CN116794835A - 波导抬头显示器中的亮度补偿 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抬头显示系统，包括激光器，该激光器适于投影全息图像；空间光调制器；出瞳复制器；扩散器，该扩散器适于定位在车辆眼椭圆的中心点处的x‑y平面内，该全息投影仪适于将点阵图形投影到扩散器上；和控制器，该控制器适于表征点阵图形的强度分布，将强度分布存储在其中，获取驾驶员眼睛的位置，将驾驶员眼睛的位置映射到点阵图形的强度分布，并基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作。

Description

波导抬头显示器中的亮度补偿

技术领域

本公开涉及一种抬头显示器，更具体地，涉及一种用于补偿基于波导的全息抬头显示器中跨越眼盒的亮度变化的系统和方法。

背景技术

抬头显示（HUD）在现代汽车中已变得很常见。HUD将有用的信息（如速度和导航信息）投影到驾驶员的视野中。这避免了迫使驾驶员远离道路向下看以读取汽车仪表板上的仪表。这减少了驾驶员分心，并使驾驶员的视线保持在道路上。

现有的HUD系统无法测量或补偿跨越眼盒的亮度不均匀性。当出现亮度不均匀时，图像的亮度或强度可能会在眼盒内的不同位置出现不同。新的HUD系统可包括投影增强的现实图像，诸如最佳行驶路径或导航箭头，以提供看似在实际路面上的图像。在此类系统中，完美的基于波导的出瞳复制器可以在每次复制时提供准确的反射率或衍射效率规格，并最终提供跨越眼盒均匀的亮度分布。然而，此类系统的制造限制导致亮度不均匀。

因此，需要一种新的和改进的校准增强的现实HUD系统的方法，以确保图像强度对于跨越眼盒的所有驾驶员眼睛位置是一致的。

发明内容

根据本公开的几个方面，根据本公开的抬头显示系统包括激光器，该激光器适于投影全息图像；空间光调制器；出瞳复制器；扩散器，该扩散器适于定位在车辆眼椭圆的中心点处的x-y平面内，该全息投影仪适于将点阵图形投影到扩散器上；和控制器，该控制器适于表征点阵图形的强度分布，将强度分布存储在其中，获取驾驶员眼睛的位置，将驾驶员眼睛的位置映射到点阵图形的强度分布，并基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作。

根据另一方面，该系统还包括摄像头，该摄像头与控制器通信并且适于捕获点阵图形并使用控制器表征点阵图形的强度分布。

根据另一方面，摄像头还适于获取驾驶员眼睛的位置。

根据另一方面，当基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作时，控制器还适于将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较，并在驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度不同于驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度时实施校正动作。

根据另一方面，当实施校正动作时，控制器还适于调整驾驶员眼睛的位置处的投影图像的强度，以匹配驾驶员眼睛的标称位置处的投影图像的强度。

根据另一方面，当调整驾驶员眼睛的位置处的投影图像的强度时，控制器还适于调整激光全息投影仪的功率。

根据另一方面，当调整驾驶员眼睛的位置处的投影图像的强度时，控制器还适于调整由激光全息投影仪投影的颜色的灰度级。

根据另一方面，当调整驾驶员眼睛的位置处的投影图像的强度时，控制器还适于调整由全息投影仪投影的原色的伽马曲线。

根据另一方面，控制器适于基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布选择性地自动实施校正动作，并允许驾驶员手动实施校正动作。

根据本公开的几个方面，一种校准用于汽车的抬头显示系统的方法包括将与x-y平面对准的扩散器放置在车辆眼椭圆的中心点处；使用抬头显示系统将点阵图形投影到扩散器上；使用与控制器通信的驾驶员监控系统的摄像头捕获点阵图形；使用控制器表征点阵图形的强度分布；将强度分布存储在控制器内；使用摄像头获取驾驶员眼睛的位置；使用控制器将驾驶员眼睛的位置映射到点阵图形的强度分布；以及使用控制器基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作，包括将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较，以及在驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度不同于驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度时实施校正动作，其中实施校正动作包括通过以下方式中的一种方式来调整驾驶员眼睛的位置处的投影图像的强度：调整系统的全息投影仪的功率；调整由全息投影仪投影的颜色的灰度级；调整由全息投影仪投影的原色的伽玛曲线；以及通过调整各个原色的图形灰度级和调整全息投影仪的功率中的一者来维持三种原色具有已知强度差的投影图像在特定眼睛位置处的颜色协调，控制器适于基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布选择性地自动实施校正动作并允许驾驶员手动实施校正动作。

从本文提供的描述中，适用性的其他领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。

本发明还包括如下技术方案。

技术方案1. 一种补偿用于汽车的抬头显示系统中的亮度强度不均匀性的方法，包括：

将与x-y平面对齐的扩散器放置在车辆眼椭圆的中心点处；

使用所述抬头显示系统将点阵图形投影到扩散器上；

使用控制器表征所述点阵图形的强度分布；

将所述强度分布存储在所述控制器内；

获取驾驶员眼睛的位置；

使用所述控制器将所述驾驶员眼睛的所述位置映射到所述点阵图形的所述强度分布；以及

使用所述控制器基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作。

技术方案2. 如技术方案1所述的方法，还包括使用摄像头捕获所述点阵图形，并且使用所述控制器表征所述点阵图形的所述强度分布。

技术方案3. 如技术方案2所述的方法，还包括使用所述摄像头获取所述驾驶员眼睛的所述位置。

技术方案4. 如技术方案3所述的方法，其中，所述摄像头是驾驶员监控系统的摄像头。

技术方案5. 如技术方案4所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作还包括：

将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与所述驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较；以及

在所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述点阵图形的所述强度不同于所述驾驶员眼睛的所述标称位置处的所述点阵图形的所述强度时实施校正动作。

技术方案6. 如技术方案5所述的方法，其中，所述实施校正动作还包括调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的投影图像的所述强度，以匹配所述驾驶员眼睛的标称位置处的所述投影图像的所述强度。

技术方案7. 如技术方案6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整所述系统的全息投影仪的功率。

技术方案8. 如技术方案6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整由所述全息投影仪投影的颜色的灰度级。

技术方案9. 如技术方案6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整由所述全息投影仪投影的原色的伽马曲线。

技术方案10. 如技术方案4所述的方法，其中，所述控制器适于基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布选择性地自动实施校正动作，并允许驾驶员手动实施校正动作。

技术方案11. 一种抬头显示系统，包括：

至少一个激光器，所述激光器适于投影全息图像；

至少一个空间光调制器；

出瞳复制器；

扩散器，所述扩散器适于定位在车辆眼椭圆的中心点处的x-y平面内，所述全息投影仪适于将点阵图形投影到所述扩散器上；和

控制器，所述控制器适于：

表征所述点阵图形的强度分布；

将所述强度分布存储在其中；

获取驾驶员眼睛的位置；

将所述驾驶员眼睛的所述位置映射到所述点阵图形的所述强度分布；以及

基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作。

技术方案12. 如技术方案11所述的系统，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器通信并且适于捕获所述点阵图形并使用所述控制器表征所述点阵图形的所述强度分布。

技术方案13. 如技术方案12所述的系统，其中，所述摄像头还适于获取所述驾驶员眼睛的所述位置。

技术方案14. 如技术方案13所述的系统，其中，当基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作时，所述控制器还适于：

将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与所述驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较；以及

在所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述点阵图形的所述强度不同于所述驾驶员眼睛的所述标称位置处的所述点阵图形的所述强度时实施校正动作。

技术方案15. 如技术方案14所述的系统，其中，当实施校正动作时，所述控制器还适于调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的投影图像的强度，以匹配所述驾驶员眼睛的所述标称位置处的所述投影图像的所述强度。

技术方案16. 如技术方案15所述的系统，其中，当调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度时，所述控制器还适于调整所述激光全息投影仪的功率。

技术方案17. 如技术方案15所述的系统，其中，当调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度时，所述控制器还适于调整由所述激光全息投影仪投影的颜色的灰度级。

技术方案18. 如技术方案15所述的系统，其中，当调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度时，所述控制器还适于调整由所述全息投影仪投影的原色的伽马曲线。

技术方案19. 如技术方案13所述的系统，其中，所述控制器适于基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布选择性地自动实施校正动作，并允许驾驶员手动实施校正动作。

技术方案20. 一种校准用于汽车的抬头显示系统的方法，包括：

将与x-y平面对齐的扩散器放置在车辆眼椭圆的中心点处；

使用所述抬头显示系统将点阵图形投影到扩散器上；

使用与控制器通信的驾驶员监控系统的摄像头捕获所述点阵图形；

使用所述控制器表征所述点阵图形的强度分布；

将所述强度分布存储在所述控制器内；

使用所述摄像头获取驾驶员眼睛的位置；

使用所述控制器将所述驾驶员眼睛的所述位置映射到所述点阵图形的所述强度分布；以及

使用所述控制器基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作，包括将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与所述驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较，以及在所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述点阵图形的所述强度不同于所述驾驶员眼睛的所述标称位置处的所述点阵图形的所述强度时实施校正动作，

其中实施校正动作包括通过以下方式中的一种方式来调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的投影图像的强度：

调整所述系统的全息投影仪的功率；

调整由所述全息投影仪投影的颜色的灰度级；

调整由所述全息投影仪投影的原色的伽玛曲线；以及

通过调整所述各个原色的图形灰度级和调整所述全息投影仪的所述功率中的一者来维持三种原色具有已知强度差的所述投影图像在特定眼睛位置处的颜色协调，

所述控制器适于基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布选择性地自动实施校正动作并允许驾驶员手动实施校正动作。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据示例性实施例的抬头显示系统的示意图；

图2是其上投影有点阵图形的扩散器和车辆眼椭圆的图解说明；

图3是其上投影有点阵图形的扩散器的图解说明以及第一驾驶员眼睛位置和标称驾驶员眼睛位置的示意性表示；

图4是表示根据本公开的示例性实施例的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。

参考图1，根据本公开的抬头显示（HUD）系统10包括全息投影仪，该全息投影仪包括激光器12、空间光调制器18，该空间光调制器适于投影全息图像。

在示例性实施例中，系统10包括出瞳复制器14。全息图像被投影到出瞳复制器14中，然后在出瞳复制器14内传播，并在向上投影到挡风玻璃16的内表面之前被多次提取。光在出瞳复制器14内的多次再循环扩展了瞳孔，因此观察者可以从扩展的眼盒看到全息图像。除了扩展眼盒外，出瞳复制器14还放大从激光器12出来的原始投影图像。

空间光调制器18位于激光器12和出瞳复制器14之间。空间光调制器18适于接收来自激光器12的光，用编码的全息图衍射激光并将衍射激光传递到出瞳复制器14。控制器20与激光器12和空间光调制器18通信。

控制器20是一种非通用电子控制装置，具有预编程数字计算机或处理器、用于存储诸如控制逻辑、软件应用程序、指令、计算机代码、数据、查找表等的数据的存储器或非暂时性计算机可读介质和收发器[或输入/输出端口]。计算机可读介质包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、硬盘驱动器、光盘（CD）、数字视频光盘（DVD）或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时电气或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质和可存储数据并随后重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储装置。计算机代码包括任何类型的程序代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。

在汽车中，控制器20从位于汽车内的驾驶员监控系统的摄像头获取汽车驾驶员眼睛的位置的信息。驾驶员监控系统使用摄像头识别驾驶员的面部特征，并向控制器20提供有关驾驶员眼睛的垂直位置的信息。

激光器12、空间光调制器18和出瞳复制器14适于将图像向上投影到汽车内的挡风玻璃16。投影图像从挡风玻璃16的内表面反射到眼盒22。眼盒22是其中汽车的驾驶员可以从HUD系统看到整个投影图像的三维区域。眼椭圆24是多元正态分布的三维图形描绘，用于近似汽车内驾驶员眼睛位置的分布。眼椭圆24由两个三维椭圆表示，一个用于右眼，另一个用于左眼。

下视角（LDA）是驾驶员眼睛相对于投影到驾驶员眼睛的虚拟图像的角度。虚拟图像距离（VID）是驾驶员感知到的虚拟图像与驾驶员眼睛之间的距离。为了适应不同高度的驾驶员，LDA和VID是可调整的，以确保所有驾驶员都能在适当的位置感知激光全息投影仪12投影的图像。

在一些系统中，控制器20适于确定驾驶员眼睛的垂直位置与预定标称垂直位置之间的距离。基于驾驶员眼睛高于或低于标称垂直位置的距离，空间光调制器18可以调整由全息投影仪投影的全息图像的LDA，该全息投影仪由至少一个激光器12和至少一个空间光调制器18组成。

再次参考图1，扩散器28适于定位在车辆眼椭圆24的中心点30处的x-y平面内。参考图2，激光器12适于将点阵图形32投影到扩散器28上。扩散器28可包括外边界框34以指示眼盒22的轮廓。点阵图形32是点36的二维阵列。全息投影仪投影点阵图形32的图像，出瞳复制器14将投影图像复制到二维点阵列，其中平面波前与扩散器28和车辆眼椭圆24的中心点30位于同一平面处。

控制器20适于表征点阵图形32的强度分布。系统10包括与控制器20通信的摄像头40。摄像头40适于捕获点阵图形32，并且使用控制器20表征点阵图形32的强度分布。控制器20测量点阵图形32内投影点36中的每个的强度。投影点阵图形32跨越眼盒22的强度不同。这意味着由激光器12投影的任何图像将根据在眼盒22中查看图像的位置显示不同的强度。例如，在图2中，点阵图形32的位于眼椭圆24的中心点30附近的第一个点48表现出期望的强度。由激光器12投影的图像似乎具有正确的强度特征，如50处所示。另选地，点阵图形32的远离中心点30的第二个点52呈现出较暗的图像，对于驾驶员来说不太容易看到，也不太清楚，如54处所示。

控制器20使用摄像头40收集点阵图形32的每个点36处的强度数据，并通过创建跨越点阵图形32和眼盒22的每个点36位置处的图像强度分布的二维模型来表征强度分布。控制器20存储该强度分布。

激光全息投影仪12可包括适于投影红光、绿光和蓝光的单个激光器。在示例性实施例中，红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器中的每一者单独致动，以创建点阵图形32，并且摄像头40和控制器20在点阵图形32的点位置36中的每个处为红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器中的每一者收集强度数据。

摄像头40还适于获取驾驶员眼睛的位置。摄像头“寻找”驾驶员眼睛，并且一旦定位，控制器20就适于将驾驶员眼睛的位置映射到点阵图形32的强度分布。然后，控制器20适于基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作。

参考图3，系统10设计用于假设的标称驾驶员56。标称驾驶员56定位成眼睛位于标称位置处。如图所示，标称驾驶员56的左眼56L和标称驾驶员56的右眼56R位于点阵图形32内相应的点36LND、36RND处。系统10的设计使得对应于标称驾驶员56的左眼56L和右眼56R的两个点36LND、36RND处的强度具有适当的期望强度特征。摄像头40获取实际驾驶员58的左眼58L和右眼58R的位置，并且控制器20将实际驾驶员58的左眼58L和右眼58R的位置映射到强度分布。如图所示，实际驾驶员58的左眼58L和右眼58R位于点阵图形32内的相应点36LAD、36RAD处，与对应于标称驾驶员56的眼睛位置的点36LND、36RND隔开。

在示例性实施例中，当基于实际驾驶员58的左眼58L和右眼58R的位置处的强度分布实施校正动作时，控制器20还适于将实际驾驶员58的左眼58L和右眼58R的位置处的点阵图形32的强度与标称驾驶员56的左眼56L和右眼56R的位置处的点阵图形32的强度进行比较。控制器20访问强度分布以将标称驾驶员眼睛56L、56R的位置处的投影点36LND、36RND的先前测量的强度与实际驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影点36LAD、36RAD的先前测量的强度进行比较。如果强度分布指示实际驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影图像的预期强度将不同于标称位置56L、56R处的期望强度，则控制器20将实施校正动作。

在示例性实施例中，当实施校正动作时，控制器20还适于调整驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影图像的强度，以匹配标称驾驶员眼睛56L、56R的位置处的投影图像的强度。如图3所示，例如，驾驶员眼睛位置36LAD、36RAD处的图像的预期强度低于标称驾驶员眼睛位置36LND、36RND处的图像的预期（期望）强度。控制器20将调整投影在驾驶员眼睛位置36LAD、36RAD处的图像的强度以增加强度。有多种方式可以实现这一点。在示例性实施例中，当调整驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影图像的强度时，控制器20适于调整激光全息投影仪12的功率。这可能需要增加或减少应用于激光全息投影仪12的电流。

当激光全息投影仪12包括适于投影红光、绿光和蓝光的单个激光器时，控制器20将访问强度分布以将标称驾驶员眼睛位置36LND、36RND处的投影点36的先前测量的红、绿和蓝强度与实际驾驶员眼睛位置36LAD、36RAD处的投影点36的先前测量的红、绿和蓝强度进行比较。如果强度分布指示实际驾驶员眼睛58L、58R位置处的投影图像的预期强度将不同于标称驾驶员眼睛位置36LND、36RND处的期望强度，则控制器20将实施校正动作。在另一示例性实施例中，控制器20通过单独调整红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器中的每一者的功率来调整投影图像的强度，以单独调整红光、绿光和蓝光的强度。在另一示例性实施例中，校正动作可包括通过将所需电流编码到每个激光器来利用基于眼睛位置的三个原色（红色、绿色、蓝色）的自适应伽马曲线。

在又一示例性实施例中，控制器20通过控制由激光器投影的颜色的灰度级来调整实际驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影图像的强度。这是通过调整图形中每种颜色的灰度级来完成的。相应的全息图将由控制器20计算并发送到空间光调制器18。强度调整将在传送到出瞳复制器14的编码的全息图中进行。

其他校正动作可包括通过调整各个原色的图像灰度级或通过调整激光器12功率级来将三种原色的强度差已知的投影图像的颜色坐标维持在眼盒22内的特定眼睛位置处，以及通过调整各个原色的图像灰度级或通过调整激光器12功率级来调整图形可见性位置的颜色对比度。

本公开的系统10的优点不是在整个眼盒22上调整图像，而是仅调整驾驶员眼睛58L、58R的位置处的强度。这允许系统10更容易和更快地适应各个驾驶员。

在一个示例性实施例中，控制器20适于基于驾驶员眼睛36LAD、36RAD的位置处的强度分布选择性地自动实施校正动作。驾驶员可以选择性地允许自动调整，其中系统10将持续监控驾驶员眼睛58L、58R的位置，并根据需要对投影图像进行调整以确保驾驶员接收到所期望强度的投影图像。另选地并且同时，控制器20也可以适于允许驾驶员手动调整投影图像的强度。这样，驾驶员可以根据驾驶员的个人喜好手动调整驾驶员眼睛58L、58R的位置处的投影图像的强度，以使投影图像对驾驶员而言显得更强烈或不太强烈。

参考图4，一种补偿用于汽车的抬头显示系统10中的亮度强度不均匀性的方法100包括：从框102处开始，将与x-y平面对齐的扩散器28放置在车辆眼椭圆24的中心点30处；移至框104，使用抬头显示系统10，将点阵图形32投影到扩散器28上；移至框106，使用摄像头40捕获点阵图形32；以及移至框108，使用控制器20表征点阵图形32的强度分布。移至框110，方法100包括将强度分布存储在控制器20内。

一旦驾驶员坐在汽车内，移至框112，方法100包括使用摄像头40获取驾驶员眼睛58L、58R的位置；以及移至框114，使用控制器20将驾驶员眼睛58L、58R的位置映射到点阵图形32的强度分布。

移至框116，方法100包括利用控制器20基于驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的强度分布来实施校正动作。控制器适于基于驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的强度分布选择性地自动实施校正动作，并允许驾驶员手动实施校正动作。

在示例性实施例中，在框116处基于驾驶员眼睛的位置处的强度分布实施校正动作还包括：移至框118，将驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的点阵图形32的强度与标称驾驶员眼睛56L、56R的位置36LND、36RND处的点阵图形32的强度进行比较；以及移至框120，当驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的点阵图形32的强度不同于标称驾驶员眼睛56L、56R的位置36LND、36RND处的点阵图形32的强度时，实施校正动作。

在示例性实施例中，在框120处实施校正动作还包括通过移至框122，调整系统10的激光全息投影仪12的功率，来调整驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的投影图像的强度，以匹配标称驾驶员眼睛56L、56R的位置36LND、36RND处的投影图像的强度。在另一示例性实施例中，在框120处实施校正动作还包括通过移至124，调整由激光全息投影仪12投影的颜色的灰度级，来调整驾驶员眼睛58L、58R的位置36LAD、36RAD处的投影图像的强度，以匹配标称驾驶员眼睛56L、56R的位置36LND、36RND处的投影图像的强度。

在又一示例性实施例中，在框120处实施校正动作还包括移至框126，调整由全息投影仪12投影的原色的伽马曲线，并且在又一示例性实施例中，在框120处实施校正动作还包括移至框128，通过调整各个原色的图形灰度级和调整全息投影仪12的功率中的一者来维持三种原色具有已知强度差的投影图像在特定眼睛位置处的颜色协调。

本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变型拟在本公开的范围内。此类变型不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种补偿用于汽车的抬头显示系统中的亮度强度不均匀性的方法，包括：

将与x-y平面对齐的扩散器放置在车辆眼椭圆的中心点处；

使用所述抬头显示系统将点阵图形投影到扩散器上；

使用控制器表征所述点阵图形的强度分布；

将所述强度分布存储在所述控制器内；

获取驾驶员眼睛的位置；

使用所述控制器将所述驾驶员眼睛的所述位置映射到所述点阵图形的所述强度分布；以及

使用所述控制器基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括使用摄像头捕获所述点阵图形，并且使用所述控制器表征所述点阵图形的所述强度分布。

3.如权利要求2所述的方法，还包括使用所述摄像头获取所述驾驶员眼睛的所述位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述摄像头是驾驶员监控系统的摄像头。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布实施校正动作还包括：

将驾驶员眼睛的位置处的点阵图形的强度与所述驾驶员眼睛的标称位置处的点阵图形的强度进行比较；以及

在所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述点阵图形的所述强度不同于所述驾驶员眼睛的所述标称位置处的所述点阵图形的所述强度时实施校正动作。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述实施校正动作还包括调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的投影图像的所述强度，以匹配所述驾驶员眼睛的标称位置处的所述投影图像的所述强度。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整所述系统的全息投影仪的功率。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整由所述全息投影仪投影的颜色的灰度级。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述调整所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述投影图像的所述强度包括调整由所述全息投影仪投影的原色的伽马曲线。

10.如权利要求4所述的方法，其中，所述控制器适于基于所述驾驶员眼睛的所述位置处的所述强度分布选择性地自动实施校正动作，并允许驾驶员手动实施校正动作。