CN116815859A - 一种输水渠道干渠维护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输水渠道维护技术领域，提供了一种输水渠道干渠维护装置及方法，包括渠道和主板体，所述渠道上设有移动沟，主板体固定连接安装壳，安装壳固定连接两块安装板，安装壳内设有驱动机构，安装板上设有主轮机构，主轮机构侧边设有弹性侧轮机构和移动机构，安装壳固定连接升降机构，升降机构固定连接提升机构，提升机构上设有刮板机构和排料管机构，本发明通过驱动机构能够对移动机构进行驱动，从而带动主板体和刮板机构移动，通过弹性侧轮机构能够保证移动机构的持续啮合，通过升降机构能够对提升机构的高度进行调节，从而对刮板机构的高度进行调节，实现清淤，通过提升机构能够对刮除的淤泥进行提升，配合排料管机构实现淤泥排出。

Description

一种输水渠道干渠维护装置及方法

技术领域

本发明属于输水渠道维护技术领域，尤其涉及一种输水渠道干渠维护装置及方法。

背景技术

输水渠道是指从水源取水并输送到灌区或供、配水点的渠道。在新疆大部分输水渠道从河道里引水，洪水期河道水质浑浊泥沙严重，而且输水渠道沿线洪沟里的洪水流入渠道内，容易引起渠道底部淤满淤泥，定期需要维护清理。

现有技术中，通过拉动卡杆，卡杆带动挡环挤压弹簧片，弹簧片受力变形，卡杆脱离竖杆上的卡槽，即可移动套管内竖杆，下移竖杆至合适位置，竖杆带动与其有间接连接关系的刷毛杆挤压输水渠道的表面，同时压缩弹簧受力变形，松开卡杆，弹簧片复位，使得卡杆进入相对应位置的卡槽内部，进而定位竖杆；然后通过推杆使底板移动，在摩擦力的作用下，轮子带动横杆转动，横杆带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动竖轴转动，竖轴通过带轮和皮带带动套管转动，套管通过卡杆带动竖杆转动，竖杆带动与其有间接连接关系的刷毛杆转动，刷毛杆将输水渠道内沉积的淤泥搅起，使之随水体流走。

但是现有技术在实际使用过程，是使淤泥与水体流走，严重影响渠道水质和流速，不能够起到根本性维护清淤的目的。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种输水渠道干渠维护装置及方法以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输水渠道干渠维护装置及方法，旨在解决背景技术中所提出的问题。

本发明是这样实现的，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道和主板体，所述渠道上设有移动沟，主板体固定连接安装壳，安装壳固定连接两块安装板，安装壳内设有驱动机构，安装板上设有主轮机构，主轮机构侧边设有弹性侧轮机构和移动机构，安装壳固定连接升降机构，升降机构固定连接提升机构，提升机构上设有刮板机构和排料管机构。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括固定于安装壳内的双头两台三相电同步电机，双头三相电同步电机的输出轴固定连接两根第一转轴，第一转轴和安装壳转动连接，第一转轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第一转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴和安装壳转动连接，第二转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮。

进一步的技术方案，所述主轮机构包括和安装板转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接第一把手，第一螺纹杆螺纹连接调节板，调节板固定连接连接杆，连接杆穿过安装板，并与安装板滑动连接，连接杆固定连接升降块，升降块固定连接第一移动轮座，第一移动轮座转动连接第一移动轮。

进一步的技术方案，所述弹性侧轮机构包括固定于升降块上的第一套筒，第一套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接第一滑块，第一滑块和第一套筒滑动连接，第一滑块固定连接第一滑杆，第一滑杆穿过第一套筒，并与第一套筒滑动连接，第一滑杆固定连接第二移动轮座，第二移动轮座转动连接第二移动轮。

进一步的技术方案，所述移动机构包括固定于升降块上的转动套筒座，转动套筒座转动连接转动套筒，转动套筒内滑动连接第三转轴，第三转轴轴向设有若干个卡条，转动套筒轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒滑动连接，转动套筒固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合齿条，齿条固定于渠道上。

进一步的技术方案，所述升降机构包括固定于安装壳上的安装架，安装架螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆顶端固定连接第二把手，第二螺纹杆底部固定连接转动块，转动块外转动连接转动套。

进一步的技术方案，所述提升机构包括和转动套固定连接的提升套筒，提升套筒和第二齿轮固定连接，提升套筒内固定连接螺旋绞龙叶片提升套筒侧边设有出料口，提升套筒穿过主板体，并与主板体滑动连接。

进一步的技术方案，所述刮板机构包括设于主板体上的刮板槽，刮板槽内设有升降板，升降板和主板体滑动连接，升降板底部固定连接第二套筒，第二套筒内固定连接第二弹簧，第二弹簧固定连接第二滑块，第二滑块和第二套筒滑动连接，第二滑块固定连接第二滑杆，第二滑杆穿过第二套筒，并与第二套筒滑动连接，第二滑杆远离第二滑块的一端固定连接刮板，刮板位于刮板槽内，刮板和主板体滑动连接，升降板和提升套筒转动连接，刮板和提升套筒滑动连接，刮板为内凹设置。

进一步的技术方案，所述排料管机构包括固定于安装壳上的排料管座，排料管座固定连接排料管，排料管固定连接伸缩管，伸缩管固定连接包覆套，包覆套和提升套筒转动连接。

一种输水渠道干渠维护方法，包括以下步骤：

步骤1、将主轮机构放置在移动沟内，使得弹性侧轮机构贴在移动够侧壁上，通过调节主轮机构的状态将主板体的高度进行调节，同时使得移动机构保持啮合状态；

步骤2、对升降机构进行驱动，升降机构会带动提升机构下降，提升机构下降会带动刮板机构下降，使得刮板机构底部与渠道底部接触；

步骤3、开启驱动机构，驱动机构会带动移动机构工作，进而实现刮板机构沿渠道移动，从而对渠道底部的淤泥进行刮除；

步骤4、驱动机构工作会带动提升机构工作，从而将刮板机构位置堆积的淤泥进行提升，淤泥通过提升机构进入排料管机构内，最后排出到渠道边。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的输水渠道干渠维护装置及方法，通过驱动机构能够对移动机构进行驱动，从而带动主板体和刮板机构移动，通过弹性侧轮机构能够保证移动机构的持续啮合，通过升降机构能够对提升机构的高度进行调节，从而对刮板机构的高度进行调节，实现清淤，通过提升机构能够对刮除的淤泥进行提升，配合排料管机构实现淤泥排出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图；

图4为本发明中转动套筒和第三转轴的结构示意图；

图5为本发明中转动块和转动套的结构示意图；

图6为本发明中螺旋绞龙叶片的结构示意图；

附图中：1、渠道；2、主板体；3、安装壳；4、安装板；5、驱动机构；501、双头三相电同步电机；502、第一转轴；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；505、第三锥齿轮；506、第四锥齿轮；507、第二转轴；508、第一齿轮；509、第二齿轮；6、主轮机构；601、第一螺纹杆；602、第一把手；603、调节板；604、连接杆；605、升降块；606、第一移动轮座；607、第一移动轮；7、弹性侧轮机构；701、第一套筒；702、第一弹簧；703、第一滑块；704、第一滑杆；705、第二移动轮座；706、第二移动轮；8、移动机构；801、转动套筒座；802、转动套筒；803、第三转轴；804、第三齿轮；805、齿条；9、升降机构；901、安装架；902、第二螺纹杆；903、第二把手；904、转动块；905、转动套；10、提升机构；1001、提升套筒；1002、螺旋绞龙叶片；1003、出料口；11、刮板机构；1101、刮板槽；1102、升降板；1103、第二套筒；1104、第二弹簧；1105、第二滑块；1106、第二滑杆；1107、刮板；12、排料管机构；1201、排料管座；1202、排料管；1203、伸缩管；1204、包覆套；13、移动沟。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

实施例二：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述驱动机构5包括固定于安装壳3内的双头三相电同步电机501，双头三相电同步电机501的输出轴固定连接两根第一转轴502，第一转轴502和安装壳3转动连接，第一转轴502固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第一转轴502固定连接第三锥齿轮505，第三锥齿轮505啮合第四锥齿轮506，第四锥齿轮506固定连接第二转轴507，第二转轴507和安装壳3转动连接，第二转轴507固定连接第一齿轮508，第一齿轮508啮合第二齿轮509。

实施例三：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述驱动机构5包括固定于安装壳3内的双头三相电同步电机501，双头三相电同步电机501的输出轴固定连接两根第一转轴502，第一转轴502和安装壳3转动连接，第一转轴502固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第一转轴502固定连接第三锥齿轮505，第三锥齿轮505啮合第四锥齿轮506，第四锥齿轮506固定连接第二转轴507，第二转轴507和安装壳3转动连接，第二转轴507固定连接第一齿轮508，第一齿轮508啮合第二齿轮509。

继续参阅图1-图6，所述主轮机构6包括和安装板4转动连接的第一螺纹杆601，第一螺纹杆601固定连接第一把手602，第一螺纹杆601螺纹连接调节板603，调节板603固定连接连接杆604，连接杆604穿过安装板4，并与安装板4滑动连接，连接杆604固定连接升降块605，升降块605固定连接第一移动轮座606，第一移动轮座606转动连接第一移动轮607。

所述弹性侧轮机构7包括固定于升降块605上的第一套筒701，第一套筒701内固定连接第一弹簧702，第一弹簧702固定连接第一滑块703，第一滑块703和第一套筒701滑动连接，第一滑块703固定连接第一滑杆704，第一滑杆704穿过第一套筒701，并与第一套筒701滑动连接，第一滑杆704固定连接第二移动轮座705，第二移动轮座705转动连接第二移动轮706。

所述移动机构8包括固定于升降块605上的转动套筒座801，转动套筒座801转动连接转动套筒802，转动套筒802内滑动连接第三转轴803，第三转轴803轴向设有若干个卡条，转动套筒802轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒802滑动连接，转动套筒802固定连接第三齿轮804，第三齿轮804啮合齿条805，齿条805固定于渠道1上。

实施例四：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述驱动机构5包括固定于安装壳3内的双头三相电同步电机501，双头三相电同步电机501的输出轴固定连接两根第一转轴502，第一转轴502和安装壳3转动连接，第一转轴502固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第一转轴502固定连接第三锥齿轮505，第三锥齿轮505啮合第四锥齿轮506，第四锥齿轮506固定连接第二转轴507，第二转轴507和安装壳3转动连接，第二转轴507固定连接第一齿轮508，第一齿轮508啮合第二齿轮509。

继续参阅图1-图6，所述主轮机构6包括和安装板4转动连接的第一螺纹杆601，第一螺纹杆601固定连接第一把手602，第一螺纹杆601螺纹连接调节板603，调节板603固定连接连接杆604，连接杆604穿过安装板4，并与安装板4滑动连接，连接杆604固定连接升降块605，升降块605固定连接第一移动轮座606，第一移动轮座606转动连接第一移动轮607。

所述弹性侧轮机构7包括固定于升降块605上的第一套筒701，第一套筒701内固定连接第一弹簧702，第一弹簧702固定连接第一滑块703，第一滑块703和第一套筒701滑动连接，第一滑块703固定连接第一滑杆704，第一滑杆704穿过第一套筒701，并与第一套筒701滑动连接，第一滑杆704固定连接第二移动轮座705，第二移动轮座705转动连接第二移动轮706。

所述移动机构8包括固定于升降块605上的转动套筒座801，转动套筒座801转动连接转动套筒802，转动套筒802内滑动连接第三转轴803，第三转轴803轴向设有若干个卡条，转动套筒802轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒802滑动连接，转动套筒802固定连接第三齿轮804，第三齿轮804啮合齿条805，齿条805固定于渠道1上。

继续参阅图1-图6，所述升降机构9包括固定于安装壳3上的安装架901，安装架901螺纹连接第二螺纹杆902，第二螺纹杆902顶端固定连接第二把手903，第二螺纹杆902底部固定连接转动块904，转动块904外转动连接转动套905。

所述提升机构10包括和转动套905固定连接的提升套筒1001，提升套筒1001和第二齿轮509固定连接，提升套筒1001内固定连接螺旋绞龙叶片1002提升套筒1001侧边设有出料口1003，提升套筒1001穿过主板体2，并与主板体2滑动连接。

实施例五：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述驱动机构5包括固定于安装壳3内的双头三相电同步电机501，双头三相电同步电机501的输出轴固定连接两根第一转轴502，第一转轴502和安装壳3转动连接，第一转轴502固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第一转轴502固定连接第三锥齿轮505，第三锥齿轮505啮合第四锥齿轮506，第四锥齿轮506固定连接第二转轴507，第二转轴507和安装壳3转动连接，第二转轴507固定连接第一齿轮508，第一齿轮508啮合第二齿轮509。

继续参阅图1-图6，所述主轮机构6包括和安装板4转动连接的第一螺纹杆601，第一螺纹杆601固定连接第一把手602，第一螺纹杆601螺纹连接调节板603，调节板603固定连接连接杆604，连接杆604穿过安装板4，并与安装板4滑动连接，连接杆604固定连接升降块605，升降块605固定连接第一移动轮座606，第一移动轮座606转动连接第一移动轮607。

所述弹性侧轮机构7包括固定于升降块605上的第一套筒701，第一套筒701内固定连接第一弹簧702，第一弹簧702固定连接第一滑块703，第一滑块703和第一套筒701滑动连接，第一滑块703固定连接第一滑杆704，第一滑杆704穿过第一套筒701，并与第一套筒701滑动连接，第一滑杆704固定连接第二移动轮座705，第二移动轮座705转动连接第二移动轮706。

所述移动机构8包括固定于升降块605上的转动套筒座801，转动套筒座801转动连接转动套筒802，转动套筒802内滑动连接第三转轴803，第三转轴803轴向设有若干个卡条，转动套筒802轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒802滑动连接，转动套筒802固定连接第三齿轮804，第三齿轮804啮合齿条805，齿条805固定于渠道1上。

继续参阅图1-图6，所述升降机构9包括固定于安装壳3上的安装架901，安装架901螺纹连接第二螺纹杆902，第二螺纹杆902顶端固定连接第二把手903，第二螺纹杆902底部固定连接转动块904，转动块904外转动连接转动套905。

所述提升机构10包括和转动套905固定连接的提升套筒1001，提升套筒1001和第二齿轮509固定连接，提升套筒1001内固定连接螺旋绞龙叶片1002提升套筒1001侧边设有出料口1003，提升套筒1001穿过主板体2，并与主板体2滑动连接。

继续参阅图1-图6，所述刮板机构11包括设于主板体2上的刮板槽1101，刮板槽1101内设有升降板1102，升降板1102和主板体2滑动连接，升降板1102底部固定连接第二套筒1103，第二套筒1103内固定连接第二弹簧1104，第二弹簧1104固定连接第二滑块1105，第二滑块1105和第二套筒1103滑动连接，第二滑块1105固定连接第二滑杆1106，第二滑杆1106穿过第二套筒1103，并与第二套筒1103滑动连接，第二滑杆1106远离第二滑块1105的一端固定连接刮板1107，刮板1107位于刮板槽1101内，刮板1107和主板体2滑动连接，升降板1102和提升套筒1001转动连接，刮板1107和提升套筒1001滑动连接，刮板1107为内凹设置。

所述排料管机构12包括固定于安装壳3上的排料管座1201，排料管座1201固定连接排料管1202，排料管1202固定连接伸缩管1203，伸缩管1203固定连接包覆套1204，包覆套1204和提升套筒1001转动连接。

实施例六：

如图1-图6所示，一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道1和主板体2，所述渠道1上设有移动沟13，主板体2固定连接安装壳3，安装壳3固定连接两块安装板4，安装壳3内设有驱动机构5，安装板4上设有主轮机构6，主轮机构6侧边设有弹性侧轮机构7和移动机构8，安装壳3固定连接升降机构9，升降机构9固定连接提升机构10，提升机构10上设有刮板机构11和排料管机构12。

继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述驱动机构5包括固定于安装壳3内的双头三相电同步电机501，双头三相电同步电机501的输出轴固定连接两根第一转轴502，第一转轴502和安装壳3转动连接，第一转轴502固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第一转轴502固定连接第三锥齿轮505，第三锥齿轮505啮合第四锥齿轮506，第四锥齿轮506固定连接第二转轴507，第二转轴507和安装壳3转动连接，第二转轴507固定连接第一齿轮508，第一齿轮508啮合第二齿轮509。

继续参阅图1-图6，所述主轮机构6包括和安装板4转动连接的第一螺纹杆601，第一螺纹杆601固定连接第一把手602，第一螺纹杆601螺纹连接调节板603，调节板603固定连接连接杆604，连接杆604穿过安装板4，并与安装板4滑动连接，连接杆604固定连接升降块605，升降块605固定连接第一移动轮座606，第一移动轮座606转动连接第一移动轮607。

所述弹性侧轮机构7包括固定于升降块605上的第一套筒701，第一套筒701内固定连接第一弹簧702，第一弹簧702固定连接第一滑块703，第一滑块703和第一套筒701滑动连接，第一滑块703固定连接第一滑杆704，第一滑杆704穿过第一套筒701，并与第一套筒701滑动连接，第一滑杆704固定连接第二移动轮座705，第二移动轮座705转动连接第二移动轮706。

所述移动机构8包括固定于升降块605上的转动套筒座801，转动套筒座801转动连接转动套筒802，转动套筒802内滑动连接第三转轴803，第三转轴803轴向设有若干个卡条，转动套筒802轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒802滑动连接，转动套筒802固定连接第三齿轮804，第三齿轮804啮合齿条805，齿条805固定于渠道1上。

继续参阅图1-图6，所述升降机构9包括固定于安装壳3上的安装架901，安装架901螺纹连接第二螺纹杆902，第二螺纹杆902顶端固定连接第二把手903，第二螺纹杆902底部固定连接转动块904，转动块904外转动连接转动套905。

所述提升机构10包括和转动套905固定连接的提升套筒1001，提升套筒1001和第二齿轮509固定连接，提升套筒1001内固定连接螺旋绞龙叶片1002提升套筒1001侧边设有出料口1003，提升套筒1001穿过主板体2，并与主板体2滑动连接。

继续参阅图1-图6，所述刮板机构11包括设于主板体2上的刮板槽1101，刮板槽1101内设有升降板1102，升降板1102和主板体2滑动连接，升降板1102底部固定连接第二套筒1103，第二套筒1103内固定连接第二弹簧1104，第二弹簧1104固定连接第二滑块1105，第二滑块1105和第二套筒1103滑动连接，第二滑块1105固定连接第二滑杆1106，第二滑杆1106穿过第二套筒1103，并与第二套筒1103滑动连接，第二滑杆1106远离第二滑块1105的一端固定连接刮板1107，刮板1107位于刮板槽1101内，刮板1107和主板体2滑动连接，升降板1102和提升套筒1001转动连接，刮板1107和提升套筒1001滑动连接，刮板1107为内凹设置。

所述排料管机构12包括固定于安装壳3上的排料管座1201，排料管座1201固定连接排料管1202，排料管1202固定连接伸缩管1203，伸缩管1203固定连接包覆套1204，包覆套1204和提升套筒1001转动连接。

继续参阅图1-图6，一种输水渠道干渠维护方法，包括以下步骤：

步骤1、将主轮机构6放置在移动沟13内，使得弹性侧轮机构7贴在移动够13侧壁上，通过调节主轮机构6的状态将主板体2的高度进行调节，同时使得移动机构8保持啮合状态；

步骤2、对升降机构9进行驱动，升降机构9会带动提升机构10下降，提升机构10下降会带动刮板机构11下降，使得刮板机构11底部与渠道1底部接触；

步骤3、开启驱动机构5，驱动机构5会带动移动机构8工作，进而实现刮板机构11沿渠道1移动，从而对渠道1底部的淤泥进行刮除；

步骤4、驱动机构5工作会带动提升机构10工作，从而将刮板机构11位置堆积的淤泥进行提升，淤泥通过提升机构10进入排料管机构12内，最后排出到渠道1边。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种输水渠道干渠维护装置，包括渠道和主板体，其特征在于，所述渠道上设有移动沟，主板体固定连接安装壳，安装壳固定连接两块安装板，安装壳内设有驱动机构，安装板上设有主轮机构，主轮机构侧边设有弹性侧轮机构和移动机构，安装壳固定连接升降机构，升降机构固定连接提升机构，提升机构上设有刮板机构和排料管机构。

2.根据权利要求1所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装壳内的双头三相电同步电机，双头三相电同步电机的输出轴固定连接两根第一转轴，第一转轴和安装壳转动连接，第一转轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第一转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴和安装壳转动连接，第二转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述主轮机构包括和安装板转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接第一把手，第一螺纹杆螺纹连接调节板，调节板固定连接连接杆，连接杆穿过安装板，并与安装板滑动连接，连接杆固定连接升降块，升降块固定连接第一移动轮座，第一移动轮座转动连接第一移动轮。

4.根据权利要求3所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述弹性侧轮机构包括固定于升降块上的第一套筒，第一套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接第一滑块，第一滑块和第一套筒滑动连接，第一滑块固定连接第一滑杆，第一滑杆穿过第一套筒，并与第一套筒滑动连接，第一滑杆固定连接第二移动轮座，第二移动轮座转动连接第二移动轮。

5.根据权利要求4所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述移动机构包括固定于升降块上的转动套筒座，转动套筒座转动连接转动套筒，转动套筒内滑动连接第三转轴，第三转轴轴向设有若干个卡条，转动套筒轴向设有若干个卡槽，卡条位于卡槽内，卡条和转动套筒滑动连接，转动套筒固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合齿条，齿条固定于渠道上。

6.根据权利要求2所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述升降机构包括固定于安装壳上的安装架，安装架螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆顶端固定连接第二把手，第二螺纹杆底部固定连接转动块，转动块外转动连接转动套。

7.根据权利要求6所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述提升机构包括和转动套固定连接的提升套筒，提升套筒和第二齿轮固定连接，提升套筒内固定连接螺旋绞龙叶片提升套筒侧边设有出料口，提升套筒穿过主板体，并与主板体滑动连接。

8.根据权利要求7所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述刮板机构包括设于主板体上的刮板槽，刮板槽内设有升降板，升降板和主板体滑动连接，升降板底部固定连接第二套筒，第二套筒内固定连接第二弹簧，第二弹簧固定连接第二滑块，第二滑块和第二套筒滑动连接，第二滑块固定连接第二滑杆，第二滑杆穿过第二套筒，并与第二套筒滑动连接，第二滑杆远离第二滑块的一端固定连接刮板，刮板位于刮板槽内，刮板和主板体滑动连接，升降板和提升套筒转动连接，刮板和提升套筒滑动连接，刮板为内凹设置。

9.根据权利要求7所述的输水渠道干渠维护装置，其特征在于，所述排料管机构包括固定于安装壳上的排料管座，排料管座固定连接排料管，排料管固定连接伸缩管，伸缩管固定连接包覆套，包覆套和提升套筒转动连接。

10.一种输水渠道干渠维护方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、将主轮机构放置在移动沟内，使得弹性侧轮机构贴在移动够侧壁上，通过调节主轮机构的状态将主板体的高度进行调节，同时使得移动机构保持啮合状态；

步骤2、对升降机构进行驱动，升降机构会带动提升机构下降，提升机构下降会带动刮板机构下降，使得刮板机构底部与渠道底部接触；

步骤3、开启驱动机构，驱动机构会带动移动机构工作，进而实现刮板机构沿渠道移动，从而对渠道底部的淤泥进行刮除；

步骤4、驱动机构工作会带动提升机构工作，从而将刮板机构位置堆积的淤泥进行提升，淤泥通过提升机构进入排料管机构内，最后排出到渠道边。