CN116782855A - 在外科器械、系统和方法方面以及与之相关的改进 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外科器械(100)以及包括此类器械的系统，该器械包括：杆(112)，该杆具有近端(116)并且具有远端(110)；柄部部分(114)，该柄部部分朝向该杆的该近端设置；和引导元件(108)，该引导元件朝向该杆的该远端设置，其中该引导元件提供：主体元件(131)，该主体元件限定引导通道(128)，该引导通道具有纵向轴线(X‑X)并且在沿着该纵向轴线的两端处开放；和一个或多个定位元件(130a,130b)。该器械和系统适合于从所植入的杯(27)中移除聚乙烯髋臼内衬(25)，例如以移除该内衬并用另一内衬替换，同时使保持该内衬的杯的损坏风险最小化。

Description

在外科器械、系统和方法方面以及与之相关的改进

技术领域

本公开涉及移除髋臼杯(acetabular shell)植入物(例如，在髋关节成形术中所用类型的植入物)中的内衬。本公开包括用于移除此类内衬的外科器械、用于移除此类内衬的系统以及针对该外科器械和/或系统的使用方法。

背景技术

在髋关节成形术中，寻求关节的解剖学重建。将天然髋臼移除并用髋臼杯所形成的植入物来替换，该植入物放置在骨的凹部中并固定在适当位置。随后，将具有合适尺寸的内衬插入杯中，进行配合并锁定。有时，需要从所植入的杯中移除聚乙烯髋臼内衬，例如，以移除该内衬并用另一内衬替换。

现有设计提供了基于钳口的外科器械，该外科器械用于抓住内衬并施加力以从杯中拉出内衬。

期望该外科器械、系统或使用方法在不损坏保持内衬的杯或在没有损坏该杯的风险的情况下移除内衬。期望该外科器械、系统或使用方法易于定位、使用和移除。期望该外科器械、系统或使用方法在难以接近或接近受限的伤口部位中有效且可靠地移除内衬。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种外科器械，该器械包括：

杆，该杆具有近端并且具有远端；

柄部部分，该柄部部分朝向杆的近端设置；和

引导元件，该引导元件朝向杆的远端设置，其中引导元件提供：

主体元件，该主体元件限定引导通道，该引导通道具有纵向轴线并且在沿着纵向轴线的两端处开放；和

一个或多个定位元件。

引导通道可完全被主体元件包围。引导通道可以是主体元件中的通孔。

引导通道可以仅部分地被主体元件包围。例如，围绕纵向轴线，引导通道可以被主体元件包围大于190°，可选地大于200°并且更可选地大于220°。

使用时，引导通道可接纳切割工具，例如钻头。引导通道的纵向轴线可对应于使用时切割工具的操作轴线，可选地对应于切割工具的旋转轴线。使用时，引导通道可能限制切割工具的径向运动，例如，相对于引导通道的纵向轴线以及/或者相对于切割工具的操作轴线的径向运动。使用时，引导通道可允许切割工具相对于引导通道的轴向运动，例如，在一个或两个方向上沿着引导通道的纵向轴线的轴向运动以及/或者在一个或两个方向上沿着切割工具的操作轴线的轴向运动。

引导通道可限定通过切割工具在内衬中形成的穿孔的倾斜度。倾斜度可以被构造成使得形成于内衬中的穿孔与杯中的内衬的保持机构隔开。倾斜度可以被构造成使得该穿孔形成为比保持机构更靠近内衬和/或杯的中心。

引导通道可限定通过切割工具在内衬中形成的穿孔的位置。该位置可以被构造成使得形成于内衬中的穿孔与杯中的内衬的保持机构隔开。该位置可以被构造成使得该穿孔形成为比保持机构更靠近内衬和/或杯的中心。

主体元件可以完全包围引导通道。主体元件可以仅部分地包围引导通道。主体元件可具有通孔，特别是直圆柱体通孔。该通孔可具有相对于主体元件的上表面和/或相对于主体元件的下表面倾斜的纵向轴线。该通孔可具有垂直于主体元件的上表面和/或垂直于主体元件的下表面的纵向轴线。围绕纵向轴线，主体元件可至少部分为环形。

引导元件可包括主体元件和一个或多个定位元件。引导元件还可包括基部元件。引导元件可以由主体元件、基部元件和一个或多个定位元件组成。

一个或多个定位元件可以从引导元件延伸，特别是从引导元件所提供的基部元件延伸。

基部元件可设置在主体部分和杆的一部分之间。基部元件可为主体部分提供安装件，例如，相对于杆的安装件。基部元件可安装在杆上，特别是杆的过渡段上，可选地安装在过渡段的远端上。基部元件可围绕纵向轴线弯曲。

一个或多个定位元件可适于提供视觉引导，以在使用时，例如相对于内衬将引导通道正确定位和/或正确对准。一个或多个定位元件可适于提供触觉引导，以在使用时，例如相对于内衬将引导通道正确定位和/或正确对准。

一个或多个定位元件可以由一个或多个定位位置支撑件来提供。

在一个实施方案中，可提供一个定位元件。该一个定位元件可以是弯曲元件。该一个定位元件可包括边缘。该一个定位元件可以由一个或多个定位位置支撑件来提供，例如，延伸至引导元件任一侧的一对定位位置支撑件。两个或更多个定位位置支撑件可提供一个相接的定位元件。

在一个另选实施方案中，可提供两个或更多个定位元件。可提供两个定位元件。可提供一对或多对定位元件。这些定位元件对中的一个或多个或全部定位元件对的一半可以由第一定位位置支撑件来提供，并且另一半由第二定位位置支撑件来提供。第二定位位置支撑件可以是第一定位位置支撑件的镜像。

可提供在第一方向上延伸的第一定位位置支撑件。第一方向可远离纵向轴线至其一侧。第一方向可远离引导元件和/或主体元件和/或基部元件至其一侧。第一定位位置支撑件可以在第一远方向上延伸。第一远方向可平行于纵向轴线且朝远侧。在远侧方向上，第一远方向可远离引导元件和/或主体元件和/或基部元件。

第一定位位置支撑件可具有近端。近端可通向或连接到基部元件。第一定位位置支撑件可具有远端。远端可相对于第一定位位置支撑件的近端处于远侧，并且/或者可以比杆和/或基部元件和/或主体元件处于更远侧。远端可以是外科器械的最远侧部分，可能与第二定位位置支撑件的远端相等。

第一定位位置支撑件可以是弯曲的。第一定位位置支撑件可远离杆弯曲，特别是远离杆的过渡段弯曲。

可提供在第二方向上延伸的第二定位位置支撑件。第二方向可远离纵向轴线至其第二侧，可选地至相对于第一定位位置支撑件的另一侧。第二方向可远离引导元件和/或主体元件和/或基部元件至其第二侧，可选地至相对于第一定位位置支撑件的另一侧。第二定位位置支撑件可以在第二远方向上延伸。第二远方向可平行于纵向轴线且朝远侧。在远侧方向上，第二远方向可远离引导元件和/或主体元件和/或基部元件。

第二定位位置支撑件可具有近端。近端可通向或连接到基部元件。第二定位位置支撑件可具有远端。远端可相对于第二定位位置支撑件的近端处于远侧，并且/或者可以比杆和/或基部元件和/或主体元件处于更远侧。远端可以是外科器械的最远侧部分，可能与第一定位位置支撑件的远端相等。

第二定位位置支撑件可以是弯曲的。第二定位位置支撑件可远离杆弯曲，特别是远离杆的过渡段弯曲。

对称轴线可存在于第一定位位置支撑件与第二定位位置支撑件之间，平行于纵向轴线延伸。

第一定位位置支撑件的远端和第二定位位置支撑件的远端可限定在它们之间延伸的拉绳。拉绳可以比在第一定位位置支撑件的第一其他部分与第二定位位置支撑件的第一其他部分之间、可选地在第一定位位置支撑件的任何其他部分与第二定位位置支撑件的任何其他部分之间拉动的拉绳更靠近引导通道的纵向轴线。拉绳可以比在第一定位位置支撑件的近端与第二定位位置支撑件的近端之间拉动的拉绳更靠近引导通道的纵向轴线。

一个或多个定位位置可以由一个或多个定位元件提供。定位位置中的一个或多个或全部定位位置可以是在使用时邻接内衬的那些位置。

在一个实施方案中，一个定位位置由一个或多个定位元件提供。该一个定位位置可以由一个或多个定位元件的弯曲部分来提供。该一个定位位置可以由一个或多个定位元件的边缘来提供。可选地，该一个定位位置由两个定位元件提供，

在一个另选实施方案中，两个或更多个不同的定位位置可以由一个或多个定位元件提供。两个或更多个定位位置可以由两个或更多个定位元件的不同弯曲部分来提供，可选地由具有相同曲线的不同部分来提供。两个或更多个定位位置可以由两个或更多个定位元件的不同边缘来提供，可选地由具有相同边缘的不同部分来提供。可选地，定位位置可以由两个或更多个定位元件提供。

一个或两个或全部定位元件可设置有一个或多个内衬接合元件。定位位置中的一个或两个或全部定位位置可设置有内衬接合元件。内衬接合元件可设置在定位元件的端部处或者与定位元件相邻。内衬接合元件可设置在定位位置的端部处或者与定位位置相邻。

定位元件中的一个或多个或全部定位元件可包括一个或多个内衬穿透部分。定位位置中的一个或多个或全部定位位置可包括一个或多个内衬穿透部分。内衬接合元件中的一个或多个或全部内衬接合元件可包括一个或多个内衬穿透部分。内衬穿透部分可设置在定位元件的端部处或与定位元件相邻。内衬穿透部分可设置在定位位置的端部处或与定位位置相邻。

内衬接合元件中的一个或多个或全部内衬接合元件可包括弯曲元件，例如弯曲边缘。内衬接合元件中的一个或多个或全部内衬接合元件可包括边缘。弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可朝向它们的定位元件的远端或在它们的定位元件的远端处设置。弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可远离引导元件、特别是远离基部元件突出。弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可以在纵向轴线的大致方向上突出。使用时，弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可朝向内衬延伸。使用时，弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可以在内衬和杯的接合处朝向内衬的周边边缘壁延伸。弯曲元件和/或边缘中的一个或多个或全部弯曲元件和/或边缘可邻接较宽部分(例如基部元件)或从较宽部分延伸，以便在使用时限制齿穿透到内衬中的深度。

内衬接合元件中的一个或多个或全部内衬接合元件可以是齿。可选地，两个齿可设置在每个定位元件上。齿中的一个或多个或全部齿可朝向它们的定位元件的远端或在它们的定位元件的远端处设置。齿中的一个或多个或全部齿可以由边缘(例如，弯曲边缘)的端部来提供。齿中的一个或多个或全部齿可远离引导元件突出，特别是远离基部元件突出。齿中的一个或多个或全部齿可以在纵向轴线的大致方向上突出。使用时，齿中的一个或多个或全部齿可朝向内衬延伸。使用时，齿中的一个或多个或全部齿可以在内衬和杯的接合处朝向内衬的周边边缘壁延伸。齿中的一个或多个或全部齿可邻接较宽部分(例如基部元件)或从较宽部分延伸，以便在使用时限制齿穿透到内衬中的深度。

一个或多个辅助定位位置可以由一个或多个定位元件提供。使用时，辅助定位位置中的一个或多个辅助定位位置可邻接内衬。一个或多个辅助定位位置可以由引导元件来提供。一个或多个辅助定位位置可以由主体元件来提供。一个或多个辅助定位位置可以由主体元件的远端面来提供。远端面可以是平坦的。使用时，一个或多个辅助定位位置可邻接内衬的上表面和/或杯的上表面。

引导元件可设置在杆的远端处。

引导元件可连接到杆的第一段。引导元件可连接到杆的过渡段。过渡段可远离引导元件延伸，可选地在具有相对于纵向轴线的径向分量的方向上延伸。径向分量可以是过渡段的方向范围的主要分量。过渡段可在纵向轴线与杆和/或柄部部分的一个或多个或全部部分之间提供间隙或间隔。

杆可包括第二段。第二段可连接到第一段。杆可包括对准段。对准段可以在具有与纵向轴线平行的分量的方向上延伸。平行分量可以是对准段的方向范围的主要分量。对准段可基本上维持纵向轴线与杆和/或柄部部分的一个或多个或全部部分之间的间隙或间隔。对准段可基本上不增加或减小纵向轴线与杆和/或柄部部分的一个或多个或全部部分之间的间隙或间隔。

杆可包括第三段。第三段可连接到第二段。杆可包括倾斜段。倾斜段可以在具有平行于纵向轴线的分量并且具有相对于纵向轴线的径向分量的方向上延伸。平行分量可以是倾斜段的方向范围的主导分量。与纵向轴线，该倾斜段可具有介于20°和45°之间(例如介于25°和35°之间)的交叉角。倾斜段可增加纵向轴线与杆和/或柄部部分的一个或多个或全部部分之间的间隙或间隔。倾斜段可基本上不减小纵向轴线与杆和/或柄部部分的一个或多个或全部部分之间的间隙或间隔。

杆的一个或多个或全部段可以被构造成朝向引导元件且可选地相对于引导元件(例如，相对于一个或多个定位元件)提供杆与纵向轴线之间的视线。

柄部部分可设置在杆的近端处。柄部部分可以被构造成辅助握住柄部。柄部可被定向和/或构造和/或定位成，将使用者的手维持在朝向引导元件的视线之外。

柄部部分可以被构造成使得使用者能够沿纵向轴线和/或平行于纵向轴线施加轴向力，特别是对引导元件施加轴向力。柄部部分可以被构造成使得使用者能够施加径向力，特别是对引导元件施加径向力。

本发明的第一方面可包括本文阐述的任何其他特征、选项或可能性，包括本发明的其他方面中阐述的任何其他特征、选项或可能性，并且包括当任一项单独地或按任何组合采用时的任何其他特征、选项或可能性。

根据本发明的第二方面，提供了一种外科系统，该外科系统包括：

外科器械，该器械包括：

杆，该杆具有近端并且具有远端；

柄部部分，该柄部部分朝向杆的近端设置；和

引导元件，该引导元件朝向杆的远端设置，其中引导元件提供：

主体元件，该主体元件限定引导通道，该引导通道具有纵向轴线并且在沿着纵向轴线的两端处开放；和

一个或多个定位元件；并且

还包括：

一个或多个切割工具；和

一个或多个至少部分带螺纹的细长元件。

外科器械可根据本发明的第一方面提供并且/或者包括本文所述的任何其他特征、选项或可能性，包括本发明的其他方面中阐述的任何其他特征、选项或可能性，并且包括当任一项单独地或按任何组合采用时的任何其他特征、选项或可能性。

外科系统还可包括致动器，特别是用于在使用时对切割工具施加扭矩的致动器。致动器可直接作用于切割工具或可连接到一个或多个中间元件，诸如驱动延伸部。致动器可以是手动的或者可以是电动的。

一个或多个切割工具可以是或可包括钻头。一个或多个切割工具与外科器械分离地提供。一个或多个切割工具可具有设置有一个或多个切割刀片的远侧段。一个或多个切割工具可具有近端，该近端具有致动器或中间元件的接合部。该接合部可用于将扭矩传递至切割工具。该接合部可用于：在远侧方向上，将轴向力传递至切割工具。

外科器械的引导通道可以被构造成接纳切割工具，例如钻头，其中引导通道的横截面是切割工具的横截面加上间距。引导通道的纵向轴线可对应于使用时切割工具的操作轴线，可选地对应于切割工具的旋转轴线。

在主体元件的上侧处，可以将切割工具引入至引导通道。切割工具可穿过引导通道以延伸超过主体元件的下侧。切割工具可提供从主体元件的下侧延伸的切割动作。使用后，切割工具可以从引导通道中缩进缩出。

引导通道可限定通过切割工具在内衬中形成的穿孔的倾斜度。

至少部分带螺纹的细长元件中的一个或多个或全部元件可设置有螺纹，特别是自攻螺纹。一个或多个细长元件与外科器械分离地设置。一个或多个细长元件可具有设置有一个或多个螺纹的远侧段。一个或多个细长元件可具有近端，该近端具有致动器或中间元件的接合部。该接合部可用于将扭矩传递至细长元件。该接合部可用于：在远侧方向上，将轴向力传递至细长元件。

切割工具接合部和/或细长元件接合部可具有本公开的以下不同方面中阐述的以下另外选项、特征和可能性中的任一项。

本发明的第二方面可包括本文阐述的任何其他特征、选项或可能性，包括本发明的其他方面中阐述的任何其他特征、选项或可能性，并且包括当任一项单独地或按任何组合采用时的任何其他特征、选项或可能性。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于外科部件的接合系统和用于外科工具的致动器系统，该接合包括：

致动器系统的元件的远端中的内孔；

外科工具近端上的凸形段，其适于接纳在内孔内；

其中凸形段包括一个或多个接合表面，用于与内孔中所包括的一个或多个接合表面协作，以提供从致动器系统到外科工具的扭矩传输；并

且

其中内孔中的凸形段压缩凸形段的一部分与内孔的一部分之间的弹性元件，以对凸形段离开内孔的轴向运动提供一定程度的阻力。

外科部件可以是外科工具。外科工具可以是切割工具或例如钻头。外科部件可以是外科工具，诸如至少部分带螺纹的细长元件，例如用于分离内衬和杯的细长元件。

致动器系统可包括手动或电动致动器。致动器系统可包括设置在致动器与外科工具之间的一个或多个中间元件，诸如驱动延伸部。可选地，外科工具安装在驱动延伸部上。

内孔可处于致动器的远端内或者可处于中间元件(诸如驱动延伸部)的远端内。

凸形段可设置有一个或多个外接合表面。内孔可设置有一个或多个内接合表面，可选地具有与凸形部件的一个或多个外接合表面的至少一部分接合的轮廓。凸形段外接合表面可对应于内孔接合表面减去公差。六边形横截面轮廓可适用于外接合表面和/或内接合表面。

内孔可具有基部段所限定的深度。可选地，使用时，外科工具的近端可邻接基部段。可选地，该邻接将外科工具的轴向运动限制于该孔内，以及/或者允许施加轴向力以促使外科工具进入内衬的材料内。

弹性元件可以是O形环。可以将O形环保持在外科工具上所设置的凹槽内。O环可具有超出凹槽界限的径向范围，以提供可压缩性。O形环可能对内孔中的环形表面具有反作用力。O形环可具有第一非压缩状态，在此状态下，其最大半径或最大轮廓超过内孔的相对表面的最小半径或最小轮廓。O形环可具有第二压缩状态，在此状态下，其最大半径或最大轮廓被内孔的相对表面所削减。

可将弹性元件保持在凸形段上。可将弹性元件保持在比接合表面更靠近近端的位置处。可将弹性元件保持在比接合表面离近端更远的位置处。

可将弹性元件设置在凸形段的一部分与内孔的一部分之间。

在运动到使用位置期间以及/或者在它们远离使用位置的运动期间以及/或者在通过引导通道插入至内衬期间，对凸形段离开内孔的轴向运动的阻力程度可高于将外科工具的近端保持在内孔中所需的程度。凸形段离开内孔的轴向运动的阻力程度可高于防止外科工具的重量或对外科工具的碰撞致使外科工具从内孔中脱离所需的程度。

对轴向运动的阻力程度可低于：在移除内孔中的外科工具时，操作者遇到困难的程度。

本发明的第三方面可包括本文阐述的任何其他特征、选项或可能性，包括本发明的其他方面中阐述的任何其他特征、选项或可能性，并且包括当任一项单独地或按任何组合采用时的任何其他特征、选项或可能性。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于移除髋臼杯中的内衬的方法，该方法包括：

提供外科器械，该器械包括：

杆，该杆具有近端并且具有远端；

柄部部分，该柄部部分朝向杆的近端设置；和

引导元件，该引导元件朝向杆的远端设置，其中引导元件提供：

主体元件，该主体元件限定引导通道，该引导通道具有纵向轴线并且在沿着纵向轴线的两端处开放；和

一个或多个定位元件；

将一个或多个定位元件定位在内衬和/或杯的一个面上；

将切割工具引入至内衬，该切割工具穿过了引导通道；

使用切割工具在内衬中切割出穿孔。

该方法还可包括：将部分带螺纹的细长元件引入至内衬中的穿孔，并且可选地将带螺纹的元件轻叩到内衬中，以将内衬推离杯。

该方法可包括：将器械引入至内衬和/或杯，然后调节该位置以得到一个或多个定位元件的定位。该方法可包括：将一个或多个定位元件中的一个或多个元件引入到内衬的上表面上和/或杯的上表面上。该方法可包括：将器械引入杯与内衬之间的接合部附近。该方法可包括：调节该位置，以使一个或多个定位元件与接合部的一部分接触，例如与杯的上表面接触，并且内衬的侧壁向上延伸至杯的上表面。可将一个或多个定位元件的远端按此类方式来引入和/或定位。

该方法可包括：将一个或多个定位元件的远端引入至杯的上表面，以限制器械的大致轴向运动。该方法可包括：通过使远端相对于杯且朝向内衬径向向内滑动，调节该位置。该方法可包括：将定位元件定位成与内衬的周边边缘壁邻接。该定位可阻止定位元件的远端进一步向内运动。

该方法可包括：使用引导通道的纵向轴线来限定内衬中的穿孔的轴线。

该方法可包括：将一个或多个定位元件定位成与内衬的外部邻接，然后致使引导元件的一个或多个部分穿透内衬的材料并得到最终定位。一个或多个定位元件可穿透内衬。一个或多个定位位置可穿透内衬。一个或多个内衬接合元件可穿透内衬。一个或多个齿可穿透内衬。

通过柄部部分对引导元件施加径向力可造成内衬材料被穿透，特别是周边边缘壁被穿透。齿的有限范围以及/或者引导元件与齿相邻的各部分不能穿透内衬可确定定位元件的径向位置，可选地确定引导元件的径向位置，理想地确定引导通道的径向位置。

该方法可包括：将切割工具引入至致动器或中间元件，诸如驱动延伸部。

该方法可包括通过以下中的一项或多项将切割工具引入至内衬：将切割工具引入至主体元件上侧处的引导通道，以及/或者将切割工具穿过引导通道以延伸超过主体元件的下侧，以及/或者轴向推进切割工具以与内衬接触。

该方法可包括：利用从主体元件下侧延伸的切割工具来切割出穿孔。

该方法可包括：旋转切割工具，例如使用手动致动器或使用电动致动器。

该方法可包括：引导通道限制着切割工具的径向运动，例如，相对于引导通道的纵向轴线以及/或者相对于切割工具的操作轴线的径向运动。该方法可包括：引导通道允许切割工具相对于引导通道的轴向运动，例如，在一个或两个方向上沿着引导通道的纵向轴线的轴向运动以及/或者在一个或两个方向上沿着切割工具的操作轴线的轴向运动。

该方法可包括：例如，一旦形成了所需的穿孔深度，就缩回该切割工具。该方法可包括：例如，一旦形成所需的穿孔深度，以及/或者一旦切割工具已从引导通道中缩回，则使外科器械从内衬上脱离，以及/或者将外科器械从内衬附近移除，以及/或者将外科器械的一个或多个部分从内衬材料之内移除。

为了提供其他穿孔，该方法可包括：在多个位置处重复提供、引入、定位、切割和移除步骤中的一个或多个或全部步骤。其他穿孔可围绕内衬的周边隔开。

该方法可包括：针对一系列尺寸和/或厚度的内衬，使用相同的器械和/或引导通道和/或切割工具尺寸和/或带螺纹的细长元件尺寸。

该方法可包括：将部分带螺纹的细长元件引入至致动器或中间元件，诸如驱动延伸部。致动器和/或中间元件可以与先前附接到切割工具的致动器和/或中间元件相同。

该方法还可包括：将部分带螺纹的细长元件的远端引入至内衬中的穿孔。带螺纹元件可以是自攻元件。该方法可包括：旋转带螺纹元件，以将带螺纹元件推进到内衬中。该方法可包括：推进带螺纹元件穿过内衬并与杯接触。该方法可包括：进一步旋转但可选地不再进一步推进带螺纹元件，以致使内衬朝向外科器械，从杯中移出。

本发明的第四方面可包括本文阐述的任何其他特征、选项或可能性，包括本发明的其他方面中阐述的任何其他特征、选项或可能性，并且包括当任一项单独地或按任何组合采用时的任何其他特征、选项或可能性。

附图说明

现在将仅以举例的方式并且结合附图来描述本公开的各种实施方案，其中：

图1a是现有技术的内衬取出器械的侧视图；

图1b是接合了内衬的图1a的器械的透视图；

图1c是对应于图1b的侧视图；

图1d是从杯中部分移除出来的内衬的侧视图；

图2是根据本公开的系统的透视图，包括引导器械、钻头、螺钉和驱动延伸部；

图3是引导器械的远端以及与杯中的内衬接合的分段钻头的俯视图；

图4是对应于图3的侧视图；

图5是根据本公开的另一实施方案的驱动延伸部的远端、钻头的近端和螺钉的近端的细节透视图；

图6是示出了与第一内衬和杯组合的相互作用的侧视图；

图7是示出了与第二内衬和杯组合的相互作用的侧视图；

图8是具有钻头的引导零件的详细侧视透视图；并且

图9示出了相对于内衬和杯的导向孔。

具体实施方式

在髋关节成形术中，寻求关节的解剖学重建。将天然髋臼移除并用髋臼杯所形成的植入物来替换，该植入物放置在骨的凹部中并固定在适当位置。随后，将具有合适尺寸的内衬插入杯中，进行配合并锁定。有时，需要从所植入的杯中移除聚乙烯髋臼内衬，例如，以移除该内衬并用另一内衬替换。这必须在使保持内衬的杯损坏风险最小化的同时进行。

在图1a中，示出了一种现有技术器械，内衬提取器1。这提供了围绕销7相对于彼此枢转地安装的第一钳口3和第二钳口5。第一钳口3的远端9延伸超过第二钳口5的远端11。第一钳口3的远端9设置有面向第二钳口5的一对接触表面13。第二钳口5的远端11设置有大致面朝第一钳口3的一对齿15。

如图1b可见，第一钳口3具有单独的中心元件17，该中心元件设置在第一钳口元件19a与第二钳口元件19b之间，第一钳口元件和第二钳口元件组合形成了第一钳口3。中心元件17的远端21具有大致垂直于该对接触表面13的邻接表面23。

在第一钳口3和第二钳口5打开的情况下，比图1a所示的闭合状态更宽，内衬提取器1可以与位于杯27中的内衬25接合，如图1c所示。使邻接表面23与杯27的圆周面29接触。这限制了内衬提取器1相对于杯27的轴向运动。使一对接触表面13与内衬25的小侧壁31邻接。通过使第二钳口5朝第一钳口3向内运动来闭合钳口，使该对齿15与内衬25的内部接触。由于接触表面13和侧壁31组合以防止第一钳口3的运动，因此齿15足够锋利，以在通过内衬提取器1施加力后穿透内衬25。

在图1d中，示出了从杯27中移除内衬25的部分过程。这通过第一钳口元件19a和第二钳口元件19b相对于中心元件17的缩回来实现。因此，中心元件17维持杯27的位置，并且内衬25从杯27中释放出来。

由于不容易接近伤口部位，所以在接触表面和邻接表面相对于彼此运动期间，将具有邻接表面23和接触表面13的内衬提取器1定位在必要位置可能十分棘手。

另一用于移除内衬25的基于器械的选择是：在内衬25中，形成导向孔。然后提供自攻螺钉在导向孔中的初始接合，随着螺钉的拧紧而以足够的力在内衬25与杯27之间进行推动，以将内衬25从杯27中移除。在内衬25是较厚和/或较大和/或较硬种类的情况下，则可能需要多个导向孔和自攻螺钉。

在这种类型的选择中，为了有效，需要在一致且精确的位置中产生导向孔，并且还相对于内衬25具有一致的倾斜度。这需要在通常很难进入的伤口空间内实现。

图2示出了本公开的一个实施方案，其提供了呈引导器械100形式的外科器械、呈钻头102形式的外科工具、呈延伸驱动器104形式的中间段。图2还示出了与不同外科工具(自攻螺钉106)接合的相同延伸驱动器104。

引导器械100包括在远端110处呈引导零件108形式的引导元件。引导零件108安装于杆112上，其中柄部部分114处于近端116。杆112分成几段。第一段(过渡段118)将引导器械100的其余部分与钻头102的操作轴线隔开。第二段(对准段120)与钻头102的操作轴线对准但与其间隔开，从而使通过柄部部分114对使用时的内衬25所施加的力与通过钻头102施加的力沿其传递给使用时的内衬25的轴线对准。第三段(倾斜段124)远离钻头102的操作轴线倾斜，以便增加空间并且改善外科医生下至远端110的视线。第三段(即倾斜段124)通向柄部部分114。

使用时，如图3所示，使引导器械100的远端110靠近内衬25和杯27之间的接合处126。远端110上的引导零件108提供了呈通孔128形式的引导通道，钻头102可通过该通孔插入。使用时，孔128的轴线与钻头102的操作轴线匹配。

引导零件108设置有一种构型，其提供了视觉线索并引导其相对于内衬25和/或杯27的正确对准/定位。引导零件108包括第一延伸元件130a，其从主体元件131延伸，设置在引导零件108和过渡段118的接合处。第一延伸元件130a在第一方向上延伸。第二延伸元件130b以相同方式设置，但在相反方向上延伸。第一延伸元件和第二延伸元件是定位位置支撑件的一种形式。第一延伸元件130a和第二延伸元件130b都具有主体元件接触端132和延伸元件突出端137。两个突出端137朝彼此转动。在两个突出端137之间拉动的拉绳将比在延伸元件的其他部分之间且特别是在主体元件接触端132之间拉动的拉绳更靠近孔128的轴线。在所示示例中，这通过第一延伸元件130a和第二延伸元件130b的弧度来提供。

如图6、图7和图8所见，在引导零件108的远端110处，围绕孔128设置有平坦的远端面136。这是辅助定位位置的一种形式。在该示例中，通过相接的平坦远端面135，既为第一延伸元件130a，也为第二延伸元件130b提供公共远端。该远端面135既贯穿第一延伸元件30a，也贯穿第二延伸元件30b的弧度全长。这是定位位置的一种形式。远端面135设置在远端段139上。远端段139远离远端面135具有比在远端面135处更小的横截面，并且因此限定远侧边缘134。以此形式，远侧边缘134既沿着第一延伸元件30a，也沿着第二延伸元件30b的整个弧度延伸。

参考图6，示出了远侧边缘134与杯27和内衬25的第一组合的相互作用。在该示例中，内衬25具有从杯27突出的较小范围，因此周边边缘壁140仅具有很小高度。如下进一步举例说明，针对不同的内衬25和杯27组合，将发生不同的相互作用。

在图6中，相对于引导器械100，远端面135和远侧边缘134具有比引导零件108(例如其远端面136)更大的远侧范围。平坦远端面135平行于引导零件108的远端面136但不与之共面。

使用时，这意味着当引导器械100被带往杯27和内衬25时，远端面135的一端然后另一端或同时两端将邻接杯27的周向端面138。这限制了引导器械100的大致轴向运动。然后，相对于杯27和内衬25，远端面135可径向向内滑动穿过整个端面138。这继续，直到远侧边缘134的各部分邻接内衬25所形成的内衬25的凸起周边边缘壁140，内衬略微延伸到杯27的端面138的平面上方。此时，内衬25阻止了进一步向内运动。在所示形式中，远侧边缘134的弧度使得远侧边缘134的端部提供了邻接。远侧边缘134的轮廓使得其端部像齿142一样起作用。相对于那些延伸元件的近侧至远侧的取向，远侧边缘134侧向地背离延伸元件。即，远侧边缘134面朝使用时的内衬25，特别是在内衬25和杯27的接合处朝向周边边缘壁140。通过柄部部分114对引导零件108施加径向力致使远侧边缘134的端部处的齿142穿透内衬25的材料，特别地是穿透周边边缘壁140。远侧边缘134的有限范围以及不可能使它们后面的延伸元件穿透内衬25意味着：延伸元件130a、130b的径向位置以及因此引导零件108的径向位置以及因此孔128的径向位置受到非常密切的控制。在一致且精确的位置产生导向孔。

在另选形式中，远侧边缘134的弧度(特别是其弧度半径)可大于内衬的弧度(特别是内衬的弧度半径)，使得远侧边缘134上的中间位置邻接内衬。沿着其长度，远侧边缘134足够尖锐以穿透内衬25，并且因此在该邻接处以齿状方式发挥作用。

图9示出了由钻头102形成的导向孔202。钻头102贯穿引导零件108，进入内衬25中，并且向下延伸到内衬25与杯27之间的接合处。弯曲边缘134的端部处的齿142与内衬25接合。

用于导向孔202的位置与内衬25的周边边缘相邻，并且还与杯27的周边边缘相邻。在该区域中，杯27与内衬25之间的接触在使用时是不期望的，并且因此，即使通过本公开移除内衬25对杯27造成轻微损坏，该轻微损坏也不处于杯27上的材料位置中。如果使用进一步深入内衬25的位置，例如在内衬25和杯27的极点处或附近，则任何损坏将处于材料区域中。然而，相对于内衬25的边缘，用于导向孔202的位置在径向上朝内足够远，使得导向孔202远离杯27中的内衬25的保持机构204、206。在所示示例中，杯27上的凸耳204与内衬25上的凹部206接合，但其他保持机构也是可能的。

测试时，已经确定了导向孔202的周边位置，以提供将内衬25从杯中移除的最有效方法。这在以下方面特别重要：提供足够的力来克服内衬25与杯27之间的保持力。周边位置比进一步深入内衬25的位置更有效，例如在内衬25和杯27的极点208处或附近。

参考图7，示出了远侧边缘134与杯27和内衬25的第一组合的不同相互作用。在该示例中，内衬25具有从杯27突出的较大范围，并且因此周边边缘壁140具有显著的高度。

使用时，这意味着当引导器械100被带往杯27和内衬25时，远端面136将邻接内衬25的周向端面200。这限制了引导器械100的大致轴向运动。在该位置中的远侧边缘134仍然与杯27的周向端面138隔开，但是远侧边缘134仍然能够相对于杯27和内衬25，在径向上向内滑动，直到远侧边缘134的各段(在所示示例中为端部处的齿142)邻接由内衬25形成的内衬25的凸起周边边缘壁140，内衬略微延伸到杯27的端面138的平面上方。此时，内衬25阻止了进一步向内运动。通过柄部部分114对引导零件108施加径向力致使远侧边缘穿透内衬25的材料，特别地是穿透周边边缘壁140。

虽然上述实施方案参照了在连续远侧边缘134的每个端部处的齿142来提供内衬25的穿透，但是在其他位置中提供两个或更多个齿也是可能的。可提供沿着远侧边缘134和/或齿状远侧边缘134隔开的一系列齿。同样地，依赖于与内衬25接合且穿透内衬的远侧边缘134的中间部分也是可能的。

延伸元件的远侧边缘134和/或齿142的构型意味着：各式各样不同直径的杯27和内衬25可成功地与相同的引导器械100一起使用。

钻头102与引导器械100分开设置，并且可选地按下文更详细所述的方式安装在延伸驱动器或其他致动器械104上。相同直径的钻头102适用于各式各样的内衬25尺寸，因此给定引导零件108和引导器械100也具有广泛的适用性。

穿过孔128的引导零件108具有轴线X-X，当孔28将钻头102的操作轴线限制到相同的轴线X-X时，轴线X-X给所需导向孔赋予了相对于内衬25的一致倾斜度。孔28垂直于轴线X-X的横截面[加上间距公差]与钻头102也垂直于轴线X-X的横截面匹配。

因此，使用时，在引导器械100在杯27和内衬25上就位的情况下，利用内衬25的材料中的远侧边缘134的各部分或齿142，将驱动延伸部104上的钻头102滑动到孔128中并且与内衬25的表面邻接。连接到驱动延伸部104的手动或电动致动器300[图2中示意性地示出]用于旋转钻头102并且因此在内衬25中形成导向孔。一旦形成所需深度的导向孔，就可将驱动延伸部104和钻头102缩回。然后可朝外运动引导器械100，以脱离远侧边缘134或齿142的各部分，并且然后也可将其撤回。

如果需要，可以在其他位置重复该过程以提供其他导向孔。

然后，驱动延伸部104设置有自攻螺钉106，该驱动延伸部可以是与钻头102断开的相同驱动延伸部。螺钉106的远端插入导向孔的端部中，并且驱动延伸件104的旋转致使螺钉106前进到内衬25中。螺钉106的继续前进致使内衬25从杯27中移出。

钻头102可以按各种方式安装在延伸驱动器104或其他致动器械104上。根据本公开的一个选项在图5中示出。

驱动延伸部104在其远端300中具有内孔，该内孔接纳钻头102的近端302和端部段304以及类似地接纳螺钉106的近端306和端部段308。端部段304、308具有等同的横截面轮廓，并且如图所示，设置有六个具有规则间隔和匹配尺寸的平坦面310，该平坦面提供六边形驱动介面。驱动延伸部104的内孔设置有对应的驱动轮廓；在所示情况下，六个具有规则间隔和匹配尺寸的平坦面310提供了六边形驱动介面。两个驱动面的协作易于将扭矩从驱动延伸部104传递至钻头102或螺钉106。内孔的深度(考虑到其沿着轴线X-X)与端部段304、308的长度匹配，使得近端302、306与孔314的基部312的邻接导致驱动介面的正确对准。该邻接还限制了钻头102或螺钉106往驱动延伸部104内的轴向运动，并且允许施加轴向力，以促使钻头102或螺钉106进入内衬25的材料中。

希望提供易于接合和脱离的钻头102和/或螺钉106与驱动延伸部104。同时，需要在钻头102和/或螺钉106运动到使用位置期间以及在它们运动离开使用位置期间，将它们保持在驱动延伸部104上。在本公开中，通过以下项，提供了这种程度的针对钻头102和/或螺钉106抵抗远离驱动延伸部104的相对轴向运动的轴向限制条件：一者上的O形环312与另一者上的表面的相互作用。在一种形式中，O形环312设置在一次性钻头102上，而不是设置在驱动延伸部104的内孔314中。类似地，O形环312可设置在一次性螺钉106上，而不是设置在驱动延伸部104的内孔314中。

在该类形式中，当钻头102滑入内孔314中时，至少当近端302接近孔314的基部312时，孔314的内部轮廓致使O形环312受到压缩。O形环312的弹性抵抗此类压缩并且因此阻止钻头102到孔314外的轴向运动。该阻力足以防止钻头102的重量或对钻头102的撞击致使其从驱动延伸部104中脱离。螺钉106上的O环312以等同方式起作用和相互作用。然而，对轴向运动的阻力是有限的，因此当需要时，可以容易地将钻头102或螺钉106从驱动延伸部104中拉出，例如，以从钻头102更换到螺钉106。由于钻头102和螺钉106预期作一次性使用，因此不需要对具有O形环312的结构进行消毒。

虽然本公开的概念易于具有各种修改形式和替代形式，但其具体实施方案已在附图中以举例的方式示出，并且将在本文中进行详细描述。然而，应当理解，本文无意将本公开的概念限制为所公开的具体形式，而是相反，本发明的目的在于涵盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改形式、等同形式和替代形式。

Claims (15)

1.一种外科器械，所述器械包括：

杆，所述杆具有近端并且具有远端；

柄部部分，所述柄部部分朝向所述杆的所述近端设置；和

引导元件，所述引导元件朝向所述杆的所述远端设置，其中所述引导元件提供：

主体元件，所述主体元件限定引导通道，所述引导通道具有纵向轴线并且在沿着所述纵向轴线的两端处开放；和

一个或多个定位元件。

2.根据权利要求1所述的器械，其中所述引导通道适于接纳切割工具，并且所述引导通道的纵向轴线对应于使用时所述切割工具的操作轴线。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的器械，其中所述引导通道适于限制所述切割工具的径向运动并且允许所述切割工具相对于所述引导通道的轴向运动。

4.根据任一前述权利要求所述的器械，其中所述定位元件中的一个或多个或全部定位元件包括一个或多个内衬穿透部分。

5.根据任一前述权利要求所述的器械，其中提供两个或更多个定位元件，并且其中每个定位元件包括朝向其远端的内衬穿透部分。

6.根据权利要求5所述的器械，其中在使用时，弯曲边缘的至少两个部分提供所述内衬穿透部分。

7.根据任一前述权利要求所述的器械，其中一对定位位置支撑件延伸至所述主体元件的任一侧，并且所述一对定位位置支撑件提供两个或更多个内衬穿透部分。

8.根据任一前述权利要求所述的器械，其中弯曲元件和/或边缘朝向所述定位元件的所述远端设置，并且其中所述弯曲元件和/或边缘远离所述引导元件朝向所述引导通道的纵向轴线突出。

9.根据任一前述权利要求所述的器械，其中由定位元件提供的定位位置支撑件的远端和由定位元件提供的另一定位位置支撑件的远端限定在它们之间延伸的拉绳，并且所述拉绳比在所述定位位置支撑件的第一其他部分与所述另一定位位置支撑件的第一其他部分之间拉动的拉绳更靠近所述引导通道的所述纵向轴线。

10.根据任一前述权利要求所述的器械，其中一个或多个辅助定位位置由所述一个或多个定位元件提供，并且在使用时，所述辅助定位位置中的一个或多个辅助定位位置邻接所述内衬。

11.一种系统，所述外科系统包括：

外科器械，所述器械包括：

杆，所述杆具有近端并且具有远端；

柄部部分，所述柄部部分朝向所述杆的所述近端设置；和

引导元件，所述引导元件朝向所述杆的所述远端设置，其中所述引导元件提供：

主体元件，所述主体元件限定引导通道，所述引导通道具有纵向轴线并且在沿着所述纵向轴线的两端处开放；和

一个或多个定位元件；并且

所述系统还包括：

一个或多个切割工具；和

一个或多个至少部分带螺纹的细长元件。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述外科系统还包括以下中的一者或多者：

致动器，所述致动器用于对所述切割工具施加扭矩；

一个或多个钻头；

一条或多条自攻螺纹。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述外科器械的所述引导通道被构造成接纳所述切割工具，其中所述引导通道的横截面是所述切割工具的横截面加上间距。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述定位元件中的一个或多个或全部定位元件包括一个或多个内衬穿透部分。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中提供两个或更多个定位元件，并且其中每个定位元件包括朝向其远端的内衬穿透部分。