CN116803191A - 波束失败恢复方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

波束失败恢复方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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CN116803191A CN202180092768.4A CN202180092768A CN116803191A CN 116803191 A CN116803191 A CN 116803191A CN 202180092768 A CN202180092768 A CN 202180092768A CN 116803191 A CN116803191 A CN 116803191A
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Abstract

本申请实施例涉及波束失败恢复、终端设备和网络设备，其中方法包括：在服务小区中发生发送和接收点(TRP)波束失败的情况下，终端设备发起随机接入流程，其中，所述随机接入流程用于恢复所述TRP的波束。本申请实施例可以解决服务小区发生TRP波束失败时的波束失败恢复问题。

Description

波束失败恢复方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及波束失败恢复方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在新空口(NR，New Radio)Rel-15中，针对主小区(PCell，Primary cell)或者辅主小区(PSCell，Primary Secondary cell)，标准化了波束失败恢复(BFR，Beam Failure Recovery)流程。PCell和PSCell统称为特殊小区(SpCell，Special Cell)。用户设备(UE，User Equipment)可以通过随机接入的方式通知基站使用哪个下行发送波束(beam)来发送随机接入响应(RAR，Random Access Response)，从而恢复下行波束。
在Rel-16中引入了辅小区(SCell，Secondary cell)的BFR流程，UE通过上报BFR媒体接入控制(MAC，Media Access Control)控制元素(CE，Control Element)来向网络侧上报该SCell发生了波束失败。那么，对于主小区等服务小区，在发生发送和接收点(TRP，Transmit Receive Point)BFR的情况下如何处理，是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供波束失败恢复方法、终端设备和网络设备，可以实现在服务小区发生TRP BFR的情况下进行波束失败恢复。
本申请实施例提出一种波束失败恢复方法，包括：
在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，终端设备发起随机接入流程，其中，该随机接入流程用于恢复TRP的波束。
本申请实施例还提出一种波束失败恢复方法，包括：
在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，终端设备发送波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复TRP的波束。
本申请实施例还提出波束失败恢复方法，包括：
网络设备从终端设备接收随机接入信号，其中，该随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
根据该随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
本申请实施例还提出一种波束失败恢复方法，包括：
网络设备从终端设备接收BFR MAC CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
根据该BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
本申请实施例还提出一种终端设备，包括：
随机接入模块，用于在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，发起随机接入流程，其中，该随机接入流程用于恢复该TRP的波束。
本申请实施例还提出一种终端设备，包括：
发送模块，用于在服务小区中发生TRP波束失败的情况下，发送BFR MAC CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复该TRP的波束。
本申请实施例还提出一种网络设备，包括：
第一接收模块，用于从终端设备接收随机接入信号，其中，该随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
第一确定模块，用于根据该随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
本申请实施例还提出一种网络设备，包括：
第二接收模块，用于从终端设备接收BFR MAC CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
第二确定模块，用于根据该BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
本申请实施例还提出一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上述任一项所述的方法。
本申请实施例还提出一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所 述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上述中任一项所述的方法。
本申请实施例还提出一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述任一项所述的方法。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
本申请实施例还提出一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
本申请实施例中，终端设备在服务小区发生TRP BFR的情况下，通过发起随机接入流程来恢复发生波束失败的TRP的波束，解决了服务小区的波束失败恢复问题。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景的示意图。
图2是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法200的示意性流程图。
图3是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法300的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法400的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法500的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例的终端设备600结构示意图。
图7是根据本申请实施例的终端设备700结构示意图。
图8是根据本申请实施例的终端设备800结构示意图。
图9是根据本申请实施例的终端设备900结构示意图。
图10是根据本申请实施例的网络设备1000结构示意图。
图11是根据本申请实施例的网络设备1100结构示意图。
图12是根据本申请实施例的通信设备1200示意性结构图；
图13是根据本申请实施例的芯片1300的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。同时描述的“第一”、“第二”描述的对象可以相同，也可以不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中：终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路 (Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一个网络设备110和两个终端设备120，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例可以应用于一个终端设备120与一个网络设备110，也可以应用于一个终端设备120与另一个终端设备120。
可选地，该无线通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
R-15中主小区的BFR是通过随机接入流程来完成的。针对PCell或者PSCell，UE可以通过随机接入的方式来告知基站使用哪个下行发生波束来发送RAR从而恢复下行波束。NR RA的随机接入前导码(random access preamble)是针对每个同步信号块(SSB，Synchronization Signal Block)配置的，UE首先通过对比参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)来选择满足阈值的SSB/信道状态信息参考信号索引(CSI-RS index，Channel State Information-Reference Signal index)(SSB与CSI-RS之间是有对应关系的)，并使用该SSB上对应的preamble以及物理随机接入信道(PRACH，Physiacal Random Access CHannel)资源来发送消息1(Msg1)；也就是说基站(gNB)收到preamble后，就知道了用哪个SSB来反馈RAR。
BFR的总体流程包含如下一些步骤：
1.波束失败检测(Beam failure detection)：UE的物理层通过测量CSI-RS和/或SS/PBCH block来判断对应的物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)质量是否满足预定/配置的门限，如假设的(Hypothetical BLER性能比门限差)。若检测到波束失败，则向MAC层上报一个波束失败实例(beam failure instance)。对一个MAC实体，每当物理层上报一个beam failure instance，UE会为计数器BFI_COUNTER加1并重启波束失败检测计时器(beamFailureDetectionTimer)，若在beamFailureDetectionTimer运行期间BFI_COUNTER达到最大值，则认为发送了波束失败，并发起随机 接入流程。
2.识别新的候选波束(New candidate beam identification)：UE通过CSI-RS和/或SSB(SS/PBCH block)来选择新的满足预定/配置门限的新的beam。
3.如果没有选择到满足条件的新的波束，则采用基于竞争的随机接入(contention-based random access)过程。
4.波束失败恢复请求传输(Beam failure recovery request transmission)：如果选择到满足条件的新的波束，则UE选择该新的波束对应的PRACH发起传输，或者通过物理上行控制信道(PUCCH，Physical Uplink Control Channel)上报其选择的新的波束。
5.UE监控基站对波束失败恢复请求的响应(UE monitors gNB response for beam failure recovery request)。
在R-16中引入了SCell的BFR，UE通过上报BFR MAC CE来指示该SCell发生了波束失败。那么，对于服务小区(如主小区)发生TRP BFR时如何处理，是目前需要解决的问题。
本申请实施例提出一种波束失败恢复方法，图2是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法200的示意性流程图，该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210：在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，终端设备发起随机接入流程，其中，该随机接入流程用于恢复该TRP的波束。
上述服务小区可以包括主小区、主辅小区或辅小区。
上述波束可以表示为同步信号块(SSB，Synchronization Signal Block)、信道状态信息参考信号(CSI-RS，Channel State Information-Reference Signal)或探测参考信号(SRS，Sounding Reference Signal)等，本申请对此不作限制。
本实施例提出的波束失败恢复方法，至少包括以下方式：
方式一：
在服务小区对应的网络设备为该服务小区对应的第一TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且该第一TRP发生波束失败的情况下，终端设备使用该第一TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
这种方式中，网络设备可以为服务小区对应的至少一个TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
或者，在服务小区对应的网络设备为该服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
终端设备使用该第一TRP对应的随机接入资源或第二TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
假设服务小区对应两个TRP，包括第一TRP和第二TRP，网络设备可以为该服务小区配置两套随机接入资源(如RACH资源)，用于区分第一TRP和第二TRP。
上述不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源可以采用以下方式之一进行区分：
随机接入前导码(Preamble)不同；
随机接入信道时机(RACH Occasion)/时频资源不同；
配置的波束不同；
配置的SSB不同。
在其中一个TRP发生波束失败的情况下，UE采用该发生波束失败的TRP所对应的随机接入资源进行随机接入流程，网络设备就可以基于UE使用的随机接入资源确定是哪个TRP发生了波束失败，进而可以切换该TRP对应的波束。
在配置有对应随机接入资源的至少两个TRP均发生波束失败的情况下，UE可以任选一个随机接入资源进行随机接入流程，以通知网络设备该服务小区中的TRP发生了波束失败。
或者，在至少两个TRP均发生波束失败的情况下，即使网络侧针对该至少两个TRP都配置了对应的随机接入资源，UE也可以不选择任何一个，而是采用其他方式，如执行竞争的随机接入流程，以通知网络设备该服务小区中的TRP发生了波束失败。并且，该基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，该指示信息用于指示发生波束失败的TRP的信息。例如，如果服务小区的第一TRP和第二TRP发生了波束失败，则终端设备可以在基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，该指示信息用于指示该第一TRP信息和/或第二TRP的信息。其中，前述TRP信息可以包括TRP标识、或者用于指示服务小区中所有TRP的指示等信息。
上述指示信息可以通过MAC CE或RRC消息承载。
可选地，上述指示信息可以包括以下至少一项：
服务小区信息；如服务小区ID；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
上述发生波束失败的TRP的信息可以包括发生波束失败的TRP的ID，或者包括用于指示服务小区中所有TRP的指示。
上述可用波束可以指满足了预配置RSRP门限的波束。
其中，可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的CSI-RS索引。
方式二：
在服务小区中配置了用于小区BFR的随机接入资源的情况下，发生波束失败时，终端设备采用该用于小区BFR的随机接入资源执行服务小区波束失败恢复的随机接入流程。
进一步地，终端设备可以在服务小区波束失败恢复的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，该指示信息用于指示服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
这种方式可以应用于服务小区对应的网络设备未为服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源的情况。当然，在配置了用于TRP波束失败恢复的随机接入资源的情况下，终端设备也可以采用这种方式进行波束失败恢复。
以服务小区为主小区为例，如果主小区上配置了用于主小区BFR的随机接入资源，UE可以采用该随机接入资源触发主小区波束失败恢复的随机接入流程。进一步地，UE可以在随机接入流程的Msg3/MsgA中携带上述指示信息。
上述指示信息可以通过MAC CE或RRC消息承载。
可选地，上述指示信息可以包括以下至少一项：
服务小区信息；如服务小区ID；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
本方式对一个TRP发生波束失败或至少两个TRP发生波束失败的情况均适用。如果一个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含该发生波束失败的TRP的ID；如果至少两个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含所有发生波束失败的TRP的ID、或者包含用于表示至少两个TRP均发生波束失败的指示。
上述可用波束可以指满足了预配置RSRP门限的波束。
其中，可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的CSI-RS索引。
基于接收到的波束失败信息，网络设备可以确定是哪个小区/TRP发生了波束失败，进而可以切换可用的波束。
方式三：
发生波束失败时，终端设备发起基于竞争的随机接入流程，并在该基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，该指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
这种方式可以应用于服务小区对应的网络设备未为服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，和/或服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源的情况。当然，在配置了前述随机接入资源的情况下，终端设备也可以采用这种方式进行波束失败恢复。
上述指示信息可以通过MAC CE或RRC消息承载。
可选地，上述指示信息可以包括以下至少一项：
服务小区信息；如服务小区ID；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
本方式对一个TRP发生波束失败或至少两个TRP发生波束失败的情况均适用。如果一个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含该发生波束失败的TRP的ID；如果至少两个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含所有发生波束失败的TRP的ID、或者包含用于表示至少两个TRP均发生波束失败的指示。
上述可用波束可以指满足了预配置RSRP门限的波束。
其中，可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的CSI-RS索引。
基于接收到的波束失败信息，网络设备可以确定是哪个小区/TRP发生了波束失败，进而可以切换可用的波束。
上述几种方式中，服务小区中的TRP可以采用控制资源集(CORESET，controlresourceset)、CORESET池(CORESET Pool)或参考信号集合来表示。本申请对此不做限制。
上述几种方式中，随机接入可以包括两步随机接入或四步随机接入。
另外，在上述几种方式中，在波束失败之前，终端设备可以基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。例如，当TPR上的beamfailureinstance在beamFailureDetectionTimer运行期间达到了波束失败实例最大计数值(beamFailureInstanceMaxCount)时，则认为该TRP发生了波束失败。
上述几种方式可以单独使用，也可以结合使用。
例如，服务小区对应多个TRP，服务小区对应的网络设备为该服务小区对应的部分TRP配置有用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。那么，在配置有随机接入资源的TRP发生波束失败时，终端设备可以采用该TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程，用于恢复该TRP的波束。如果发生波束失败的TRP没有被配置对应的随机接入资源，则终端设备可以采用为该服务小区配置的用于小区BFR的随机接入资源发起随机接入流程、或者发起基于竞争的随机接入流程，并在随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，用于指示发生波束失败的TRP的信息。如果至少两个TRP发生了波束失败，且发生波束失败的TRP中，部分被配置有对应的随机接入资源、部分没有被配置对应的随机接入资源，则终端设备也可以采用为该服务小区配置的用于小区BFR的随机接入资源发起随机接入流程、或者发起基于竞争的随机接入流程，并在随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，用于指示发生波束失败的TRP的信息。
本申请实施例提出还一种波束失败恢复方法，图3是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法300的示意性流程图，该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S310：在服务小区中发生TRP波束失败的情况下，终端设备发送BFR MAC CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复该TRP的波束。
这种方式可以应用于服务小区对应的网络设备未为服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，和/或服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源的情况。当然，在配置了前述随机接入资源的情况下，终端设备也可以采用这种方式进行波束失败恢复。
可选地，终端设备可以针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE。
在一些实施方式中，上述BFR MAC CE中携带指示信息，该指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述BFR MAC CE可以包括以下至少一项：
服务小区信息；如服务小区ID；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
本方式对一个TRP发生波束失败或至少两个TRP发生波束失败的情况均适用。如果一个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含该发生波束失败的TRP的ID；如果至少两个TRP发生波束失败，则波束失败信息中可以包含所有发生波束失败的TRP的ID、或者包含用于表示至少两个TRP均发生波束失败的指示。
上述可用波束可以指满足了预配置RSRP门限的波束。
其中，可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的CSI-RS索引。
基于接收到的BFR MAC CE，网络设备可以确定是哪个小区/TRP发生了波束失败，进而可以切换可用的波束。
上述几种方式中，服务小区中的TRP可以采用控制资源集(CORESET，controlresourceset)、CORESET池(CORESET Pool)或参考信号集合来表示。本申请对此不做限制。
另外，在上述几种方式中，在波束失败之前，终端设备可以基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。例如，当TPR上的beamfailureinstance在beamFailureDetectionTimer运行期间达到了波束失败实例最大计数值(beamFailureInstanceMaxCount)时，则认为该TRP发生了波束失败。
本申请实施例提出还一种波束失败恢复方法，在服务小区配置TRP、且其中的一个TRP发生波束失败的情况下，终端设备采用发生波束失败的TRP所对应的调度请求(SR)资源发送SR；或者，终端设备采用未发生波束失败的TRP所对应的SR资源发送SR。
进一步的，终端在波束失败后发送SR还包括一下至少之一：
●当前无可用上行资源来传输相应的波束失败信息；
●当前TRP上无可用上行资源来传输相应的波束失败信息；
●未发生波束失败的TRP上无可用上行资源来传输相应的波束失败信息
●服务小区对应的网络设备未为服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源(TRP级别的随机接入资源)、和/或服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源(小区级别的随机接入资源)的指示。
调度请求(SR，Scheduling Request)是1比特的指示信息，其关联PUCCH资源，用于指示网络层当前有无可用上行资源。网络可以针对服务小区的两个TRP，配置对应的SR资源。
这样，当接收到SR时，网络设备根据预先设定，可以确定发送该SR该SR资源对应的TRP或者另一个TRP发生了波束失败。
例如，网络为服务小区配置了2个TRP，包括第一TRP和第二TRP；并配置了用于发送SR的SR资源，包括第一SR资源和第二SR资源。其中，第一SR资源与第一TRP对应，第二SR资源与第二TRP对应。
当终端设备检测到第一TRP发送波束失败时，采用第一SR资源发送SR；网络设备接收到SR后，根据第一SR资源，确定第一TRP发送了波束失败，进而可以切换第一TRP对应的波束。
或者，当终端设备检测到第一TRP发送波束失败时，采用第二SR资源发送SR；网络设备接收到SR后，根据第二SR资源，确定第一TRP发送了波束失败，进而可以切换第一TRP对应的波束。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
另外，在一些实施方式中，在波束失败之前，终端设备基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。例如，当TPR上的beamfailureinstance在beamFailureDetectionTimer运行期间达到了波束失败实例最大计数值(beamFailureInstanceMaxCount)时，则认为该TRP发生了波束失败。
对应上述第一种波束失败恢复方法，本申请实施例提出还一种波束失败恢复方法，图4是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法400的示意性流程图，该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S410：网络设备从终端设备接收随机接入信号，其中，该随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
S420：根据该随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
可选地，网络设备可以根据随机接入信号所使用的随机接入资源对应的TRP，确定发生波束失败的TRP。
在一些实施方式中，网络设备预先可以配置对应不同TRP的随机接入资源(如RACH资源)；终端设备在发现服务小区中的某个TRP发送波束失败时，采用该TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程，网络设备根据该随机接入资源，即可确定哪个TRP发生了波束失败，继而切换该TRP对应的波束。
假设配置了两个TRP，包括第一TRP和第二TRP，网络侧可以配置两套随机接入资源(如RACH资源)，用于区分第一TRP和第二TRP。
上述不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源可以采用以下方式之一进行区分：
随机接入前导码(Preamble)不同；
随机接入信道时机(RACH Occasion)/时频资源不同；
配置的波束不同；
配置的SSB不同。
在其中一个TRP发生波束失败的情况下，UE采用该发生波束失败的TRP所对应的随机接入资源进行随机接入流程，网络设备就可以基于UE使用的随机接入资源确定是哪个TRP发生了波束失败，进而可以切换该TRP对应的波束。
或者，在服务小区中的至少两个TRP均发生波束失败的情况下，UE可以任选一个随机接入资源发起随机接入流程，以通知网络设备该服务小区中的TRP发生了波束失败；网络设备根据预先设定，在接收到任意一个TRP对应的随机接入资源所承载的随机接入信号的情况下，确定服务小区中的TRP发生波束失败。
在一些实施方式中，网络设备根据该随机接入信号中携带的指示信息，确定发生波束失败的服务小区和/或TRP；其中，该指示信息用于指示服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述指示信息可以通过MAC CE或RRC消息承载。
可选地，上述指示信息包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区中的TRP采用CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
可选地，上述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
对应上述第二种波束失败恢复方法，本申请实施例提出还一种波束失败恢复方法，图5是根据本申请实施例的一种波束失败恢复方法500的示意性流程图，该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。
S510：网络设备从终端设备接收BFR MAC CE，其中，该BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
S520：根据该BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
可选地，上述BFR MAC CE中携带指示信息，指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述BFR MAC CE包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
可选地，上述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
对应上述第三种波束失败恢复方法，本申请实施例提出还一种波束失败恢复方法，包括以下步骤：
网络设备从终端设备接收SR，根据承载该SR的SR资源所对应的TRP，确定服务小区中发生波束失败的TRP。
网络可以针对服务小区的两个TRP，配置对应的SR资源。基于预先配置，终端设备在发现某一TRP发生波束失败时，采用该TRP对应的SR资源或另一个SR资源发送SR。当接收到SR时，网络设备根据预先设定，可以确定发送该SR的SR资源对应的TRP或者另一个TRP发生了波束失败。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
以上公开了服务小区发生TRP BFR时的几种处理方法。基于上述方式，提出以下实施例：
实施例1：
本实施例中，MAC层针对每个TRP进行波束失败检测。
如果接收到下层发送的波束失败实例指示(beam failure instance indication)，则启动或重新启动波束失败检测计时器(beamFailureDetectionTimer)，并将计数器BFI_COUNTER增加1。
如果BFI_COUNTER大于或等于波束失败实例最大计数值(beamFailureInstanceMaxCount)，则执行以下步骤：
1)如果当前服务小区/CC只有一个TRP：
如果该服务小区为辅小区(SCell)，则终端设备针对辅小区发送BFR MAC CE(trigger a BFR for this Serving Cell)；
否则，终端设备针对特殊小区(SpSell)发起随机接入流程(initiate a Random Access procedure on the SpCell)。
2)如果当前服务小区/CC配置了两个TRP：
如果该服务小区为辅小区(SCell)，则终端设备针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE(trigger a BFR for this Serving Cell)；
否则，终端设备针对发生波束失败的TRP发起随机接入流程(initiate a Random Access procedure of this TPR on the SpCell)。
可见，在服务小区配置了两个TRP时，针对辅小区，本实施例采用R-16提出的波束失败恢复方式，采用BFR MAC CE发起波束失败恢复。针对主小区或主辅小区，本实施例采用随机接入流程、或者利用BFR MAC CE发起波束失败恢复。
在随机接入流程或BFR MAC CE中，可以携带发生波束失败的服务小区的信息、发生波束失败的TRP的信息、是否存在可用波束及可用波束的信息中的至少一项，以告知网络设备哪些小区和/或TRP发生了波束失败。
实施例2：
本实施例中，MAC层针对每个TRP进行波束失败检测。
如果接收到下层发送的波束失败实例指示(beam failure instance indication)，则启动或重新启动波束失败检测计时器(beamFailureDetectionTimer)，并将计数器BFI_COUNTER增加1。
如果BFI_COUNTER大于或等于波束失败实例最大计数值(beamFailureInstanceMaxCount)，则执行以下步骤：
1)如果当前服务小区/CC只有一个TRP：
如果该服务小区为辅小区(SCell)，则终端设备针对辅小区发送BFR MAC CE(trigger a BFR for this Serving Cell)；
否则，终端设备针对特殊小区(SpSell)发起随机接入流程(initiate a Random Access procedure on the SpCell)。
2)如果当前服务小区/CC配置了两个TRP：
终端设备针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE(trigger a BFR for this Serving Cell)。
可见，本实施例采用R-16提出的波束失败恢复方式，在服务小区配置了两个TRP时，采用BFR MAC CE发起波束失败恢复。
在BFR MAC CE中，可以携带发生波束失败的服务小区的信息、发生波束失败的TRP的信息、是否存在可用波束及可用波束的信息中的至少一项，以告知网络设备哪些小区和/或TRP发生了波束失败。
本申请实施例还提出一种终端设备，图6是根据本申请实施例的终端设备600结构示意图，包括：
随机接入模块610，用于在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，发起随机接入流程，其中，该随机接入流程用于恢复该TRP的波束。
可选地，上述随机接入模块610用于，
在服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP发生波束失败的情况下，使用所述第一TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
可选地，网络设备为所述服务小区对应的至少一个TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
可选地，上述随机接入模块610用于，
在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
使用所述第一TRP对应的随机接入资源或所述第二TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
可选地，上述随机接入模块610用于，
在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一TRP信息和/或所述第二TRP信息。
可选地，上述不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
随机接入前导码不同；
随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
配置的波束不同；
配置的同步信号块SSB不同。
可选地，上述随机接入模块610用于，在所述服务小区中配置有用于小区BFR的随机接入资源的情况下，采用所述用于小区BFR的随机接入资源执行服务小区波束失败恢复的随机接入流程。
可选地，上述随机接入模块610还用于，在所述服务小区波束失败恢复的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
可选地，上述随机接入模块610用于，发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
可选地，上述服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源。
可选地，上述指示信息包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
可选地，上述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
可选地，上述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
本申请实施例还提出一种终端设备，图7是根据本申请实施例的终端设备700结构示意图，包括：随机接入模块610和第一判断模块720；其中，
第一判断模块720，用于基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图2的方法200中的终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种终端设备，图8是根据本申请实施例的终端设备800结构示意图，包括：
发送模块810，用于在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，发送波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复所述TRP的波束。
可选地，上述发送模块810用于，针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE。
可选地，上述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述BFR MAC CE包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
可选地，上述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
本申请实施例还提出一种终端设备，图9是根据本申请实施例的终端设备900结构示意图，包括：发送模块810和第二判断模块920；其中，
第二判断模块920，用于基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
应理解，根据本申请实施例的终端设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图3的方法300中的终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图10是根据本申请实施例的网络设备1000结构示意图，包括：
第一接收模块1010，用于从终端设备接收随机接入信号，其中，所述随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
第一确定模块1020，用于根据所述随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
可选地，上述第一确定模块1020用于，根据所述随机接入信号所使用的随机接入资源对应的TRP，确定发生波束失败的TRP。
可选地，上述不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
随机接入前导码不同；
随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
配置的波束不同；
配置的同步信号块SSB不同。
可选地，上述第一确定模块1020用于，第一确定模块用于，根据所述随机接入信号中携带的指示信息，确定发生波束失败的服务小区和/或TRP；其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述指示信息包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
可选地，上述服务小区中的TRP采用CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
可选地，上述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
应理解，根据本申请实施例的网络设备中的模块的上述及其他操作和/或功能分别为了实现图4的方法300中的网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提出一种网络设备，图11是根据本申请实施例的网络设备1100结构示意图，包括：
第二接收模块1110，用于从终端设备接收BFR MAC CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
第二确定模块1120，用于根据所述BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
可选地，所述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
可选地，上述BFR MAC CE包括以下至少一项：
服务小区信息；
发生波束失败的TRP的信息；
是否存在可用波束；
可用波束的信息。
可选地，上述可用波束的信息包括以下至少一项：
可用波束的标识；
可用波束对应的SSB索引；
可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
可选地，上述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
需要说明，关于本申请实施例的终端设备和网络设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，波束失败恢复模块610与波束失败信息指示模块720可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的发送模块和接收模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图12是根据本申请实施例的通信设备1200示意性结构图。图12所示的通信设备1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，通信设备1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。
可选地，如图12所示，通信设备1200还可以包括收发器1230，处理器1210可以控制该收发器1230与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1230可以包括发射机和接收机。收发器1230还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1200可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1200可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1200可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1200可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是根据本申请实施例的芯片1300的示意性结构图。图13所示的芯片1300包括处理器1310，处理器1310可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图13所示，芯片1300还可以包括存储器1320。其中，处理器1310可以从存储器1320中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1320可以是独立于处理器1310的一个单独的器件，也可以集成在处理器1310中。
可选地，该芯片1300还可以包括输入接口1330。其中，处理器1310可以控制该输入接口1330与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1300还可以包括输出接口1340。其中，处理器1310可以控制该输出接口1340与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (92)

  1. 一种波束失败恢复方法，包括：
    在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，终端设备发起随机接入流程，其中，所述随机接入流程用于恢复所述TRP的波束。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备发起随机接入流程包括：
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP发生波束失败的情况下，所述终端设备使用所述第一TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，
    所述网络设备为所述服务小区对应的至少一个TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备发起随机接入流程包括：
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
    所述终端设备使用所述第一TRP对应的随机接入资源或所述第二TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备发起随机接入流程包括：
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
    所述终端设备发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一TRP信息和/或所述第二TRP信息。
  6. 根据权利要求2至5任一所述的方法，其中，不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
    随机接入前导码不同；
    随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
    配置的波束不同；
    配置的同步信号块SSB不同。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备发起随机接入流程包括：
    在所述服务小区中配置有用于小区BFR的随机接入资源的情况下，所述终端设备采用所述用于小区BFR的随机接入资源执行服务小区波束失败恢复的随机接入流程。
  8. 根据权利要求7所述的方法，还包括：
    所述终端设备在所述服务小区波束失败恢复的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，还包括：所述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备发起随机接入流程包括：
    所述终端设备发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，还包括：所述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，还包括：所述服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源。
  13. 根据权利要求5、8、10、11或12所述的方法，所述指示信息包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  15. 根据权利要求1至14任一所述的方法，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  16. 根据权利要求1至15任一所述的方法，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  17. 根据权利要求1至16任一所述的方法，其中，所述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
  18. 根据权利要求1至17任一所述的方法，还包括：
    所述终端设备基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
  19. 一种波束失败恢复方法，包括：
    在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，终端设备发送波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复所述TRP的波束。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述终端设备发送BFR MAC CE包括：
    终端设备针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  22. 根据权利要求19至21任一所述的方法，所述BFR MAC CE包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  23. 根据权利要求22所述的方法，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  24. 根据权利要求19至23任一所述的方法，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  25. 根据权利要求19至24任一所述的方法，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  26. 根据权利要求19至25任一所述的方法，还包括：
    所述终端设备基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
  27. 一种波束失败恢复方法，包括：
    网络设备从终端设备接收随机接入信号，其中，所述随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
    根据所述随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述根据所述随机接入信号确定发生波束失败的TRP，包括：
    根据所述随机接入信号所使用的随机接入资源对应的TRP，确定发生波束失败的TRP。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
    随机接入前导码不同；
    随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
    配置的波束不同；
    配置的同步信号块SSB不同。
  30. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述根据所述随机接入信号确定发生波束失败的服务小区和/或TRP，包括：
    根据所述随机接入信号中携带的指示信息，确定发生波束失败的服务小区和/或TRP；其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，所述指示信息包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  33. 根据权利要求27至32任一所述的方法，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  34. 根据权利要求27至33任一所述的方法，其中，所述服务小区中的TRP采用CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  35. 根据权利要求27至34任一所述的方法，其中，所述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
  36. 一种波束失败恢复方法，包括：
    网络设备从终端设备接收BFR MAC CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
    根据所述BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，所述BFR MAC CE包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  39. 根据权利要求38所述的方法，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  40. 根据权利要求36至39任一所述的方法，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  41. 根据权利要求36至40任一所述的方法，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  42. 一种终端设备，包括：
    随机接入模块，用于在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，发起随机接入流程，其中，所述随机接入流程用于恢复所述TRP的波束。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述随机接入模块用于，
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP发生波束失败的情况下，使用所述第一TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其中，
    所述网络设备为所述服务小区对应的至少一个TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  45. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述随机接入模块用于，
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
    使用所述第一TRP对应的随机接入资源或所述第二TRP对应的随机接入资源发起随机接入流程。
  46. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述随机接入模块用于，
    在所述服务小区对应的网络设备为所述服务小区对应的第一TRP和第二TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源，且所述第一TRP和第二TRP均发生波束失败的情况下，
    发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一TRP信息和/或所述第二TRP信息。
  47. 根据权利要求43至46任一所述的终端设备，其中，不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
    随机接入前导码不同；
    随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
    配置的波束不同；
    配置的同步信号块SSB不同。
  48. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述随机接入模块用于，
    在所述服务小区中配置有用于小区BFR的随机接入资源的情况下，采用所述用于小区BFR的随机接入资源执行服务小区波束失败恢复的随机接入流程。
  49. 根据权利要求48所述的终端设备，所述随机接入模块还用于，
    在所述服务小区波束失败恢复的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信 息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  50. 根据权利要求48或49所述的终端设备，其中，所述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  51. 根据权利要求42所述的终端设备，其中，所述随机接入模块用于，
    发起基于竞争的随机接入流程，并在所述基于竞争的随机接入流程的Msg3/MsgA中携带指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  52. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，所述服务小区对应的网络设备未为所述服务小区对应的TRP配置用于TRP波束失败恢复的随机接入资源。
  53. 根据权利要求51或52所述的终端设备，其中，所述服务小区中未配置用于小区BFR的随机接入资源。
  54. 根据权利要求46、49、51、52或53所述的终端设备，所述指示信息包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  55. 根据权利要求54所述的终端设备，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  56. 根据权利要求42至55任一所述的终端设备，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  57. 根据权利要求42至56任一所述的终端设备，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  58. 根据权利要求42至57任一所述的终端设备，其中，所述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
  59. 根据权利要求42至58任一所述的终端设备，还包括：
    第一判断模块，用于基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
  60. 一种终端设备，包括：
    发送模块，用于在服务小区中发生发送和接收点TRP波束失败的情况下，发送波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复所述TRP的波束。
  61. 根据权利要求60所述的终端设备，其中，所述发送模块用于，针对发生波束失败的TRP发送BFR MAC CE。
  62. 根据权利要求61所述的终端设备，其中，所述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  63. 根据权利要求60至62任一所述的终端设备，所述BFR MAC CE包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  65. 根据权利要求60至64任一所述的终端设备，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  66. 根据权利要求60至65任一所述的终端设备，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  67. 根据权利要求60至66任一所述的终端设备，还包括：
    第二判断模块，用于基于物理层上报的波束失败指示进行波束失败判断。
  68. 一种网络设备，包括：
    第一接收模块，用于从终端设备接收随机接入信号，其中，所述随机接入信号用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
    第一确定模块，用于根据所述随机接入信号确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
  69. 根据权利要求68所述的网络设备，其中，所述第一确定模块用于，根据所述随机接入信号所使用的随机接入资源对应的TRP，确定发生波束失败的TRP。
  70. 根据权利要求69所述的网络设备，其中，不同配置有随机接入资源的TRP对应的随机接入资源采用以下方式之一进行区分：
    随机接入前导码不同；
    随机接入信道时机Occasion/时频资源不同；
    配置的波束不同；
    配置的同步信号块SSB不同。
  71. 根据权利要求68所述的网络设备，其中，所述第一确定模块用于，根据所述随机接入信号中携带的指示信息，确定发生波束失败的服务小区和/或TRP；其中，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  72. 根据权利要求71所述的网络设备，所述指示信息包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  73. 根据权利要求72所述的网络设备，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  74. 根据权利要求68至73任一所述的网络设备，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  75. 根据权利要求68至74任一所述的网络设备，其中，所述服务小区中的TRP采用CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  76. 根据权利要求68至75任一所述的网络设备，其中，所述随机接入包括两步随机接入或四步随机接入。
  77. 一种网络设备，包括：
    第二接收模块，用于从终端设备接收BFR MAC CE，其中，所述BFR MAC CE用于恢复服务小区中发生波束失败的TRP的波束；
    第二确定模块，用于根据所述BFR MAC CE确定发生TRP波束失败的服务小区和/或TRP。
  78. 根据权利要求77所述的网络设备，其中，所述BFR MAC CE中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述服务小区对应的网络设备对应的TRP信息。
  79. 根据权利要求77或78所述的网络设备，所述BFR MAC CE包括以下至少一项：
    服务小区信息；
    发生波束失败的TRP的信息；
    是否存在可用波束；
    可用波束的信息。
  80. 根据权利要求79所述的网络设备，所述可用波束的信息包括以下至少一项：
    可用波束的标识；
    可用波束对应的SSB索引；
    可用波束对应的信道状态信息参考信号CSI-RS索引。
  81. 根据权利要求77至80任一所述的网络设备，其中，所述服务小区包括主小区、主辅小区或辅小区。
  82. 根据权利要求77至81任一所述的网络设备，其中，所述服务小区中的TRP采用控制资源集CORESET、CORESET池或参考信号集合表示。
  83. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
  84. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求27至41中任一项所述的方法。
  85. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
  86. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求27至41中任一项所述的方法。
  87. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
  88. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至41中任一项所述的方法。
  89. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
  90. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求27至41中任一项所述的方法。
  91. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
  92. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至41中任一项所述的方法。
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