CN116792350A - 一种液压系统功率的分配方法、装置及液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压系统功率的分配方法、装置及液压系统，其中，所述的分配方法包括：获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照所述预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。本发明提供的方案可以通过调整液压泵的流量而实现液压系统的功率分配，进而提高液压系统的工作效率，降低系统的功耗及运行成本。

Description

一种液压系统功率的分配方法、装置及液压系统

技术领域

本发明涉及液压系统控制技术领域，特别是指一种液压系统功率的分配方法、装置及液压系统。

背景技术

当前，对于没有恒定功率调节的液压系统，驱动器的尺寸应能同时承受应用所需的最大流量和最大压力；由于液压系统在某些点以高压/低流量运行，而在其他时间以低压/高流量运行，此时驱动功率往往过大；

对于具有电子恒定功率调节的液压系统，当一个液压系统具有多个泵和多个执行机构时，可以将它们串联安装在同一驱动器上。由于大多数应用的流量和压力都有变化，因此在某些情况下需要高压/低流量，而在其他情况下需要低压/高流量，因此使用了可变流量泵，并且由于电子恒定功率调节器，驱动器的安装功率可以优化到较低的值。尽管压力和流量是变化的，但发生流量调节的恒定功率值是一个固定值，且该值低于或等于驱动器额定功率，因为在某些点需要高压/低流量，而在其他时候需要低压/高流量，但只能在固定值内变化。

上述现有技术的解决方案仅考虑系统彼此独立的情况，并且它们的唯一连接是它们的恒定功率值的总和应当等于或低于驱动器额定功率，并没有考虑到在给定时间时，一个执行机构所需的功率可能在恒定功率值内，而另一个执行机构所需的功率可能在恒定功率值外并需要更多功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液压系统功率的分配方法、装置及液压系统，以提高液压系统的工作效率，进而降低系统的功耗及运行成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种液压系统功率的分配方法，所述液压系统包括具有至少两个液压泵、与至少两个所述液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个所述液压泵的驱动机构，所述分配方法包括：

获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照所述预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

可选的，所述液压泵包括第一优先级液压泵和第二优先级液压泵。

可选的，获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率，包括：

获取两个所述液压泵中每个液压泵在实时运行时的实时运行压力以及实时流量；

根据所述实时运行压力以及所述实时流量，确定每个液压泵对应的瞬时运行功率。

可选的，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，包括：

根据优先级的先后顺序，将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值；

根据所有液压泵的瞬时运行功率之和以及第一优先级液压泵的第一流量调整值，将第二优先级液压泵的流量调整至第二流量调整值。

可选的，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，包括：

将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率与所述第一优先级液压泵的额定功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率小于所述差值，则将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值，所述第一流量调整值为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中所述第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的额定功率与第二优先级液压泵的可调功率之和。

可选的，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，还包括：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不小于所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值，则将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率和所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则将第一优先级液压泵的第一流量调整值调整为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为所有液压泵的瞬时运行功率之和减去所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率。

可选的，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，还包括：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则根据第一优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第一优先级液压泵的第一流量调整值，其中该第一优先级液压泵的目标功率为所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的瞬时运行功率减去第一优先级液压泵的可调功率。

可选的，所述可调功率为额定功率与预设功率调整百分比的乘积。

一种液压系统功率的分配装置，包括：

获取模块，用于获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

处理模块，用于根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照所述预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

一种液压系统，包括：至少两个液压泵、与至少两个所述液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个所述液压泵的驱动机构，还包括：控制器，所述控制器控制如上述所述的分配装置将所述液压系统中驱动机构机的功率分配至对应的液压泵。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

1.经济优势：

由于与现有的解决方案相比，所有执行器的平均消耗量加起来被优化并接近驱动器的额定功率(即优化驱动器的负载百分比)，当驱动器选用电机时，该液压系统会有更高的电机效率，执行器每个生产单位更少的平均电力消耗，从而降低了电力消耗和运营成本。

另外，由于优化后的系统运行时，驱动器的运行功率接近额定功率，在额定功率附近运行的电动驱动器在电网网络中产生的无功功率和干扰较少。

2.环境优势：

与现有技术相比，该液压系统是更节能的解决方案。

3.生产力优势：

对于优化后的液压系统，在相同的额定功率下，能够实现更多的性能，或者以较少的额定功率实现相同的性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的液压系统功率的分配方法流程图；

图2是现有方案中以恒定功率进行调节的液压系统中液压泵的流量与压力曲线关系示意图；

图3是本发明一可选实施例提供的高优先级液压泵功率调整的流量与压力曲线关系示意图；

图4是本发明一可选实施例提供的低优先级液压泵功率调整的流量与压力曲线关系示意图；

图5是本发明一可选实施例提供的具有两个液压泵的液压系统的分配逻辑示意图；

图6是本发明实施例提供的液压系统功率的分配装置模块框示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明所述的液压系统是由几个主要部分组成的：

液压驱动器，是液压系统中的能量输入，使液压系统运行，通常液压驱动器可以是电动机或柴油机，但也可以是任何一种输送能量的旋转驱动器。

液压泵，可以是任何类型的液压泵，如齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。液压泵将液压系统驱动器的能量以压力下的液压流的形式传递给液压执行器。

液压执行器，以旋转扭矩或线性力的形式将能量输出到液压系统中的“负载”。液压执行器可以是任何种类的线性或旋转液压执行器，如液压缸、液压马达等。

对于一般液压系统而言，驱动力通常是根据应用场景中需要由执行器输送的最大功率来确定的。然而，大多数执行器并不总是以全功率运行，从而导致额定驱动力过大，系统效率较低，整体能耗较高，制造成本较高。通常，现有液压系统具有以下三种执行方案：

方案一：无恒定功率调节的液压系统

系统的额定功率是根据以下公式计算的：

W_D＝K×Q_M×P_M；

其中：W_D是液压驱动器的功率；K是一个恒定系数，取决于多个参数，如液压系统元件的效率，公式计算单位等；Q_M是一个固定值，等于液压泵的最大流量；P_M是一个固定值，等于执行器执行其功能所需的最大压力。

在这种情况下，液压驱动器的额定功率可以同时承受应用场景所需的最大流量和最大压力。然而，由于液压系统在某些时候是高压/低流量工作，而在其他时候是低压/高流量工作，因此在这种情况下，驱动装置的额定功率往往过大。

方案二：带有电子恒定功率调节的液压系统

由于大多数应用场景的流量和压力都有变化，例如在某些时候需要高压/低流量，而在其他时候需要低压/高流量，因此使用了一个可变流量泵，并且由于电子恒定功率调节器的作用，可以将驱动器的额定功率优化到一个较低的值。发生流量调节的恒定功率值是一个固定值W_S，低于或等于驱动器的额定功率W_D(W_S≤W_D)。

恒定功率调节原理可以表示为流量Q是压力P和恒定功率值Ws的函数f，因此Q＝f(P,W_s)，定义如下：

如果实时计算值K×Q×P低于或等于恒定功率值W_S，则流量被设定为其最大值Q_M。

如果实时计算值K×Q×P高于恒定功率值W_S，则流量按照公式Q＝W_S/(KP)设定，其中：W_S是一个固定值，是发生恒定功率调节的最大功率设置；P是一个变量值，是在液压系统中测得的执行机构(或负载)执行其功能所需的压力；Q是一个变量值，由功率调节器计算，并发送给泵。结合以上，该液压系统的流量曲线如图2所示。

方案三：带有多个恒定功率调节系统的液压系统串联安装在一个驱动器上液压系统包括多个支路，每个支路包括泵和执行器，这些支路可能串联。

在这种情况下，所有额定功率W_Si的总和等于或低于驱动器的额定功率W_D，W_S1+W_S2+...+W_Sn≤W_D；

其中：液压系统编号i的恒定功率值为W_Si，是一个固定值，每个泵的流量根据函数Qi＝f(Pi,W_si)来调整，i是1到n之间的整数。W_D是系统驱动器的额定功率。在这种情况下，虽然压力和流量是变化的，因为在某些时候需要高压/低流量，在其他时候需要低压/高流量，但它们是在一个固定值W_Si内变化的，这个固定值是给定系统i的功率设定值。

上面描述的当现有技术水平的解决方案只考虑了这样的情况：各系统是相互独立的，它们的唯一联系是它们的恒定功率值W_si(每个都是一个固定值)的总和应该等于或低于驱动器的额定功率W_D。

它没有考虑到在某一特定时间，一个系统(或一个执行器)可能在其功率设定值W_s之内(因此有额外可用的功率)，而另一个系统可能处于功率调节阈值的最大值，需要更多的功率。

如图1所示，本发明的实施例提出一种液压系统功率的分配方法，根据每个液压系统的实际负载更好地分配功率，并让W_s值在规定的范围内根据规定的优先级波动，来进一步优化系统额定功率W_D的使用。液压系统包括具有至少两个液压泵、与至少两个液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个液压泵的驱动机构，分配方法包括：

步骤11，获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

根据液压泵的预设优先级，按照预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

步骤12，根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

该实施例中，与每个液压执行器对应的液压泵的预设优先级可以是根据液压执行器在安全运行或生产力等方面的顺序进行定义得到的，在液压系统运行时可以依据预设优先级的先后顺序，依次为液压泵分配所需的功率，以提高整个液压系统额定输出功率的使用效率，进而提高系统运行效率；

以下以液压系统包括两个液压泵进行详细描述。根据预设优先级，该液压泵可以包括第一优先级液压泵和第二优先级液压泵，并且两个液压泵对应设置各自独立的负载(液压执行器)，例如可以是破碎机。

在该系统中，液压泵的流量Q、压力P和功率W之间存在函数关系W＝f(Q,P)＝K×Q×P。

在系统正常运行过程中，负载根据使用工况是实时变化的，导致该函数关系中的压力P是实时变化的，并且该压力变化仅与负载相关，因此在调节泵的功率时，通过调节其流量实现功率的调整。

因此，本分配方法中，获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率，可以包括：

步骤111：获取两个液压泵中每个液压泵在实时运行时的实时运行压力以及实时流量，每个液压泵实时运行时的实时运行压力以及实时流量可以通过预设的流量传感器以及压力传感器检测获得；

步骤112：根据实时运行压力以及实时流量，通过其相互之间的函数关系确定每个液压泵对应的瞬时运行功率。

根据实时运行压力以及实时流量，可以确定当前对应液压泵的瞬时运行功率，为后续液压系统的额定输出功率的分配提供依据；

优选的，瞬时运行功率可以通过公式：W_i＝K×Q_i×P_i；其中，W_i表示第i个液压泵的瞬时运行功率，Q_i表示第i个液压泵的实时流量，P_i表示第i个液压泵的实时运行压力，K为设定的常数值，其中，i＝1，2，…，n，表示液压系统中液压泵的个数，本实施例中n＝2。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

根据优先级的先后顺序，首先分配第一优先级液压泵的功率，由于该第一优先级液压泵的压力不可调，故将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值，在该状态下，即可达到第一优先级液压泵的目标功率；

根据所有液压泵的瞬时运行功率之和以及第一优先级液压泵的第一流量调整值，通过函数关系可以获得第一优先级液压泵的目标功率，结合所有液压泵的瞬时运行功率之和，将第二优先级液压泵的流量调整至第二流量调整值，在该状态下，可达到第二优先级液压泵的目标功率。

该实施例中，可以根据每个液压泵对应的预设优先级，将两个液压泵按照预设优先级的等级进行划分，并分为第一优先级液压泵，第二优先级液压泵对于该两个液压泵，预先定义预设优先级和预设功率调整百分比为

液压泵	1	2
			预设优先级	1	2
预设功率调整百分比	Pe1	Pe2

表1，液压泵优先等级及预设功率可调百分比对照表

如上表1所示，这里每个液压泵均对应有一个预设优先级，且每个液压泵均对应设置有一个预设功率调整百分比，预设功率可调百分比可以根据液压泵的实际运行情况或者液压系统调整的实际需要进行设定，预设功率可调百分比表示对应液压泵在预设运行功率下运行时，液压泵的预设运行功率可调整的范围；预设功率可调百分比的数量级与预设优先级顺序无关，例如，优先级最高的执行器不一定具有最高的超出百分比；

具体举例而言，对于第一优先级液压泵液压泵(预设优先级为1)，进行功率调节的流量曲线如图3所示，相较于图2可知，该第一优先级液压泵的流量曲线上移，从而给液压执行器提供增加可用于执行其功能的额定功率W_S1的额外百分比W_S1×Pe₁(可调功率)，即可调功率为额定功率与预设功率调整百分比的乘积。

如图4所示，第二优先级液压泵(预设优先级为2)的流量曲线整体下移，通过将其恒定功率W_Sj减小，并减小对应恒定功率W_S2×Pe₂，以此来补偿第一优先级液压泵的目标功率，以保证液压系统中，所有液压泵的可用功率的总和小于液压系统的额定输出功率；例如W_S1+W_S2≤W_D，以提高液压系统总的能量利用率。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，参考附图5，具体可以包括：

步骤121：将第一优先级液压泵的瞬时运行功率W₁与第一优先级液压泵的额定功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值(W_S1-W_S2×Pe₂)进行比较；

步骤122：如果第一优先级液压泵的瞬时运行功率W₁小于差值(W₁＜W_S1-W_S2×Pe₂)，则将第一优先级液压泵的第一流量调整值调整至第一流量调整值，这里第一流量调整值为最大流量Q_M1；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系Q₂＝f(P₂，W_S2+W_S2×Pe₂)调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的额定功率与第二优先级液压泵的可调功率之和(W_S2+W_S2×Pe₂)。

步骤123：如果第一优先级液压泵的瞬时运行功率不小于第一优先级液压泵的瞬时运行功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值(W₁≥W_S1-W_S2×Pe₂)，则将第一优先级液压泵的瞬时运行功率W₁和第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和(W_S1+W_S1×Pe₁)进行比较；

步骤124：如果第一优先级液压泵的瞬时运行功率不大于第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和(W₁≤W_S1+W_S1×Pe₁)，则将第一优先级液压泵的第一流量调整值调整为最大流量Q_M1；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系Q₂＝f(P₂，W_S2+W_S2×Pe₂)调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为所有液压泵的额定功率之和减去第一优先级液压泵的瞬时运行功率W_S1+W_S2-W₁，即将第二优先级液压泵的可调功率分配至第一优先级液压泵。

步骤125：如果第一优先级液压泵的瞬时运行功率大于第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和(W₁＞W_S1+W_S1×Pe₁)，则根据第一优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系Q₁＝f(P₁，W_S1+W_S1×Pe₁)调整第一优先级液压泵的第一流量调整值，其中该第一优先级液压泵的目标功率为第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和W_S1+W_S1×Pe₁；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系Q₂＝f(P₂，W_S2-W_S1×Pe₁)调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的瞬时运行功率减去第一优先级液压泵的可调功率W_S2-W_S1×Pe₁。

第二优先级泵的功率调整百分比可以根据第二优先级液压泵的实际运行情况或者液压系统调整的实际需要进行设定，表示第二优先级液压泵在第二预设运行功率下运行时，运行功率可调整的范围；对应的，第一优先级液压泵也有设定的预设功率调整百分比，第一优先级液压泵的预设功率调整百分比可以根据第一优先级液压泵的实际运行情况或者液压系统调整的实际需要进行设定，表示第一优先级液压泵在第一预设运行功率下运行时，运行功率可调整的范围；

这里，可调功率为额定功率与预设功率调整百分比的乘积；

如图6所示，本发明的实施例还提供一种液压系统功率的分配装置60，包括：

获取模块61，用于获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

处理模块62，用于根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

可选的，所述液压泵包括第一优先级液压泵和第二优先级液压泵。

可选的，获取模块61获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率，具体用于：

获取两个所述液压泵中每个液压泵在实时运行时的实时运行压力以及实时流量；

根据所述实时运行压力以及所述实时流量，确定每个液压泵对应的瞬时运行功率。

可选的，处理模块62按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，具体用于：

根据优先级的先后顺序，将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值；

根据所有液压泵的瞬时运行功率之和以及第一优先级液压泵的第一流量调整值，将第二优先级液压泵的流量调整至第二流量调整值。

可选的，处理模块62按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，具体用于：

将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率与所述第一优先级液压泵的额定功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率小于所述差值，则将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值，所述第一流量调整值为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中所述第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的额定功率与第二优先级液压泵的可调功率之和。

可选的，处理模块62按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，具体还用于：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不小于所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值，则将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率和所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则将第一优先级液压泵的第一流量调整值调整为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为所有液压泵的瞬时运行功率之和减去所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率。

可选的，处理模块62按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，具体还用于：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则根据第一优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第一优先级液压泵的第一流量调整值，其中该第一优先级液压泵的目标功率为所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的瞬时运行功率减去第一优先级液压泵的可调功率。

可选的，所述可调功率为额定功率与预设功率调整百分比的乘积。

需要说明的是，该装置是与上述液压系统功率的分配方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种液压系统，包括：至少两个液压泵、与至少两个液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个液压泵的驱动机构，还包括：控制器，控制器控制如上述实施例的分配装置将液压系统中驱动机构的功率分配至对应的液压泵，以保证整个液压系统额定输出功率分配的合理化与最优化，进而提高整个液压系统的运行效率，降低系统的功耗及运行成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压系统功率的分配方法，所述液压系统包括具有至少两个液压泵、与至少两个所述液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个所述液压泵的驱动机构，其特征在于，所述分配方法包括：

获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照所述预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

2.根据权利要求1所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，所述液压泵包括第一优先级液压泵和第二优先级液压泵。

3.根据权利要求1所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率，包括：

获取两个所述液压泵中每个液压泵在实时运行时的实时运行压力以及实时流量；

根据所述实时运行压力以及所述实时流量，确定每个液压泵对应的瞬时运行功率。

4.根据权利要求3所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，包括：

根据优先级的先后顺序，将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值；

根据所有液压泵的瞬时运行功率之和以及第一优先级液压泵的第一流量调整值，将第二优先级液压泵的流量调整至第二流量调整值。

5.根据权利要求4所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，包括：

将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率与所述第一优先级液压泵的额定功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率小于所述差值，则将第一优先级液压泵的流量调整至第一流量调整值，所述第一流量调整值为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中所述第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的额定功率与第二优先级液压泵的可调功率之和。

6.根据权利要求5所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，还包括：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不小于所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率减去第二优先级液压泵的可调功率的差值，则将所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率和所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和进行比较；

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率不大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则将第一优先级液压泵的第一流量调整值调整为最大流量；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为所有液压泵的瞬时运行功率之和减去所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率。

7.根据权利要求6所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，按照所述预设优先级的先后顺序，调整第一优先级液压泵和第二优先级液压泵的流量，还包括：

如果所述第一优先级液压泵的瞬时运行功率大于所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和，则根据第一优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第一优先级液压泵的第一流量调整值，其中该第一优先级液压泵的目标功率为所述第一优先级液压泵的额定功率与第一优先级液压泵的可调功率的和；

根据第二优先级液压泵的目标功率、流量以及压力的函数关系调整第二优先级液压泵的第二流量调整值，其中该第二优先级液压泵的目标功率为第二优先级液压泵的瞬时运行功率减去第一优先级液压泵的可调功率。

8.根据权利要求7所述的液压系统功率的分配方法，其特征在于，所述可调功率为额定功率与预设功率调整百分比的乘积。

9.一种液压系统功率的分配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取每个液压泵在实时运行时的瞬时运行功率以及所有液压泵的额定功率；

处理模块，用于根据液压泵的预设优先级以及所有液压泵的瞬时运行功率和额定功率，按照所述预设优先级的先后顺序，依次调整液压泵的流量。

10.一种液压系统，包括：至少两个液压泵、与至少两个所述液压泵对应设置的至少两个液压执行器以及驱动至少两个所述液压泵的驱动机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器控制如权利要求9所述的分配装置将所述液压系统中驱动机构机的功率分配至对应的液压泵。