CN116803453A - 一种篮球入网检测系统及智能训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮球入网检测系统及智能训练装置，包括球架、收球箱、篮板、与篮板与球架连接的移动架、设置在篮板装置上的篮筐、与篮筐和收球箱连接的输送装置、与收球箱连接的送球口和控制系统，所述移动架用于控制篮板在水平面内移动；所述控制系统包括设置在送球口上的计数计时模块、设置在输送装置上的入网检测模块、球场内位置检测模块、储存模块、计算模块和控制模块；解决球员无法准确训练特定低命中率定点投篮、当篮球训练场地有限时球员难以练习提升特定位置的投球命中率的技术问题。

Description

一种篮球入网检测系统及智能训练装置

技术领域

本发明涉及篮球训练领域，尤其涉及一种篮球入网检测系统及智能训练装置。

背景技术

篮球是一项普遍的运动。现在很多地方由于场地不足，篮球场地通常和其他运动场地混合使用，如和羽毛球场、足球场等混合使用。球员定点投球时通常都有固定低命中率的位置，但很多球员并不清楚自己低命中率的位置。而且在篮球场地不足的情况下，球员训练定点投球时有时会无法移动至低命中率的位置。这样就造成训练不全面。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种篮球入网检测系统及智能训练装置，解决现有技术中球员无法准确训练特定低命中率定点投篮、当篮球训练场地有限时球员难以练习提升特定位置的投球命中率的技术问题。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明实施例的第一方面，提供了一种篮球入网检测系统及智能训练装置，包括球架、收球箱、篮板、与篮板与球架连接的移动架、设置在篮板装置上的篮筐、与篮筐和收球箱连接的输送装置、与收球箱连接的送球口和控制系统，所述移动架用于控制篮板在水平面内移动；

所述控制系统包括设置在送球口上的计数计时模块、设置在输送装置上的入网检测模块、球场内位置检测模块、储存模块、计算模块和控制模块；

所述计数计时模块用于记录从送球口离开的篮球N和篮球离开的时间T，N＝{n1，n2……nk}，T＝{t1，t2……tk}，n1，n2……nk表示离开送球口的各个篮球，t1，t2……tk表示各篮球离开送球口的时间，k为自然数；

所述入网检测模块用于检测从篮筐进入输送装置的篮球N`和时间T`,N`＝{n1`,n2`……nj`},T`＝{t1`,t2`……tj`},n1`,n2`……nj`表示从篮筐进入输送装置的各个篮球，t1`,t2`……tj`表示各篮球进入输送装置的时间，当tα＞tα`＞t(α+1)时，生成nα球的命中信号，α∈{1，2……j}；

所述球场内位置检测模块用于定位单个球员在球场内停止移动的位置D和篮板的位置E，D＝{d1，d2……dk}，E＝{e1，e2……ek}，d1，d2……dk为单个球员每次从送球口拿球后停止移动的位置，e1，e2……ek为球员投球时篮板的位置，正常情况下球员停止移动后就是准备投球，球员停止移动的位置就是投篮前的位置；

所述储存模块用于储存计数计时模块、入网检测模块、球场内位置检测模块中的信息；

所述计算模块用于根据储存模块储存的信息生成球员第m次投球时，球员相对于篮板在不同位置的命中率P，P＝{p1，p2……pm}，p1，p2……pm为不同位置的投篮命中率，所述计算模块还包括位置确定单元、调取单元、计算单元和篮筐位置生成单元，所述位置确定单元用于获取第(m+1)次球场内位置检测模块中单个球员的位置d(m+1)，所述调取单元用于调取命中率最低时球员和篮板的相对位置，所述计算单元用于根据第(m+1)次球员所在位置计算当球员命中率最低时篮板应在的位置L；计算单元的计算步骤为a.确定min P；b.确定在minP时，球员停止移动的位置dz和篮板的位置ez，z∈{1，2……k}；c.进行f(ez-dz)＝Rela计算，生成球员投球和篮板的相对位置Rela；d.确定第(m+1)次投篮时球员的位置d(m+1)，将d(m+1)带入f(ez-dz)＝Rela公式，计算e(m+1)的值；e.当e(m+1)唯一时确定唯一的e(m+1)，当e(m+1)不唯一时，任选一个满足f(e(m+1)-d(m+1))＝Relaez的e(m+1)；

所述控制模块用于根据计算模块生成的信息控制移动架移动至L位置，即移动至篮板位置e(m+1)处，使用本装置时，每次球员从送球口取出篮球投篮后，无论是否命中，均需从送球口再取出篮球。

进一步，所述的篮球入网检测系统及智能训练装置还包括开关装置和自动清除装置，所述开关装置用于控制整个装置的启动和关闭，所述自动清除装置用于当装置关闭时，自动清除控制系统中的数据，没更换一名球员训练时，自动清除上位球员的数据，更能对球员进行针对性训练。

进一步，所述输送装置包括与篮筐下方连接的球网和与球网下方和收球箱连接的伸缩筒，输送装置可以将进入篮筐的篮球输送至收球箱，伸缩筒可以保证篮筐移动过程中输送装置始终畅通。

进一步，所述伸缩筒采用螺旋结构的弹性材料设置。

进一步，所述移动架包括横向架和纵向架，横向架和纵向架分别控制篮板在水平面内的横向移动和纵向移动。

进一步，所述收球箱内部设置有推动装置，用于将收球箱内的篮球推送至送球口。

进一步，所述收球箱和送球口均设置在球场之外，防止收球箱体积过大影响场地内的球员。

进一步，所述篮球入网检测系统及智能训练装置，还包括设置在收球箱上的放球口和设置在放球口上的开门，当开门开启时可以将篮球放入收球箱，如果训练场地小、收球箱小无法一次性放入大量篮球时，可以边训练边将球员投篮后的篮球放入收球箱。

进一步，所述单个球员每次从送球口拿球后停止移动的位置dq的大小设置为1平方米，k≥q≥1，q为自然数。

本发明的积极有益的技术效果包括：通过篮筐相对于投球位置的移动，可以自动帮助球员训练命中率低的投球位置，待该位置命中率提升后，训练命中率次低的位置，直至在球场上各个位置命中率均提高；在球员停止运动后，通过移动篮筐，即使在场地不足的情况下，也能让球员进行低命中率位置的联系训练；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种立体图；

图2为本发明实施例所提供的一种控制系统模块图；

图3为本发明实施例所提供的一种计算单元计算流程图；

图标：

1-球架；2-收球箱；3-篮板；4-移动架；5-篮筐；6-送球口；7-球网；8-伸缩筒。

具体实施方式

实施例1：一种篮球入网检测系统及智能训练装置，如图1-3所示，包括球架1、收球箱2、篮板3、与篮板3与球架1连接的移动架4、设置在篮板3装置上的篮筐5、与篮筐5和收球箱2连接的输送装置、与收球箱2连接的送球口6和控制系统，所述移动架4用于控制篮板3在水平面内移动；

所述控制系统包括设置在送球口6上的计数计时模块、设置在输送装置上的入网检测模块、球场内位置检测模块、储存模块、计算模块和控制模块；

所述计数计时模块用于记录从送球口6离开的篮球N和篮球离开的时间T，N＝{n1，n2……nk}，T＝{t1，t2……tk}，n1，n2……nk表示离开送球口6的各个篮球，t1，t2……tk表示各篮球离开送球口6的时间，k为自然数；

所述入网检测模块用于检测从篮筐5进入输送装置的篮球N`和时间T`,N`＝{n1`,n2`……nj`},T`＝{t1`,t2`……tj`},n1`,n2`……nj`表示从篮筐5进入输送装置的各个篮球，t1`,t2`……tj`表示各篮球进入输送装置的时间，当tα＞tα`＞t(α+1)时，生成nα球的命中信号，α∈{1，2……j}；

所述球场内位置检测模块用于定位单个球员在球场内停止移动的位置D和篮板3的位置E，D＝{d1，d2……dk}，E＝{e1，e2……ek}，d1，d2……dk为单个球员每次从送球口6拿球后停止移动的位置，e1，e2……ek为球员投球时篮板3的位置，正常情况下球员停止移动后就是准备投球，球员停止移动的位置就是投篮前的位置；

所述储存模块用于储存计数计时模块、入网检测模块、球场内位置检测模块中的信息；

所述计算模块用于根据储存模块储存的信息生成球员第m次投球时，球员相对于篮板3在不同位置的命中率P，P＝{p1，p2……pm}，p1，p2……pm为不同位置的投篮命中率，所述计算模块还包括位置确定单元、调取单元、计算单元和篮筐5位置生成单元，所述位置确定单元用于获取第(m+1)次球场内位置检测模块中单个球员的位置d(m+1)，所述调取单元用于调取命中率最低时球员和篮板3的相对位置，所述计算单元用于根据第(m+1)次球员所在位置计算当球员命中率最低时篮板3应在的位置L；计算单元的计算步骤为a.确定min P；b.确定在minP时，球员停止移动的位置dz和篮板3的位置ez，z∈{1，2……k}；c.进行f(ez-dz)＝Rela计算，生成球员投球和篮板3的相对位置Rela；d.确定第(m+1)次投篮时球员的位置d(m+1)，将d(m+1)带入f(ez-dz)＝Rela公式，计算e(m+1)的值；e.当e(m+1)唯一时确定唯一的e(m+1)，当e(m+1)不唯一时，任选一个满足f(e(m+1)-d(m+1))＝Relaez的e(m+1)；

所述控制模块用于根据计算模块生成的信息控制移动架4移动至L位置，即移动至篮板3位置e(m+1)处，使用本装置时，每次球员从送球口6取出篮球投篮后，无论是否命中，均需从送球口6再取出篮球。

本实施例中，所述的篮球入网检测系统及智能训练装置还包括开关装置和自动清除装置，所述开关装置用于控制整个装置的启动和关闭，所述自动清除装置用于当装置关闭时，自动清除控制系统中的数据，没更换一名球员训练时，自动清除上位球员的数据，更能对球员进行针对性训练。

本实施例中，所述输送装置包括与篮筐5下方连接的球网7和与球网7下方和收球箱2连接的伸缩筒8，输送装置可以将进入篮筐5的篮球输送至收球箱2，伸缩筒8可以保证篮筐5移动过程中输送装置始终畅通。

本实施例中，所述伸缩筒8采用螺旋结构的弹性材料设置。

本实施例中，所述移动架4包括横向架和纵向架，横向架和纵向架分别控制篮板3在水平面内的横向移动和纵向移动。

本实施例中，所述收球箱2内部设置有推动装置，用于将收球箱2内的篮球推送至送球口6。

本实施例中，所述收球箱2和送球口6均设置在球场之外，防止收球箱2体积过大影响场地内的球员。

本实施例中，所述篮球入网检测系统及智能训练装置，还包括设置在收球箱2上的放球口和设置在放球口上的开门，当开门开启时可以将篮球放入收球箱2，如果训练场地小、收球箱2小无法一次性放入大量篮球时，可以边训练边将球员投篮后的篮球放入收球箱2。

本实施例中，所述单个球员每次从送球口6拿球后停止移动的位置dq的大小设置为1平方米，k≥q≥1，q为自然数。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：包括球架、收球箱、篮板、与篮板与球架连接的移动架、设置在篮板装置上的篮筐、与篮筐和收球箱连接的输送装置、与收球箱连接的送球口和控制系统，所述移动架用于控制篮板在水平面内移动；

所述控制系统包括设置在送球口上的计数计时模块、设置在输送装置上的入网检测模块、球场内位置检测模块、储存模块、计算模块和控制模块；

所述计数计时模块用于记录从送球口离开的篮球N和篮球离开的时间T，N＝{n1，n2……nk}，T＝{t1，t2……tk}，n1，n2……nk表示离开送球口的各个篮球，t1，t2……tk表示各篮球离开送球口的时间，k为自然数；

所述入网检测模块用于检测从篮筐进入输送装置的篮球N`和时间T`,N`＝{n1`,n2`……nj`},T`＝{t1`,t2`……tj`},n1`,n2`……nj`表示从篮筐进入输送装置的各个篮球，t1`,t2`……tj`表示各篮球进入输送装置的时间，当tα＞tα`＞t(α+1)时，生成nα球的命中信号，α∈{1，2……j}；

所述球场内位置检测模块用于定位单个球员在球场内停止移动的位置D和篮板的位置E，D＝{d1，d2……dk}，E＝{e1，e2……ek}，d1，d2……dk为单个球员每次从送球口拿球后停止移动的位置，e1，e2……ek为球员投球时篮板的位置；

所述储存模块用于储存计数计时模块、入网检测模块、球场内位置检测模块中的信息；

所述计算模块用于根据储存模块储存的信息生成球员第m次投球时，球员相对于篮板在不同位置的命中率P，P＝{p1，p2……pm}，p1，p2……pm为不同位置的投篮命中率；所述计算模块还包括位置确定单元、调取单元、计算单元和篮筐位置生成单元，所述位置确定单元用于获取第(m+1)次球场内位置检测模块中单个球员的位置d(m+1)，所述调取单元用于调取命中率最低时球员和篮板的相对位置，所述计算单元用于根据第(m+1)次球员所在位置计算当球员命中率最低时篮板应在的位置L；

所述控制模块用于根据计算模块生成的信息控制移动架移动至L位置。

2.如权利要求1所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：还包括开关装置和自动清除装置，所述开关装置用于控制整个装置的启动和关闭，所述自动清除装置用于当装置关闭时，自动清除控制系统中的数据。

3.如权利要求2所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述输送装置包括与篮筐下方连接的球网和与球网下方和收球箱连接的伸缩筒。

4.如权利要求3所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述伸缩筒采用螺旋结构的弹性材料设置。

5.如权利要求4所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述移动架包括横向架和纵向架，横向架和纵向架分别控制篮板在水平面内的横向移动和纵向移动。

6.如权利要求5所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述收球箱内部设置有推动装置，用于将收球箱内的篮球推送至送球口。

7.如权利要求6所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述收球箱和送球口均设置在球场之外。

8.如权利要求7所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：还包括设置在收球箱上的放球口和设置在放球口上的开门，当开门开启时可以将篮球放入收球箱。

9.如权利要求8所述的篮球入网检测系统及智能训练装置，其特征在于：所述单个球员每次从送球口拿球后停止移动的位置dq的大小设置为1平方米，k≥q≥1，q为自然数。