CN116798186B - 基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法 - Google Patents
基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法，涉及摄像头视觉识别技术领域，该方法包括指定工厂区域划分、识别设备布设、外围监测区运行状况识别、内部作业监测区运作状态识别以及综合报警提示。本发明通过对外围监测区所属各人员以及各运输车辆进行及时识别和报警，保护了员工和设备的安全，为工厂安全稳定运营提供高效安全的保障，并通过分析内部作业监测区的货物码垛区域状态，可以提供对货物堆叠和摆放的准确度和合理性的评估，有助于确保货物的安全堆垛和摆放，节省了仓储空间，有助于达到高效协调的工厂管理运行水平，提高了工厂的运营效率，有利于为工厂相关部门管理提供帮助。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头视觉识别技术领域，具体为一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法。
背景技术
随着科技的不断发展，传统的安全监控系统已经无法满足日益增长的安全需求。对于有着高需求摄像头应用的工厂来说，传统系统通常依赖于安保人员的观察和手动报警，这存在着人工疏忽、反应时间慢和监控范围有限等问题。而基于物联网摄像头视觉识别报警方法的出现弥补了这些不足，提供了更高效、准确和全面的安全保障。
目前现有技术在针对于基于物联网摄像头视觉识别报警方法中，还存在一些局限性，具体体现在以下几个层面：1、首先，如今的基于物联网摄像头视觉识别报警方法更多只是侧重于对工厂整体的状况进行分析，而匮乏针对工厂的外围监测区和内部作业监测区的状况进行具体化分析，导致数据分析的精准性较差，不能够为工厂的安全稳定运营运营提供高效安全的保障，进而不仅在一定程度上增加了工厂的安防投运成本，且不利于工厂进行综合的协调性管理。
2、其次，目前在物联网摄像头视觉识别报警过程中，没有工厂针对货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态三个层次进行细致性分析，进而导致因某一个维度监测不到位而引发的安全隐患，因此缺乏对这一层面的考虑，会导致对工厂的整体稳定运行造成一定程度的负面影响。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置及方法，包括步骤1、指定工厂区域划分：对指定工厂进行划分，进而得到指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区；步骤2、识别设备布设：分别对内部作业监测区和外围监测区进行识别设备布设，其中识别设备为高清摄像头，并在高清摄像头中搭建红外感应器；步骤3、外围监测区运行状况识别：对外围监测区所属各人员以及各运输车辆进行识别，进而分别评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数以及各运输车辆对应的作业合规指数；步骤4、内部作业监测区运作状态识别：对内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态进行识别，并分别计算内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作合理指数；步骤5、综合报警提示：分别对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示。
进一步地，所述对外围监测区所属各人员进行识别，其具体过程为：通过高清摄像头对外围监测区进行监测识别，并定位至外围监测区各人员所在位置，进而识别定位至外围监测区中各人员的关节点所在位置，由此构建外围监测区中各人员的关节衔接线，并与信息库中存储的人体各种行为类型对应的参照关节衔接线进行重合比对，进而提取外围监测区各人员对应的关节衔接线重合长度，并提取各种行为类型对应的参照关节衔接线长度，据此计算外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，其计算公式为：，其中/>表示为外围监测区第c个人员与第i种行为类型的匹配度，c表示为各人员的编号，/>，q为人员的数目，i表示为各种行为类型的编号，，n为行为类型的总数，/>表示为外围监测区第c个人员对应的关节衔接线重合长度，e表示为自然常数；依据外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，由此提取匹配度最高的行为类型作为各人员的行为类型，并提取外围监测区各人员行为类型对应的持续时长，并依据设定的人员的各种行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子，进而筛分外围监测区各人员的行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子/>，由此计算外围监测区各人员的行为异常系数，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区第c个人员的行为异常系数，/>表示外围监测区第c个人员行为类型对应的持续行为时长。
进一步地，所述评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，其计算过程为：通过识别外围监测区中各人员所在位置，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的各危险源位置，由此提取外围监测区中各人员与邻近危险源之间的距离，并依据预定义的距危险源标准距离，进而综合计算指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区中第c个人员与邻近危险源之间的距离，/>和/>分别表示设定的行为异常系数以及与危险源的距离对应的修正因子。
进一步地，所述评定指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其具体过程为：对外围监测区中各运输车辆停放位置进行识别，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的规范停车区域，标记为指定规范停车区域，进而提取得到外围监测区中各运输车辆停放位置与指定规范停车区域中心点之间的间距，并与信息库中存储的许可停车偏离间距进行比对，由此计算得到指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示指定工厂所属外围监测区的第k个运输车辆对应的作业合规指数，k表示各运输车辆编号，/>，b为运输车辆的数目，/>表示许可停车偏离间距，/>表示设定的运输车辆对应的作业合规的修正因子。
进一步地，所述计算内部作业监测区的货物码垛区域状态的运作合理指数，其具体过程为：对内部作业监测区的货物码垛区域的货物进行三维全景图像扫描，得到内部作业监测区的货物码垛区域的货物所属三维全景扫描图像，从中提取货物码垛高度以及最大摆放延展长度/>，并与信息库中存储的内部作业监测区的货物码垛区域所属货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度进行比对，进而计算内部作业监测区的货物码垛区域状态合理指数/>，其计算公式为：/>，其中/>和分别表示内部作业监测区的货物码垛区域货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度，/>和/>分别表示设定的货物码垛高度以及最大摆放延展长度对应的修正因子。
进一步地，所述对内部作业监测区的各移动设备运作状态进行识别，其具体过程为：监测并提取内部作业监测区的各移动设备的行驶速度，并从信息库中提取各移动设备的预定义行驶速度，据此计算内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备的行驶速度，j表示各移动设备的编号，/>，u为移动设备的数目，/>表示设定的移动设备对应的行驶作业合规修正因子；识别并定位内部作业监测区的移动设备的传导路径位置，并将内部作业监测区的移动设备的传导路径记为作业传导路径，进而识别定位至内部作业监测区的各移动设备的位置，据此提取内部作业监测区的各移动设备与作业传导路径之间的垂直间距；依据设定的移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子，进而计算内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备对应的作业位置合规指数，/>表示内部作业监测区的第j个移动设备与作业传导路径之间的垂直间距，/>表示移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子。
进一步地，所述计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其具体过程为：依据内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数和内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，进而计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备运作状态的运作合理指数，/>和/>分别表示设定的内部作业监测区的移动设备对应的行驶作业合规指数和作业位置合规指数对应的权重因子。
进一步地，所述计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其具体过程为：监测并提取内部作业监测区的环境状态，其中环境状态包括温度和烟雾扩散面积，进而与信息库中的环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积进行比对，由此计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，/>和/>分别表示环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积，/>和/>分别表示内部作业监测区的环境的温度和烟雾扩散面积，/>和/>分别表示设定的环境的温度和烟雾扩散面积对应的修正因子。
进一步地，所述对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示，其具体过程为：依据指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，进而与设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值进行比对，当外围监测区的某人员行为安全指数低于设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值，则对外围监测区的该人员行为安全进行反馈提示；同理，对指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规进行作业违规报警，并对指定工厂所属内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作安全进行报警提示。
本发明第二方面提供了一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口。所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接。所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述所述的方法。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过对外围监测区所属各人员以及各运输车辆进行识别，进而计算外围监测区各人员的行为异常系数和各运输车辆对应的作业合规指数，可以识别出各人员和各运输车辆的危险行为，如未经授权的进入危险区域以及各运输车辆停放位置不准确等风险行为。通过及时识别和报警，可以减少意外事件的发生，保护员工和设备的安全。有效实现了针对工厂的外围监测区的状况进行具体化分析，进而弥补了如今数据分析的精准性较差，能够为工厂的安全稳定运营提供高效安全的保障，不仅使数据分析的精准性得到提升，且能够为工厂协调稳定运行提供可靠保障。
（2）本发明通过分析内部作业监测区的货物码垛区域状态，可以提供对货物堆叠和摆放的准确度和合理性的评估，有助于确保货物的安全堆垛和摆放，有效避免货物倒塌、损坏和垮塌等情况的发生，节省了仓储空间，有助于达到高效协调的工厂管理运行水平，提高了工厂的运营效率和产品仓储质量。
（3）本发明通过分析内部作业监测区的各移动设备运作状态以及环境状态的运作合理指数，对设备运作状态进行实时监测和分析，及时发现并解决设备运行中的问题，提高了生产线的整体效能和产能，进而为工厂的安全分析提供了数据支持，能够有助于减少工厂的安防投运成本，提高工厂的运营效率和移动设备在运作过程中的自动化水平，并且有利于提高工厂的协调化运行水平提供帮助。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的方法步骤流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术各人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于物联网摄像头视觉识别报警方法，包括步骤1、指定工厂区域划分：对指定工厂进行划分，进而得到指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区。
本实施方案中，上述指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区，内部作业监测区域指的是工厂建筑体内的区域，而外围监测区指的是除去工厂建筑体内的区域后，剩余的建筑体外部区域，内部作业监测区以及外围监测区等同归属于指定工厂的管理范围内。
步骤2、识别设备布设：分别对内部作业监测区和外围监测区进行识别设备布设，其中识别设备为高清摄像头，并在高清摄像头中搭建红外感应器。
步骤3、外围监测区运行状况识别：对外围监测区所属各人员以及各运输车辆进行识别，进而分别评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数以及各运输车辆对应的作业合规指数。
步骤4、内部作业监测区运作状态识别：对内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态进行识别，并分别计算内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作合理指数。
步骤5、综合报警提示：分别对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示。
具体地，对外围监测区所属各人员进行识别，其具体过程为：通过高清摄像头对外围监测区进行监测识别，并定位至外围监测区各人员所在位置，进而识别定位至外围监测区中各人员的关节点所在位置，由此构建外围监测区中各人员的关节衔接线，并与信息库中存储的人体各种行为类型对应的参照关节衔接线进行重合比对，进而提取外围监测区各人员对应的关节衔接线重合长度，并提取各种行为类型对应的参照关节衔接线长度，据此计算外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，其计算公式为：/>，其中/>表示为外围监测区第c个人员与第i种行为类型的匹配度，c表示为各人员的编号，，q为人员的数目，i表示为各种行为类型的编号，/>，n为行为类型的总数，/>表示为外围监测区第c个人员对应的关节衔接线重合长度，e表示为自然常数。
依据外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，由此提取匹配度最高的行为类型作为各人员的行为类型，并提取外围监测区各人员行为类型对应的持续时长，并依据设定的人员的各种行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子，进而筛分外围监测区各人员的行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子，由此计算外围监测区各人员的行为异常系数，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区第c个人员的行为异常系数，/>表示外围监测区第c个人员行为类型对应的持续行为时长。
具体地，评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，其计算过程为：通过识别外围监测区中各人员所在位置，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的各危险源位置，由此提取外围监测区中各人员与邻近危险源之间的距离，并依据预定义的距危险源标准距离，进而综合计算指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数/>，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区中第c个人员与邻近危险源之间的距离，/>和/>分别表示设定的行为异常系数以及与危险源的距离对应的修正因子。
本实施方案中，通过对指定工厂外围监测区所属各人员进行识别，进而计算外围监测区各人员的行为异常系数，可以识别出各人员的危险行为，如未经授权的进入危险区域。通过及时识别和报警，可以减少意外事件的发生，保护员工人身安全。
具体地，评定指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其具体过程为：对外围监测区中各运输车辆停放位置进行识别，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的规范停车区域，标记为指定规范停车区域，进而提取得到外围监测区中各运输车辆停放位置与指定规范停车区域中心点之间的间距，并与信息库中存储的许可停车偏离间距进行比对，由此计算得到指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示指定工厂所属外围监测区的第k个运输车辆对应的作业合规指数，k表示各运输车辆编号，/>，b为运输车辆的数目，/>表示许可停车偏离间距，/>表示设定的运输车辆对应的作业合规的修正因子。
本实施方案中，评定指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，能够及时反映工厂外围监测区的运输车辆的停滞合规情况，进而有助于工厂进行协调性的综合管理。
具体地，计算内部作业监测区的货物码垛区域状态的运作合理指数，其具体过程为：对内部作业监测区的货物码垛区域的货物进行三维全景图像扫描，得到内部作业监测区的货物码垛区域的货物所属三维全景扫描图像，从中提取货物码垛高度以及最大摆放延展长度/>，并与信息库中存储的内部作业监测区的货物码垛区域所属货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度进行比对，进而计算内部作业监测区的货物码垛区域状态合理指数/>，其计算公式为：/>，其中/>和/>分别表示内部作业监测区的货物码垛区域货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度，/>和/>分别表示设定的货物码垛高度以及最大摆放延展长度对应的修正因子。
本实施方案中，通过分析货物码垛高度和摆放延展长度，可以提供对货物堆叠和摆放的准确度和合理性的评估，有助于确保货物的安全堆垛和摆放，有效避免货物倒塌、损坏和垮塌等情况的发生，节省了仓储空间，有助于达到高效协调的工厂管理运行水平，提高了工厂的运营效率和产品仓储质量。
具体地，对内部作业监测区的各移动设备运作状态进行识别，其具体过程为：监测并提取内部作业监测区的各移动设备的行驶速度，并从信息库中提取各移动设备的预定义行驶速度，据此计算内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数/>，其计算公式为：/>，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备的行驶速度，j表示各移动设备的编号，/>，u为移动设备的数目，/>表示设定的移动设备对应的行驶作业合规修正因子；识别并定位内部作业监测区的移动设备的传导路径位置，并将内部作业监测区的移动设备的传导路径记为作业传导路径，进而识别定位至内部作业监测区的各移动设备的位置，据此提取内部作业监测区的各移动设备与作业传导路径之间的垂直间距；依据设定的移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子，进而计算内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备对应的作业位置合规指数，/>表示内部作业监测区的第j个移动设备与作业传导路径之间的垂直间距，/>表示移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子。
具体地，计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其具体过程为：依据内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数和内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，进而计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备运作状态的运作合理指数，/>和/>分别表示设定的内部作业监测区的移动设备对应的行驶作业合规指数和作业位置合规指数对应的权重因子。
本实施方案中，通过对设备运作状态进行实时监测和分析，及时发现并解决设备运行中的问题，提高了内部作业监测区的整体效能和产能。
具体地，计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其具体过程为：监测并提取内部作业监测区的环境状态，其中环境状态包括温度和烟雾扩散面积，进而与信息库中的环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积进行比对，由此计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，/>和/>分别表示环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积，/>和/>分别表示内部作业监测区的环境的温度和烟雾扩散面积，/>和/>分别表示设定的环境的温度和烟雾扩散面积对应的修正因子。
本实施方案中，使用高清摄像头中搭建红外感应器监测内部作业监测区的环境的温度。
本实施方案中，通过烟雾识别机制识别烟雾，进而提取内部作业监测区的烟雾扩散面积。
本实施方案中，通过分析内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，进一步为工厂的安全分析提供了数据支持，能够有助于减少工厂的安防投运成本，并且有利于为工厂进行综合的协调性管理提供帮助。
具体地，对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示，其具体过程为：依据指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，进而与设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值进行比对，当外围监测区的某人员行为安全指数低于设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值，则对外围监测区的该人员行为安全进行反馈提示。
同理，对指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规进行作业违规报警，并对指定工厂所属内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作安全进行报警提示。
本实施方案中，对指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规进行作业违规报警，其具体过程为：依据指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，进而与设定的指定工厂所属外围监测区的运输车辆对应的作业合规指数阈值进行比对，当指定工厂所属外围监测区的某运输车辆对应的作业合规指数低于设定的指定工厂所属外围监测区的运输车辆对应的作业合规指数阈值时，则对指定工厂所属外围监测区的该车辆行为安全进行报警提示。
本实施方案中，对货物码垛区域状态的运作安全进行报警提示，其具体过程为：依据内部作业监测区的货物码垛区域状态合理指数，进而与设定的货物码垛区域状态合理指数阈值进行比对，当内部作业监测区的货物码垛区域状态合理指数低于货物码垛区域状态合理指数阈值时，则对货物码垛区域状态的运作安全进行报警提示。
本实施方案中，对各移动设备运作状态的运作安全进行报警提示，其具体过程为：依据内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，进而与设定的移动设备运作状态的运作合理指数阈值进行比对，当内部作业监测区的某移动设备运作状态的运作合理指数低于移动设备运作状态的运作合理指数阈值时，则对内部作业监测区的该移动设备运作状态安全进行反馈提示。
本实施方案中，对环境状态的运作安全进行报警提示，其具体过程为：依据内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，进而与设定的环境状态的运作合理指数阈值进行比对，当内部作业监测区的环境状态的运作合理指数低于环境状态的运作合理指数阈值时，则对环境状态的运作安全进行报警提示。
本发明第二方面提供了一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口。所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接。所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述所述的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术各人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种基于物联网摄像头视觉识别报警方法，其特征在于，包括：
步骤1、指定工厂区域划分：对指定工厂进行划分，进而得到指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区；
步骤2、识别设备布设：分别对内部作业监测区和外围监测区进行识别设备布设，其中识别设备为高清摄像头，并在高清摄像头中搭建红外感应器；
步骤3、外围监测区运行状况识别：对外围监测区所属各人员以及各运输车辆进行识别，进而分别评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数以及各运输车辆对应的作业合规指数；
步骤4、内部作业监测区运作状态识别：对内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态进行识别，并分别计算内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作合理指数；
步骤5、综合报警提示：分别对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示；
所述对外围监测区所属各人员进行识别，其具体过程为：
通过高清摄像头对外围监测区进行监测识别，并定位至外围监测区各人员所在位置，进而识别定位至外围监测区中各人员的关节点所在位置，由此构建外围监测区中各人员的关节衔接线，并与信息库中存储的人体各种行为类型对应的参照关节衔接线进行重合比对，进而提取外围监测区各人员对应的关节衔接线重合长度，并提取各种行为类型对应的参照关节衔接线长度，据此计算外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，其计算公式为：/>，其中/>表示为外围监测区第c个人员与第i种行为类型的匹配度，c表示为各人员的编号，/>，q为人员的数目，i表示为各种行为类型的编号，/>，n为行为类型的总数，/>表示为外围监测区第c个人员对应的关节衔接线重合长度，e表示为自然常数；
依据外围监测区中各人员与各种行为类型的匹配度，由此提取匹配度最高的行为类型作为各人员的行为类型，并提取外围监测区各人员行为类型对应的持续时长，并依据设定的人员的各种行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子，进而筛分外围监测区各人员的行为类型对应的单位持续时长的风险异常因子，由此计算外围监测区各人员的行为异常系数，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区第c个人员的行为异常系数，/>表示外围监测区第c个人员行为类型对应的持续行为时长；
所述评定指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，其计算过程为：
通过识别外围监测区中各人员所在位置，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的各危险源位置，由此提取外围监测区中各人员与邻近危险源之间的距离，并依据预定义的距危险源标准距离，进而综合计算指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，其计算公式为：/>，其中/>表示外围监测区中第c个人员与邻近危险源之间的距离，/>和/>分别表示设定的行为异常系数以及与危险源的距离对应的修正因子；
所述评定指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其具体过程为：
对外围监测区中各运输车辆停放位置进行识别，并从信息库中提取指定工厂所属外围监测区的规范停车区域，标记为指定规范停车区域，进而提取得到外围监测区中各运输车辆停放位置与指定规范停车区域中心点之间的间距，并与信息库中存储的许可停车偏离间距进行比对，由此计算得到指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示指定工厂所属外围监测区的第k个运输车辆对应的作业合规指数，k表示各运输车辆编号，/>，b为运输车辆的数目，表示许可停车偏离间距，/>表示设定的运输车辆对应的作业合规的修正因子；
所述计算内部作业监测区的货物码垛区域状态的运作合理指数，其具体过程为：
对内部作业监测区的货物码垛区域的货物进行三维全景图像扫描，得到内部作业监测区的货物码垛区域的货物所属三维全景扫描图像，从中提取货物码垛高度以及最大摆放延展长度/>，并与信息库中存储的内部作业监测区的货物码垛区域所属货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度进行比对，进而计算内部作业监测区的货物码垛区域状态合理指数/>，其计算公式为：/>，其中/>和/>分别表示内部作业监测区的货物码垛区域货物适宜码垛高度和适宜摆放延展长度，/>和/>分别表示设定的货物码垛高度以及最大摆放延展长度对应的修正因子；
所述对内部作业监测区的各移动设备运作状态进行识别，其具体过程为：
监测并提取内部作业监测区的各移动设备的行驶速度，并从信息库中提取各移动设备的预定义行驶速度，据此计算内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数，其计算公式为：/>，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备的行驶速度，j表示各移动设备的编号，/>，u为移动设备的数目，/>表示设定的移动设备对应的行驶作业合规修正因子；
识别并定位内部作业监测区的移动设备的传导路径位置，并将内部作业监测区的移动设备的传导路径记为作业传导路径，进而识别定位至内部作业监测区的各移动设备的位置，据此提取内部作业监测区的各移动设备与作业传导路径之间的垂直间距；
依据设定的移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子，进而计算内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备对应的作业位置合规指数，/>表示内部作业监测区的第j个移动设备与作业传导路径之间的垂直间距，/>表示移动设备与作业传导路径之间的单位垂直间距对应的偏差因子；
所述计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其具体过程为：
依据内部作业监测区的各移动设备对应的行驶作业合规指数和内部作业监测区的各移动设备对应的作业位置合规指数，进而计算内部作业监测区的各移动设备运作状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的第j个移动设备运作状态的运作合理指数，/>和/>分别表示设定的内部作业监测区的移动设备对应的行驶作业合规指数和作业位置合规指数对应的权重因子；
所述计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其具体过程为：
监测并提取内部作业监测区的环境状态，其中环境状态包括温度和烟雾扩散面积，进而与信息库中的环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积进行比对，由此计算内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，其计算公式为：，其中/>表示内部作业监测区的环境状态的运作合理指数，/>和/>分别表示环境适宜温度以及环境允许烟雾扩散面积，/>和/>分别表示内部作业监测区的环境的温度和烟雾扩散面积，/>和/>分别表示设定的环境的温度和烟雾扩散面积对应的修正因子。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网摄像头视觉识别报警方法，其特征在于：所述对指定工厂所属内部作业监测区以及外围监测区进行报警提示，其具体过程为：
依据指定工厂所属外围监测区的各人员行为安全指数，进而与设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值进行比对，当外围监测区的某人员行为安全指数低于设定的外围监测区的人员行为安全指数阈值，则对外围监测区的该人员行为安全进行反馈提示；
同理，对指定工厂所属外围监测区的各运输车辆对应的作业合规进行作业违规报警，并对指定工厂所属内部作业监测区的货物码垛区域状态、各移动设备运作状态以及环境状态的运作安全进行报警提示。
3.一种基于物联网摄像头视觉识别报警装置，其特征在于：包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-2中任意一项所述的方法。
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