CN116782846A - 用于激光粉碎的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于解剖和去除体内组织的组织解剖系统以及组织解剖系统的设备。该系统包括限定壳体的保持件和限定纤维管和抽吸管的细长插管。插管的一端联接至保持件，而插管的另一端被构造成容纳末端。该末端包括被限定为具有倾斜末端表面的主体。第一孔沿着主体的纵向轴线限定，并且第一孔被构造成容纳光学纤维。此外，第二孔被构造成邻近第一孔，其中，第二孔能够流体连接到抽吸管。

Description

用于激光粉碎的设备和方法

相关申请

本申请根据35U.S.C.§119要求2020年12月20日提交的标题为“Tip for aMorcellation Apparatus”的美国临时专利申请No.63/128,117的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及组织去除的领域。特别地，但不排他地，本公开涉及一种用于从身体中解剖和提取组织的激光设备的末端。

背景技术

将激光引入到医疗领域中以及使用激光的光学纤维技术的发展在治疗、诊断、疗法等方面开辟了广泛的应用。这些应用范围从侵入性治疗和非侵入性治疗到内窥镜手术和图像诊断。例如，激光被用于治疗前列腺的疾病。

前列腺是一种相对较小的腺体，其位于男性膀胱下方的腹股沟内部。前列腺腺体位于阴茎的基部和直肠之间。前列腺是男性生殖腺体，其包围着储存尿液的膀胱的下部部分和尿液通过其中从膀胱排出体外的尿道的一部分。良性前列腺肥大(BPH)是一种前列腺腺体由于平滑肌和上皮细胞的过度增殖而增大的疾病。这种增大导致膀胱的下部部分和尿道受到挤压。因此，对于这些患者来说，排尿很困难。这种症状和其他症状被表述和定义为“下尿路综合征”(LUTS)。为了治疗LUTS，通常进行腺体的手术去除。将多余的前列腺组织(腺瘤)从前列腺(包膜)的压迫尿道的内部区域去除，这通常缓解了由BPH疾病所引起的膀胱的梗阻和不完全排空。前列腺组织的其余部分通常保持完好无损。外科医生可以通过尿道或经尿道进行摘除手术以去除多余的前列腺组织。例如，外科医生可以通过尿道插入电切镜。电切镜用于观察尿路的内部并且切除进入膀胱的目标前列腺组织的碎片。然后，将摘除的/切除的前列腺组织解剖成适合于随后从膀胱中提取的足够小的块。

有几种正在使用的前列腺切除程序。一种是前列腺钬激光摘除术(HoLEP)，其中用激光能量粉碎和摘除前列腺组织并且将切割后的组织推入膀胱。将膀胱中的前列腺组织进一步机械粉碎成适合于从体内提取的若干个更小的块。常规的HoLEP程序需要使用两种不同的设备。第一种设备是用于摘除前列腺组织的激光，该激光通过膀胱镜用光学纤维输送；而第二种设备是用于粉碎摘除组织的粉碎器，该粉碎器通过肾镜被插入到膀胱中。

使用两种不同的设备去除前列腺组织的这种过程是耗时的并且涉及风险和挑战，利用旨在取代对机械粉碎的需求的本发明可以改进所述风险和挑战。例如，机械粉碎利用移动刀片来切割前列腺组织。由刀片所切割的前列腺组织的碎片必须足够小，以便通过刀片轴被吸出。粉碎的过程具有与其相关联的若干风险，其中主要风险是膀胱壁的穿孔。此外，由于可能有许多前列腺组织的切除碎片，所以随后从膀胱中去除切割的组织可能是耗时的。

发明内容

在一个实施例中，本公开提供了一种用于粉碎和去除对象的目标身体组织(例如，前列腺组织)的设备。该设备包括限定壳体的保持件，该壳体具有限定纤维管和抽吸管的细长插管。插管的一端联接到保持件上，而插管的另一端被构造成容纳插塞。该插塞包括被限定为具有倾斜末端表面的主体。第一孔沿着主体的纵向轴线限定并且被构造成容纳光学纤维。第二孔被构造成邻近第一孔并且被布置成能够流体连接到抽吸管。第一孔的纵向轴线和倾斜末端表面可以以预定的角度定向。光学纤维被配置成传输激光束，用于将目标身体组织解剖成更小的组织块，使得更小的组织块通过抽吸管被去除。

在另一个实施例中，本公开提供了一种附接到粉碎设备的远端(前端或工作端)的末端。该末端包括被限定为具有倾斜末端表面的主体。第一孔沿着主体的纵向轴线限定并且被构造成容纳光学纤维。第二孔被构造成邻近第一孔并且被布置成能够流体连接到抽吸管。此外，第一孔的纵向轴线和倾斜末端表面可以以预定的角度定向。

在又一个实施例中，本公开提供了一种用于粉碎对象的目标组织的方法。该方法包括将限定有纤维管和抽吸管的细长插管引入到尿道中，其中插管的一端可移除地联接到保持件，而插管的另一端构造有可移除的末端，该末端被限定为具有倾斜的末端表面。末端包括沿着主体的纵向轴线限定的第一孔，该第一孔被构造成容纳具有光学纤维的纤维管。第二孔被构造成邻近第一孔并且流体连接到抽吸管。此外，第一孔的纵向轴线和倾斜末端表面以预定的角度定向。该方法进一步包括由用户将细长插管引导至目标组织并且激活与收容在纤维管中的光学纤维联接的激光源，以通过光学纤维传输激光束，用于将目标身体组织粉碎成更小的组织块。在激活激光源的同时或之后，操作与抽吸管流体连接的真空源，用于去除解剖的组织块。

附图说明

参考附图通过示例的方式来描述本公开的非限制性实施例，这些附图是示意性的并且不旨在按比例绘制。在图中，所示的每个相同的或几乎相同的部件通常由同一数字表示。应当理解，本公开中所包括的各种图可以省略一些部件、示出一些部件的部分和/或将一些部件呈现为透明的，以有助于可能以其他方式看起来隐藏的部件的图示和描述。为了清楚起见，并非每个部件在每幅图中都被标记，也并非每个实施例的每个部件都被示出，其中图示对于允许本领域普通技术人员理解本公开而言是不必要的。在图中：

图1A和图1B示出了根据本公开的一些实施例的组织解剖设备。

图2示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的手持件。

图3A、图3B和图3C示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端的透视图和侧视图。

图4A、图4B、图4C和图4D示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端的透视图。

图5A、图5B和图5C示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端的侧视图。

图6示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端的前视图。

图7A、图7B和图7C示出了根据本公开的一些实施例的图6的用于组织解剖设备的末端在替代配置中的侧视图。

图8A和图8B示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端的透视图和侧视图。

图9A和图9B示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的插管。

图9C示出了根据本公开的一些实施例的用于图9A和图9B的插管的组织解剖设备的末端。

图10A和图10B示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的插管。

图10C示出了根据本公开的一些实施例的用于图10A和图10B的插管的组织解剖设备的末端。

图11示出了根据本公开的一些实施例的用于组织解剖设备的末端。

图12示出了根据本公开的一些实施例的组织解剖系统。

图13示出了根据本公开的一些实施例的用于解剖和提取组织的例程。

具体实施方式

如上所述，本公开提供了一种用于粉碎和去除对象的目标身体组织的设备，包括提供用于应用激光粉碎和组织去除的末端的实施例。本文所述的许多示例使用前列腺组织并且是在前列腺摘除的背景下描述的。然而，本公开可以应用于体内任何组织的激光粉碎和组织去除。此外，本公开可以与多种激光源中的任何一种一起使用，比如钬、铥等。

图1A和图1B示出了组织解剖设备100。组织解剖设备100包括手持件102，该手持件还被称为保持件，该手持件限定壳体104。一般而言，手持件102被构造成具有适合于由用户(例如，医疗从业者、医生、技术人员等)抓握或握持并且易于操纵或可操作并且被牢固地保持在医疗从业者的手中的形状。

手持件102由前端(或远端)106a和后端(或近端)106b限定。手持件102的远端106a可以限定用于接受插管108的腔体。在一些实施例中，插管108可以可移除地联接到手持件102。插管108的一端可以被构造成可移除地联接到末端110。在一些实施例中，插管108包括纤维管112和抽吸管114。抽吸管114可以经由手持件102的壳体104处的连接端口116流体联接到真空源。

插管108的纤维管112被构造成收容光学纤维118。在一些实施例中，光学纤维118可以从手持件102的近端106b延伸到插管108的联接在手持件102的远端106a处的纤维管112中，其中光学纤维联接到激光源(未示出)。手持件102可以包括(例如，在壳体104等中)光学纤维调节单元120、位置指示单元122和锁定单元124。光学纤维调节单元120可以包括一个或更多个辊(未标记)，该一个或更多个辊可以压在光学纤维118上或对该光学纤维施加压力。辊的移动可以导致光学纤维118在远侧方向上前进或在近侧方向上缩回。延伸穿过手持件102的光学纤维118还可以延伸穿过光学纤维调节单元120、位置指示单元122和锁定单元124。在一些实施例中，锁定单元124可以被放置在手持件102的近端106b处。指示单元122和光学纤维调节单元120可以沿着手持件102的中心区域放置。

在一些实施例中，光学纤维调节单元120可以包括联接到辊的线性支承件，并且该线性支承件可以进一步联接到位置指示单元122。希望改变光学纤维118的位置的医疗从业者可以沿着顺时针方向或逆时针方向旋转辊，并且光学纤维调节单元120可以将辊的这种旋转运动转化为光学纤维118的向前(例如，向远侧)移动或向后(例如，向近侧)移动。辊和线性支承件可以被配置成使得辊的顺时针旋转导致线性支承件向前移动，而辊的逆时针方向旋转导致辊的向后移动，反之亦然。

在一些实施例中，光学纤维调节单元120可以包括垂直于图1A中所描绘的辊而布置的辊(例如，辊可以沿着与纤维相同的方向布置)。因此，使辊向前旋转(例如，在向远侧的方向上)将向前或朝向前端106a调节纤维，而使辊向后旋转(例如，在向近侧的方向上)将向后或朝向近端106b调节纤维。

此外，光学纤维调节单元120可以联接到位置指示单元122，并且响应于光学纤维调节单元120的致动的光学纤维118的向前或向后移动的量可以由位置指示单元122指示。指示光学纤维118在纤维管112中的位置的位置指示单元122可以向临床医生提供合适的反馈，临床医生可以利用光学纤维调节单元120进一步调节光学纤维118相对于插管108的位置。

在一些实施例中，手持件102中的锁定单元124被布置成固定或“固定”光学纤维118相对于插管108的位置。锁定单元124最初可以被操作到未锁定状态，并且光学纤维118的位置可以由光学纤维调节单元120调节。一旦光学纤维118的位置已经被适当地调整，锁定单元124就可以被致动或被置于锁定状态，并且光学纤维118的位置由此可以被牢固地固定。

在使用期间，可以将带有附接(或安装)在插管108的远端上的末端110的插管108插入到身体中，以去除组织126。例如，在待由组织解剖设备100粉碎和切除的组织126是已经被切割并且推入膀胱或患者体内的前列腺组织的情况下，可以通过患者的尿道将插管108插入到患者(或对象)的膀胱中。可以操纵插管108以将其定位成邻近膀胱内部的组织126。然后，通过组织解剖设备100将该组织126进一步粉碎或切割成更小的碎片并且从膀胱中去除。更具体地，组织126被从激光源经由光学纤维118输送到组织126的激光能量进一步粉碎，同时组织126通过真空或从真空源经由抽吸管114输送的吸力从身体去除。

可以同时操作连接到抽吸管114的真空源和连接到光学纤维118的激光源。在操作期间，由于抽吸管114中产生的吸力，所以组织126最初被锚定到末端110的远端。医疗从业者可以改变光学纤维118在纤维管112内部的位置并且可以操纵插管108，使得组织126的碎片被解剖(或切割)成更小的碎片128。然后，组织126的解剖碎片128可以被吸入抽吸管114中，从而从身体中提取。

将组织126切割成更小的碎片128并且同时通过抽吸管114从身体中提取组织126的更小碎片128的过程可以重复多次，直到组织126被解剖并且从身体中去除。例如，在治疗BHP的正常摘除程序期间，组织126的多个碎片可能在膀胱中，以便如本文所述进行解剖和提取。

在一些实施例中，单个组织解剖设备100可以用于摘除和解剖。例如，BPH治疗程序可以包括通过患者的身体的尿道将组织解剖设备100插入到膀胱中。随后，可以利用经由光学纤维118输送的激光能量摘除或切割前列腺组织126。此外，相同的组织解剖设备100和相同的光学纤维118可以用于经由激光能量和真空来解剖和提取摘除的和切割的组织。因此，本公开提供了这样的优点，即单个装置可以用于前列腺组织的摘除、解剖和去除。此外，本公开提供了用于连接到插管108的远端的末端110的若干实施例和构造，其具有各种优点，比如防止抽吸管114的堵塞。

图2示出了类似于上述的组织解剖设备100的组织解剖设备200的实施例。然而，组织解剖设备200包括不同于手持件或保持件102的手持件(或保持件)202。可以看出，手持件202是弯曲的，使得抽吸管114继续笔直地穿过手持件202到达连接端口116，而光学纤维118是弯曲的，但是抽吸管114在手持件102中是弯曲的，而光学纤维118是笔直的。在一些实施例中，图2所示的笔直抽吸管软管可能具有优于图1A所示的弯曲抽吸管的优势。例如，笔直抽吸管构造具有的优点在于增加了水和/或组织去除流速以及减少了堵塞。

图3A、图3B和图3C示出了用于组织解剖设备的末端300的透视图和侧视图。一般而言，末端300可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。在一些实施例中，末端300由具有高熔化温度的金属材料构成，以对光学纤维118所辐射的热或能量提供耐热性。例如，末端300可以包括钨，其具有大约3420摄氏度的熔化温度和大约2500兆帕(MPa)的抗拉强度。在其他操作中，末端300可以包括不锈钢。此外，应当注意，本公开和所附权利要求的优点在于，对纤维末端距末端300的距离进行了管理，使得末端300不会从激光发射中吸收大量的能量。在一些实施例中，末端300可以在每次使用之后丢弃。末端300可以被限定为具有倾斜末端表面302，该倾斜末端表面沿着末端300的前边缘或远侧边缘限定。另外，两个孔304和306被限定在倾斜表面302中。孔304和306可以横穿末端300的中心长度。

例如，第一孔304可以沿着末端110的纵向轴线308(A-A)限定，而第二孔306可以邻近第一孔304沿着末端110的纵向轴线308限定。在一些实施例中，第二孔306可以被限定在第一孔304下方。

孔304被布置成接受或容纳插管108的纤维管112，该纤维管本身收容光学纤维118。孔304可以是均匀的或具有变化的直径。在一些实施例中，孔304被限定为具有从倾斜末端表面302(或孔304的入口)沿着纵向轴线308的第一长度312的第一直径，随后是沿着纵向轴线308延伸第二长度314(或其余长度等)的第二直径，该第二直径大于第一直径。孔304可以被构造成使得第二直径314在第一直径312结束之后延伸。孔304的具有沿着长度314延伸的较大直径的部分可以容纳插管108的纤维管112，而孔304的具有沿着长度312延伸的较小直径的部分可以容纳插管108的光学纤维118。以这种方式，光学纤维118可以被调节(例如，经由光学纤维调节单元120等)成与倾斜末端表面302齐平、略微凹陷到该倾斜末端表面中或从该倾斜末端表面伸出，使得当激光源被激活时，激光能量310可以从末端300发射。

孔306包括第一部分306a和第二部分306b，其中孔306的第一部分306a由第一端306c和第二端306d限定。孔306的第一部分30a在平行于孔304的纵向轴线308的方向上延伸，而孔306的第二部分306b可以被构造成在基本垂直于倾斜末端表面302的方向上延伸。孔306的第二部分306b被构造成使得倾斜末端表面302被限定为具有圆形开口以形成第二孔306。

孔306的部分306b可流体连接到第一部分306a的第二端306d。孔306中的第一部分306a的第一端306c能够流体连接到插管108的抽吸管114。第一端306c还形成肩部挡块，该肩部挡块将抽吸管114的远端固定在末端300内。此外，在一些实施例中，末端300被构造成在倾斜末端表面302和孔304的纵向轴线308之间具有预定的定向角度。

孔304和306可以被限定为具有各种几何形状的开口，例如圆形、椭圆形等。此外，孔304和306的开口可以由不同的几何形状限定，例如，孔304可以限定圆形孔，而孔306可以限定椭圆形孔。

应当理解，收容光学纤维118的孔304的纵向轴线308和末端300的倾斜末端表面302之间的角度定向防止抽吸管114中的组织的堵塞。末端300的倾斜末端表面302上限定的圆形横截面以及第二孔306的第一部分306a和第二部分306b的构造也减少了抽吸管114中的组织的堵塞。

一般而言，由孔306限定的开口的直径可以在1.8毫米(mm)至2.5mm之间。例如，图4A、图4B、图4C和图4D分别示出了用于组织解剖设备的末端400a、400b、400c和400d。一般而言，这些图中所描绘的末端可以类似于末端300或者可以包括关于末端300所述的特征，并且可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。末端各自具有第二孔306，该第二孔在倾斜末端表面302中限定了直径在1.8mm和2.5mm之间的开口。

图4A描绘了具有孔306的末端400a，该孔在倾斜末端表面302中限定了包括1.8mm的直径402a的开口；图4B描绘了具有孔306的末端400b，该孔在倾斜末端表面302中限定了包括2mm的直径402b的开口；图4C描绘了具有孔306的末端400c，该孔在倾斜末端表面302中限定了包括2.2mm的直径D3c的开口；并且图4D描绘了具有孔306的末端400d，该孔在倾斜末端表面302中限定了包括2.5mm的直径D3d的开口。

一般而言，倾斜末端表面302可以被布置成相对于孔304的纵向轴线308限定15度至45度之间的角度。例如，图5A、图5B和图5C分别示出了用于组织解剖设备的末端500a、500b和500c。一般而言，这些图中所描绘的末端可以类似于本文所述的其它末端(例如，300、末端400a、末端400b、末端400c或末端400d)或者可以包括关于这些末端所述的特征，并且可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。这些图中所示的末端各自具有倾斜末端表面302，其中倾斜末端表面302和孔304的纵向轴线308之间的角度(为了清楚起见未标记)在20度和30度之间。

图5A描绘了末端500a，其中倾斜末端表面302与孔304的纵向轴线308限定30度的角度502a；图5B描绘了末端500b，其中倾斜末端表面302与孔304的纵向轴线308限定30度的角度502b；并且图5C描绘了末端500c，其中倾斜末端表面302与孔304的纵向轴线308限定20度的角度502c。

图6示出了末端600。末端600可以类似于本文所述的其它末端(例如，300、末端400a、末端400b、末端400c、末端400d、末端500a、末端500b或末端500c)或者可以包括关于这些末端所述的特征，并且可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。末端600示出了被限定在孔304的纵向轴线308和孔306的中心点604之间的距离602。

由光学纤维118的远端传输的激光能量310在一定距离内有效。在距离602太长的情况下，激光能量310可能不足以分离或切割整个组织126。因此，在一些实施例中，距离602在1mm至4mm的范围内。

图7A、图7B和图7C示出了图6的末端600，其中光学纤维118被设置为与点604相距不同的距离。这些图描绘了从孔304延伸或突出的光学纤维118的远侧末端704(或输出面)。这些图描绘了远侧末端704和孔306的中心点604之间的距离702。距离702随着光学纤维118经由光学纤维调节单元120移动(例如，前进、缩回等)而变化。随着光学纤维118向前移动，距离702减小(或负向增大，例如距离702c)，而随着光学纤维118缩回，距离702增大(或负向减小，例如距离702c)。在一些实施例中，光学纤维调节单元120被布置成使远侧末端704从中心点604移位1.2mm到-1.2mm之间、并且优选1.15mm和负1.2mm之间，其中当如这些图中所示从侧面观察末端600时距离是沿着X轴测量的，并且其中中心点604在X轴上处于0。

应当理解，当光学纤维118缩回并且远侧末端704邻近末端600的主体时，当从光学纤维118的远侧末端704发射激光能量时，可能会产生火花。此外，当光学纤维118的远侧末端704邻近末端600的主体时，末端600可能被过度加热。热和火花可能损坏被粉碎和提取的组织附近的健康组织。此外，在距离702为负的情况下，光学纤维118的远侧末端704可能从末端600的主体突出太远，这可能导致不希望的组织穿孔。因此，无法实现组织的有效切割。

位置指示单元122可以被布置成为用户(例如，医疗从业者等)提供反馈，使得可以将光学纤维118(特别是远侧末端704)调节到所需范围内。作为另一个示例，位置指示单元122可以被设置成邻近另一个观察设备(例如，内窥镜显示器等)或者可以被集成到图形用户界面中，使得用户(例如，医疗从业者等)可以看到感兴趣的组织或部位以及纤维的位置。

此外，应当理解，光学纤维118可能随着时间的推移或在使用期间劣化。例如，光学纤维118可以是牺牲性的，并且当组织126被切割时或者当激光能量从远侧末端704发射时，长度可能劣化。作为具体的示例，对于每30克被粉碎的组织126，光学纤维118可能劣化大约1mm。然而，应当注意的是，纤维劣化速率可能变化很大，并且上述劣化的速率仅作为示例给出。因此，在待解剖和去除100克组织的治疗中，光学纤维118的总劣化可能大约为5mm。在这样的程序期间，光学纤维118将需要重新定位，以将远侧末端704保持在距中心点604的特定范围内。

图8A和图8B示出了末端800。末端800可以类似于本文所述的其它末端(例如，300、末端400a、末端400b、末端400c、末端400d、末端500a、末端500b、末端500c或末端600)或者可以包括关于这些末端所述的特征，并且可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。末端800包括光学纤维挡块802，该光学纤维挡块被布置成防止光学纤维118(或远侧末端704)前进超过远离末端800的主体的点。光学纤维挡块802可以设置在第一孔304的圆周处和末端800的主体的顶端处，使得可以限制光学纤维118移出末端800超过某一点。

在一些示例中，可以通过利用弹簧804预加载光学纤维118来实现光学纤维118向所需位置的位移。弹簧804可以被布置成利用弹簧804的回弹力自动地机械推进光学纤维118。光学纤维挡块802可以被布置成为光学纤维118上的弹簧的机械力提供反作用点或止动点。以这种方式，光学纤维118可以被自动定位在远离末端800的主体特定距离处。

在一些实施例中，纤维管112可以被定位在抽吸管114上，而在其他实施例中，纤维管112可以被定位在抽吸管114内。例如，图9A和图9B示出了插管900，该插管可以被设置为组织解剖设备100或200的插管108。从这些图中可以看出，包括纤维管112的插管900设置在抽吸管114上。图9C示出了末端100，该末端被布置成包围或接受插管900的末端。末端100的孔304可以容纳纤维管112，而末端100的孔306可以容纳抽吸管114，以这种方式使得末端100部分地在插管900的圆周上方延伸。

替代地，图10A和图10B描绘了插管1000，该插管可以被设置为组织解剖设备100或200的插管108。从该图中可以看出，插管1000包括纤维管112，该纤维管在靠近插管1000的端部的远端处被设置在抽吸管114内部。插管1000可以包括布置在抽吸管114中的狭缝1002，以允许纤维管112沿着抽吸管114的长度在某处进入抽吸管114，使得纤维管112在插管1000的远端1004处被设置在抽吸管114内部。这里描述的插管1000提供的优点在于，抽吸管114可以具有更大的直径，这提供了对组织的更大碎片的提取并且减少了堵塞的可能性。此外，插管本身具有更流线型的外圆周。

图10C示出了末端100，该末端被布置成具有直径减小部分1006，该直径减小部分被构造成装配在抽吸管114的内径内。纤维管112被布置成装配在孔304内，而孔306流体联接到抽吸管114。此外，末端100被布置成使得远端(例如，具有倾斜末端表面302的端部)突出到抽吸管114之外。

图11示出了用于组织解剖设备的末端1100。末端1100可以类似于本文所述的其它末端(例如，300、末端400a、末端400b、末端400c、末端400d、末端500a、末端500b、末端500c、末端600或末端800)或者可以包括关于这些末端所述的特征，并且可以被设置为组织解剖设备100或200的末端110。末端1100包括附加孔1102a和1102b，该附加孔被布置成容纳一个或更多个其他工具或装置1104a和1104b。例如，孔1102a和1102b可以被布置成接受用于提供光学纤维118的位置的指示的参考销或者接受图像捕获装置和/或光源。

在特定示例中，装置1104a可以是被布置成照亮身体(例如，膀胱等)的腔体的光源(例如，光学纤维灯、发光二极管等)，而装置1104b可以是图像捕获装置(例如，照相机、光波导等)。

图12示出了组织解剖系统1200，而图12示出了粉碎和提取治疗例程1300。为了清楚起见，系统1200和例程1300被一起描述。然而，应当理解，例程1300可以用不同于系统1200的组织解剖系统来实施。此外，系统1200可以在不同于例程1300的治疗或例程中使用或实施。

组织解剖系统包括手持件1202、插管1204和末端1206。一般而言，手持件1202可以是被布置成引导或控制插管1204和末端1206的放置的任何手持件。例如，手持件1202可以是上述手持件102或手持件202。同样地，插管1204可以是包括抽吸管和光学纤维的多种插管中的任何一种，例如插管108、插管900或插管1000。类似地，末端1206可以是上述末端中的任何一种，例如末端300、末端400a、末端400b、末端400c、末端400d、末端500a、末端500b、末端500c、末端600、末端800或末端1100。

组织解剖系统1200进一步包括激光源1208、真空源1210、输入和/或输出(I/O)装置1212以及控制器1214。激光源1208可以是多种激光源中的任何一种，例如固态激光器、纤维激光器、气体激光器等。在特定示例中，激光源可以是钬气体激光器或铥气体激光器。激光源1208可以光学地联接到插管1204中的光学纤维(未示出)并且被激活(经由I/O装置1212等)以使激光能量从末端1206发射，以摘除、解剖或粉碎组织(未示出)。同样地，真空源可以是被布置成在插管1204的真空管(未示出)中产生真空的各种真空源中的任何一种。真空源1210可以流体联接到插管1204的真空管并且被激活(经由I/O装置1212等)以从患者的身体中提取组织。

例程1300可以开始于框1302“将手持件和插管联接到激光源和真空源并且将末端固定到插管的远端”，临床医生(例如，医生、技术人员、护士等)可以将手持件1202和插管1204联接到激光源1208和真空源1210并且将末端1206固定到插管1204的远端。

例程1300可以继续到框1304“将组织解剖系统的插管和末端插入到患者的身体中”，临床医生(例如，医生、技术人员、护士等)可以将插管1204和末端1206插入到患者的身体中(未示出)。需要注意的是，本公开经常与肾镜结合使用。特别地，插管和末端被插入到肾镜的工作通道中。

I/O装置1212可以是任何数量和任何类型的I/O装置，例如脚踏板、声音激活的输入装置、键盘、鼠标、听觉输出装置、视觉输出装置等。激光源1208和真空源1210可以由I/O设备1212激活。此外，手持件1202可以包括光学纤维调节单元120、位置指示单元122和锁定单元124，它们可以与I/O装置1212组合地被激活或致动，以控制系统1200的操作。因此，I/O装置1212可以设置在手持件1202上或手持件1202外部。通常，系统1200将包括多个I/O装置，其中一些与手持件组合地提供(例如，光学纤维调节)，而另一些提供在手持件壳体外部(例如，激活脚踏板等)。

例程1300包括框1306“将末端定位成邻近患者的身体中的待解剖和提取的组织”和框1308“调节光学纤维相对于末端的位置”，其中临床医生可以使用手持件将插管1204和末端1206定位在患者的身体内并且可以使用手持件1202和/或I/O装置1212相对于末端1206调节光学纤维(例如光学纤维118)的远端。

继续到框1310“激活激光源和真空源以解剖和提取组织”，临床医生可以激活(例如，经由I/O装置1212等)激光源1208和真空源1210，以经由从末端1206发射的激光能量进行解剖并且经由来自末端1206的真空压力提取解剖的组织。在一些示例中，真空源1210可以在激光源1208之前被激活，以使组织被吸引到末端1206(例如，经由真空压力等)或者将组织吸取到距末端1206的选定距离内。在这之后，可以激活激光源1208，并且解剖和提取组织。

继续到判定框1312“提取所有组织”，可以确定是否已经解剖和提取了所有所需组织。根据判定框1312，例程1300可以返回到框1306或者可以结束。在判定框1312处确定所有组织都已经被解剖和提取的情况下，例程1300可以结束。替代地，在判定框1312处确定所有组织尚未被解剖和提取的情况下，例程1300可以返回到框1306，在该处，插管1204和末端1206可以被重新定位(例如，在框1306处)，光学纤维可以被重新调节，这可能由于劣化等而成为必要(例如，在框1308处)，并且更多的组织可以被解剖和提取(例如，在框1310处)。

组织解剖系统1200进一步包括控制器1214。控制器1214可以包括电路、存储器装置和能够由电路执行的指令或者包括能够由电路执行的指令在内的电路和存储器装置的组合。控制器1214可以耦合到激光源1208、真空源1210和I/O装置1212，并且控制器可以被布置成基于预编程的参数和/或从I/O装置接收的反馈或输入来控制源的各种操作参数。此外，控制器12124可以被布置成经由I/O装置1212向临床医生提供关于系统的操作的反馈。

考虑到本公开内容，本文公开和要求保护的装置和/或方法可以在没有过度实验的情况下制造和实施。虽然已经根据优选实施例描述了本公开的装置和方法，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离本公开的概念、精神和范围的情况下将变型应用于装置和/或方法以及方法的步骤或步骤的顺序中。对于本领域技术人员显而易见的所有这些类似的替代和修改被认为在由所附权利要求限定的本公开的精神，范围和概念内。

Claims (15)

1.一种用于组织解剖设备的末端，包括：

主体，所述主体包括末端表面；

第一孔，所述第一孔设置在所述末端表面中并且沿着所述主体的纵向轴线被限定，其中，所述第一孔被构造成容纳光学纤维；以及

第二孔，所述第二孔邻近所述第一孔设置在所述末端表面中，其中，所述第二孔能够连接到抽吸管，

其中，所述第一孔的纵向轴线和所述末端表面之间的角度大于或等于10度或者小于或等于35度。

2.根据权利要求1所述的末端，其中，所述第二孔的直径大于或等于1.8毫米并且小于或等于2.5毫米。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的末端，其中，所述主体包括钨或不锈钢。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的末端，其中，所述主体包括一个或更多个附加孔，所述附加孔包括参考销。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的末端，其中，所述主体包括多个附加孔。

6.根据权利要求5所述的末端，其中，所述多个附加孔被布置成容纳图像捕获装置和光源。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的末端，其中，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的末端，其中，所述第一孔和所述第二孔分开大于或等于1毫米并且小于或等于4毫米的距离。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的末端，包括设置在所述第一孔的圆周处的肩部，所述肩部被布置成限制所述光学纤维的移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的末端，包括插管，所述插管包括光学纤维、被构造成容纳所述光学纤维的纤维管以及真空管。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的末端，其中，所述第二孔包括：

第一部分，所述第一部分沿着所述主体的纵向轴线从第一端延伸到预定距离；以及

第二部分，所述第二部分从所述第一部分倾斜地延伸到所述主体的倾斜末端表面。

12.根据权利要求11至12中任一项所述的末端，其中，所述第二部分的直径小于所述第一部分的直径。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的末端，其中，所述第二孔在所述倾斜末端表面上限定有圆形开口。

14.一种组织解剖系统，用于从患者的身体中去除组织，所述组织解剖系统包括：

插管，所述插管包括纤维管和抽吸管，所述纤维管被布置成容纳光学纤维；

限定壳体的保持件，所述保持件联接到所述插管的第一端；以及

根据权利要求1至13中任一项所述的末端，所述末端联接到所述插管的第二端。

15.一种用于解剖对象的目标组织的方法，所述方法包括：

将包括纤维管和抽吸管的插管引入到尿道中，其中，所述插管的一端被可移除地联接到保持件，而所述插管的另一端构造有根据权利要求1至13中任一项所述的末端；

通过所述保持件将所述插管引导到所述目标组织；

通过所述光学纤维传输激光束，以将所述目标组织的一部分解剖成更小的部分；并且

激活流体连接到所述抽吸管的真空源，以提取所述目标组织的更小的部分。