中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表200，形成完整通道信号。

本实施例的自动测试设备的连接系统，包括本发明上述任意实施例的自动测试设备的连接装置，具备本发明上述任意实施例的自动测试设备的连接装置的有益效果。

本发明实施例还提供了一种自动测试设备的连接方法，图12是本发明实施例提供的一种自动测试设备的连接方法的流程图，参考图12，该自动测试设备的连接方法包括：

步骤210、向驱动模块发出驱动控制指令，以使驱动模块根据接收到的驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动；信号转接模块包括多个接触部，多个接触部的排布形式与模组中通道信号端子的排布形式相同；信号转接模块被配置为连接任一模组时，与模组中的信号连接点一一对应电连接。

步骤220、向切换模块发出切换控制指令，以使根据切换控制指令，将模组中的至少部分信号连接点通过对应的接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号。

本自动测试设备的连接方法可应用于本发明上述实施例的自动测试设备的连接系统，具备本发明上述实施例的自动测试设备的连接系统的相应有益效果。

继续参考图8-图11，可选的，切换模块130包括多个第一开关单元131，每个第一开关单元131包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关1311，其中第一开关1311的一端与第一开关单元131的第一端电连接，第一开关1311的另一端与第一开关单元131的第二端一一对应电连接，第一开关单元131的第一端与接触部一一对应电连接，第一开关单元131的第二端用于连接外设仪表；模组10包括待检测模组10，驱动控制指令包括驱动检测指令；切换控制指令包括切换检测指令。

图13是本发明实施例提供的另一种自动测试设备的连接方法的流程图，参考图13，该自动测试设备的连接方法包括：

步骤310、向驱动模块发出驱动检测指令，以使驱动模块根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块移动至待检测模组，并与待检测模组连接。

具体的，信号转接模块与待检测模组连接时，信号转接模块的接触部与待检测模组的信号连接点一一对应电连接。

步骤320、向切换模块发出切换检测指令，以使切换模块根据切换检测指令闭合或断开待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接，以在自动测试设备通过待检测模组所连接的通道信号端子输出信号时，通过外设仪表的测量信号参数判断第一开关是否存在开路或短路。

具体的，控制模块可以控制外设仪表的状态，使得外设仪表可以输出测量信号参数至控制模块，控制模块根据外设仪表的测量信号参数判断第一开关是否存在开路或短路。

图14是本发明实施例提供的自动测试设备的连接系统进行开路检测的流程图。参考图14，开路检测的过程包括：

步骤410、向驱动模块发出驱动检测指令，以使驱动模块根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块移动至待检测模组，并与待检测模组连接。

步骤420、向切换模块发出第一切换检测指令，以使切换模块根据第一切换检测指令断开待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接。

步骤430、控制ATE设定通道的通道信号端子输出设定信号。

步骤440、控制外设仪表测量信号参数并输出。

步骤450、根据第一理论值和第一实测值确定是否存在开路。

示例性的，对于任一第一开关来说，若该第一开关不存在开路时，外设仪表的测量信号应为第一理论值。外设仪表实际的测量信号参数作为第一实测值，在第一实测值与第一理论值的差值的绝对值大于第一设定阈值时，可判断该第一开关存在开路。

图15是本发明实施例提供的自动测试设备的连接系统进行短路检测的流程图。参考图15，短路检测的过程包括：

步骤510、向驱动模块发出驱动检测指令，以使驱动模块根据接收到的驱动检测指令驱动信号转接模块移动至待检测模组，并与待检测模组连接。

步骤520、向切换模块发出第二切换检测指令，以使切换模块根据第二切换检测指令导通待检测模组的信号连接点与对应的外设仪表的连接。

步骤530、控制ATE设定通道的通道信号端子输出设定信号。

步骤540、控制外设仪表测量信号参数并输出。

步骤550、根据第二理论值和第二实测值确定是否存在短路。

示例性的，对于任一第一开关来说，若该第一开关不存在短路时，外设仪表的测量信号应为第二理论值。外设仪表实际的测量信号参数作为第二实测值，在第二实测值与第二理论值的差值的绝对值大于第二设定阈值时，可判断该第一开关存在短路。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组，所述模组包括多个信号连接点，所述信号连接点与所述通道信号端子一一对应，且所述信号连接点与对应的所述通道信号端子上的信号相同；多个所述模组中所述信号连接点的个数相同，且具有相同排布规律；

所述自动测试设备的连接装置包括驱动模块、信号转接模块和切换模块；

所述驱动模块用于接收驱动控制指令，并根据接收到的所述驱动控制指令驱动所述信号转接模块进行移动；

所述信号转接模块包括多个接触部，多个所述接触部的排布形式与所述模组中通道信号端子的排布形式相同；所述信号转接模块被配置为连接任一所述模组时，与所述模组中的所述信号连接点一一对应电连接；

所述切换模块分别与各所述接触部电连接，用于接收切换控制指令，并根据所述切换控制指令，将所述模组中的至少部分所述信号连接点通过对应的所述接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号。

2.根据权利要求1所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述自动测试设备的通道信号端子呈多个所述模组的形式排布，每个所述通道信号端子作为一所述信号连接点。

3.根据权利要求1或2所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，还包括电路板，所述模组设置于所述电路板上，所述信号连接点与所述通道信号端子一一对应电连接。

4.根据权利要求3所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，多个所述模组在所述电路板上的设置方向相同。

5.根据权利要求3所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机，所述电路板上固定有所述电机的运行支架，所述电机用于根据所述驱动控制指令带动所述信号转接模块在所述运行支架上移动。

6.根据权利要求1所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述切换模块包括多个第一开关单元，每个第一开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关，其中所述第一开关的一端与所述第一开关单元的第一端电连接，所述第一开关的另一端与所述第一开关单元的第二端一一对应电连接，所述第一开关单元的第一端与所述接触部一一对应电连接，所述第一开关单元的第二端用于连接所述外设仪表。

7.根据权利要求6所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述切换模块中，各个所述第一开关单元所包括的所述第一开关的数量相同，且各所述第一开关单元所连接的所述外设仪表的种类相同。

8.根据权利要求6所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述切换模块中，至少两个所述第一开关单元所包括的所述第一开关的数量不同，和/或至少两个所述第一开关单元连接的外设仪表不完全相同。

9.根据权利要求6所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述模组包括待检测模组，所述驱动控制指令包括驱动检测指令；所述驱动模块用于根据接收到的驱动检测指令驱动所述信号转接模块移动至所述待检测模组，并与所述待检测模组连接；

所述切换控制指令包括切换检测指令，所述切换模块用于根据所述切换检测指令闭合或断开所述待检测模组的所述信号连接点与对应的所述外设仪表的连接，以在所述自动测试设备通过所述待检测模组所连接的所述通道信号端子输出信号时，通过所述外设仪表的测量信号参数判断所述第一开关是否存在开路或短路。

10.根据权利要求6所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，所述切换模块还包括至少一个功能电路，所述功能电路包括电阻、运算放大器、时钟源中的至少一者；

所述切换模块还包括第二开关单元，每个第二开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第二开关，其中所述第二开关的一端与所述第二开关单元的第一端电连接，所述第二开关的另一端与所述第二开关单元的第二端一一对应电连接，所述第一开关单元的第一端连接所述功能电路的一端，所述功能电路的另一端通过控制开关与所述接触部一一对应电连接，所述第二开关单元的第二端用于连接所述外设仪表。

11.根据权利要求1所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，至少两个所述模组的所述信号连接点所对应的所述通道信号端子所组成的完整通道的数量不同。

12.根据权利要求1所述的自动测试设备的连接装置，其特征在于，至少一个所述模组中的所述信号连接点上的信号包括数字信号和模拟信号。

13.一种自动测试设备的连接系统，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的自动测试设备的连接装置，所述自动测试设备的连接系统还包括控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述切换模块和所述外设仪表电连接，用于向所述驱动模块发出所述驱动控制指令，以及用于向所述切换模块发出切换控制指令。

14.一种自动测试设备的连接方法，其特征在于，所述自动测试设备的通道信号端子被配置成多个模组，所述模组包括多个信号连接点，所述信号连接点与所述通道信号端子一一对应，且所述信号连接点与对应的所述通道信号端子上的信号相同；多个所述模组中所述信号连接点的个数相同，且排布形式相同；

所述自动测试设备的连接方法包括：

向驱动模块发出驱动控制指令，以使所述驱动模块根据接收到的所述驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动；

所述信号转接模块包括多个接触部，多个所述接触部的排布形式与所述模组中通道信号端子的排布形式相同；所述信号转接模块被配置为连接任一所述模组时，与所述模组中的所述信号连接点一一对应电连接；

向切换模块发出切换控制指令，以使根据所述切换控制指令，将所述模组中的至少部分所述信号连接点通过对应的所述接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号。

15.根据权利要求14所述的自动测试设备的连接方法，其特征在于，所述切换模块包括多个第一开关单元，每个第一开关单元包括第一端、至少一个第二端和至少一个第一开关，其中所述第一开关的一端与所述第一开关单元的第一端电连接，所述第一开关的另一端与所述第一开关单元的第二端一一对应电连接，所述第一开关单元的第一端与所述接触部一一对应电连接，所述第一开关单元的第二端用于连接所述外设仪表；

所述模组包括待检测模组，所述驱动控制指令包括驱动检测指令；所述切换控制指令包括切换检测指令；

所述向驱动模块发出驱动控制指令，以使所述驱动模块根据接收到的所述驱动控制指令驱动信号转接模块进行移动，包括：

所述向驱动模块发出驱动检测指令，以使所述驱动模块根据接收到的所述驱动检测指令驱动所述信号转接模块移动至所述待检测模组，并与所述待检测模组连接；

向切换模块发出切换控制指令，以使根据所述切换控制指令，将所述模组中的至少部分所述信号连接点通过对应的所述接触部连接至对应的外设仪表，形成完整通道信号，包括：

向切换模块发出切换检测指令，以使所述切换模块根据所述切换检测指令闭合或断开所述待检测模组的所述信号连接点与对应的所述外设仪表的连接，以在所述自动测试设备通过所述待检测模组所连接的所述通道信号端子输出信号时，通过所述外设仪表的测量信号参数判断所述第一开关是否存在开路或短路。