CN116794915A - 一种能实现音视频输出的车用头枕、投影装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及投影领域，尤其是涉及一种能实现音视频输出的车用头枕、投影装置及方法，包括取拍摄图像，拍摄图像包括投影画面；计算二值化阈值，根据二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；基于角点计算角度特征，角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；基于水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。本申请利用投影画面的内角对投影画面进行分析，并确定视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，从而向视频输出组件输出相应的校正参数以对投影画面进行校正，并减少投影画面的畸变。
Description
技术领域
本申请涉及投影领域，尤其是涉及一种能实现音视频输出的车用头枕、装置及方法。
背景技术
车辆中的乘客在车辆驾驶过程中，由于身体无法大幅度运动，时常会感到无聊。为了降低乘客的无聊感，一些车辆在后排座椅的头枕处设置了投影仪，以使后排乘客能够利用前排座椅的背面来观看投影。但随着汽车的颠簸，头枕上的投影仪会发生抖动导致投影的画面发生梯形畸变，这降低了乘客的观影体验。
发明内容
为了减少投影画面的畸变，本申请提供一种能实现音视频输出的车用头枕、装置及方法。
第一方面，本申请提供的一种投影方法，采用如下的技术方案：
一种投影方法，包括如下步骤：获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面；基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
通过采用上述技术方案，利用投影画面的内角对投影画面进行分析，并确定视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，从而向视频输出组件输出相应的校正参数以对投影画面进行校正，并减少投影画面的畸变。
可选的，在步骤基于所述拍摄图像计算二值化阈值中，包括：获取拍摄图像的灰度直方图，所述灰度直方图包括拍摄图像中各灰度值的出现概率；遍历各灰度值的出现概率，计算各灰度值对应的概率偏差值，所述概率偏差值为灰度值的出现概率与预设概率的差值的平方；选取最小概率偏差值对应的灰度值作为灰度基值；基于灰度基值、拍摄图像的最小灰度值以及拍摄图像的最大灰度值计算二值化阈值。
通过采用上述技术方案，通过灰度值的出现概率选出投影背景对应的灰度值，并将投影背景对应的灰度值作为计算二值化阈值的灰度基值，从而提高分割投影背景和投影画面的准确性。
可选的，在步骤基于灰度基值、拍摄图像的最小灰度值以及拍摄图像的最大灰度值计算二值化阈值中，计算公式为其中，T为二值化阈值，B为灰度基值，A为预设的加权系数，Gmax为拍摄图像中的最大灰度值，Gmin为拍摄图像中的最小灰度值。
通过采用上述技术方案，在灰度基值的基础上，利用拍摄图像的最小灰度值和拍摄图像的最大灰度值作一定加权，从而提高分割投影背景和投影画面的准确性。
可选的，在步骤获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点中，包括：建立二维坐标系，使得拍摄图像中各像素点具有相应坐标；按照横坐标从小至大，纵坐标从大至小的方向利用角点检测算子依次遍历进行二值化处理后的拍摄图像中的像素点，依次获得第一角点坐标，第二角点坐标，第三角点坐标以及第四角点坐标；将第一角点坐标和第二角点坐标中，横坐标小的一方作为第一计算坐标，另一方作为第二计算坐标；将第三角点坐标和第四角点坐标中，横坐标小的一方作为第三计算坐标，另一方作为第四计算坐标。
通过采用上述技术方案，确定各个角点的坐标，同时确定角点间的相对位置，从而准确地计算投影画面的各个内角角度。
可选的，第一计算坐标和第二计算坐标之间的连线与第一计算坐标和第三计算坐标之间的连线的夹角为第一夹角，第二计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第二计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第二夹角，第三计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第三计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第三夹角，第四计算坐标和第三计算坐标之间的连线与第四计算坐标和第二计算坐标之间的连线的夹角为第四夹角，第一内角角度、第二内角角度以及第三内角角度分别等于第一夹角角度、第二夹角角度、第三夹角角度以及第四夹角角度中的任意三个。
通过采用上述技术方案，根据四边形内角和固定的原理，通过三个内角确定四边形的形状，减少后续的运算量。
可选的，所述投影方法还包括以下步骤：计算第一灰度均值，所述第一灰度均值为在第一时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值；判断第一灰度均值是否小于预设的灰度均值；若第一灰度均值小于预设的灰度均值，则计算第二灰度均值，所述第二灰度均值为在第二时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值，第一时间点与第二时间点之间的间隔等于预设的时间间隔；判断第二灰度均值是否小于预设的灰度均值；若第二灰度均值小于预设的灰度均值，则发送关闭指令。
通过采用上述技术方案，在拍摄图像于一定时长内所有像素均灰度值较高，即拍摄件被遮蔽时，发送指令令视频输出组件关闭，一方面使得使用者可以通过挪动头部来关闭视频输出组件，而无需用手，另一方面在使用者睡着导致头部遮蔽拍摄件时，视频输出组件能够自动关闭。
可选的，所述投影方法还包括以下步骤：获取四个角点的灰度值；计算角点灰度均值，所述角点灰度均值为四个角点的灰度值的均值；判断角点灰度均值是否处于预设的灰度标准范围内；若角点灰度均值不处于预设的灰度标准范围内，则发送亮度调节指令。
通过采用上述技术方案，利用角点的灰度值检测投影画面的亮度是否能够适应环境，并在亮度过低时进行调整以保证画面质量。
第二方面，本申请提供的一种投影装置，采用如下的技术方案：
一种投影装置，包括拍摄图像获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面；二值化阈值计算模块，用于基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；角点获取模块，用于获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；角度特征计算模块，用于基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；
倾角确定模块，用于基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；输出模块，用于基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
通过采用上述技术方案，利用投影画面的内角对投影画面进行分析，并确定视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，从而向视频输出组件输出相应的校正参数以对投影画面进行校正，并减少投影画面的畸变。
第三方面，本申请提供的一种能实现音视频输出的车用头枕，采用如下的技术方案：一种能实现音视频输出的车用头枕，包括枕体、视频输出组件、声音输出件、处理器、连接组件以及拍摄件，所述视频输出组件、声音输出件、拍摄件以及所述处理器均设置于所述枕体，所述处理器的第一输出端与所述视频输出组件连接，所述处理器的第二输出端与所述声音输出件连接，所述拍摄件的输出端与所述处理器的输入端连接，所述枕体通过连接组件与外部座椅连接，所述处理器被配置为执行上述投影方法。
通过采用上述技术方案，获知视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，以使头枕上视频输出组件投影的画面能够获得相应的校正，从而减少投影画面的畸变。
可选的，所述声音输出件包括骨传导扬声器和/或喇叭；所述视频输出组件包括驱动板和投影光机，所述处理器的第一输出端与所述驱动板的输入端连接，所述驱动板的输出端与所述投影光机的输入端连接。
通过采用上述技术方案，从而使得使用者能够采用喇叭进行扬声，或利用骨传导扬声器独自收听声音以免干扰其他乘客；乘客还可以利用投影来观看视频，达到娱乐的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果，
1.利用投影画面的内角对投影画面进行分析，并确定视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，从而向视频输出组件输出相应的校正参数以对投影画面进行校正，并减少投影画面的畸变；
2.通过灰度值的出现概率选出投影背景对应的灰度值，并将投影背景对应的灰度值作为计算二值化阈值的灰度基值，从而提高分割投影背景和投影画面的准确性；
3.在拍摄图像于一定时长内所有像素均灰度值较高，即拍摄件被遮蔽时，发送指令令视频输出组件关闭，一方面使得使用者可以通过挪动头部来关闭视频输出组件，而无需用手，另一方面在使用者睡着导致头部遮蔽拍摄件时，视频输出组件能够自动关闭。
附图说明
图1为本申请的能实现音视频输出的车用头枕的立体结构示意图。
图2为本申请的能实现音视频输出的车用头枕另一视角的立体结构示意图。
图3为本申请的能实现音视频输出的车用头枕的的分解图。
图4为本申请的储存器、通信模块、处理器、视频输出组件以及声音输出件配合的结构框图。
图5为本申请的投影装置的结构示意图。
图6为本申请的投影方法中步骤S01至S06的流程框图。
图7为本申请的投影方法中步骤S011至S015的流程框图。
图8为本申请的投影方法中步骤S021至S024的流程框图。
图9为本申请的投影方法中步骤S031至步骤S034的流程框图。
图10为本申请的投影方法中步骤S035至步骤S038的流程框图。
附图标记说明：1、枕体；11、软枕部；111、头部接触部；112、发声孔；113、卡孔；114、散热孔；12、固定件；2、视频输出组件；21、驱动板；22、投影光机；23、外壳；231、散热部；3、声音输出件；31、骨传导扬声器；32、喇叭；4、处理器；5、连接组件；51、第一连接杆；511、第一凹槽；52、第二连接杆；521、第二凹槽；6、通信模块；7、储存器；8、拍摄件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例一
参见图6至图10，本申请实施例公开一种投影方法，应用于与视频输出组件连接的处理器，包括如下步骤：
S01：获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面。
在正常情况下，视频输出组件，即投影仪向投影目标(汽车座椅背面)投影的画面呈矩形。而在汽车颠簸时，视频输出组件发生抖动，视频输出组件相对投影目标的垂直倾角以及水平倾角发生改变，使得投影画面呈梯形、平行四边形或其他不规则四边形，此时需要对投影画面进行梯形校正以减少投影画面发生的畸变。同时，可通过对投影画面进行分析，获知投影的亮度情况以及拍摄件有无被遮蔽，从而令处理器发出相应指令。
视频输出组件投影后，拍摄件对投影目标进行拍摄，形成拍摄图像。拍摄件将拍摄图像发送至处理器，处理器获取拍摄图像。拍摄图片包括视频输出组件投影的画面以及处于视频输出组件投影画面四周的投影背景。在安装拍摄件时，可对拍摄件进行调试，令投影背景仅为汽车座椅的背面而不包含其他元素。
S011：计算第一灰度均值，所述第一灰度均值为在第一时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值。
S012：判断第一灰度均值是否小于预设的灰度均值。
S013：若第一灰度均值小于预设的灰度均值，则计算第二灰度均值，所述第二灰度均值为在第二时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值，第一时间点与第二时间点之间的间隔等于预设的时间间隔。
S014：判断第二灰度均值是否小于预设的灰度均值。
S015：若第二灰度均值小于预设的灰度均值，则发送关闭指令。
处理器获取拍摄图像后，将拍摄图像转化为灰度范围为256阶的灰度图。当拍摄件被遮蔽，拍摄图片趋近所有像素点均呈黑色，即灰度均值趋近0，因此可通过拍摄图像的灰度均值判断拍摄件是否被遮蔽。本申请实施例中，利用拍摄件是否被遮蔽来判断是否需要关闭视频输出组件，使得使用者只需要通过摆头即可关闭视频输出组件，而无需寻找关闭按键并伸手进行关闭，从而提高乘客的使用者体验。为了便于判断使用者是误遮蔽拍摄件还是需要关闭视频输出组件，本申请实施例通过预设的时间间隔内的两次灰度均值检测来判断使用者行为。为了防止使用者误遮挡拍摄件而无法察觉，可将拍摄件设置在视频输出组件远离能实现音视频输出的车用头枕中部的一侧，当使用者误遮挡拍摄件时，也会遮挡视频输出组件，导致没有投影画面，从而使得使用者获知拍摄件被遮蔽。预设的时间间隔可设置为15秒至25秒。具体地，处理器在第一时间点计算拍摄图像的第一灰度均值，并判断第一灰度均值是否小于预设的灰度均值。若小于，则继续执行步骤S113至步骤S115，若不小于，则再次获取第一灰度均值并判断第一灰度均值是否小于预设的灰度均值。若在步骤S114中，判断第二灰度均值不小于预设的灰度均值，则可认定为使用者误遮蔽拍摄件，处理器无需发送关闭指令并可重新执行步骤S111以计算第一灰度均值。
S02：基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理。
基于拍摄图像的灰度图，对拍摄图像进行二值化处理，以分割投影背景和投影画面。进行二值化处理后，投影背景的像素点灰度值为255，投影画面的像素点灰度值为0。令投影画面所有像素点为0，可减少后续角点检测中的误识别，保证角点识别质量。
S021：获取拍摄图像的灰度直方图，所述灰度直方图包括拍摄图像中各灰度值的出现概率。
S022：遍历各灰度值的出现概率，计算各灰度值对应的概率偏差值，所述概率偏差值为灰度值的出现概率与预设概率的差值的平方。
S023：选取最小概率偏差值对应的灰度值作为灰度基值。
S024：基于灰度基值、拍摄图像的最小灰度值以及拍摄图像的最大灰度值计算二值化阈值。
在每副拍摄图像中，投影画面所占像素点与投影背景所占像素点的比例大致趋同，且投影背景内各像素点的灰度值接近，因此可以通过灰度直方图中各灰度值的出现概率粗略判断哪些灰度值对应的像素点与投影背景对应。假设投影画面所占像素点与投影背景所占像素点比例为9:1，可令预设概率为10％。处理器遍历各灰度值的出现概率后，可认为出现概率最接近预设概率的灰度值为投影背景大部分像素点的灰度值，并令该灰度值作为灰度基值。进一步地，基于该灰度基值结合拍摄图像的最大灰度值和最小灰度值计算二值化阈值，以使投影背景边缘处的像素点亦能被准确分割。计算二值化阈值的公式为其中，T为二值化阈值，B为灰度基值，A为预设的加权系数，Gmax为拍摄图像中的最大灰度值，Gmin为拍摄图像中的最小灰度值。
S03：获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点。
进行二值化处理后，投影画面所有像素点的灰度值为0，而投影背景的所有像素点灰度值为255，因此通过角点算法识别出的角点，即为投影画面边缘的角点。
S031：建立二维坐标系，使得拍摄图像中各像素点具有相应坐标。
S032：按照横坐标从小至大，纵坐标从大至小的方向利用角点检测算子依次遍历进行二值化处理后的拍摄图像中的像素点，依次获得第一角点坐标，第二角点坐标，第三角点坐标以及第四角点坐标。
S033：将第一角点坐标和第二角点坐标中，横坐标小的一方作为第一计算坐标，另一方作为第二计算坐标。
S034：将第三角点坐标和第四角点坐标中，横坐标小的一方作为第三计算坐标，另一方作为第四计算坐标。
以拍摄图像最左方且最下方的像素点作为坐标原点，以拍摄图像的行方向作为横坐标轴，以拍摄图像的纵方向作为纵坐标轴建立二维坐标系。拍摄图像中各像素点在二维坐标系中具有整数坐标点。处理器按照横坐标从小至大，纵坐标从大至小的方向依次遍历拍摄图像中的像素点，即从左至右遍历完拍摄图像中一行的像素点后，再下移至下一行，并又从左至右遍历该行像素点。角点检测算子可为Harris算子。以Harris算子对应的矩阵作为滑窗，以被遍历的像素点作为滑窗中心点，从而测算被遍历的像素点是否为角点。为了保证对相应角点进行连线后，能够形成与投影画面对应的四边形，需要确定第一角点、第二角点、第三角点以及第四角点间的相对位置。以第一角点坐标和第二角点坐标中，横坐标小的一方作为第一计算坐标，另一方作为第二计算坐标，以第三角点坐标和第四角点坐标中，横坐标小的一方作为第三计算坐标，另一方作为第四计算坐标，从而保证按照第一计算坐标、第二计算坐标、第四计算坐标、第三计算坐标和第一计算坐标的顺序依次连线而形成的封闭四边形为对应投影画面的四边形。
S035：获取四个角点进行二值化前的灰度值；
S036：计算角点灰度均值，所述角点灰度均值为四个角点的灰度值的均值；
S037：判断角点灰度均值是否处于预设的灰度标准范围内；
S038：若角点灰度均值不处于预设的灰度标准范围内，则发送亮度调节指令。
在行车过程中，车内的光线会变化，导致投影画面相对投影背景的亮度发生变化。但是要令使用者具有较好的观影感受，需要令投影画面相对投影背景的亮度稳定于一定范围内。因此在本申请实施例中，处理器通过判断角点灰度均值是否在预设的灰度标准范围内来判断投影画面相对投影背景的亮度，并在相对亮度不符合要求时，向视频输出组件发送亮度调节质量，以调节视频输出组件投影画面的亮度。
S04：基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度。
基于四边形内角和为360°的原理，在已知四边形三个内角的情况下，可以确定四边形的形状，从而确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角。
在本申请实施例中，第一计算坐标和第二计算坐标之间的连线与第一计算坐标和第三计算坐标之间的连线的夹角为第一夹角，第二计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第二计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第二夹角，第三计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第三计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第三夹角，第四计算坐标和第三计算坐标之间的连线与第四计算坐标和第二计算坐标之间的连线的夹角为第四夹角，第一内角角度、第二内角角度以及第三内角角度分别等于第一夹角角度、第二夹角角度、第三夹角角度以及第四夹角角度中的任意三个。以第一内角角度等于第一夹角角度、第二内角角度等于第二夹角角度以及第三内角角度等于第三夹角角度为例，假设第一计算坐标A为(x1,y1)，第二计算坐标B为(x2,y2)，第三计算坐标C为(x3,y3)，第四计算坐标D为(x4,y4)，则第一内角角度∠A＝Arcos{[(x2-x2)*(x3-x1)+(y2-y1)*(y3-y1)]/(|AB|*|AC|)}，其中|AB|＝[(x2-x1)^2+(y2-y1)^2]^0.5,|AC|＝[(x3-x1)^2+(y3-y1)^2]^0.5,第二内角∠B的角度以及第三内角∠C的角度可利用相应公式算出。
S05：基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角。
映射表可通过事先的实验建立。进行实验时，记录在不同水平倾角和垂直倾角组合下的视频输出组件投影画面的固定三个内角角度，以确定不同水平倾角和垂直倾角组合与三个内角角度之间的对应关系。建立映射表时，以三个内角的角度分别作为三维映射表的三个索引，相应的水平倾角和垂直倾角组合作为映射结果，使得处理器能够根据第一内角角度、第二内角角度以及第三内角角度映射出对应的水平倾角和垂直倾角组合。
S06：基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
在已知水平倾角和垂直倾角的情况下，可以确认出画面在被投影前需要发生的形变。处理器向视频输出组件输出梯形校正参数，以使视频输出组件预先对被投影画面进行相应形变，以使使用者看到的投影画面呈矩形。
实施例二
参见图5，本申请实施例公开一种投影装置，包括：
拍摄图像获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面；
二值化阈值计算模块，用于基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；
角点获取模块，用于获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；
角度特征计算模块，用于基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；
倾角确定模块，用于基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；
输出模块，用于基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
利用上述装置通过投影画面的内角对投影画面进行分析，可确定视频输出组件相对投影目标的水平倾角和垂直倾角，从而向视频输出组件输出相应的校正参数以对投影画面进行校正，并减少投影画面的畸变。
实施例三
本申请实施例提供一种能实现音视频输出的车用头枕。
参见图1，枕体1表面的中部设有用于与乘客头部接触的头部接触部111，头部接触部111由较为柔软的材料制成，以提高使用者的舒适感。枕体1的底部设有连通枕体1内部和枕体1外部的散热孔114，以供枕体1内部的部件进行散热，
参见图1和图2，枕体1包括软枕部11和固定件12，软枕部11由弹性材料制成且表面设有卡孔113，将固定件12插入卡孔113后，由于软枕部11的弹性，固定件12与卡孔113卡接。连接组件5包括第一连接杆51和第二连接杆52，第一连接杆51的一端以及第二连接杆52的一端与固定件12固定连接。第一连接杆51的另一端以及第二连接杆52的另一端用于插入汽车座椅的连接孔中。其中，第一连接杆51的另一端设有多个沿第一连接杆51的轴向依次排列的第一凹槽511，第二连接杆52的另一端设有沿第二连接杆52的轴向依次排列的第二凹槽521，以使第一连接杆51以及第二连接杆52能够分别利用第一凹槽511以及第二凹槽521与汽车座椅卡接。
参见图1至图4，能实现音视频输出的车用头枕还包括均设置于枕体1的视频输出组件2、声音输出件3、拍摄件8和处理器4。拍摄件8对投影目标进行拍摄，以获得带有投影背景及视频输出组件2投影画面的拍摄图片。拍摄件8将拍摄图片发送至处理器4。处理器4用于执行实施例一中的投影方法，并向视频输出组件2输出梯形校正参数、关闭指令以及亮度调节指令。为了防止使用者误遮挡拍摄件8而无法察觉，可将拍摄件8设置在视频输出组件2远离能实现音视频输出的车用头枕中部的一侧，当使用者误遮挡拍摄件8时，也会遮挡视频输出组件2，导致没有投影画面，从而使得使用者获知拍摄件8被遮蔽。
视频输出组件2可设置在枕体1表面的一侧或顶部，具体地，视频输出组件2位于枕体1远离汽车后视镜的一侧。其中，视频输出组件2包括驱动板21、投影光机22和外壳23。处理器4的第一输出端与驱动板21的输入端连接，驱动板21的输出端与投影光机22的输入端连接，使得处理4能够通过驱动板21向投影光机22发送视频信号。驱动板21用于驱动投影光机22。投影光机22可采用lcd投影技术，dlp投影技术，或激光投影技术。投影光机22的输出端位于外壳23的前端。投影光机22的输出端为投影镜头，位于外壳23的前端，用于向汽车前排座椅的背面或设置在汽车前排座椅背面的投影幕进行投射。为了便于进行散热，外壳23的后端可采用散热材料制成并设置有呈平面状的散热部231，散热部231相对枕体1的外表面突出，以防止枕体1阻挡散热。外壳23前端可采用阻热材料制成，以防止外壳23前端发散热量而影响乘客。
参见图1和图3，在一些实施例中，声音输出件3包括骨传导扬声器31，声音输出件3设置于头部接触部111，以使得声音输出件3能够通过乘客的头骨向乘客传导声波。骨传导扬声器31可内置音频处理模块，骨传导扬声器31的音频处理模块与处理器4的第二输出端连接，以从第二输出端接收音频信号。或设置独立的音频处理模块，处理器4的第二输出端通过音频处理模块向骨传导扬声器31发送音频信号。
参见图1和图3，在一些实施例中，声音输出件3包括喇叭32。喇叭32位于枕体1的内部，枕体1的两侧设有供枕体1的内部与枕体1的外部连通的多个发声孔112以供喇叭32发出的声音传播至枕体1外部。喇叭32可内置音频处理模块，喇叭32的音频处理模块与处理器4的第二输出端连接，以从第二输出端接收音频信号。或设置独立的音频处理模块，处理器4的第二输出端通过音频处理模块向喇叭32发送音频信号。
参见图4，为了接收外部的视频信号和音频信号，能实现音视频输出的车用头枕还可包括通信模块6，处理器4通过通信模块6与外部设备通信连接，使得使用者能够利用手机等电子设备向处理器4发送视频和音频。通信模块6具体可为蓝牙模块。处理器4还能通过通信模块6与外部控制件通信连接，以利用外部控制件实现对视频输出组件2或声音输出件3的控制。外部控制件可以为遥控器或游戏手柄。能实现音视频输出的车用头枕还可包括储存器7以储存视频和音频，储存器7的输出端与处理器4的输入端连接。
Claims (10)
1.一种投影方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面；
基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；
获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；
基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；
基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；
基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
2.根据权利要求1所述的一种投影方法，其特征在于：在步骤基于所述拍摄图像计算二值化阈值中，包括：
获取拍摄图像的灰度直方图，所述灰度直方图包括拍摄图像中各灰度值的出现概率；
遍历各灰度值的出现概率，计算各灰度值对应的概率偏差值，所述概率偏差值为灰度值的出现概率与预设概率的差值的平方；
选取最小概率偏差值对应的灰度值作为灰度基值；
基于灰度基值、拍摄图像的最小灰度值以及拍摄图像的最大灰度值计算二值化阈值。
3.根据权利要求2所述的一种投影方法，其特征在于：在步骤基于灰度基值、拍摄图像的最小灰度值以及拍摄图像的最大灰度值计算二值化阈值中，计算公式为其中，T为二值化阈值，B为灰度基值，A为预设的加权系数，Gmax为拍摄图像中的最大灰度值，Gmin为拍摄图像中的最小灰度值。
4.根据权利要求1所述的一种投影方法，其特征在于：在步骤获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点中，包括：
建立二维坐标系，使得拍摄图像中各像素点具有相应坐标；
按照横坐标从小至大，纵坐标从大至小的方向利用角点检测算子依次遍历进行二值化处理后的拍摄图像中的像素点，依次获得第一角点坐标，第二角点坐标，第三角点坐标以及第四角点坐标；
将第一角点坐标和第二角点坐标中，横坐标小的一方作为第一计算坐标，另一方作为第二计算坐标；
将第三角点坐标和第四角点坐标中，横坐标小的一方作为第三计算坐标，另一方作为第四计算坐标。
5.根据权利要求4所述的一种投影方法，其特征在于：第一计算坐标和第二计算坐标之间的连线与第一计算坐标和第三计算坐标之间的连线的夹角为第一夹角，第二计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第二计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第二夹角，第三计算坐标和第一计算坐标之间的连线与第三计算坐标和第四计算坐标之间的连线的夹角为第三夹角，第四计算坐标和第三计算坐标之间的连线与第四计算坐标和第二计算坐标之间的连线的夹角为第四夹角，第一内角角度、第二内角角度以及第三内角角度分别等于第一夹角角度、第二夹角角度、第三夹角角度以及第四夹角角度中的任意三个。
6.根据权利要求1所述的一种投影方法，其特征在于：所述投影方法还包括以下步骤：
计算第一灰度均值，所述第一灰度均值为在第一时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值；
判断第一灰度均值是否小于预设的灰度均值；
若第一灰度均值小于预设的灰度均值，则计算第二灰度均值，所述第二灰度均值为在第二时间点获取的拍摄图像中所有像素点的灰度值的均值，第一时间点与第二时间点之间的间隔等于预设的时间间隔；
判断第二灰度均值是否小于预设的灰度均值；
若第二灰度均值小于预设的灰度均值，则发送关闭指令。
7.根据权利要求1所述的一种投影方法，其特征在于：所述投影方法还包括以下步骤：获取四个角点的灰度值；
计算角点灰度均值，所述角点灰度均值为四个角点的灰度值的均值；
判断角点灰度均值是否处于预设的灰度标准范围内；
若角点灰度均值不处于预设的灰度标准范围内，则发送亮度调节指令。
8.一种投影装置，其特征在于：包括拍摄图像获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像包括投影目标上由视频输出组件投影的画面；
二值化阈值计算模块，用于基于所述拍摄图像计算二值化阈值，根据所述二值化阈值对拍摄图像进行二值化处理；
角点获取模块，用于获取进行二值化处理后的拍摄图像的角点；
角度特征计算模块，用于基于所述角点计算角度特征，所述角度特征为视频输出组件投影画面中的第一内角角度，第二内角角度以及第三内角角度；
倾角确定模块，用于基于角度特征，根据预设的映射表确定视频输出组件的水平倾角和垂直倾角；
输出模块，用于基于所述水平倾角和垂直倾角输出梯形校正参数。
9.一种能实现音视频输出的车用头枕，其特征在于：包括枕体(1)、视频输出组件(2)、声音输出件(3)、处理器(4)、连接组件(5)以及拍摄件(8)，所述视频输出组件(2)、声音输出件(3)、拍摄件(8)以及所述处理器(4)均设置于所述枕体(1)，所述处理器(4)的第一输出端与所述视频输出组件(2)连接，所述处理器(4)的第二输出端与所述声音输出件(3)连接，所述拍摄件(8)的输出端与所述处理器(4)的输入端连接，所述枕体(1)通过连接组件(5)与外部座椅连接，所述处理器(4)被配置为执行权利要求1～7任一项所述的投影方法。
10.根据权利要求9所述的一种能实现音视频输出的车用头枕，其特征在于：所述声音输出件包括骨传导扬声器(31)和/或喇叭(32)；所述视频输出组件(2)包括驱动板(21)和投影光机(22)，所述处理器(4)的第一输出端与所述驱动板(21)的输入端连接，所述驱动板(21)的输出端与所述投影光机(22)的输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310726032.9A CN116794915A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种能实现音视频输出的车用头枕、投影装置及方法 |
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| CN202310726032.9A CN116794915A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种能实现音视频输出的车用头枕、投影装置及方法 |
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| CN116794915A true CN116794915A (zh) | 2023-09-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117440139A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 深圳新智联软件有限公司 | 一种用于投影生成自动梯形校正方法、装置、设备及介质 |
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2023
- 2023-06-16 CN CN202310726032.9A patent/CN116794915A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117440139A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 深圳新智联软件有限公司 | 一种用于投影生成自动梯形校正方法、装置、设备及介质 |
| CN117440139B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-12 | 深圳新智联软件有限公司 | 一种用于投影生成自动梯形校正方法、装置、设备及介质 |
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