CN116795724B - 无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质，涉及无人机测评技术领域，该方法包括：将控制机和待测载荷设备分别连接至串口服务器的第一串口和第二串口；将两个串口映射到同一以太网端口上；基于测试用例生成控制命令，将控制命令通过地面站转发给控制机；在控制机通过第一串口将控制命令发送给以太网端口的过程中，采集以太网端口的第一IP数据包；在通过以太网端口将控制命令发送给第二串口的情况下，在待测载荷设备通过第二串口将执行控制命令得到的响应消息发送给以太网端口的过程中，采集以太网端口的第二IP数据包；根据第一IP数据包和/或第二IP数据包是否符合接口规范，判断待测载荷设备的测试结果。

Description

无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及无人机测评技术领域，特别涉及一种无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质。

背景技术

为了标准化载荷设备，需要制定统一的机械、电器、软硬件接口，载荷设备厂商、无人机厂商都要遵守相关接口规范。只有接口测试通过后的载荷设备，才能进入无人机采购目录。

但是，目前如何进行闭环下载荷设备软件接口是否符合接口规范，成为一个重要的、尚未解决的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机载荷设备的软件接口的测试方法，以解决现有技术中无法实现闭环下载荷设备软件接口测试的技术问题。该方法包括：

将无人机中控制机的软件接口连接至串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；将所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；

将所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

本发明实施例还提供了一种无人机载荷设备的软件接口的测试系统，以解决现有技术中无法实现闭环下载荷设备软件接口测试的技术问题。该系统包括：

串口服务器，无人机中控制机的软件接口连接至所述串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

测试装置，所述测试装置包括：

命令生成模块，用于读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

第一数据采集模块，用于在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

第二数据采集模块，用于在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

测试判断模块，用于根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，以解决现有技术中无法实现闭环下载荷设备软件接口测试的技术问题。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的无人机载荷设备的软件接口的测试方法的计算机程序，以解决现有技术中无法实现闭环下载荷设备软件接口测试的技术问题。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：通过串口服务器的两个串口将控制机和待测载荷设备的软件接口连接起来，并将串口服务器的两个串口映射到同一以太网端口上，可以实现基于测试用例生成的控制命令在控制机、串口服务器、以太网端口和待测载荷设备之间传输，也可以实现待测载荷设备通过执行控制命令产生的响应消息在串口服务器、以太网端口以及控制机之间传输，间接实现了待测载荷设备和控制机之间的闭环数据通信，进而在以太网端口处采用控制命令的第一IP数据包和响应消息的第二IP数据包，最后，基于所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，即可判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果可以判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试，还可以判断出控制机的软件接口是否通过测试，达到了待测载荷设备的软件接口的自动化闭环测试，有利于提高待测载荷设备的软件接口测试的效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机载荷设备的软件接口的测试方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种无人机载荷设备的软件接口的测试方法的网络布局示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测试装置的架构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种以EO载荷设备为例，执行上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法的过程包括的服务流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种以EO载荷设备为例，执行上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法的过程中自动化处理服务的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种以EO载荷设备为例，执行上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法的过程中数据包分析服务的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图；

图8是本发明实施例提供的一种无人机载荷设备的软件接口的测试系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请发明人发现，无人机中控制机与载荷设备（硬件）之间的软件接口是通过接口连线直接相连的，无法实现对载荷设备的软件接口进行闭环测试，本申请发明人经过大量的研究提出上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法，提出了采用串口服务器的两个串口来分别连接控制机和载荷设备（硬件）的软件接口，间接地实现控制机和载荷设备（硬件）之间的软件接口的连通，由于现有串口服务器上的两个串口之间是无法进行通信的，为了实现控制机和载荷设备通过串口服务器上的两个串口进行闭环通信，提出了将串口服务器上的两个串口映射到同一以太网端口上，通过该同一以太网端口使得串口服务器上的两个串口可以间接的进行通信，进而在控制机和载荷设备闭环通过的情况下，采集以太网端口的IP数据包，来根据对IP数据包的分析判断测试结果。

分别接到串口服务器上。验证评估系统，自动发送命令给地面站，由地面站负责转发命令给无人机控制机，控制机发送命令给EO（可见光传感）载荷，达到自动化闭环测试

在本发明实施例中，提供了一种无人机载荷设备的软件接口的测试方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101：将无人机中控制机的软件接口连接至串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；将所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；

步骤S102：将所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

步骤S103：读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

步骤S104：在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

步骤S105：在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

步骤S106：根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

由图1所示的流程可知，在本发明实施例中，通过串口服务器的两个串口将控制机和待测载荷设备的软件接口连接起来，并将串口服务器的两个串口映射到同一以太网端口上，可以实现基于测试用例生成的控制命令在控制机、串口服务器、以太网端口和待测载荷设备之间传输，也可以实现待测载荷设备通过执行控制命令产生的响应消息在串口服务器、以太网端口以及控制机之间传输，间接实现了待测载荷设备和控制机之间的闭环数据通信，进而在以太网端口处采用控制命令的第一IP数据包和响应消息的第二IP数据包，最后，基于所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，即可判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果可以判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试，还可以判断出控制机的软件接口是否通过测试，达到了待测载荷设备的软件接口的自动化闭环测试，有利于提高待测载荷设备的软件接口测试的效率和准确性。

具体实施时，如图2所示，上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法涉及的串口服务器、无人机（图2所示的无人机中的载荷设备以EO设备为例，载荷设备也可以是EO设备以外的其他设备，在测试其他的载荷设备时，将EO设备替换为其他的载荷设备即可）、测试装置（即实现测试用例读取、控制命令生成、采集IP数据包等功能的软件和/或硬件，图2-6中的验证评估系统即为上述测试装置）、无人机地面站以及网络交换机，其中，将串口服务器、无人机地面站、测试装置接入同一个局域网，具体的，

（1）串口服务器：

支持串口转以太网端口（TCP（传输控制协议）/IP）功能；

串口支持：RS232、RS485、RS422；

以太网端口：RJ45。

（2）无人机：

通过数据链接收来自地面站的控制命令；

通过控制机来给EO载荷设备发送控制命令。

（3）无人机地面站：

支持测试装置通过以太网端口发送的控制命令。

（4）测试装置：

实现自动化接口ICD测试。

具体实施时，上述控制机的软件接口、待测载荷设备的软件接口可以是RS422接口。上述预设接口规范可以是ICD（接口控制文件）规范。上述所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包可以是UDP（用户数据报协议）数据。

具体实施时，上述控制命令的具体数据格式、所包括的数据项本申请不做具体限定，其可以根据具体需求确定，例如，可以包括表1所述的数据项。上述响应消息的具体数据格式、所包括的数据项本申请不做具体限定，其可以根据具体需求确定，例如，可以包括表2所述的数据项。

表1

表2

具体实施时，为了全面、有效地对待测载荷设备的软件接口进行测试，在本实施例中提出了每个待测载荷设备基于多个测试用例进行软件接口测试，例如，

针对每个所述待测载荷设备的不同控制功能（即待测载荷设备可以通过远程控制实现的功能，例如，启动、打开风扇等等）设置不同的测试用例，得到每个所述待测载荷设备的多个测试用例；

依次读取各个测试用例，根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于每个所述测试用例分别生成对应控制功能的控制命令，将各个所述测试用例的所述控制命令存入命令发送消息队列中；

将当前测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行所述当前测试用例的测试，在获得所述当前测试用例的测试结果时，从所述命令发送消息队列中将下一所述测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行下一所述测试用例的测试。

具体实施时，在基于每个测试用例对待测载荷设备的软件接口进行测试的过程中，为了提高测试效率和准确度，上述方法还包括通过以下步骤确保待测载荷设备的闭环测试：

采集所述以太网端口的第一IP数据包后，分析所述第一IP数据包的消息内容；

判断所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致，且所述第一IP数据包符合预设接口规范时，将所述第一IP数据包确定为所述控制命令，并通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口，即将第一IP数据包转发给待测载荷设备；否则（例如，控制命令的消息内容与第一IP数据包的消息内容不一致或者第一IP数据包不符合预设接口规范等），不将所述第一IP数据包发送给所述第二串口，即不将第一IP数据包转发给待测载荷设备。

具体实施时，在基于每个测试用例对待测载荷设备的软件接口进行测试的过程中，为了提高测试效率和准确度，上述方法还包括通过以下步骤基于第一IP数据包判断当前测试用例为测试失败：

在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败，并不将所述第一IP数据包通过所述以太网端口发送给所述第二串口：

将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机后，在第一预设时长内未采集到所述以太网端口的第一IP数据包；所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容不一致；以及，所述第一IP数据包不符合预设接口规范。

具体实施时，在基于每个测试用例对待测载荷设备的软件接口进行测试的过程中，为了提高测试效率和准确度，上述方法还包括通过以下步骤基于第二IP数据包判断当前测试用例为测试失败：

在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败：

在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在第二预设时长内未采集到所述以太网端口的第二IP数据包；以及，所述第二IP数据包不符合预设接口规范。

具体实施时，在基于每个测试用例对待测载荷设备的软件接口进行测试的过程中，为了提高测试结果的准确、有效，提出了通过以下方式基于第一IP数据包和所述第二IP数据包判断测试用例的测试结果为测试成功：

在第一预设时长内采集到所述以太网端口的第一IP数据包、所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致、所述第一IP数据包符合预设接口规范、在第二预设时长内采集到所述以太网端口的第二IP数据包且所述第二IP数据包符合预设接口规范时，判断测试用例的测试结果为测试成功。

具体实施时，为了精准分析测试结果并判断载荷设备的软件接口的测试结果，提出了通过以下步骤根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试，例如，

根据各个测试用例的测试结果，分析测试失败数量和测试成功数量，例如，分析测试用例的通过项总数和失败项总数；

根据所述测试成功数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试通过数量，例如，分析EO载荷设备的哪些测试用例为测试通过；

根据所述测试失败数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量，例如，分析EO载荷设备的哪些测试用例为测试失败；

根据所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量和测试通过数量，判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

具体实施时，可以根据具体测试需求可以确定不同的预设通过数量和预设未通过数量数量，当待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量达到预设未通过数量时，判断待测载荷设备的软件接口未通过测试；或者，当待测载荷设备的软件接口的测试通过数量达到预设通过数量时，判断待测载荷设备的软件接口通过测试。还可以根据待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量和测试通过数量确定待测载荷设备的哪些控制功能通过测试、哪些控制功能未通过测试，当预设控制功能通过测试时，判断待测载荷设备的软件接口通过测试，或者，当预设控制功能未通过测试时，判断待测载荷设备的软件接口未通过测试。

具体实施时，实现上述测试用例读取、控制命令生成、采集IP数据包等功能的软件和/或硬件可以称为测试装置，如图3所示，该测试装置可以采用分层设计，例如：

（1）UI（用户界面）设计：用于实现创建测试任务，启动测试任务，测试结果分析等功能；

（2）核心层包括：

UI逻辑处理；

自动化测试服务：用于读取测试用例，并按照ICD规范发送控制命令给无人机地面端，等待测试用例执行结果，等到结果后，读取下一条测试用例。

网络抓包服务：用于根据自动化测试服务发出去的控制命令，抓取串口服务器映射的以太网端口的IP数据包（即上述第一IP数据包和第二IP数据包）；

数据包分析服务：用于分析抓取的IP数据包是否符合ICD规范；

数据包转发服务：用于在以太网端口收到的串口数据，可以转发到任意的串口

评估分析服务：用于根据分析测试结果，评估出控制机及载荷设备是否遵守了ICD规范，并给出评估结果。

（3）数据层：

可以包括测试用例表、测试结果表、测试报告表等。具体的，上述测试用例表的具体格式、所包括的数据项本申请不做具体限定，其可以根据具体需求确定，例如，可以包括表3所述的数据项。上述测试结果表的具体格式、所包括的数据项本申请不做具体限定，其可以根据具体需求确定，例如，可以包括表4所述的数据项。

表3

表4

具体实施时，以下以EO设备为待测载荷设备为例，介绍上述无人机载荷设备的软件接口的测试方法的流程，该流程包括测试装置中各个服务的如下步骤：

如图4所示，自动化测试EO设备的流程包括如下服务：

（1）用户可以在检测装置的UI上启动测试服务；

（2）EO自动化处理服务：

读取测试用例表中的一条记录，然后在测试结果表中初始化一条记录。

从测试用例中取出要发送的命令数据，并按照地面端与无人机之间通信ICD的格式，组成PDU数据（即上述控制命令）。

按照key-value的方式，将PDU数据（即上述控制命令）放到测试装置的命令发送消息队列中，其中，key表示测试用例id，value表示PDU。

通过UDP的方式，将命令PDU（即上述控制命令，PDU为协议数据单元）发送给地面站的地面端。

（3）抓包服务：

抓取预先配置好的IP地址、协议类型（UDP）、端口数据在以太网端口上抓取IP数据，解析抓到的IP数据，根据消息类型（例如是控制命令还是响应消息），将IP数据放到控制机发送的数据队列或EO载荷消息响应队列。

（4）数据包分析服务：

分析和处理消息队列数据，然后发送测试结果给EO自动化处理服务

（5）EO自动化处理服务：

分析收到的测试结果；

更新测试用例结果表；

取下一条测试用例，如果没有取到测试用例则结束，如果取到测试用例则执行下一条测试用例。

EO自动化处理服务给地面站发送控制命令的过程如图5所示，包括如下步骤：

（1）EO自动化处理服务通过UDP的方式，将命令PDU（即上述控制命令）发送给地面站。

（2）地面站将通过地面端数据链将命令PDU发送给无人机中的数据链，无人机数据链将数据发给无人机中的控制机。

（3）无人机的控制机收到命令PDU数据后，将数据发送到串口服务器对应的串口（即上述第一串口）。

（4）串口服务器将串口数据转换为以太网UDP数据，发送到配置好的以太网端口上。

数据包分析服务抓取数据包并分析的过程如图6所示，包括如下步骤：

数据包分析服务：

（1）侦听测试装置的命令发送消息队列；

（2）收到测试装置发出的控制命令；

（3）设置定时器，如果在时间周期（即上述第一预设时长）内，没有侦听到控制机发送的消息队列有消息（即控制命令），则发送测试失败的测试结果给自动化处理服务，自动化处理服务收到测试结果后，更新测试用例的执行结果表，然后执行下一条测试用例，返回到步骤（1）；如果侦听到消息，则比较测试装置发出的控制命令的消息内容与控制机发送的命令消息内容（即第一IP数据的内容）是否一致，如果不一致，则发送测试失败的测试结果给自动化处理服务，自动化处理服务收到测试结果后，更新测试用例执行结果表，然后执行下一条测试用例，返回到步骤（1）；如果一致，分析控制机发送的数据（即上述第一IP数据）是否符合ICD规范（即上述预设接口规范），如果不符合ICD规范，则发送测试失败的测试结果给自动化处理服务，自动化处理服务收到测试结果后，更新测试用例的执行结果表，然后执行下一条测试用例，返回到步骤（1）；如果符合ICD规范，则将数据交给数据包转发服务。

（4）数据包转发服务将数据发送到串口服务器的以太网口，串口服务器将以太网端口上的数据，经过协议转换后转发到串口服务器上EO设备对应的串口（即上述第二串口）。

（5）EO载荷设备从串口上收到控制命令，处理此控制命令，将此命令的响应消息通过以太网端口发送到串口服务器上控制机对应的串口（即上述第一串口）。

（6）串口服务器将串口上的数据转换成以太网数据，发送到以太网接口。

（7）设置定时器，如果在时间周期内（即上述第二预设时长），没有侦听到EO载荷响应消息队列有消息（即上述第二IP数据包），则发送测试失败的测试结果给自动化处理服务，自动化处理服务收到测试结果后，更新测试用例执行结果表，然后执行下一条测试用例，返回到步骤（1）；如果侦听到了EO载荷有消息，则分析EO载荷响应消息，分析是否符合ICD规范，如果不符合规范，则发送测试失败的测试结果给自动化处理服务，自动化处理服务收到测试结果后，更新测试用例执行结果表，然后执行下一条测试用例，返回到步骤（1）；如果符合ICD规范，则串口服务器将以太网数据转换成串口协议数据后，通过以太网端口将响应消息转发给串口服务器上控制机对应的串口，同时发送测试成功的测试结果给自动化处理服务，返回到步骤（1）。

评估分析服务评估测试结果的过程包括如下步骤：

评估分析服务：测试完成后，测试评估分析服务，分析测试用例的测试结果，给出汇总报告，报告项可以如下：

（1）测试用例通过项总数，失败项总数；

（2）无法测试项数；

（3）控制机通过数不通过数、EO载荷通过数不通过数；

（4）评估结论：待测载荷设备的软件接口测试通过/不通过。

在本实施例中，提供了一种计算机设备，如图7所示，包括存储器701、处理器702及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的无人机载荷设备的软件接口的测试方法。

具体的，该计算机设备可以是计算机终端、服务器或者类似的运算装置。

在本实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的无人机载荷设备的软件接口的测试方法的计算机程序。

具体的，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种无人机载荷设备的软件接口的测试系统，如下面的实施例所述。由于无人机载荷设备的软件接口的测试系统解决问题的原理与无人机载荷设备的软件接口的测试方法相似，因此无人机载荷设备的软件接口的测试系统的实施可以参见无人机载荷设备的软件接口的测试方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本发明实施例的无人机载荷设备的软件接口的测试系统的一种结构框图，如图8所示，该系统包括：

串口服务器801，无人机中控制机的软件接口连接至所述串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

测试装置802，所述测试装置包括：

命令生成模块8021，用于读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

第一数据采集模块8022，用于在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

第二数据采集模块8023，用于在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

测试判断模块8024，用于根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

在一个实施例中，上述测试判断模块8024，还用于采集所述以太网端口的第一IP数据包后，分析所述第一IP数据包的消息内容；判断所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致，且所述第一IP数据包符合预设接口规范时，将所述第一IP数据包确定为所述控制命令，并通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口。

在一个实施例中，上述测试判断模块8024，还用于在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败，并不将所述第一IP数据包通过所述以太网端口发送给所述第二串口：将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机后，在第一预设时长内未采集到所述以太网端口的第一IP数据包；所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容不一致；以及，所述第一IP数据包不符合预设接口规范。

在一个实施例中，上述测试判断模块8024，还用于在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败：在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在第二预设时长内未采集到所述以太网端口的第二IP数据包；以及，所述第二IP数据包不符合预设接口规范。

在一个实施例中，上述测试判断模块8024，还用于在第一预设时长内采集到所述以太网端口的第一IP数据包、所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致、所述第一IP数据包符合预设接口规范、在第二预设时长内采集到所述以太网端口的第二IP数据包且所述第二IP数据包符合预设接口规范时，判断测试用例的测试结果为测试成功。

在一个实施例中，上述命令生成模块8021，还用于针对每个所述待测载荷设备的不同控制功能设置不同的测试用例，得到每个所述待测载荷设备的多个测试用例；依次读取各个测试用例，根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于每个所述测试用例分别生成对应控制功能的控制命令，将各个所述测试用例的所述控制命令存入命令发送消息队列中；将当前测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行所述当前测试用例的测试，在获得所述当前测试用例的测试结果时，从所述命令发送消息队列中将下一所述测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行下一所述测试用例的测试。

在一个实施例中，测试判断模块8024，还用于根据各个测试用例的测试结果，分析测试失败数量和测试成功数量；根据所述测试成功数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试通过数量；根据所述测试失败数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量；根据所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量和测试通过数量，判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

本发明实施例实现了如下技术效果：通过串口服务器的两个串口将控制机和待测载荷设备的软件接口连接起来，并将串口服务器的两个串口映射到同一以太网端口上，可以实现基于测试用例生成的控制命令在控制机、串口服务器、以太网端口和待测载荷设备之间传输，也可以实现待测载荷设备通过执行控制命令产生的响应消息在串口服务器、以太网端口以及控制机之间传输，间接实现了待测载荷设备和控制机之间的闭环数据通信，进而在以太网端口处采用控制命令的第一IP数据包和响应消息的第二IP数据包，最后，基于所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，即可判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果可以判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试，还可以判断出控制机的软件接口是否通过测试，达到了待测载荷设备的软件接口的自动化闭环测试，有利于提高待测载荷设备的软件接口测试的效率和准确性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，包括：

将无人机中控制机的软件接口连接至串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；将所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；

将所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

2.如权利要求1所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，还包括：

采集所述以太网端口的第一IP数据包后，分析所述第一IP数据包的消息内容；

判断所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致，且所述第一IP数据包符合预设接口规范时，将所述第一IP数据包确定为所述控制命令，并通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口。

3.如权利要求1所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，还包括：

在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败，并不将所述第一IP数据包通过所述以太网端口发送给所述第二串口：

将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机后，在第一预设时长内未采集到所述以太网端口的第一IP数据包；所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容不一致；以及，所述第一IP数据包不符合预设接口规范。

4.如权利要求1所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，还包括：

在符合以下任意项或任意组合时，判断当前测试用例的测试结果为测试失败：

在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在第二预设时长内未采集到所述以太网端口的第二IP数据包；以及，所述第二IP数据包不符合预设接口规范。

5.如权利要求1至4中任一项所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，包括：

在第一预设时长内采集到所述以太网端口的第一IP数据包、所述控制命令的消息内容与所述第一IP数据包的消息内容一致、所述第一IP数据包符合预设接口规范、在第二预设时长内采集到所述以太网端口的第二IP数据包且所述第二IP数据包符合预设接口规范时，判断测试用例的测试结果为测试成功。

6.如权利要求1至4中任一项所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，包括：

针对每个所述待测载荷设备的不同控制功能设置不同的测试用例，得到每个所述待测载荷设备的多个测试用例；

依次读取各个测试用例，根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于每个所述测试用例分别生成对应控制功能的控制命令，将各个所述测试用例的所述控制命令存入命令发送消息队列中；

将当前测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行所述当前测试用例的测试，在获得所述当前测试用例的测试结果时，从所述命令发送消息队列中将下一所述测试用例的所述控制命令通过地面站转发给所述控制机，以执行下一所述测试用例的测试。

7.如权利要求6所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法，其特征在于，根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试，包括：

根据各个测试用例的测试结果，分析测试失败数量和测试成功数量；

根据所述测试成功数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试通过数量；

根据所述测试失败数量，分析所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量；

根据所述待测载荷设备的软件接口的测试未通过数量和测试通过数量，判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

8.一种无人机载荷设备的软件接口的测试系统，其特征在于，包括：

串口服务器，无人机中控制机的软件接口连接至所述串口服务器的一个串口上，将该一个串口称为第一串口；所述无人机中待测载荷设备的软件接口连接至所述串口服务器的另一个串口上，将该另一个串口称为第二串口；所述串口服务器的所述第一串口和所述第二串口映射到同一以太网端口上；

测试装置，所述测试装置包括：

命令生成模块，用于读取测试用例，并根据地面站与所述无人机的通信协议格式，基于所述测试用例生成对应控制功能的控制命令，将所述控制命令通过地面站转发给所述控制机；其中，不同的测试用例对应无人机的不同的控制功能；

第一数据采集模块，用于在所述控制机通过所述第一串口将所述控制命令发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第一IP数据包；

第二数据采集模块，用于在通过所述以太网端口将所述控制命令发送给所述第二串口的情况下，在所述待测载荷设备执行所述控制命令生成响应消息后，在所述待测载荷设备通过所述第二串口将所述响应消息发送给所述以太网端口的过程中，采集所述以太网端口的第二IP数据包；

测试判断模块，用于根据所述第一IP数据包和/或所述第二IP数据包是否符合预设接口规范的情况，判断测试用例的测试结果，并根据测试用例的测试结果判断所述待测载荷设备的软件接口是否通过测试。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7中任一项所述的无人机载荷设备的软件接口的测试方法的计算机程序。