CN116804361B - 覆岩分层温度监测方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种覆岩分层温度监测方法、系统、电子设备及存储介质,其方法包括:S1、在位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井,在井内部安装距离传感器、若干个温度传感器;S2、以温度传感器作为测点,记录各个测点在时刻下的位置温度数据;S3、构建各个岩层单元的温度范围,将测点i的温度值赋值于测点i所覆盖的岩层单元上;记录岩层单元为m的所有温度赋值,得到岩层单元为m的温度范围。本发明能够监测得到各个测点在各个时刻下的位置温度数据,进而计算得到岩层单元为m的温度范围,实现了各个岩层单元的温度范围监测,便于及时掌握覆岩温度时空演变情况,有利于科学、安全实施煤炭地下气化作业。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭地下气化影响覆岩的温度监测领域,尤其涉及一种覆岩分层温度监测方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
煤炭地下气化通过控制煤炭在地下原位进行燃烧,使煤在热解作用下产生CH4、H2等可燃气体,将建井、采煤、气化合为一体,把传统的机械化采煤变为无人化采气,具有开采流程短、安全性能高、投资成本低、经济效益好、污染排放低、资源回收率高等显著优点。煤炭地下气化技术不仅可以开采深部煤层,还能利用老旧废弃煤矿遗留资源,开发潜力巨大。目前,煤炭地下气化已经在全球多个国家成功开展试验,其中不乏工业化成功实例。但煤炭地下气化效果不仅取决于工艺技术,更与煤层、水文、围岩、覆岩等地质因素密切相关,由于工艺和地质条件的限制,其在全球范围内迄今仍未得到广泛应用。同时,煤炭地下气化过程涉及岩体结构、原地应力、地下水、燃烧洞穴、气化热效应等问题,这些问题之间相互作用,影响到煤炭地下气化过程地质动态的各个方面。
煤炭地下气化在煤层中的气化通道里进行,煤层点火后,从进气孔鼓入气化剂,使煤层燃烧、气化,煤气由出气孔排出,但是气化过程中的高温可达上千摄氏度,足以使煤层覆岩的物理力学性质发生剧烈变化,形成高温损伤,导致覆岩强度下降,诱发覆岩失稳,引起一系列地质工程问题,极大地影响煤炭地下气化工艺的实施条件和安全性。煤炭地下气化温度是随时空变化,即不仅随着空间位置的变化发生变化,还随着时间的推移也在发生变化,如何进行覆岩结构层的温度监测,对覆岩结构强度研究、预防发生地质灾害具有重要意义,也是煤炭地下气化作业过程中至关重要的监测方面。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术所指出的技术问题,提供一种覆岩分层温度监测方法、系统、电子设备及存储介质,能够监测煤炭地下气化温度情况,得到各个测点在各个时刻下的位置温度数据,进而计算得到岩层单元为m的温度范围,实现了各个岩层单元的温度范围监测,便于进一步对覆岩受温度下的结构强度分析及预警,预防可能诱发的覆岩失稳风险。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种覆岩分层温度监测方法,其方法包括:
S1、确定地下气化工作区域,地下气化工作区域内部按照气化推进方向形成燃空区,地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层和覆岩组合层,覆岩组合层从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井,在井底部布设有与煤层对应的距离传感器,在井内部安装设有若干个与岩层单元相对应的温度传感器;
S2、实时采集距离传感器的距离数据、各个温度传感器的温度数据;以温度传感器作为测点,记录各个测点在Tj时刻下的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区的距离值,Ci表示测点i的温度值;Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器的高度值;
S3、构建各个岩层单元的温度范围Qm,Qm表示岩层单元为m的温度范围;以燃空区为圆心、Pi为半径构建测点i半球体,并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元,将测点i的温度值Ci赋值于测点i所覆盖的岩层单元上,记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm。
本发明进一步的第二种技术方案是:本发明还包括如下方法:
S4、在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,按照步骤S2-步骤S3依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上。
本发明进一步的第三种技术方案是:本发明还包括如下方法:
S5、设定覆岩组合层中各个岩层单元所对应的耐温极限阈值表示岩层单元为m的耐温极限阈值;取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若/>则对岩层单元为m发出监测报警。
本发明进一步的第四种技术方案是:本发明还包括如下方法:
S6、以距离传感器所在水平线为横坐标轴、测点i所探测的温度值为纵坐标构建二维几何坐标系,距离传感器探测距离燃空区的距离值作为二维几何坐标系的横坐标值,测点i所探测的温度值作为二维几何坐标系的纵坐标值,通过二维几何坐标系记录测点i所对应的温度监测曲线。
优选地,所述距离传感器为通过超声波探测距燃空区前端的距离值。
一种覆岩分层温度监测系统,包括温度探测系统和与温度探测系统电连接的数据处理系统,所述温度探测系统包括一个距离传感器和若干个温度传感器,地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层和覆岩组合层,覆岩组合层从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井,在井底部布设有与煤层对应的距离传感器,所有温度传感器安装设于井内部且与岩层单元相对应,所述温度传感器用于对岩层单元的温度实时监测;所述数据处理系统包括收发器、存储器和处理器,所述收发器用于接收所有温度传感器、距离传感器的电信号并转换为数据信号存储于存储器中;所述处理器包括测点位置温度计算模块和岩层温度范围计算模块,所述测点位置温度计算模块处理方法如下:
以温度传感器作为测点,记录各个测点在Tj时刻下的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区的距离值,Ci表示测点i的温度值;其中Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器的高度值;
所述岩层温度范围计算模块处理方法如下:
构建各个岩层单元的温度范围Qm,以燃空区为圆心、Pi为半径构建测点i半球体,并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元,将测点i的温度值Ci赋值于测点i所覆盖的岩层单元上,记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm;
所述收发器还用于向外输出数据。
优选地,所述数据处理系统还包括监测报警计算模块,监测报警计算模块处州方法如下:
设定覆岩组合层中各个岩层单元所对应的耐温极限阈值 表示岩层单元为m的耐温极限阈值;取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若/>则对岩层单元为m发出监测报警并通过收发器发出报警。
优选地,所述数据处理系统还包括温度变化曲线处理模块,温度变化曲线处理模块处理方法如下:
在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,岩层温度范围计算模块依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上。
一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行本发明覆岩分层温度监测方法的步骤。
一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明覆岩分层温度监测方法的步骤。
本发明较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本发明能够监测煤炭地下气化温度情况,得到各个测点在各个时刻下的位置温度数据,进而计算得到岩层单元为m的温度范围,实现了各个岩层单元的温度范围监测,便于进一步对覆岩受温度下的结构强度分析及预警,预防可能诱发的覆岩失稳风险。
(2)本发明能够通过温度变化曲线来表征岩层单元m随时间变化下的温度最低、最高值的范围变化情况,便于及时掌握覆岩时空演变下的温度演变情况,有利于科学、安全实施煤炭地下气化作业。
(3)本发明设置有岩层单元m所对应的耐温极限阈值,便于及时进行温度监测比较及发出监测报警;本发明还能够对各个测点i探测温度进行实时记录并通过坐标曲线进行表征时空变化。
附图说明
图1为本发明的方法流程图;
图2为实施例中地下气化工作区域所在地层的简化示意图;
图3为实施例中地下气化工作区域燃空区推进方向及各个传感器布设探测示意图;
图4为本发明覆岩分层温度监测系统的原理框图。
其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
1-煤层,2-覆岩组合层,21-岩层单元,3-井,4-燃空区,5-距离传感器,6-温度传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明:
实施例一
如图1~图3所示,一种覆岩分层温度监测方法,其方法包括:
S1、确定地下气化工作区域(如图2所示,煤层1所在区域为地下气化工作区域),地下气化工作区域内部按照气化推进方向形成燃空区4(如图3所示,按照箭头方向进行气化推进,随着时间,燃空区4向着气化推进逐步累积增加),地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层1和覆岩组合层2,如图2所示,覆岩组合层2从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元21组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井3,水平距离L0为距离传感器5布设后初始状态下的距离值,气化推进方向的前方为如图3所示的左方,在井3底部布设有与煤层1对应的距离传感器5(优选地,距离传感器5为通过超声波探测距燃空区4前端的距离值,燃空区4为空腔区域且具有热源集中辐射,距离传感器5能够探测出距离燃空区4边缘的距离值),在井3内部安装设有若干个与岩层单元21相对应的温度传感器6。
S2、实时采集距离传感器5的距离数据、各个温度传感器6的温度数据。以温度传感器6作为测点(井3内部沿高度方向布设有多个温度传感器6,因此具有多个测点,对测点进行编号,计为i,i=1,2,3,……),记录各个测点在Tj时刻下(如图3所示,以距离传感器5测得的距离值为L1的时刻为例,此时燃空区4按照气化推进方向推进的距离为L1-L0)的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区4的距离值,Cj表示测点i的温度值。Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器5在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器5的高度值。
S3、构建各个岩层单元21的温度范围Qm,Qm表示岩层单元为m(覆岩组合层2从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元21组成,岩层单元从下至上依次编号,计为m,m=1,2,3,……,岩层单元为m表示,编号为m的岩层单元层)的温度范围。以燃空区4为圆心(指距离传感器5探测到燃空区4位置处)、Pi为半径构建测点i半球体(构建的测点i半球体是在煤层1上方),并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元21(所覆盖的岩层单元21必然包括测点i所对应岩层单元21的下方区域,也会包括部分测点i所对应岩层单元21的上方区域),将测点i的温度值Cj赋值于测点i所覆盖的岩层单元21上(即测点i所覆盖的岩层单元21均对应赋值温度值Ci),记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值(所有温度赋值中的最小值)作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值(所有温度赋值中的最大值)作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm。
实施例二
与实施例一相比,本实施例除包括实施例一的技术内容之外还包括如下方法:
S4、在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,按照步骤S2-步骤S3依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上,即岩层单元m随着时间会得到按照时间序列排列对应的温度范围Qm,将温度范围Qm的范围最低值按照时间在温度变化曲线上依次连线构建曲线,将温度范围Qm的范围最高值按照时间在温度变化曲线上依次连线构建曲线。
实施例三
与实施例一、二相比,本实施例除包括实施例一、二的技术内容之外还包括如下方法:
S5、设定覆岩组合层2中各个岩层单元21所对应的耐温极限阈值 表示岩层单元为m的耐温极限阈值。取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若/>则对岩层单元为m发出监测报警,说明岩层单元为m的岩层温度已经超出了耐温极限阈值/>岩层单元为m的岩层结构已经强度下降或强度失衡(根据实际情况,设定耐温极限阈值/>的阈值,可以达到不同的监测预警模具地),存在涛发覆岩失稳的风险。
实施例四
与实施例一至三相比,本实施例除包括实施例一至三的技术内容之外还包括如下方法:还包括如下方法:
S6、以距离传感器5所在水平线为横坐标轴、测点i所探测的温度值为纵坐标构建二维几何坐标系,距离传感器5探测距离燃空区4的距离值作为二维几何坐标系的横坐标值,测点i所探测的温度值作为二维几何坐标系的纵坐标值,通过二维几何坐标系记录测点i所对应的温度监测曲线,温度监测曲线表征各个测点i随时间变化而探测得到的温度值变化情况。
实施例五
如图4所示,一种覆岩分层温度监测系统,包括温度探测系统和与温度探测系统电连接的数据处理系统,所述温度探测系统包括一个距离传感器5和若干个温度传感器6,地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层1和覆岩组合层2,覆岩组合层2从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元21组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井3,在井3底部布设有与煤层1对应的距离传感器5,所有温度传感器6安装设于井3内部且与岩层单元21相对应,所述温度传感器6用于对岩层单元21的温度实时监测。所述数据处理系统包括收发器、存储器和处理器,所述收发器用于接收所有温度传感器6、距离传感器5的电信号并转换为数据信号存储于存储器中。所述处理器包括测点位置温度计算模块和岩层温度范围计算模块,所述测点位置温度计算模块处理方法如下:
以温度传感器6作为测点,记录各个测点在Tj时刻下的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区4的距离值,Ci表示测点i的温度值。其中Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器5在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器5的高度值。
所述岩层温度范围计算模块处理方法如下:
构建各个岩层单元21的温度范围Qm,以燃空区4为圆心、Pi为半径构建测点i半球体,并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元21,将测点i的温度值Ci赋值于测点i所覆盖的岩层单元21上,记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm。
所述收发器还用于向外输出数据。
在一些实施例中,所述数据处理系统还包括监测报警计算模块,监测报警计算模块处理方法如下:
设定覆岩组合层2中各个岩层单元21所对应的耐温极限阈值 表示岩层单元为m的耐温极限阈值。取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若/>则对岩层单元为m发出监测报警并通过收发器发出报警。
在一些实施例中,所述数据处理系统还包括温度变化曲线处理模块,温度变化曲线处理模块处理方法如下:
在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,岩层温度范围计算模块依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上。
实施例六
一种电子设备,包括:至少一个处理器。以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行本发明实施例一至实施例四任一个覆岩分层温度监测方法的步骤。
一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一至实施例四任一个覆岩分层温度监测方法的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,井不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种覆岩分层温度监测方法,其特征在于:其方法包括:
S1、确定地下气化工作区域,地下气化工作区域内部按照气化推进方向形成燃空区(4),地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层(1)和覆岩组合层(2),覆岩组合层(2)从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元(21)组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井(3),在井(3)底部布设有与煤层(1)对应的距离传感器(5),在井(3)内部安装设有若干个与岩层单元(21)相对应的温度传感器(6);
S2、实时采集距离传感器(5)的距离数据、各个温度传感器(6)的温度数据;以温度传感器(6)作为测点,记录各个测点在Tj时刻下的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区(4)的距离值,Ci表示测点i的温度值;Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器(5)在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器(5)的高度值;所述距离传感器(5)为通过超声波探测距燃空区(4)前端的距离值;
S3、构建各个岩层单元(21)的温度范围Qm,Qm表示岩层单元为m的温度范围;以燃空区(4)为圆心、Pi为半径构建测点i半球体,并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元(21),将测点i的温度值Ci赋值于测点i所覆盖的岩层单元(21)上,记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm。
2.按照权利要求1所述的覆岩分层温度监测方法,其特征在于:还包括如下方法:
S4、在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,按照步骤S2-步骤S3依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上。
3.按照权利要求1或2所述的覆岩分层温度监测方法,其特征在于:还包括如下方法:
S5、设定覆岩组合层(2)中各个岩层单元(21)所对应的耐温极限阈值 表示岩层单元为m的耐温极限阈值;取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若Qm的范围最高值≥/>则对岩层单元为m发出监测报警。
4.按照权利要求1所述的覆岩分层温度监测方法,其特征在于:还包括如下方法:
S6、以距离传感器(5)所在水平线为横坐标轴、测点i所探测的温度值为纵坐标构建二维几何坐标系,距离传感器(5)探测距离燃空区(4)的距离值作为二维几何坐标系的横坐标值,测点i所探测的温度值作为二维几何坐标系的纵坐标值,通过二维几何坐标系记录测点i所对应的温度监测曲线。
5.一种覆岩分层温度监测系统,其特征在于:包括温度探测系统和与温度探测系统电连接的数据处理系统,所述温度探测系统包括一个距离传感器(5)和若干个温度传感器(6),地下气化工作区域的所在地层从下至上依次包括煤层(1)和覆岩组合层(2),覆岩组合层(2)从下至上依次由若干个按岩性划分的岩层单元(21)组成,在距地下气化工作区域的水平距离L0、位于地下气化工作区域的气化推进方向的前方钻井(3),在井(3)底部布设有与煤层(1)对应的距离传感器(5),所有温度传感器(6)安装设于井(3)内部且与岩层单元(21)相对应,所述温度传感器(6)用于对岩层单元(21)的温度实时监测;所述数据处理系统包括收发器、存储器和处理器,所述收发器用于接收所有温度传感器(6)、距离传感器(5)的电信号并转换为数据信号存储于存储器中;所述处理器包括测点位置温度计算模块和岩层温度范围计算模块,所述测点位置温度计算模块处理方法如下:
以温度传感器(6)作为测点,记录各个测点在Tj时刻下的位置温度数据(Pi,Ci),其中i表示测点编号,Pi表示测点i至燃空区(4)的距离值,Ci表示测点i的温度值;其中Pi通过如下公式计算得到:
其中L1表示距离传感器(5)在Tj时刻下测得的距离值,hi表示测点i至距离传感器(5)的高度值;所述距离传感器(5)为通过超声波探测距燃空区(4)前端的距离值;
所述岩层温度范围计算模块处理方法如下:
构建各个岩层单元(21)的温度范围Qm,以燃空区(4)为圆心、Pi为半径构建测点i半球体,并获取测点i半球体所覆盖的岩层单元(21),将测点i的温度值Ci赋值于测点i所覆盖的岩层单元(21)上,记录岩层单元为m的所有温度赋值,以温度赋值最小值作为温度范围Qm的范围最低值,以温度赋值最大值作为温度范围Qm的范围最高值,并得到岩层单元为m的温度范围Qm;
所述收发器还用于向外输出数据。
6.按照权利要求5所述的覆岩分层温度监测系统,其特征在于:所述数据处理系统还包括监测报警计算模块,监测报警计算模块处理方法如下:
设定覆岩组合层(2)中各个岩层单元(21)所对应的耐温极限阈值 表示岩层单元为m的耐温极限阈值;取岩层单元为m的温度范围Qm的范围最高值与岩层单元为m的耐温极限阈值/>进行比较,若/>则对岩层单元为m发出监测报警并通过收发器发出报警。
7.按照权利要求5所述的覆岩分层温度监测系统,其特征在于:所述数据处理系统还包括温度变化曲线处理模块,温度变化曲线处理模块处理方法如下:
在地下气化工作区域按照气化推进方向随时间的推进,按照岩层单元m构建温度变化曲线,温度变化曲线的横坐标为时间,温度变化曲线的纵坐标为温度值,岩层温度范围计算模块依次按时间序列记录岩层单元m的温度范围Qm,将随时间序列下所有温度范围Qm的范围最低值、范围最高值对应表达于岩层单元m所对应的温度变化曲线上。
8.一种电子设备,其特征在于:包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1~4任一所述的方法的步骤。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~4中任一项所述的方法的步骤。
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