CN116801210A - 车辆的控制系统、对车辆操作的方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(30)的控制系统，所述控制系统包括：用于与移动设备(10)通信的通信模块(31)；和允许改变所述移动设备(10)的指令信号与所述车辆(30)的车体功能的对应关系的对应关系改变模块(32)；其中，所述控制系统能够基于当前的对应关系控制所述车辆(30)的车体功能。此外，本发明涉及一种用于基于根据本发明的控制系统对车辆(30)进行操作的方法以及一种计算机程序产品。通过本发明，能够在空间维度上实现用户操作的灵活性和准确性。

Description

车辆的控制系统、对车辆操作的方法和计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：用于与移动设备通信的通信模块；和允许改变所述移动设备的指令信号与所述车辆的车体功能的对应关系的对应关系改变模块；其中，所述控制系统能够基于当前的对应关系控制所述车辆的车体功能。此外，本发明涉及一种用于基于根据本发明的控制系统对车辆进行操作的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

当前，汽车越来越多地出现在人们的日常生活中。伴随于此地，对汽车的控制方式也提出了越来越高的要求。在现有技术中，通常需要用户记住复杂的控制手势并且同时需要在用户侧的控制终端上安装复杂的且昂贵的传感组件，以便感测与相应的车体功能相对应的控制指令。然而，这对于用户来说是不那么友好的并且极有可能导致错误的手势匹配或者说模式匹配，尤其是在车体功能较多的情况下更是如此。

因此，开发一种能够减轻用户负担、但是同时能够满足多种车体功能控制的系统以及方法是有必要的。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于车辆的控制系统、一种用于基于根据本发明的控制系统对车辆进行操作的方法以及一种计算机程序产品。通过根据本发明的方案，用户能够通过简单的激活动作即可实现对多种车体功能的控制。还将在下文中详细描述优选的实施方式。

根据本发明的第一方面，提出一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：

用于与移动设备通信的通信模块；和

允许改变所述移动设备的指令信号与所述车辆的车体功能的对应关系的对应关系改变模块；

其中，所述控制系统能够基于当前的对应关系控制所述车辆的车体功能。

在本发明的范畴内，移动设备指的是能够位于车辆外部的终端设备、尤其是便携式终端设备，例如智能手机、智能手表等。

在本发明的范畴内，指令信号、即移动设备的指令信号广义地理解为任何如下信号：该信号引起车辆的车体功能的触发，和/或，该信号定义和/或改变用户的激活动作与车辆的车体功能的对应关系。换言之，指令信号至少包含表征激活动作的信息；附加地，指令信号还包含表征激活动作及其相应车体功能的信息。激活动作理解为如下动作：如果对移动设备执行相应的动作，那么能够激活或者说触发对车辆或者说车体功能的控制。

在本发明的范畴内，对车体功能进行广义理解，因此，车体功能可以理解为车辆的相应部件、即车体部件，也可以理解为车体部件的控制。在此，给出如下车体功能：车辆喇叭、车灯、后备箱盖(开启/关闭)、充电接口盖(开启/关闭)、车顶滑轨(开启/关闭)、车顶天窗、空调等。这些车体部件仅仅是示例性的而非以穷举的方式进行限制，并且各自的功能控制包括但不限于启动和关闭。

在本发明的范畴内，对应关系理解为激活动作与车体功能之间的对应关系或分配关系。改变对应关系意味着，激活动作与车体功能之间的对应关系或分配关系能够通过用户进行改变。在此，所述对应关系能够在移动设备侧经由人机交互界面进行改变，这使得用户即使只执行一个动作也能够实现对多个车体功能的控制。附加地或者替代地，所述对应关系能够在车辆侧进行改变，其中，例如能够经由相应的人机交互界面改变所述对应关系，和/或，其中，例如能够经由车体部件的状态(切换)改变所述对应关系，因此在下一次激活动作的情况下触发车辆控制该车体部件的相反状态或者说相反功能。

根据本发明，通过改变对应关系，用户仅需记住少量激活动作即可实现对大量车体功能的控制，从而大大减轻了用户负担并且同时显著提高了控制的灵活性和多样性。在此，能够想到，激活动作可以是非常简单的动作、例如摇动动作，使得用户不必记住复杂的动作。优选地，能够想到，在最简单的情况下，该激活动作是唯一明确的动作、例如摇动动作，使得用户只需要记住一个动作，并且然后只需要通过改变对应关系即可实现对多个车体功能的控制。优选地，还能够想到，该激活动作是一个或者多个用户自定义的动作或用户从预定义的多个动作中选出的一个或者多个动作，从而实现了用户操作的灵活性。无论如何，在实施控制时，用户仅需记住和执行少量动作甚至仅仅一个动作，并且通过改变对应关系即可实现对大量车体功能的控制。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述通信模块配置用于从所述移动设备接收指令信号。这就是说，车辆，更准确地说控制系统，接收到来自移动设备的指令信号，该指令信号通常意味着改变后的/更新后的激活动作和/或对应关系。附加地或者替代地，向所述移动设备发送指令信号。这就是说，车辆，更准确地说控制系统，向所述移动设备发送/同步改变后的/更新后的激活动作和/或对应关系。通过这种方式，在移动设备与车辆的控制系统之间实现了信息的同步，使得在确保灵活性的同时保证了用户操作的正确性。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述对应关系改变模块配置用于，使所述指令信号对应于一个或者多个车体功能。换言之，在用户执行一个动作时能够同时触发一个或者多个车体功能。通过这种方式，实现了用户操作的高效率。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述对应关系改变模块配置用于，基于所述移动设备的指令信号，实现如下操作：

-针对所述指令信号，输出与所述指令信号对应的车体功能；

-针对所述指令信号，生成新的、指令信号与车体功能的对应关系；

-针对所述指令信号，在与所述指令信号有关的对应关系中添加和/或删减相应的车体功能；和/或

-针对所述指令信号，覆盖与所述指令信号有关的对应关系。

能够想到，如果所述指令信号只包含表征激活动作的信息——这例如对应于用户摇动移动设备(智能手机)的动作，那么所述对应关系改变模块能够响应于此地输出与该摇动动作对应的车体功能(或者说受控制的车体部件)；换言之，根据用户的指令信号调用/触发所述对应关系中存储的相应车体功能。还能够想到，如果所述指令信号附加地包含表征激活动作及其相应车体功能的信息——这例如对应于用户改变对应关系并且在必要时触发当前的(改变后的)车体功能，那么所述对应关系改变模块能够响应于此地实现如下操作：在添加新功能的情况下，生成或者说存储新的对应关系数据；在改变现有功能的情况下，针对已有的激活动作添加或者删减其对应的车体功能；在重新定义的情况下，能够针对一个直至所有激活动作重写所述对应关系。在指令信号附加地还包含动作指令的情况下，在完成所述对应关系的改变之后直接触发新的、即当前的车体功能。通过这种方法，进一步提高了用户操作的灵活性。

原则上，本发明在空间维度上是不受限的；换言之，尤其是对于能够实现远距离无线通信技术的移动设备和车辆而言，在用户或者说移动设备与车辆相距较远时，已经可以定义/改变所述对应关系、甚至可以触发相应的车体功能。当然，在实施控制时考虑空间维度上的信息、尤其是考虑间距以及附加地考虑方位能够带来技术优点。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述控制系统配置用于，设置所述车体功能的作用距离。能够想到，选择不同的作用距离。在一个实施例中，出于安全原因，例如打开后备箱盖这一车体功能应当选择相对较小的作用距离；换言之，在相对较小的作用距离内才触发这种类型的车体功能。在一个另外的实施例中，由于相应功能达到用户要求需要较长的持续时间，例如启动空调这一车体功能应当选择相对较大的作用距离；换言之，在相对较大的作用距离处即可触发这种类型的车体功能。在一个另外的实施例中，例如移动设备的操作者和相应车体功能的使用者相距极远时、尤其是在空间上分离时，应当选择相应地极大的作用距离(例如对应于远程模式)并且因此需要远距离无线通信。这就是说，在实施控制是还考虑在所述移动设备与所述车辆之间的空间位置关系、尤其是间距，由此实现了车辆控制的灵活性、准确性和安全性。

附加地或者替代地，设置与所述车体功能对应的车体部件的开启和/或关闭。这就是说，所述移动设备的指令信号针对同一车体部件能够精确到更具体的功能——例如是开启还是关闭该车体部件，由此实现了车辆控制的精确性。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述控制系统配置用于，在所述移动设备与所述车辆之间的空间位置关系满足预定条件时，触发与所述指令信号对应的车体功能。在本发明的范畴内，所述空间位置关系可以理解为对象之间的相对空间位置、尤其是间距和/或方位，所述空间位置关系也可以理解为空间位置关系的变化。换言之，在实施控制时能够考虑在所述移动设备与所述车辆之间的相对位置和/或相对运动。如果满足预定条件，那么可以执行相应的车辆控制或者说触发相应的车体功能；否则，控制系统并不对指令信号做出反应。通过这种方式，还能够在一定程度上保证安全性。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述控制系统配置用于，在所述作用距离对应于远程模式时，直接触发与所述指令信号对应的车体功能。在此，无需考虑所述移动设备相对于所述车辆的实际间距。附加地或者替代地，所述控制系统配置用于，在所述移动设备相对于所述车辆的间距小于作用距离时，触发与所述指令信号对应的车体功能。通过这种方式，一方面用户能够实现远程控制，另一方面，用户能够在一进入有效的作用距离内时即可及时地控制相应的车体功能。

根据本发明的一种优选的实施方式设置，所述控制系统配置用于，在所述移动设备靠近所述车辆时，触发与所述指令信号对应的车体部件的开启。附加地或者替代地，所述控制系统配置用于，在所述移动设备远离所述车辆时，触发与所述指令信号对应的车体部件的关闭。

附加地或者替代地，所述控制系统配置用于，求取所述移动设备相对于所述车辆的间距和/或方位，并且由此求取用户期望控制各个车体功能的相应概率，并且基于所述概率触发一个或者多个车体功能。换言之，如果所述移动设备处于所述车辆的探测范围内，那么所述车辆能够探测所述移动设备相对于所述车辆的间距和/或方位等，并且基于间距和/或方位等求取用户在摇动该移动设备时期望控制各个车体功能的相应概率。随后，所述车辆能够对所述概率进行排序并且相应于此地判定用户期望控制的一个或者多个、尤其是一个车体功能。这尤其是对于相距较近的情况而言是有利的，例如小于5m、优选小于2m、特别优选地小于1m。

通过这种方式，能够在空间维度上实现用户操作的灵活性和准确性。就用户而言，仅需设置简单的激活动作和改变对应关系。对于具体的车辆控制而言，对相应指令的解读、判定和执行都是在车辆侧自动地和智能地完成的。

根据本发明的第二方面，提出一种用于基于根据本发明的控制系统对车辆进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：

与移动设备通信，用于改变所述移动设备的指令信号与所述车辆的车体功能的对应关系；

基于当前的对应关系控制所述车辆的车体功能。

根据本发明的第三方面，提出一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够实施根据本发明的方法。

针对根据本发明的控制系统所阐述的构型、特征和技术优点同样适用于根据本发明的方法和根据本发明的计算机程序产品，并且反之亦然。

附图说明

下面通过参照附图更详细地描述本发明。附图示出：

图1示出根据本发明的方法的原理性流程图；

图2示出根据本发明的控制系统的一个实施例和根据本发明的一个示例性应用场景的示意图。

具体实施方式

本发明的基本思想在于：通过定义或者说改变激活动作、尤其是摇动动作与车体功能的对应关系，用户不必设计或者记住大量的、复杂的激活动作即可实现对多个不同车体功能的控制。在最简单的情况下，仅仅需要一个激活动作。由此，能够在车体功能控制方面减轻用户负担并且进而提高控制方式的识别准确度。

在图1中示出根据本发明的方法1的原理性流程图。

在方法步骤S01中，与移动设备10通信，用于改变所述移动设备10的指令信号与所述车辆30的车体功能的对应关系。

在方法步骤S03中，基于当前的对应关系控制所述车辆30的车体功能。

在图2中示出根据本发明的控制系统的一个实施例和根据本发明的一个示例性应用场景的示意图。

在此，用附图标记11表示用户动作、即摇动动作，用附图标记10表示移动设备、即智能手机，用附图标记20表示信号传输媒介、例如基站用以示出示例性的信号传输路径，用附图标记30表示车辆。

此外，针对控制系统、即例如车辆30的控制系统，用附图标记31表示通信模块，用附图标记32表示对应关系改变模块，用附图标记33表示控制模块，用附图标记34表示执行模块或者说车体功能模块，例如车辆喇叭、车灯、后备箱盖、充电接口盖、车顶滑轨、车顶天窗、空调等。

除此之外，在图2中还用虚线箭头示出控制系统的数据传输或者说数据交换。在此，能够看到，对应关系改变模块32与通信模块31和控制模块33均能够进行数据传输。示例性地，对应关系改变模块32能够直接地基于通信模块31接收到的指令信号改变对应关系。示例性地，对应关系改变模块32也能够受控制地、即由控制模块33控制地改变对应关系。具体地，控制模块33能够对由通信模块31接收到的指令信号进行分析处理并且随后对对应关系改变模块32进行写操作；控制模块33也能够由于用户在车辆的中控台处进行操作而对对应关系改变模块32进行写操作；进一步地，控制模块33还能够由于车体部件的状态变化而对对应关系改变模块32进行写操作。

当用户摇动智能手机时，在智能手机10上探测到这一用户动作11并且进一步地能够识别出该用户动作11对应于激活动作、即摇动动作。

随后，能够基于当前的对应关系触发相应的车体功能，并且向车辆30发送指令信号，如这例如在图2中通过实线箭头从移动对象10、经由基站20发送至车辆30示出的那样。

在一种实施例中，当前的对应关系为“{摇动动作：车辆鸣笛}”，那么，摇动动作将触发移动设备10发送指令信号，使得车辆30操控相应的车体部件、即车辆喇叭。

在一种实施例中，在移动设备上将对应关系改变为“{摇动动作：车灯闪烁}”，那么，首先从移动设备10向车辆30地发送改变对应关系的指令信号，然后同样的摇动动作将触发移动设备10发送这样的指令信号，使得车辆30操控一个另外的车体部件、即车灯，而非先前提到的喇叭。当然，前面提到的两个过程也可以合并为一个过程或者说也可以通过一个单个的指令信号发送至车辆30。

在一种实施例中，将对应关系改变为“{摇动动作：后备箱盖打开，充电接口盖打开}”，那么，用户摇动一次智能手机10将使得车辆30操控多个车体部件，即后备箱盖和充电接口盖，由此用户在下车后无需寻找各个相应的按钮即可自动地同时打开后备箱盖和充电接口盖。

在一种实施例中，改变后的/当前的对应关系为“{摇动动作：后备箱盖|‘20m’}”，那么，如果用户相对于车辆30的间距为10m，那么摇动所述移动设备10将触发移动设备10发送指令信号或者车辆30将打开后备箱盖。反之，如果用户相对于车辆30的间距为40m，那么即使摇动所述移动设备10也不能触发移动设备10发送指令信号或者车辆30将不会打开后备箱盖。

在一种实施例中，改变后的/当前的对应关系为“{摇动动作：空调|‘500m’}”或者“{摇动动作：空调|‘远程模式’}”，那么，即使用户或者移动设备10相对于车辆30相距较远，甚至用户位于室内、而车辆30位于户外(例如停车场内)，摇动动作也将触发移动设备10发送指令信号来触发车辆30开启空调，由此，用户能够及早地、远程地使能相应车体功能。

在一种实施例中，能够定义两个摇动动作，即横向摇动动作和纵向摇动动作。如此，当探测到用户的横向摇动动作11时能够触发例如车顶滑轨的打开或关闭，而当探测到用户的纵向摇动动作11时能够触发例如后备箱盖的打开或关闭。

在一种实施例中，如果对应关系为“{摇动动作：后备箱盖打开，后备箱盖关闭，空调启动，空调关闭，车灯闪烁}”，那么，在用户摇动智能手机10时，该智能手机10经由信号传输媒介20将指令信号发送给车辆30。随后，车辆10能够基于自己的探测来决定怎么操控哪个或者哪些车体部件。

例如，如果车辆30探测到用户或者说移动设备10正在靠近所述车辆30，那么车辆30基于接收到的指令信号执行以下操作：打开后备箱盖，启动空调；反之，如果车辆30探测到用户或者说移动设备10正在远离所述车辆30，那么车辆30基于接收到的指令信号执行以下操作：关闭后备箱盖，关闭空调。

此外，如果车辆30探测到用户当前处于更靠近车体尾部的位置，那么可能的是，打开后备箱盖而非开启空调。此外，如果车辆30探测到用户当前处于车体尾部的中央位置(相对于车辆的纵向轴线的角度小于一定阈值)、而非处于车体两侧，那么可能的是，打开后备箱盖而非操控车灯闪烁。

如在图2中示出的那样，信号不仅可以从移动设备10经由信号传输媒介20到达所述车辆30，而且可以从所述车辆30经由信号传输媒介20到达移动设备10。能够想到，由所述车辆30发送反馈数据或者指令信号，从而触发车体功能或者改变对应关系。一种可能的情况是，该反馈数据是确认数据，即由用户确认是否确实要执行所述车体功能，这尤其是在触发多个车体功能的情况下是有利的。一种另外的可能的情况是，该反馈数据或者说指令信号由结果数据触发，即告知用户已执行所述车体功能、例如开启后备箱盖并且可选地请求改变/切换相应车体部件的功能，使得当用户再次摇动智能手机10时车辆30将关闭后备箱盖，即在启动和关闭之间切换，这也改变了对应关系。一种另外的可能的情况是，该反馈数据或者说指令信号是同步数据，即用户在车辆侧、例如通过中控台改变所述对应关系之后将经改变的对应关系实时地同步至所述移动设备10。

尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

Claims (10)

1.一种用于车辆(30)的控制系统，所述控制系统包括：

用于与移动设备(10)通信的通信模块(31)；和

允许改变所述移动设备(10)的指令信号与所述车辆(30)的车体功能的对应关系的对应关系改变模块(32)；

其中，所述控制系统能够基于当前的对应关系控制所述车辆(30)的车体功能。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信模块(31)配置用于，

从所述移动设备(10)接收指令信号；和/或

向所述移动设备(10)发送指令信号。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述对应关系改变模块(32)配置用于，使所述指令信号对应于一个或者多个车体功能。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，所述对应关系改变模块(32)配置用于，基于所述移动设备(10)的指令信号，实现如下操作：

-针对所述指令信号，输出与所述指令信号对应的车体功能；

-针对所述指令信号，生成新的、指令信号与车体功能的对应关系；

-针对所述指令信号，在与所述指令信号有关的对应关系中添加和/或删减相应的车体功能；和/或

-针对所述指令信号，覆盖与所述指令信号有关的对应关系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统配置用于，设置所述车体功能的作用距离，和/或，设置与所述车体功能对应的车体部件的开启和/或关闭。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统配置用于，在所述移动设备(10)与所述车辆(30)之间的空间位置关系满足预定条件时，触发与所述指令信号对应的车体功能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，

其中，所述控制系统配置用于，在所述作用距离对应于远程模式时，直接触发与所述指令信号对应的车体功能；

其中，所述控制系统配置用于，在所述移动设备(10)相对于所述车辆的间距小于作用距离时，触发与所述指令信号对应的车体功能。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，

其中，所述控制系统配置用于，在所述移动设备(10)靠近所述车辆(30)时，触发与所述指令信号对应的车体部件的开启；

其中，所述控制系统配置用于，在所述移动设备(10)远离所述车辆(30)时，触发与所述指令信号对应的车体部件的关闭；和/或

其中，所述控制系统配置用于，求取所述移动设备(10)相对于所述车辆(30)的间距和/或方位，并且由此求取用户期望控制各个车体功能的相应概率，并且基于所述概率触发一个或者多个车体功能。

9.一种用于基于根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统对车辆(30)进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：

与移动设备(10)通信，用于改变所述移动设备(10)的指令信号与所述车辆(30)的车体功能的对应关系；

基于当前的对应关系控制所述车辆(30)的车体功能。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够实施根据权利要求9所述的方法。