CN116809466A - 物品分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品分拣系统及方法，该系统包括分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽和储存容器；传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；分流装置的末端连通分隔盒；底板以预设距离贴于分隔盒的下方，底板上设置有多个可开闭活动挡板；识别装置设置于传动装置的上方；梯型槽设置于活动挡板的下方；堆积槽设置于传动装置末端；本发明将大量待分拣物品分列传送到分流装置，使其逐个落入传动装置的分隔盒中，根据识别结果将待分拣物品精确分选到对应的梯型槽，堆积槽对未分拣物品进行回送再分拣，替代人工操作，将各类型的待分拣物品自动分拣到指定的储存容器中，从而可以高效率精确地对物品进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。

Description

物品分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种物品分拣系统及方法。

背景技术

随着国家对物流业的重视，现如今自动分拣有各种自动化控制设备及技术，各种各样的工业设备已经能够代替人工进行比较低端的，复杂度低的重复性的工业操作。

在工业上对不同物品进行分拣，传统的分拣机需要工作人员多次与分拣机器人或控制分拣机器人的远程控制设备进行接触，通过手动操作的方式输入新的物品分拣信息或分拣动作，这样不仅会影响分拣效率，还会因为繁琐的操作方式增大误操作的风险，影响分拣的准确性。并且由于物品的分拣工作量一般比较庞大，配合人工操作费时费力，效益低下。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种物品分拣系统及方法，旨在解决现有的分拣机分拣流程较为繁琐，效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种物品分拣系统，所述物品分拣系统包括：分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；

所述分流装置，用于对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；

所述传动装置，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；

所述识别装置，用于在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内；

所述梯型槽，用于将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中；

所述堆积槽，用于存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。

可选地，所述物品分拣系统还包括电磁阀和主控装置；

其中，所述电磁阀的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置的控制端与所述电磁阀的输入端连接；

所述主控装置，用于根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时将开启信号发送至所述电磁阀；

所述电磁阀，用于根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

可选地，所述物品分拣系统还包括预警装置；

所述预警装置，用于监测所述储存容器的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；

所述预警装置，还用于在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置；

所述主控装置，还用于在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。

可选地，所述物品分拣系统还包括入料装置；

所述入料装置与所述分流装置连通，所述入料装置的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣物品进入；所述入料装置的传送带进入所述分流装置分流呈单线运行状态；

所述入料装置，用于在接收到待分拣物品时，按预设频率晃动，以使所述待分拣物品进入所述凹坑内；

所述分流装置，还用于对所述入料装置的待分拣物品进行分流，将分流后的待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中。

可选地，所述传动装置包括传动条和、驱动轮和从动导轮；

所述驱动轮，用于驱动所述传动条转动，并在所述驱动轮与所述传动条连接处改变角度使部分传动条呈凹形，以使所述传动条循环转动，所述从动导轮引导所述传动条沿固定路线转动；

所述传动条，用于带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动。

可选地，各所述分隔盒的相邻边以预设角度倾斜，在所述传动条带动所述分隔盒在所述底板上移动时，相邻分隔盒的相邻边呈三棱柱连接，以便于预设规格的待分拣物品进入到所述分隔盒中，而不至于停留在交界处。

可选地，所述物品分拣系统还包括照明设备；所述照明设备设置于所述识别装置的预设范围内；

所述照明设备，用于为所述识别装置的摄像头提供基本固定的光照条件，以避免在分拣物品时环境光不一致的影响。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种物品分拣方法，所述物品分拣方法应用于物品分拣系统，所述系统包括：分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；所述方法包括：

所述分流装置对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；

所述传动装置通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；

所述识别装置在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内；

所述梯型槽将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中；

所述堆积槽存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。

可选地，所述物品分拣系统还包括电磁阀和主控装置；所述电磁阀的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置的控制端与所述电磁阀的输入端连接；所述在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内的步骤包括：

所述主控装置根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时将开启信号发送至所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

可选地，所述物品分拣系统还包括预警装置；所述梯型槽将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中的步骤之后还包括：

所述预警装置监测所述储存容器的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；

所述预警装置在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置；

所述主控装置在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。

本发明提供了一种物品分拣系统，该系统包括分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；所述分流装置，用于对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；所述传动装置，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；所述识别装置，用于在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内；所述梯型槽，用于将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中；所述堆积槽，用于存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。本发明将大量待分拣物品分列传送到分流装置，使待分拣物品逐个落入传动装置的分隔盒中，根据识别结果将待分拣物品精确分选到梯型槽，堆积槽再对未分拣物品进行回送再分拣，替代了人工操作，将各类型的待分拣物品自动分拣到指定的储存容器中，从而可以高效率、精确地对物品进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。

附图说明

图1是本发明物品分拣系统第一实施例的结构示意图；

图2为本发明物品分拣系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行颜色识别的流程示意图；

图4为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行颜色识别的HSV色彩空间图；

图5为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行形状识别的场景示意图；

图6为本发明物品分拣系统第二实施例中的分拣执行流程图；

图7为本发明物品分拣系统第三实施例的入料装置与分流装置的连接结构示意图；

图8为本发明物品分拣系统第三实施例中传动装置的结构示意图；

图9为本发明物品分拣系统第三实施例中分隔盒的结构示意图；

图10为本发明物品分拣方法第一实施例的流程示意图；

图11为本发明物品分拣方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种物品分拣系统，参照图1，图1是本发明物品分拣系统第一实施例的结构示意图。

本实施例中，如图所示，所述物品分拣系统包括：分流装置10、传动装置20、底板30、识别装置40、梯型槽50、堆积槽60以及储存容器51；所述传动装置20的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置10的末端连通所述分隔盒；所述底板30以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板30上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置40设置于所述传动装置20的上方；所述梯型槽50设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽60设置于所述传动装置30末端下方；

所述分流装置10，用于对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置20的分隔盒中；

需要说明的是，分流装置是用于将大量待分拣物品分流得到单线单个连续带分拣物品，以提高分拣准确率和效率的装置。例如，如图1所示分流装置可以由分流槽和传送带组成，待分拣物品在传送带的传送下通过分流装置进行分流，各列分流将待分拣物品输送至传动装置中进行分拣。进一步地，分流装置的传送带上还可以设置一定数量的凹坑，使待分拣物品进入凹坑，使分拣过程有序进行，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，待分拣物品是被分拣的物品，在工业应用中，例如鹅卵石、矿石、包裹等物品，本实施例对此不加以限制。根据不同待分拣物品的规格与体积，可以对物品分拣系统各装置结构的大小规格进行适应性调整，本实施例对此不加以限制。

所述传动装置20，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板30上移动；

需要说明的是，传动装置是用于将待分拣物品进行传送的装置。例如，如图1所示传动装置可以由传动条、驱动轮和从动导轮组成，通过驱动轮转动带动传动条传动，传动条相邻设置有分隔盒；在分流装置将待分拣物品输送至传动装置时，待分拣物品一个个落入分隔盒中，此时传动条推动分隔盒及分隔盒中的待分拣物品进行移动。其中，传动条可以是传动链条，也可以是传动皮条，本实施例对此不加以限制。

需要注意的是，传动装置与传统的传送带存在区别，传统的是物品在传送带上移动。而本实施例中传动装置下设置一固定底板，底板与分隔盒相距一定预设距离(例如1厘米或几毫米)，防止底板与分隔盒距离过近摩擦损坏。其中，分隔盒是四边盒体，没有上底面与下底面，没有上底面是便于待分拣物品一个个落入分隔盒中和识别装置可以全面识别，没有下底面是物品可以落在底板上。在实际实现中，分流装置将待分拣物品输送至传动装置时，待分拣物品一个个落入分隔盒的范围内，此时通过齿轮转动带动传动条传动。传动条带动分隔盒的边框推动待分拣物品在底板上移动。

需要说明的是，底板上在一定间隔上设置有可开闭活动挡板，活动挡板的开关可以通过电磁阀控制，底板上活动挡板的数量可以根据实际情况设置，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，传动装置与分流装置是适配的，分流装置具有几列分流，即设置相应列数的传动装置，例如图1中的三列传动装置，也可以是四列、五列等，可以根据实际分拣情况设置相应列数的传动装置，本实施例对此不加以限制。

所述识别装置40，用于在所述分隔盒移动到所述识别装置40下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽50上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽50内。

所述梯型槽50，用于将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器51中。

需要说明的是，识别装置是对待分拣物品进行识别的装置，可以识别颜色、形状、规格等参数，例如摄像头，本实施例对此不加以限制。物品类型是待分拣物品需要进行分拣的类型，例如颜色或形状等。

可理解的是，梯型槽是用于将分类好的同种待分拣物品传送到一起的装置，在梯型槽的末端可以设置储存容器储存同种待分拣物品。需要注意的是，梯型槽的数量可以根据待分拣物品的类型数量设置，本实施例对此不加限制。以分拣鹅卵石为例，鹅卵石分拣一般是基于颜色进行分拣，常见色系为黑、白、红、黄以及杂色五种，此时可以设置五列梯型槽对鹅卵石进行颜色分拣。

需要注意的是，梯型槽的位置与数量与底板的活动挡板是相对应的，如图1所示梯型槽设置与活动挡板的下方。在具体实现中，分隔盒推送待分拣物品在底板上移动，当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定待分拣物品的物品类型。由于不同类型对应不同的梯型槽，梯型槽上方又与活动挡板对应，因此在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时可以控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而完成物品分拣。

所述堆积槽60，用于存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置10内重新分流。

可理解的是，堆积槽是用于将未被分拣的物品集合并重新分拣的装置。由于识别装置识别待分拣物品的类型所花的时间或电磁阀控制活动挡板可能存在一定的时间延迟，导致待分拣物品未及时落入梯型槽，此时可以将未被分拣的物品输送到堆积槽中，再通过堆积槽将这些未被分拣的物品重新回送到分流装置进行分拣。

本实施例通过分流装置将待分拣物品进行多通道分流，当待分拣物品移动到分流装置末端时，将会依次振动落入色分隔盒中；分隔盒上方无挡板封闭，当分隔盒经过识别装置时，识别装置会对待分拣物品进行分类识别，例如进行颜色识别或形状识别，判断分隔盒中的待分拣物品应该落入哪个梯型槽中；如果该分隔盒中的待分拣物品与活动挡板的类型对应，则控制电磁阀打开活动挡板，使鹅卵石落入梯型槽内；同时判断下一个分隔盒内的待分拣物品类型是否与活动挡板对应，如果对应则挡板保持打开状态，否则关闭挡板。部分因为存在不属于分拣范围的待分拣物品或装有多个不同类型的待分拣物品的分隔盒将会通过传动条带到分拣系统的末端，并使其中的待分拣物品落入末端的堆积槽内进行重新分拣，空的分隔盒将通过传动条重新进入分拣系统循环往复进行分拣任务。本实施例将大量待分拣物品分列传送到分流装置，使待分拣物品逐个落入传动装置的分隔盒中，根据识别结果将待分拣物品精确分选到梯型槽，堆积槽再对未分拣物品进行回送再分拣，替代了人工操作，将各类型的待分拣物品自动分拣到指定的储存容器中，从而可以高效率、精确地对物品进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。

基于上述第一实施例，提出第二实施例。在本实施例中，考虑到活动挡板的控制，参考图2，图2为本发明物品分拣系统第二实施例的结构框图，所述物品分拣系统还包括电磁阀31和主控装置01；

其中，所述电磁阀31的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置01的控制端与所述电磁阀31的输入端连接；

所述主控装置01，用于根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽50，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽50上方时将开启信号发送至所述电磁阀31。

所述电磁阀31，用于根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽50内。

需要说明的是，主控装置是分拣系统控制的中枢装置，可以控制分拣系统的启动或停止，还可以控制活动挡板的开与关等。电磁阀是控制底板上活动挡板开和关的电控装置，在主控装置的控制下，可以根据待分拣物品自动打开活动挡板进行分拣。

在具体实现中，当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，并将识别结果发送给主控装置，主控装置根据识别结果确定待分拣物品的物品类型，并确定该类型对应的梯型槽，在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而精确完成物品分拣。识别装置可采用视觉定位系统对待分拣物品的特征进行识别和匹配，具有速度快、信息量大、功能多的特点，能够在短时间内对大量待分拣物品进行分类和筛选，减少了人工干预和可能出现的错误率。且通过单个识别，大大提高识别精准度；结合传动装置的传动设计，可以实现循环分拣，提高工作效率，节约时间和人力成本。

进一步地，考虑到同类型待分拣物品的储存状态，如图2所示，本实施例中所述物品分拣系统还包括预警装置02；所述预警装置02，用于监测所述储存容器51的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；所述预警装置02，还用于在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置01；所述主控装置01，还用于在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。

需要说明的是，预警装置是用于在同类型待分拣物品的储存足够时进行预警的装置。预设状态是储存容器的状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，可以发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢。

在具体实现中，预警装置实时监测储存容器的存储状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢；若工作人员未及时处理，在储存容器容量已满时将已满信号发送至主控装置；主控装置在接收到所述已满信号时，控制分拣系统暂停分拣工作，让机器更加智能化，从而进一步提升分拣的水平和能力。

为了便于理解，以识别装置识别鹅卵石的具体过程进行说明，但并不对本方案进行限定。参考图3，图3为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行颜色识别的流程示意图。首先需要训练相应的识别模型，模型的训练过程需要学习物体特征，以便于在获取拍摄的原始图像时可以快速进行识别。在训练好模型后，可以将获取的原始图像转换为RGB图片，然后对RGB图片进行高斯滤波处理，接着进行Canny边缘检测，提高图像中待识别物体的分辨性。由于在物体定位上面采用的是Canny边缘检测算子对被检测的物体进行边缘提取，这时获得的图像是单像素图像，同时在光线影响比较大的地方，仍然存在一些噪点，此时可以进一步地再进行阈值面积去除噪点处理，获得准确率高的图像信息，从中提取出物体中心相对于整个图像的位置，获取图像轮廓。接着提取原图像素值，并进行HSV色彩空间变换，在具体色彩空间中，其中H表示色彩度、S表示饱和度、V表示是亮度，相对于RGB格式的图像，HSV空间能够明显的显示出颜色差异程度，对于颜色识别来说是非常方便，提高识别率。最后使用训练好的模型进行识别，从而快速获取鹅卵石颜色花纹信息，对鹅卵石的颜色花纹进行分拣。

颜色识别的具体过程如下。在图像颜色识别过程中首先要对图形进行高斯滤波，高斯滤波主要将图像中的噪点去除，滤波的主要步骤是：首先移动滤波相关的高斯核，使高斯核位于图像像素的正上方，然后将图像的像素值与高斯和作卷积，最后结果输出就是滤波完的图像。而经过高斯滤波后的图像就少了很多噪点，然后就是将图像的RGB格式转换为HSV格式，其中RGB颜色是由红绿蓝三种颜色按不同比例组成的，但对于颜色识别来说HSV的颜色空间更为适合，参考图4，图4为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行颜色识别的HSV色彩空间图。如图所示，其中HSV中的H表示色彩度、S(Satuation)表示饱和度、V(即Value)表示亮度，色调H(即Hue)的色彩度是用角度来度量的，它的取值是从0°到360°，从红色开始按逆时针计算的，在特殊几个颜色中，红色是0°、黄色是60°、绿色是120°、青色是180°、蓝色是240°、品红是300°。S饱和度是一个从0到1的数，它的值越大色彩越饱和，黑代表亮度为0.0，白代表亮度为1.0。V亮度它的取值范围是从0到255，从暗到亮；在HSV的色彩空间中颜色识别主要是采用设定颜色的H色彩度与摄像头捕捉的颜色作对比，设定一个阈值，在其阈值之内的就定位所识别的颜色。

还可以对物品进行形状识别。形状识别首先要对物体进行轮廓识别，在轮廓识别算法中主要采用的是Canny边缘检测算法，在边缘检测算法中提取出物体的大致轮廓，对于识别圆采用的是霍夫圆检测，由上述两个算法将物体的形状识别出来。Canny边缘检测算法的作用是将图像的轮廓边缘显示的更加强烈是其凸显出来，主要过程是通过高斯滤波来平滑图像处理噪声，然后是寻找图像的最强梯度，再利用非最大抑制技术来消除误差，应用两边阈值技术来检测决定可能潜在的边界，再通过滞后技术跟踪边界。而霍夫圆检测步骤主要是三个过程：首先是边缘保留滤波，然后是将图片转换为灰度图，最后利用霍夫圆检测，检测出圆球，参考图5，图5为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行形状识别的场景示意图。在鹅卵石分拣工作中，目标物体形状相对单一，仅需将圆和椭圆分离即可。在分拣功能中将可以用神经网络训练完成形状的分离。具体步骤为：图像的尺寸改变成固定尺寸后，放入卷积神经网络中训练，最后将训练好的神经网络用于物体形状的识别。该系统的神经网络经过训练后也可对矿石进行识别。

为了便于理解，以鹅卵石分拣进行说明，但并不对本方案进行限定。参考图6，图6为本发明物品分拣系统第二实施例中的分拣执行流程图。首先摄像头进行图像获取，然后识别装置对鹅卵石进行识别，识别鹅卵石的颜色、花纹信息。接着将识别信息发送至主控制器，主控制器基于编码器测链条运动速度判断活动挡板与即将到达的鹅卵石颜色是否完全对应，若是，则根据鹅卵石颜色信息与编码器反馈的速度信息控制电磁阀打开挡板，并继续判断活动挡板与下一个到达的鹅卵石颜色是否完全对应，若下一个到达的鹅卵石颜色仍对应，则不关闭挡板，若下一个到达的鹅卵石颜色不对应，则关闭挡板。若活动挡板与即将到达的鹅卵石颜色不完全对应，则不打开挡板，此时未被分拣的鹅卵石重新回到分流槽进行二次分拣。同时主控制器还可以根据压力传感器检测储存容器中鹅卵石是否到压力阈值，若否，则不进行操作，若是，则触发警报提醒工作人员收集鹅卵石。

本实施例中当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，并将识别结果发送给主控装置，主控装置根据识别结果确定待分拣物品的物品类型，并确定该类型对应的梯型槽，在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而精确完成物品分拣。进一步地，还可以设置预警装置，预警装置实时监测储存容器的存储状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢；若工作人员未及时处理，在储存容器容量已满时将已满信号发送至主控装置；主控装置在接收到所述已满信号时，控制分拣系统暂停分拣工作，从而提高分拣设备的自动性能。同时识别装置还可以结合AI视觉技术通过自主辨别进行待分拣物品的识别和匹配，通过定位功能锁定目标物体，在不需要人工干预的情况下，能够自动实现待分拣物品的分类和投放，同时可监测容器满溢情况，让机器更加智能化，从而进一步提升分拣的水平和能力。

基于上述各实施例，提出本实施例。在本实施例中，考虑到待分拣物品分拣过程的有序进行，参考图7，图7为本发明物品分拣系统第三实施例的入料装置与分流装置的连接结构示意图。所述物品分拣系统还包括入料装置11；

所述入料装置11与所述分流装置10连通，所述入料装置11的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置11的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣物品进入；所述入料装置11的传送带进入所述分流装置10分流呈单线运行状态；

所述入料装置11，用于在接收到待分拣物品时，按预设频率晃动，以使所述待分拣物品进入所述凹坑内；

所述分流装置10，还用于对所述入料装置11的待分拣物品进行分流，将分流后的待分拣物品输送到所述传动装置20的分隔盒中。

需要说明的是，入料装置是将待分拣物品有序排列的装置。如图7所示在入料装置中，设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在入料装置的传送带。凹坑的大小可以根据带分拣物品的实际规格进行设置，本实施例对此不加以限制。入料装置的规格与分流装置的规格是对应的，入料装置的传送带进入分流装置分流呈单线运行状态。入料装置在接收到待分拣物品时，按预设频率晃动，以使待分拣物品进入所述凹坑内，从而可以有序落入传动装置的分隔盒中进行分拣。

进一步地，考虑到传动装置的传动，参考图8，图8为本发明物品分拣系统第三实施例中传动装置的结构示意图；本实施例中所述传动装置包括传动条21、驱动轮22和从动导轮；

所述驱动轮22，用于驱动所述传动条21转动，并在所述驱动轮22与所述传动条21连接处改变角度使部分传动条呈凹形，以使所述传动条21循环转动，所述从动导轮引导所述传动条21沿固定路线转动；

所述传动条21，用于带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板30上移动。

需要说明的是，如图8所示，驱动轮与传动条连接处改变角度使部分传动条呈凹形，以使传动条循环传动，从而可以循环带动分隔盒及分隔盒推动待分拣物品进行分拣。

进一步地，考虑到待分拣物品可以准确落入分隔盒中，参考图9，图9为本发明物品分拣系统第三实施例中分隔盒的结构示意图；本实施例中各所述分隔盒的相邻边以预设角度倾斜，在所述传动条带动所述分隔盒在所述底板上移动时，相邻分隔盒的相邻边呈三棱柱连接，以便于预设规格的待分拣物品进入到所述分隔盒中，而不至于停留在交界处。

需要说明的是，如图9所示，相邻分隔盒的相邻边是连接的，呈三棱柱连接，这样待分拣物品可以准确落入分隔盒中，避免卡在盒与盒之间。

进一步地，考虑到识别装置识别待分拣物品的准确性，本实施例中所述物品分拣系统还包括照明设备41；所述照明设备41设置于所述识别装置40的预设范围内；所述照明设备41，用于为所述识别装置40的摄像头提供基本固定的光照条件，以避免在分拣物品时环境光不一致的影响。

需要说明的是，可以在识别装置附近设置照明设备，在识别装置对待分拣物品进行识别时提供基本固定的光照条件，避免在分拣物品时环境光不一致，提高识别设备识别带分拣物品的准确性。

本实施例还设置有入料装置，在入料装置中，设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在入料装置的传送带。凹坑的大小可以根据带分拣物品的实际规格进行设置，本实施例对此不加以限制。入料装置的规格与分流装置的规格是对应的，入料装置的传送带进入分流装置分流呈单线运行状态。入料装置在接收到待分拣物品时，按预设频率晃动，以使待分拣物品进入所述凹坑内，从而可以有序落入传动装置的分隔盒中进行分拣。并且设置的分隔盒的相邻边是连接的，呈上三棱柱连接，这样待分拣物品可以准确落入分隔盒中，避免卡在盒与盒之间。进一步地，还可以在识别装置附近设置照明设备，在识别装置对待分拣物品进行识别时提供基本固定的光照条件，避免在分拣物品时环境光不一致，提高识别设备识别带分拣物品的准确性。

参照图10，本发明物品分拣系统提供一种物品分拣方法，图10为本发明物品分拣方法第一实施例的流程示意图；其物品分拣方法应用于物品分拣系统，所述系统包括：分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；所述方法包括：

步骤S10：所述分流装置对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；

需要说明的是，分流装置是用于将大量待分拣物品分流从而减轻分拣压力的装置。例如，如图1所示分流装置可以由分流槽和传送带组成，待分拣物品在传送带的传送下通过分流装置进行分流，各列分流将待分拣物品输送至传动装置中进行分拣。进一步地，分流装置的传送带上还可以设置一定数量的凹坑，使待分拣物品进入凹坑，使分拣过程有序进行，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，待分拣物品是被分拣的物品，在工业应用中，例如鹅卵石、矿石、包裹等物品，本实施例对此不加以限制。根据不同待分拣物品的规格与体积，可以对物品分拣系统各装置结构的大小规格进行适应性调整，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：所述传动装置通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；

需要说明的是，传动装置是用于将待分拣物品进行传送的装置。例如，如图1所示传动装置可以由传动条和齿轮组成，通过齿轮转动带动传动条传动，传动条相邻设置有分隔盒；在分流装置将待分拣物品输送至传动装置时，待分拣物品一个个落入分隔盒中，此时传动条推动分隔盒中的待分拣物品进行移动。其中，传动条可以是传动链条，也可以是传动皮条，本实施例对此不加以限制。

需要注意的是，传动装置与传统的传送带存在区别，传统的是物品在传送带上移动。而本实施例中传动装置下设置一固定底板，底板与分隔盒相距一定预设距离(例如1厘米或几毫米)，防止底板与分隔盒距离过近摩擦损坏。其中，分隔盒是四边盒体，没有上底面与下底面，没有上底面是便于待分拣物品一个个落入分隔盒中和识别装置可以全面识别，没有下底面是物品可以落在底板上。在实际实现中，分流装置将待分拣物品输送至传动装置时，待分拣物品一个个落入分隔盒的范围内，此时通过齿轮转动带动传动条传动。传动条带动分隔盒的边框推动待分拣物品在底板上移动。

需要说明的是，底板上在一定间隔上设置有活动挡板，活动挡板的开关可以通过电磁阀控制，底板上活动挡板的数量可以根据实际情况设置，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，传动装置与分流装置是适配的，分流装置具有几列分流，即设置相应列数的传动装置，例如图1中的三列传动装置，也可以是四列、五列等，可以根据实际分拣情况设置相应列数的传动装置，本实施例对此不加以限制。

步骤S30：所述识别装置在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

步骤S40：所述梯型槽将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中。

需要说明的是，识别装置是对待分拣物品进行识别的装置，可以识别颜色、形状、规格等参数，例如摄像头，本实施例对此不加以限制。物品类型是待分拣物品需要进行分拣的类型，例如颜色或形状等。

可理解的是，梯型槽是用于将分类好的同种待分拣物品传送到一起的装置，在梯型槽的末端可以设置储存容器储存同种待分拣物品。需要注意的是，梯型槽的数量可以根据待分拣物品的类型数量设置，本实施例对此不加限制。以分拣鹅卵石为例，鹅卵石分拣一般是基于颜色进行分拣，常见色系为黑、白、红、黄以及杂色五种，此时可以设置五列梯型槽对鹅卵石进行颜色分拣。

需要注意的是，梯型槽的位置与数量与底板的活动挡板是相对应的，如图1所示梯型槽设置与活动挡板的下方。在具体实现中，分隔盒推送待分拣物品在底板上移动，当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定待分拣物品的物品类型。由于不同类型对应不同的梯型槽，梯型槽上方又与活动挡板对应，因此在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时可以控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而完成物品分拣。

步骤S50：所述堆积槽存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。

可理解的是，堆积槽是用于将未被分拣的物品集合并重新分拣的装置。由于识别装置识别待分拣物品的类型所画的时间或电磁阀控制活动挡板可能存在一定的时间延迟，导致待分拣物品未及时落入梯型槽，此时可以将未被分拣的物品输送到堆积槽中，再通过堆积槽将这些未被分拣的物品重新回送到分流装置进行分拣。

本实施例通过分流装置将待分拣物品进行多通道分流，当待分拣物品移动到分流装置末端时，将会依次振动落入色分隔盒中；分隔盒上方无挡板封闭，当分隔盒经过识别装置时，识别装置会对待分拣物品进行分类识别，例如进行颜色识别或形状识别，判断分隔盒中的待分拣物品应该落入哪个梯型槽中；如果该分隔盒中的待分拣物品与活动挡板的类型对应，则控制电磁阀打开活动挡板，使鹅卵石落入梯型槽内；同时判断下一个分隔盒内的待分拣物品类型是否与活动挡板对应，如果对应则挡板保持打开状态，否则关闭挡板。部分因为存在不属于分拣范围的待分拣物品或装有多个不同类型的待分拣物品的分隔盒将会通过传动条带到分拣系统的末端，并使其中的待分拣物品落入末端的堆积槽内进行重新分拣，空的分隔盒将通过传动条重新进入分拣系统循环往复进行分拣任务。本实施例将大量待分拣物品分列传送到分流装置，使待分拣物品逐个落入传动装置的分隔盒中，根据识别结果将待分拣物品精确分选到梯型槽，堆积槽再对未分拣物品进行回送再分拣，替代了人工操作，将各类型的待分拣物品自动分拣到指定的储存容器中，从而可以高效率、精确地对物品进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。

参照图11，图11为本发明物品分拣方法第二实施例的流程示意图。基于上述图10所示的实施例，提出本发明物品分拣方法的第二实施例。

在本实施例中，所述物品分拣系统还包括电磁阀和主控装置；所述电磁阀的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置的控制端与所述电磁阀的输入端连接；所示步骤S30包括：

步骤S31：所述识别装置在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型。

步骤S32：所述主控装置根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时将开启信号发送至所述电磁阀。

步骤S33：所述电磁阀根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

需要说明的是，主控装置是分拣系统控制的中枢装置，可以控制分拣系统的启动或停止，还可以控制活动挡板的开与关等。电磁阀是控制底板上活动挡板开和关的电控装置，在主控装置的控制下，可以根据待分拣物品自动打开活动挡板进行分拣。

在具体实现中，当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，并将识别结果发送给主控装置，主控装置根据识别结果确定待分拣物品的物品类型，并确定该类型对应的梯型槽，在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而精确完成物品分拣。采用视觉定位系统对待分拣物品的特征进行识别和匹配，具有速度快、信息量大、功能多的特点，能够在短时间内对大量待分拣物品进行分类和筛选，减少了人工干预和可能出现的错误率。且通过单个识别，大大提高识别精准度；结合传动装置的传动设计，可以实现循环分拣，提高工作效率，节约时间和人力成本。

进一步地，考虑到同类型待分拣物品的储存状态，本实施例中所述物品分拣系统还包括预警装置；所述预警装置监测所述储存容器的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；所述预警装置在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置；所述主控装置在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。

需要说明的是，预警装置是用于在同类型待分拣物品的储存足够时进行预警的装置。预设状态是储存容器的状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，可以发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢。

在具体实现中，预警装置实时监测储存容器的存储状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢；若工作人员未及时处理，在储存容器容量已满时将已满信号发送至主控装置；主控装置在接收到所述已满信号时，控制分拣系统暂停分拣工作，让机器更加智能化，从而进一步提升分拣的水平和能力。

为了便于理解，以识别装置识别鹅卵石的具体过程进行说明，但并不对本方案进行限定。颜色识别的具体过程如下。在图像颜色识别过程中首先要对图形进行高斯滤波，高斯滤波主要将图像中的噪点去除，滤波的主要步骤是：首先移动滤波相关的高斯核，使高斯核位于图像像素的正上方，然后将图像的像素值与高斯和作卷积，最后结果输出就是滤波完的图像。而经过高斯滤波后的图像就少了很多噪点，然后就是将图像的RGB格式转换为HSV格式，其中RGB颜色是由红绿蓝三种颜色按不同比例组成的，但对于颜色识别来说HSV的颜色空间更为适合，参考图4，图4为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行颜色识别的HSV色彩空间图。如图所示，其中HSV中的H表示色彩度、S(Satuation)表示饱和度、V(即Value)表示亮度，色调H(即Hue)的色彩度是用角度来度量的，它的取值是从0°到360°，从红色开始按逆时针计算的，在特殊几个颜色中，红色是0°、黄色是60°、绿色是120°、青色是180°、蓝色是240°、品红是300°。S饱和度是一个从0到1的数，它的值越大色彩越饱和，黑代表亮度为0.0，白代表亮度为1.0。V亮度它的取值范围是从0到255，从暗到亮；在HSV的色彩空间中颜色识别主要是采用设定颜色的H色彩度与摄像头捕捉的颜色作对比，设定一个阈值，在其阈值之内的就定位所识别的颜色。

还可以对物品进行形状识别。形状识别首先要对物体进行轮廓识别，在轮廓识别算法中主要采用的是Canny边缘检测算法，在边缘检测算法中提取出物体的大致轮廓，对于识别圆采用的是霍夫圆检测，由上述两个算法将物体的形状识别出来。Canny边缘检测算法的作用是将图像的轮廓边缘显示的更加强烈是其凸显出来，主要过程是通过高斯滤波来平滑图像处理噪声，然后是寻找图像的最强梯度，再利用非最大抑制技术来消除误差，应用两边阈值技术来检测决定可能潜在的边界，再通过滞后技术跟踪边界。而霍夫圆检测步骤主要是三个过程：首先是边缘保留滤波，然后是将图片转换为灰度图，最后利用霍夫圆检测，检测出圆球，参考图5，图5为本发明物品分拣系统第二实施例中对待分拣物品进行形状识别的场景示意图。在鹅卵石分拣工作中，目标物体形状相对单一，仅需将圆和椭圆分离即可。在分拣功能中将可以用神经网络训练完成形状的分离。具体步骤为：图像的尺寸改变成固定尺寸后，放入卷积神经网络中训练，最后将训练好的神经网络用于物体形状的识别。该系统的神经网络经过训练后也可对矿石进行识别。

为了便于理解，以鹅卵石分拣进行说明，但并不对本方案进行限定。首先摄像头进行图像获取，然后识别装置对鹅卵石进行识别，识别鹅卵石的颜色、花纹信息。接着将识别信息发送至主控制器，主控制器基于编码器测链条运动速度判断活动挡板与即将到达的鹅卵石颜色是否完全对应，若是，则根据鹅卵石颜色信息与编码器反馈的速度信息控制电磁阀打开挡板，并继续判断活动挡板与下一个到达的鹅卵石颜色是否完全对应，若下一个到达的鹅卵石颜色仍对应，则不关闭挡板，若下一个到达的鹅卵石颜色不对应，则关闭挡板。若活动挡板与即将到达的鹅卵石颜色不完全对应，则不打开挡板，此时未被分拣的鹅卵石重新回到分流槽进行二次分拣。同时主控制器还可以根据压力传感器检测储存容器中鹅卵石是否到压力阈值，若否，则不进行操作，若是，则触发警报提醒工作人员收集鹅卵石。

本实施例中当待分拣物品移动到识别装置下方时，识别装置对分隔盒中的待分拣物品进行识别，并将识别结果发送给主控装置，主控装置根据识别结果确定待分拣物品的物品类型，并确定该类型对应的梯型槽，在待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时控制电磁阀打开对应的活动挡板，以使待分拣物品落入对应的梯型槽内，从而精确完成物品分拣。进一步地，还可以设置预警装置，预警装置实时监测储存容器的存储状态，当储存容器即将满时，例如储存容器容量的四分之三时，发出预警信号提及工作人员及时收捡该容器中的物品，防止物品满溢；若工作人员未及时处理，在储存容器容量已满时将已满信号发送至主控装置；主控装置在接收到所述已满信号时，控制分拣系统暂停分拣工作，从而提高分拣设备的自动性能。结合AI视觉技术通过自主辨别进行待分拣物品的识别和匹配，通过定位功能锁定目标物体，在不需要人工干预的情况下，能够自动实现待分拣物品的分类和投放，同时可监测容器满溢情况，让机器更加智能化，从而进一步提升分拣的水平和能力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统包括：分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；

所述分流装置，用于对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；

所述传动装置，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；

所述识别装置，用于在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内；

所述梯型槽，用于将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中；

所述堆积槽，用于存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。

2.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括电磁阀和主控装置；

其中，所述电磁阀的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置的控制端与所述电磁阀的输入端连接；

所述主控装置，用于根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时将开启信号发送至所述电磁阀；

所述电磁阀，用于根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

3.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括预警装置；

所述预警装置，用于监测所述储存容器的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；

所述预警装置，还用于在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置；

所述主控装置，还用于在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。

4.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括入料装置；

所述入料装置与所述分流装置连通，所述入料装置的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣物品进入；所述入料装置的传送带进入所述分流装置分流呈单线运行状态；

所述入料装置，用于在接收到待分拣物品时，按预设频率晃动，以使所述待分拣物品进入所述凹坑内；

所述分流装置，还用于对所述入料装置的待分拣物品进行分流，将分流后的待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中。

5.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传动装置包括传动条、驱动轮和从动导轮；

所述驱动轮，用于驱动所述传动条转动，并在所述驱动轮与所述传动条连接处改变角度使部分传动条呈凹形，以使所述传动条循环转动，所述从动导轮引导所述传动条沿固定路线转动；

所述传动条，用于带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动。

6.如权利要求5所述的物品分拣系统，其特征在于，各所述分隔盒的相邻边以预设角度倾斜，在所述传动条带动所述分隔盒在所述底板上移动时，相邻分隔盒的相邻边呈三棱柱连接，以便于预设规格的待分拣物品进入到所述分隔盒中，而不至于停留在交界处。

7.如权利要求6所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括照明设备；所述照明设备设置于所述识别装置的预设范围内；

所述照明设备，用于为所述识别装置的摄像头提供基本固定的光照条件，以避免在分拣物品时环境光不一致的影响。

8.一种物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣方法应用于物品分拣系统，所述系统包括：分流装置、传动装置、底板、识别装置、梯型槽、堆积槽以及储存容器；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒；所述分流装置的末端连通所述分隔盒；所述底板以预设距离贴于所述分隔盒的下方，所述底板上设置有多个可开闭活动挡板；所述识别装置设置于所述传动装置的上方；所述梯型槽设置于所述活动挡板的下方；所述堆积槽设置于所述传动装置末端下方；所述方法包括：

所述分流装置对待分拣物品进行分流后，将所述待分拣物品输送到所述传动装置的分隔盒中；

所述传动装置通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣物品在所述底板上移动；

所述识别装置在所述分隔盒移动到所述识别装置下方时，对所述分隔盒中的待分拣物品进行识别，根据识别结果确定所述待分拣物品的物品类型，并在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内；

所述梯型槽将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中；

所述堆积槽存放移动到传动装置末端的未被分拣物品，并将所述移动到传动装置末端的未被分拣物品回送到所述分流装置内重新分流。

9.如权利要求8所述的物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣系统还包括电磁阀和主控装置；所述电磁阀的机械开关与所述活动挡板连接，所述主控装置的控制端与所述电磁阀的输入端连接；所述在所述待分拣物品移动到所述物品类型对应的梯型槽上方时打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内的步骤包括：

所述主控装置根据所述物品类型确定所述待分拣物品对应的梯型槽，并在所述待分拣物品移动到对应的梯型槽上方时将开启信号发送至所述电磁阀；

所述电磁阀根据所述开启信号打开对应的活动挡板，以使所述待分拣物品落入对应的梯型槽内。

10.如权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣系统还包括预警装置；所述梯型槽将同类型的所述待分拣物品输送到相应的储存容器中的步骤之后还包括：

所述预警装置监测所述储存容器的存储状态，在所述存储状态达到预设状态时，发出预警信号通知管理人员及时处理；

所述预警装置在所述存储状态达到已满状态时，生成已满信号并将所述已满信号发送至所述主控装置；

所述主控装置在接收到所述已满信号时，暂停分拣工作。