CN116788591A - 一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法，涉及纸尿裤包装技术领域，包括：底板，设置在所述底板上的理片输送机构，用于纸尿裤的整理和输送，以及设置在底板上的包装机构；所述理片输送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架中部设置有固定架，以及分别设置在所述固定架上的辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件，所述辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件之间连接有传动带组件。本发明在理片输送机构的结构、分布的巧妙设置下，使得传动带组件不同位段的运行状态不同，利用位置段状态不同，配合理片板件张开程度，即可实现单片纸尿裤的有序上料、挤压式理片、码垛式出料过程。

Description

一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及纸尿裤包装技术领域，尤其涉及一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法。

背景技术

纸尿裤，以无纺布、卫生纸、绒毛浆、高分子吸水树脂、PE膜、橡皮筋等材料制成，在纸尿裤的生产过中需要对完成生产的纸尿裤进行理片使得纸尿裤能够整齐排列方便收集包装；

现有的纸尿裤自动理片包装机，在一定程度上，实现了纸尿裤的有序自动化输送，但在实际使用过程中，由于纸尿裤的单片面积小，数量繁多，且材质较为柔软，一是：在纸尿裤单片上料过程中，上料机与理片机对接时，单片的纸尿裤容易发生错乱，影响理片效率，二是：但考虑纸尿裤面层容易褶皱，折叠，但缺少褶皱面压平的功能，往往导致打包成品中发生有褶皱的纸尿裤，影响产品质量；三是：包装片数在封装过程中易出现差错，导致后期成品包装袋中数量不一致。

发明内容

基于此，有必要针对上料错乱、缺少皱面压平、包装片数不一致的问题，提供一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法。

本发明提供了一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法，包括：底板，设置在所述底板上的理片输送机构，用于纸尿裤的整理和输送，以及设置在底板上的包装机构，所述包装机构设置在理片输送机构后方，用于理片后纸尿裤的包装；所述理片输送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架中部设置有固定架，以及分别设置在所述固定架上的辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件，所述辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件之间连接有传动带组件；所述传动带组件包括若干安装条，以及间隔分布在若干所述安装条之间的弹性连接条，用于构成和辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件连接的传动带，每个所述安装条侧壁设置有理片板件，用于分隔并压平单片纸尿裤；还包括设置在理片输送机构前端的单片进料组件，所述单片进料组件与调节轮组件位置相对；所述辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件呈三角分布，当所述驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，相邻所述理片板件之间间隔增大，用于单片纸尿裤的上料；当所述驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻所述理片板件之间间隔减小产生挤压力并作用在上料后单片纸尿裤。

优选的，所述驱动伸缩轮组件包括固定在固定架一侧的第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有第二连接件，所述第二连接件的前端转动安装有第二传动轮，以及固定在第二连接件上的驱动源单元，用于驱动第二传动轮转动；所述驱动源单元包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴以及第二传动轮端部的均固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带；所述辅助轮组件包括固定在固定架另一侧的第一连接架，所述第一连接架上转动安装有第一传动轮，所述第一传动轮的直径大于第二传动轮的直径。

优选的，所述单片进料组件包括设置在第二支撑架上的延伸架，所述延伸架上设置有两组传输带组件，两组所述传输带组件均向靠近第二支撑架的方向输送，用于竖向夹持输送单片纸尿裤。

优选的，所述调节轮组件包括固定在所述固定架侧壁并与单片进料组件相对的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有第一连接件，所述第一连接件端部转动安装有转动辊，所述转动辊的中部环形分布有若干液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆的输出端固定有安装框，所述安装框呈凵结构，且设置有可转动的转筒，当所述液压伸缩杆伸缩移动时，用于调节轮组件直径大小的改变。

优选的，所述理片板件包括下夹板，以及设置在所述下夹板上的滑杆，所述滑杆上滑动安装有活动架，所述活动架顶部固定有上夹板，所述上夹板与下夹板长度相等，当二者水平位置重合共同构成一个矩形面时，用于覆盖夹持纸尿裤整体，以及设置在所述下夹板上的固定块，所述固定块与活动架端部之间连接有拉簧；以及设置在下夹板上中心对称分布的抹平辊，所述抹平辊与下夹板所在的安装件之间转动连接，且安装件与下夹板之间设置有扭簧；还包括推板机构，所述推板机构设置在包装机构的前端并作用在上夹板的内侧，当所述驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，所述推板机构运行，用于推出上夹板夹持的单片纸尿裤，实现下料过程；所述推板机构包括设置在固定架上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设置可拆卸的推板，所述推板的长度决定推出上夹板的数量，即对应单次纸尿裤的打包数，还包括单片机，用于控制所述第一电动伸缩杆间歇性伸缩移动，间隔时间取决与推板的长度。

优选的，所述包装机构包括第一支撑架，以及设置在第一支撑架前端的延伸板，用于对接推板机构移送的若干纸尿裤，且纸尿裤为理片后叠放状态；以及设置在所述第一支撑架上的夹持推送机构，所述夹持推送机构包括固定在第一支撑架两侧的电动滑轨，每个所述电动滑轨上安装有可滑动的电动滑块，以及固定在每个所述电动滑块上的连接块，两个所述连接块的相对面固定有第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆的输出端分别设置有压条，用与夹持若干纸尿裤的下部，以及设置在所述压条相对面的安装槽，每个所述安装槽内安装有滚轮，所述滚轮为垂直方向滚动；还包括装袋机构，用与理片后叠放状态的纸尿裤封装打包。

优选的，所述装袋机构包括设置在第一支撑架上表面的形成槽结构，以及设置在第一支撑架前端的第二放卷辊，所述第二放卷辊上设置有第一包装带，所述第一包装带作用在形成槽结构的上表面，作用在纸尿裤底部用以形成包装袋的下部，以及设置在所述第一支撑架上的安装架，所述安装架顶部安装有第一放卷辊，以及设置在第一放卷辊上的第二包装带，覆盖在纸尿裤顶部用以形成包装袋的上部；以及分别固定在所述第一支撑架两侧的安装箱，两个所述安装箱的相对面分别设置有上下两组可转动的侧轮，每组所述侧轮为若干个，所述安装箱内部设置有驱动组件，用于若干侧轮的转动；还包括设置在安装架上的辅助辊，所述第二包装带远离第一放卷辊的端部依次穿过辅助辊、若干侧轮并延伸一段距离，所述第一包装带远离第二放卷辊的一端穿过若干侧轮并延伸一段距离；还包括热压封装机构，用于第一包装带、第二包装带的封边成型，所述热压封装机构包括固定在安装架上的第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端固定有第二连接架，以及设置在所述第二连接架底部的电加热盘；所述第一支撑架上还设置有压入机构，用于理片后叠放状态的纸尿裤进入形成槽结构内部。

优选的，所述形成槽结构包括开设在第一支撑架内部的腔体，所述腔体内部安装有可水平移动的传动框，所述传动框内部安装有可上下限位移动的传动板，所述传动板下表面与腔体底部之间铰接有传动杆，还包括设置在腔体一端的第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的输出端与传动框的侧壁固定；所述传动板的中部设置有吸盘，以及设置在所述腔体另一端的活塞杆，所述腔体通过导管与传动板所在的吸盘连通。

优选的，所述压入机构包括两个相对设置的第三连接件，以及固定在两个所述第三连接件相对面的第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的相对面分别固定有楔条，两个所述楔条的相对面设置有斜面。

一种纸尿裤自动理片包装机的使用方法，应用于前述的纸尿裤自动理片包装机，所述使用方法包括：

S1：驱动伸缩轮组件运行，即带动传动带组件以顺时针方向运行，同时自身往复伸缩移动；

S2：调节单片进料组件的进料频率，使单片进给的纸尿裤对接插入传动带组件所在的若干理片板件之间；

S3：当驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，e点对应位置的理片板件张开，方便单片纸尿裤的上料过程；

S4：当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻理片板件形成挤压力，即可对夹在理片板件之间的单片纸尿裤进行挤压抹平。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过理片输送机构与单片进料组件的配合，即可实现纸尿裤进行有序、整理式的单片输送，并在理片输送机构的结构、分布的巧妙设置下，使得传动带组件以a-b-c-d-e-f-g-a方向一直顺时针输送，并在驱动伸缩轮组件自身伸缩作用下，受相对运动的影响，传动带组件不同位段的运行状态不同，利用位置段状态不同，配合理片板件张开程度，即可实现单片纸尿裤的有序上料、挤压式理片、码垛式出料过程。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为图1的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的局部拆解结构示意图；

图4为图1的正视结构示意图；

图5为图1的俯视结构示意图；

图6为本发明的理片输送机构局部放大结构示意图；

图7为本发明的调节轮组件局部放大结构示意图；

图8为本发明的推板机构局部放大结构示意图；

图9为本发明的A-A剖面立体结构示意图；

图10为图9的平面结构示意图；

图11为本发明的理片板件第一视角立体结构示意图；

图12为的第二视角立体结构示意图；

图13为的第三视角立体结构示意图；

图14为本发明的传动带组件输送位置点状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、延伸架；5、传输带组件；6、第一传动轮；7、第一连接架；8、支撑板；9、第一液压缸；10、第一连接件；11、第二传动轮；12、皮带轮；13、固定架；14、第二连接件；15、传动皮带；16、驱动电机；17、第二液压缸；18、第一电动伸缩杆；19、滑杆；20、上夹板；21、下夹板；22、安装条；23、弹性连接条；24、第二电动伸缩杆；25、连接块；26、第三电动伸缩杆；27、压条；28、滚轮；29、第三连接件；30、楔条；31、电动滑轨；32、侧轮；33、电动滑块；34、安装箱；35、推板；36、第一包装带；37、延伸板；38、转筒；39、转动辊；40、安装框；41、液压伸缩杆；42、安装架；43、第一放卷辊；44、第二包装带；45、第四电动伸缩杆；46、第二连接架；47、电加热盘；48、传动框；49、吸盘；50、传动板；51、第五电动伸缩杆；52、活塞杆；53、腔体；54、第二放卷辊；55、拉簧；56、活动架；57、固定块；58、抹平辊；59、辅助辊；60、传动杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：请参考图1至图14，本发明优选提供了一种纸尿裤自动理片包装机及其使用方法，包括：底板1，设置在底板1上的理片输送机构，用于纸尿裤的整理和输送，以及设置在底板1上的包装机构，包装机构设置在理片输送机构后方，用于理片后纸尿裤的包装；理片输送机构包括第二支撑架3，第二支撑架3中部设置有固定架13，以及分别设置在固定架13上的辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件，辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件之间连接有传动带组件；传动带组件包括若干安装条22，以及间隔分布在若干安装条22之间的弹性连接条23，用于构成和辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件连接的传动带，每个安装条22侧壁设置有理片板件，用于分隔并压平单片纸尿裤；还包括设置在理片输送机构前端的单片进料组件，单片进料组件与调节轮组件位置相对；辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件呈三角分布，当驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，相邻理片板件之间间隔增大，用于单片纸尿裤的上料；当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻理片板件之间间隔减小产生挤压力并作用在上料后单片纸尿裤。

在该实施例中，通过理片输送机构与单片进料组件的配合；即可实现纸尿裤进行有序、整理式的单片输送，该结构设计，注重在于理片输送机构的结构、分布的设置，具体的，如图1、2和3所示，第二支撑架3上设置有辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件，三者为三角分布，由于传动带组件的结构设置，具体结构参见图6、7、8、11、12和13，安装条22与弹性连接条23的间隔设置，用于构成和辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件连接的传动带，使得该传送带具有收缩弹性，在驱动伸缩轮组件的配合作用下，如图1和14所示，在其驱动作用下，可带动传动带组件顺时针运行，运行轨迹a-b-c-d-e-f-g-a，如此往复循环；

当驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，即如图14向下运行时，可带动传动带组件整体长度变长，即对应的安装条22的间隙增大，d-f段相对于驱动伸缩轮组件移动方向相反，a-b相对于驱动伸缩轮组件移动方向相同，在传动带组件整体拉长的过程中，e点位置伸缩方向与移动方向相互抵消，相对于单片进料组件短暂性静止，并在调节轮组件的调节作用下，e点对应位置的理片板件张开，方便单片纸尿裤实现有序上料过程，该结构，有效降低了对接时出现的差错，使得每一片纸尿裤与对应位置的理片板件一一对应插入；

当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，传动带组件整体长度收缩并恢复原位，即对应的安装条22的间隙减小，d-f段相对于驱动伸缩轮组件移动方向相同，相当于再此基础上进一步压缩，因此相邻理片板件形成挤压力，当驱动伸缩轮组件反复伸缩移动时，即可对夹在理片板件之间的单片纸尿裤进行反复挤压抹平，实现单片的整理过程；

此时，a-b相对于驱动伸缩轮组件移动方向相反，在传动带组件整体收缩的过程中，a-b段的收缩方向与移动方向相互抵消，相对于传动带组件在靠近a区域段短暂性静止，配合后续的推板组件，方便完成脱料过程；

该过程，使得传动带组件以a-b-c-d-e-f-g-a方向一直顺时针输送，并在驱动伸缩轮组件自身伸缩作用下，受相对运动的影响，传动带组件不同位段的运行状态不同，利用位置段状态不同，配合理片板件张开程度，即可实现单片纸尿裤的有序上料、挤压式理片、码垛式出料过程。

进一步地，驱动伸缩轮组件包括固定在固定架13一侧的第二液压缸17，第二液压缸17的输出端固定有第二连接件14，第二连接件14的前端转动安装有第二传动轮11，以及固定在第二连接件14上的驱动源单元，用于驱动第二传动轮11转动；驱动源单元包括驱动电机16，驱动电机16的输出轴以及第二传动轮11端部的均固定有皮带轮12，两个皮带轮12之间传动连接有传动皮带15；辅助轮组件包括固定在固定架13另一侧的第一连接架7，第一连接架7上转动安装有第一传动轮6，第一传动轮6的直径大于第二传动轮11的直径。

如图1、2以及3所示，通过第二液压缸17的伸缩作用，即可带动第二传动轮11位置移动，相对于第一传动轮6之间距离发生变化，从而使得传动带组件整体的长度发生变化，即通过传动带组件收缩变化从而改变理片板件的间距，同时，单片机可控制驱动源单元所在的驱动电机16工作，由于皮带轮12之间传动连接有传动皮带15，即可带动第二传动轮11一直顺时针转动，从而使得传动带组件以a-b-c-d-e-f-g-a方向一直顺时针输送，在第二液压缸17伸缩作用下，受相对运动的影响，传动带组件不同位段的运行状态不同。

实施例2：作为本发明的另一种实施方式，调节轮组件包括固定在固定架13侧壁并与单片进料组件相对的第一液压缸9，第一液压缸9的输出端固定有第一连接件10，第一连接件10端部转动安装有转动辊39，转动辊39的中部环形分布有若干液压伸缩杆41，每个液压伸缩杆41的输出端固定有安装框40，安装框40呈凵结构，且设置有可转动的转筒38，当液压伸缩杆41伸缩移动时，用于调节轮组件直径大小的改变。

如图6和7所示，通过调节轮组件的结构设置，首先第一液压缸9的驱动作用，可带动调节轮伸缩移动，以使得传动带组件形成一个拐点，配合若干液压伸缩杆41的作用，即可带动若干转筒38伸缩移动，即实现调节轮组件直径的调节，从而即可调节e点对应位置的理片板件张开程度，方便单片的纸尿裤的上料。

进一步地，单片进料组件包括设置在第二支撑架3上的延伸架4，延伸架4上设置有两组传输带组件5，两组传输带组件5均向靠近第二支撑架3的方向输送，用于竖向夹持输送单片纸尿裤。

传输带组件5为现有成熟技术，由两端的传动辊和摩擦带组成，其中一个传动辊通过电机驱动，如图1所示，当两个传输带组件5同时向第二支撑架3方向移动时，竖向放置的纸尿裤在二者摩擦传动的作用下，快速进入两个理片板件之间。

以及设置在第二支撑架3上的支撑板8，支撑板8设置在理片板件的底部，用于承托纸尿裤的底部。

实施例3：作为本发明的其他实施方式，理片板件包括下夹板21，以及设置在下夹板21上的滑杆19，滑杆19上滑动安装有活动架56，活动架56顶部固定有上夹板20，上夹板20与下夹板21长度相等，当二者水平位置重合共同构成一个矩形面时，用于覆盖夹持纸尿裤整体，以及设置在下夹板21上的固定块57，固定块57与活动架56端部之间连接有拉簧55；以及设置在下夹板21上中心对称分布的抹平辊58，抹平辊58与下夹板21所在的安装件之间转动连接，且安装件与下夹板21之间设置有扭簧；还包括推板机构，推板机构设置在包装机构的前端并作用在上夹板20的内侧，当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，推板机构运行，用于推出上夹板20夹持的单片纸尿裤，实现下料过程；推板机构包括设置在固定架13上的第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的输出端设置可拆卸的推板35，推板35的长度决定推出上夹板20的数量，即对应单次纸尿裤的打包数，还包括单片机，用于控制第一电动伸缩杆18间歇性伸缩移动，间隔时间取决与推板35的长度。

在该实施例下，折叠的单片纸尿裤为矩形块状，在图7所示中，竖直放置的纸尿裤在两组传输带组件5的作用下，对接进入两组理片板件之间，作为滑杆19的一种实施方式，可对进入的单片纸尿裤进行限位，以便其精准对接插入；

作为抹平辊58的结构设置，当单片的纸尿裤进入两组理片板件时，如图5、6、8、11、12以及13所示，当上夹板20与下夹板21水平位置重合共同构成一个矩形面时，用于覆盖夹持纸尿裤整体，通过下夹板21上设置中心对称分布的抹平辊58，且抹平辊58安装位置处设置有扭簧，如图11，当相邻理片板件形成挤压力，即下夹板21的挤压力作用在单片纸尿裤上时，抹平辊58在挤压力的作用下，实现向两侧偏转，即可对纸尿裤褶皱位置抹平；

作为推板机构的设置，配合上夹板20与下夹板21的结构设置，当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，即a-b相对于驱动伸缩轮组件移动方向相反，在传动带组件整体收缩的过程中，a-b段的收缩方向与移动方向相互抵消，相对于传动带组件在靠近a区域段短暂性静止，如图8、11和12所示，此时单片机控制第一电动伸缩杆18进行一次伸缩移动，第一电动伸缩杆18伸长时，即可推动对应位置的上夹板20向靠近包装机构位置移动，即上夹板20在滑杆19上向外滑动并拉伸拉簧55，从而带动对应位置的若干纸尿裤整体推出，同时包装机构所在的夹持推送机构运行，即可对推出的若干纸尿裤下部夹持即对应上夹板20夹持的以下部位，之后第一电动伸缩杆18回缩，对应上夹板20在在拉簧55弹力作用下复位，第一电动伸缩杆18一次伸缩移动的时间处于驱动伸缩轮组件的收缩时间段，当上夹板20相对于下夹板21复位后，驱动伸缩轮组件的开始进行伸长动作，此时a-b相对于驱动伸缩轮组件移动方向相同，在传动带组件整体伸长的过程中，a-b段的伸长方向与移动方向叠加，实现a-b段的快速进给运动，该进给时段取决于推板35的长度，对应进给上夹板20的数量，即决定推出上夹板20的数量，即对应单次纸尿裤的打包数，该过程，极大的降低了差错的出现，从而提高了包装片数的准确性。

实施例4：作为本发明的其他实施方式，包装机构包括第一支撑架2，以及设置在第一支撑架2前端的延伸板37，用于对接推板机构移送的若干纸尿裤，且纸尿裤为理片后叠放状态；以及设置在第一支撑架2上的夹持推送机构，夹持推送机构包括固定在第一支撑架2两侧的电动滑轨31，每个电动滑轨31上安装有可滑动的电动滑块33，以及固定在每个电动滑块33上的连接块25，两个连接块25的相对面固定有第三电动伸缩杆26，两个第三电动伸缩杆26的输出端分别设置有压条27，用与夹持若干纸尿裤的下部，以及设置在压条27相对面的安装槽，每个安装槽内安装有滚轮28，滚轮28为垂直方向滚动；还包括装袋机构，用与理片后叠放状态的纸尿裤封装打包。

在该实施例下，通过设置的包装机构，如图1、6以及8所示，当第一电动伸缩杆18伸长推动对应位置的上夹板20移动至延伸板37上时，第三电动伸缩杆26运行即可带动两个压条27相向运行，通过压条27的高度设置，即等于下夹板21的高度，即可实现对推出后的纸尿裤进行下部的夹持，同时上部的上夹板20回缩，实现整理后一定叠数的纸尿裤形成码垛，在电动滑轨31与电动滑块33的电驱动作用下，水平移动至装袋机构位置点。

进一步地，装袋机构包括设置在第一支撑架2上表面的形成槽结构，以及设置在第一支撑架2前端的第二放卷辊54，第二放卷辊54上设置有第一包装带36，第一包装带36作用在形成槽结构的上表面，作用在纸尿裤底部用以形成包装袋的下部，以及设置在第一支撑架2上的安装架42，安装架42顶部安装有第一放卷辊43，以及设置在第一放卷辊43上的第二包装带44，覆盖在纸尿裤顶部用以形成包装袋的上部；以及分别固定在第一支撑架2两侧的安装箱34，两个安装箱34的相对面分别设置有上下两组可转动的侧轮32，每组侧轮32为若干个，安装箱34内部设置有驱动组件，用于若干侧轮32的转动；还包括设置在安装架42上的辅助辊59，第二包装带44远离第一放卷辊43的端部依次穿过辅助辊59、若干侧轮32并延伸一段距离，第一包装带36远离第二放卷辊54的一端穿过若干侧轮32并延伸一段距离；还包括热压封装机构，用于第一包装带36、第二包装带44的封边成型，热压封装机构包括固定在安装架42上的第四电动伸缩杆45，第四电动伸缩杆45的输出端固定有第二连接架46，以及设置在第二连接架46底部的电加热盘47；第一支撑架2上还设置有压入机构，用于理片后叠放状态的纸尿裤进入形成槽结构内部。

通过装袋机构的结构设置，由于第一包装带36作用在纸尿裤底部用以形成包装袋的下部，以及设置在第一放卷辊43上的第二包装带44，覆盖在纸尿裤顶部用以形成包装袋的上部，配合侧轮32的结构设置，且安装箱34内部的驱动组件为现有成熟技术，即若干传动链轮和链条的传动，若干传动链轮设置在对应的侧轮32端部，位于首位的传动链轮通过电机驱动其运行，两侧侧轮32的侧面夹持，当第一包装带36与第二包装带44均穿过若干侧轮32并延伸一段距离，当侧轮32间歇转动时，即可带动第一包装带36、第二包装带44同步间歇前行，具体参考图1、9、和10所示，通过设置的形成槽结构运行使其形成放置槽结构，夹持推送机构将有一定叠数的纸尿裤移动放置槽结构的上表面，配合压入机构的作用，即可将纸尿裤压入放置槽内，此时第一包装带36已经裹覆在纸尿裤的下部，此时驱动第四电动伸缩杆45所在的电加热盘47向下，从而实现第二包装带44压覆在第一包装带36表面并进行热压成型，在侧轮32的驱动作用下，成型后的包装件随第二包装带44以及第一包装带36继续向前工序即裁剪为单个包装件即可，第一包装带36与侧轮32的连接位置高度的设定，有利于成型后的包装件脱离放置槽结构。

进一步地，形成槽结构包括开设在第一支撑架2内部的腔体53，腔体53内部安装有可水平移动的传动框48，传动框48内部安装有可上下限位移动的传动板50，传动板50下表面与腔体53底部之间铰接有传动杆60，还包括设置在腔体53一端的第五电动伸缩杆51，第五电动伸缩杆51的输出端与传动框48的侧壁固定；传动板50的中部设置有吸盘49，以及设置在腔体53另一端的活塞杆52，腔体53通过导管与传动板50所在的吸盘49连通。

如图3、9和10所示，通过设置的形成槽结构，控制第五电动伸缩杆51收缩时，即可带动传动框48向侧轮32的方向移动，由于传动板50下表面与腔体53底部之间铰接有传动杆60，传动板50在右方向移动的同时向下移动，即可形成向下凹的放置槽，且另一侧的活塞杆52处于伸长状态，相当于抽吸过程，此时第一包装带36吸附在吸盘49上，在传动板50形成放置槽后，第一包装带36也会随之贴附在放置槽的内壁上，当控制第五电动伸缩杆51伸长复位时，传动板50在左方向移动的同时向上移动，即可实现传动板50的抬升，顶升成型后的包装件使其快速脱离放置槽。

进一步地，压入机构包括两个相对设置的第三连接件29，以及固定在两个第三连接件29相对面的第二电动伸缩杆24，两个第二电动伸缩杆24的相对面分别固定有楔条30，两个楔条30的相对面设置有斜面。

通过设置的压入机构，如图1和2所示，夹持推送机构将有一定叠数的纸尿裤移动放置槽结构的上表面，当两个第二电动伸缩杆24伸长时，即可带动两个楔条30相向运行，利用楔条30相对面设置的斜面作用在纸尿裤的上部，使得楔条30对纸尿裤产生相向夹紧并向下的挤压力，配合压条27上设置有垂直方向滚动的滚轮28，即可将有一定叠数的纸尿裤压入放置槽结构内，方便后续的封装打包。

一种纸尿裤自动理片包装机的使用方法，应用于前述的纸尿裤自动理片包装机，使用方法包括：

S1：驱动伸缩轮组件运行，即带动传动带组件以顺时针方向运行，同时自身往复伸缩移动；

S2：调节单片进料组件的进料频率，使单片进给的纸尿裤对接插入传动带组件所在的若干理片板件之间；

S3：当驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，e点对应位置的理片板件张开，方便单片纸尿裤的上料过程；

S4：当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻理片板件形成挤压力，即可对夹在理片板件之间的单片纸尿裤进行挤压抹平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，包括：

底板（1），设置在所述底板（1）上的理片输送机构，用于纸尿裤的整理和输送，以及设置在底板（1）上的包装机构，所述包装机构设置在理片输送机构后方，用于理片后纸尿裤的包装；

所述理片输送机构包括第二支撑架（3），所述第二支撑架（3）中部设置有固定架（13），以及分别设置在所述固定架（13）上的辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件，所述辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件之间连接有传动带组件；

所述传动带组件包括若干安装条（22），以及间隔分布在若干所述安装条（22）之间的弹性连接条（23），用于构成和辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件连接的传动带，每个所述安装条（22）侧壁设置有理片板件，用于分隔并压平单片纸尿裤；

还包括设置在理片输送机构前端的单片进料组件，所述单片进料组件与调节轮组件位置相对；

所述辅助轮组件、驱动伸缩轮组件以及调节轮组件呈三角分布，当所述驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，相邻所述理片板件之间间隔增大，用于单片纸尿裤的上料；当所述驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻所述理片板件之间间隔减小产生挤压力并作用在上料后单片纸尿裤。

2.根据权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述驱动伸缩轮组件包括固定在固定架（13）一侧的第二液压缸（17），所述第二液压缸（17）的输出端固定有第二连接件（14），所述第二连接件（14）的前端转动安装有第二传动轮（11），以及固定在第二连接件（14）上的驱动源单元，用于驱动第二传动轮（11）转动；

所述驱动源单元包括驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴以及第二传动轮（11）端部的均固定有皮带轮（12），两个所述皮带轮（12）之间传动连接有传动皮带（15）；

所述辅助轮组件包括固定在固定架（13）另一侧的第一连接架（7），所述第一连接架（7）上转动安装有第一传动轮（6），所述第一传动轮（6）的直径大于第二传动轮（11）的直径。

3.根据权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述单片进料组件包括设置在第二支撑架（3）上的延伸架（4），所述延伸架（4）上设置有两组传输带组件（5），两组所述传输带组件（5）均向靠近第二支撑架（3）的方向输送，用于竖向夹持输送单片纸尿裤。

4.根据权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述调节轮组件包括固定在所述固定架（13）侧壁并与单片进料组件相对的第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的输出端固定有第一连接件（10），所述第一连接件（10）端部转动安装有转动辊（39），所述转动辊（39）的中部环形分布有若干液压伸缩杆（41），每个所述液压伸缩杆（41）的输出端固定有安装框（40），所述安装框（40）呈凵结构，且设置有可转动的转筒（38），当所述液压伸缩杆（41）伸缩移动时，用于调节轮组件直径大小的改变。

5.根据权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述理片板件包括下夹板（21），以及设置在所述下夹板（21）上的滑杆（19），所述滑杆（19）上滑动安装有活动架（56），所述活动架（56）顶部固定有上夹板（20），所述上夹板（20）与下夹板（21）长度相等，当二者水平位置重合共同构成一个矩形面时，用于覆盖夹持纸尿裤整体，以及设置在所述下夹板（21）上的固定块（57），所述固定块（57）与活动架（56）端部之间连接有拉簧（55）；

以及设置在下夹板（21）上中心对称分布的抹平辊（58），所述抹平辊（58）与下夹板（21）所在的安装件之间转动连接，且安装件与下夹板（21）之间设置有扭簧；

还包括推板机构，所述推板机构设置在包装机构的前端并作用在上夹板（20）的内侧，当所述驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，所述推板机构运行，用于推出上夹板（20）夹持的单片纸尿裤，实现下料过程；

所述推板机构包括设置在固定架（13）上的第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）的输出端设置可拆卸的推板（35），所述推板（35）的长度决定推出上夹板（20）的数量，即对应单次纸尿裤的打包数，还包括单片机，用于控制所述第一电动伸缩杆（18）间歇性伸缩移动，间隔时间取决与推板（35）的长度。

6.根据权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述包装机构包括第一支撑架（2），以及设置在第一支撑架（2）前端的延伸板（37），用于对接推板机构移送的若干纸尿裤，且纸尿裤为理片后叠放状态；

以及设置在所述第一支撑架（2）上的夹持推送机构，所述夹持推送机构包括固定在第一支撑架（2）两侧的电动滑轨（31），每个所述电动滑轨（31）上安装有可滑动的电动滑块（33），以及固定在每个所述电动滑块（33）上的连接块（25），两个所述连接块（25）的相对面固定有第三电动伸缩杆（26），两个所述第三电动伸缩杆（26）的输出端分别设置有压条（27），用与夹持若干纸尿裤的下部，以及设置在所述压条（27）相对面的安装槽，每个所述安装槽内安装有滚轮（28），所述滚轮（28）为垂直方向滚动；

还包括装袋机构，用与理片后叠放状态的纸尿裤封装打包。

7.根据权利要求6所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述装袋机构包括设置在第一支撑架（2）上表面的形成槽结构，以及设置在第一支撑架（2）前端的第二放卷辊（54），所述第二放卷辊（54）上设置有第一包装带（36），所述第一包装带（36）作用在形成槽结构的上表面，作用在纸尿裤底部用以形成包装袋的下部，以及设置在所述第一支撑架（2）上的安装架（42），所述安装架（42）顶部安装有第一放卷辊（43），以及设置在第一放卷辊（43）上的第二包装带（44），覆盖在纸尿裤顶部用以形成包装袋的上部；

以及分别固定在所述第一支撑架（2）两侧的安装箱（34），两个所述安装箱（34）的相对面分别设置有上下两组可转动的侧轮（32），每组所述侧轮（32）为若干个，所述安装箱（34）内部设置有驱动组件，用于若干侧轮（32）的转动；

还包括设置在安装架（42）上的辅助辊（59），所述第二包装带（44）远离第一放卷辊（43）的端部依次穿过辅助辊（59）、若干侧轮（32）并延伸一段距离，所述第一包装带（36）远离第二放卷辊（54）的一端穿过若干侧轮（32）并延伸一段距离；

还包括热压封装机构，用于第一包装带（36）、第二包装带（44）的封边成型，所述热压封装机构包括固定在安装架（42）上的第四电动伸缩杆（45），所述第四电动伸缩杆（45）的输出端固定有第二连接架（46），以及设置在所述第二连接架（46）底部的电加热盘（47）；

所述第一支撑架（2）上还设置有压入机构，用于理片后叠放状态的纸尿裤进入形成槽结构内部。

8.根据权利要求7所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述形成槽结构包括开设在第一支撑架（2）内部的腔体（53），所述腔体（53）内部安装有可水平移动的传动框（48），所述传动框（48）内部安装有可上下限位移动的传动板（50），所述传动板（50）下表面与腔体（53）底部之间铰接有传动杆（60），还包括设置在腔体（53）一端的第五电动伸缩杆（51），所述第五电动伸缩杆（51）的输出端与传动框（48）的侧壁固定；

所述传动板（50）的中部设置有吸盘（49），以及设置在所述腔体（53）另一端的活塞杆（52），所述腔体（53）通过导管与传动板（50）所在的吸盘（49）连通。

9.根据权利要求7所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述压入机构包括两个相对设置的第三连接件（29），以及固定在两个所述第三连接件（29）相对面的第二电动伸缩杆（24），两个所述第二电动伸缩杆（24）的相对面分别固定有楔条（30），两个所述楔条（30）的相对面设置有斜面。

10.一种纸尿裤自动理片包装机的使用方法，应用于权利要求1所述的纸尿裤自动理片包装机，其特征在于，所述使用方法包括：

S1：驱动伸缩轮组件运行，即带动传动带组件以顺时针方向运行，同时自身往复伸缩移动；

S2：调节单片进料组件的进料频率，使单片进给的纸尿裤对接插入传动带组件所在的若干理片板件之间；

S3：当驱动伸缩轮组件向远离辅助轮组件方向伸长时，e点对应位置的理片板件张开，方便单片纸尿裤的上料过程；

S4：当驱动伸缩轮组件向靠近辅助轮组件方向收缩时，相邻理片板件形成挤压力，即可对夹在理片板件之间的单片纸尿裤进行挤压抹平。