CN116780713A - 磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电源无线充电技术领域，提供一种磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态；获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息；基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小；确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。根据本申请实施例的磁吸移动储能电源无线充电方法，实现了基于待充电设备的重量以及充电底座的倾斜度自动调整充电底座的磁吸力大小，提高了无线充电方法的智能化程度。
Description
技术领域
本申请涉及电源无线充电技术领域，尤其涉及磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着电子技术的发展，无线充电技术越来越多的用于包含电池的各种待充电设备。待充电设备通过无线充电储能电源进行无线充电；无线充电储能电源通过底座中的发射线圈产生感应电磁场，使待充电设备接触底座时，能够通过接收线圈和感应电磁场产生感应电信号，从而对待充电设备进行充电。
为了使得待充电设备和无线充电储能电源保持接触，会在无线充电储能电源处设有磁铁，以将待充电设备吸附在无线充电储能电源处。但是相关技术中的无线充电储能电源只能提供单一的吸附力，充电方法不够智能。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质，实现了基于待充电设备的重量以及充电底座的倾斜度自动调整充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以吸附住不同的待充电设备，确保不同类型的待充电设备均可以稳定的与充电底座保持接触，提高了无线充电方法的智能化程度。
根据本申请第一方面实施例的磁吸移动储能电源无线充电方法，包括：
确定待充电设备放置于充电底座，控制所述充电底座处于预充电状态；
获取所述充电底座的倾斜角度信息，获取所述待充电设备的重量信息；
基于所述倾斜角度信息和所述重量信息，调节所述充电底座的磁吸力大小；
确定所述待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若所述待充电设备在所述第一预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态，若所述待充电设备在所述第一预设时长内发生移动，增大所述充电底座的磁吸力。
根据本申请的一个实施例，所述增大所述充电底座的磁吸力之后，包括：
确定所述待充电设备在第二预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述充电底座处于充电状态之后，包括：
获取所述待充电设备的姿态信息，确定所述待充电设备的姿态发生变化；
向用户发送第一询问信息，所述第一询问信息包括询问用户是否继续充电的信息；
基于用户对所述第一询问信息的第一反馈信息，调节所述充电底座的磁吸力大小。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述充电底座处于充电状态之后，包括：
获取所述待充电设备的电量信息，确定所述待充电设备处于满电状态；
控制所述充电底座处于停止工作状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定所述待充电设备的电量低于预设值；
控制所述充电底座处于充电状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定所述待充电设备的电量不低于预设值；
控制所述充电底座处于停止工作状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述充电底座处于充电状态，包括：
确定所述待充电设备的接收线圈的位置信息；
基于所述接收线圈的位置信息，确定充电区域；
根据所述充电区域，控制所述充电底座的发射线圈的工作。
根据本申请第二方面实施例的磁吸移动储能电源无线充电系统，包括：
第一控制模块，用于确定待充电设备放置于充电底座，控制所述充电底座处于预充电状态；
检测模块，用于获取所述充电底座的倾斜角度信息，获取所述待充电设备的重量信息；
调节模块，用于基于所述倾斜角度信息和所述重量信息，调节所述充电底座的磁吸力大小；
第二控制模块，用于确定所述待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若所述待充电设备在所述第一预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态，若所述待充电设备在所述第一预设时长内发生移动，增大所述充电底座的磁吸力。
根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的所述磁吸移动储能电源无线充电方法。
根据本申请第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述磁吸移动储能电源无线充电方法。
根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述磁吸移动储能电源无线充电方法。
根据本申请实施例的磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质，服务器端在确定待充电设备放置于充电底座时，说明用户想要利用充电底座对待充电设备进行充电，则服务器端控制充电底座处于预充电状态，使得充电底座处于待机状态，以便后续快速对待充电设备进行充电。然后服务器端获取充电底座的倾斜角度信息和待充电设备的重量信息，并根据倾斜角度信息和重量信息判断需要多大的磁吸力才能将待充电设备吸附在充电底座上，并以此调节充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以稳定的吸附住待充电设备，待充电设备可以和充电底座保持稳定连接。然后服务器端判断待充电设备是否发生移动，服务器端确定待充电设备没有发生移动时，服务器端则控制充电底座对待充电设备进行充电，服务器端确定待充电设备发生移动时，服务器端则控制充电底座的磁吸力增大，以确保充电底座可以将待充电设备稳定的吸附住，然后充电底座再对待充电设备进行充电，避免待充电设备在充电过程中发生移动导致充电效果较差的问题出现。进而本申请实现了基于待充电设备的重量以及充电底座的倾斜度自动调整充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以吸附住不同的待充电设备，确保不同类型的待充电设备均可以稳定的与充电底座保持接触，提高了无线充电方法的智能化程度。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的磁吸移动储能电源无线充电方法的流程示意图；
图2是本发明提供的磁吸移动储能电源无线充电系统的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了磁吸移动储能电源无线充电方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
下面结合图1至图3描述本申请的磁吸移动储能电源无线充电方法、系统、设备及存储介质。
在对本申请实施例的磁吸移动储能电源无线充电方法进行介绍之前，首先对磁吸移动储能电源无线充电方法的应用场景进行解释说明，本申请的磁吸移动储能电源无线充电方法可以应用于和移动储能电源连接的如智能手机、平板和电脑等智能终端，还可以应用于连接移动储能电源的服务器，本申请在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本申请的磁吸移动储能电源无线充电方法即可。
下面以磁吸移动储能电源无线充电方法应用于服务器端进行说明，但是应当了解，并不限定磁吸移动储能电源无线充电方法仅能应用于服务器端。
服务器端例如为移动储能电源上的处理器端或类似的控制元件，服务器端还可以是独立于移动储能电源的服务器，在此仅对服务器端进行举例说明，不做具体限定。
根据本申请的实施例，如图1所示，磁吸移动储能电源无线充电方法，应用于磁吸移动储能电源，磁吸移动储能电源包括充电底座，充电底座内设有电磁铁，方法包括：
步骤101，确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态。
具体的，服务器端检测待充电设备是否放置于充电底座上，当确定待充电设备放置于充电底座上，说明此时充电底座可以对待充电设备进行充电。则服务器端控制充电底座处于预充电状态，使得充电底座准备对待充电设备进行充电。
需要注意的是，可以通过在充电底座上设置检测传感器，通过检测传感器检测待充电设备是否放置于充电底座，检测传感器将检测信息传输给服务器端，服务器端即可得知待充电设备是否已经放置于充电底座。
需要注意的是，可以检测待充电设备与充电底座的接触面积判断待充电设备是否已经放置于充电底座，例如当检测到待充电设备与充电底座的接触面积超过预设值时，服务器端则判断待充电设备已经放置于充电底座上，充电底座可以准备对待充电设备进行充电。
步骤102，获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息。
具体的，服务器端获取充电底座的倾斜角度信息和待充电设备的重量信息，以便于后续根据倾斜角度信息和重量信息判断需要多大的磁吸力才能将待充电设备吸附在充电底座上。
需要注意的是，可以通过在充电底座设置倾斜检测传感器，通过倾斜检测传感器检测充电底座的倾斜角度信息并传输给服务器端。
需要注意的是，可以通过重量传感器对待充电设备的重量信息进行检测并将检测信息传输给服务器端。还可以先检测待充电设备对充电底座的上表面产生的压力，然后结合待充电设备的倾斜角度，可以计算得到待充电设备的重量信息。还可以通过获取待充电设备的种类及型号，进而得知待充电设备的重量信息。
步骤103，基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小。
具体的，服务器端根据充电底座的倾斜角度和待充电设备的重量信息，可以计算得到待充电设备受到多大的磁吸力才会在充电底座上保持受力平衡，然后服务器端控制充电底座对磁吸力大小进行调节，使得待充电设备和充电底座保持接触，充电底座可以稳定的对待充电设备进行充电。
步骤104，确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。
具体的，服务器端在控制充电底座调节磁吸力大小后，服务器端确定待充电设备是否在第一预设时长内发生移动，若发生移动，则说明充电底座当前的磁吸力不够，需要增大充电底座的磁吸力，以保证充电底座可以将待充电设备吸附住；若没有发生移动，则说明充电底座当前的磁吸力足够大，充电底座可以将待充电设备吸附住，即无需再次对充电底座的磁吸力进行调整，此时服务器端控制充电底座处于充电状态，使得充电底座开始对待充电设备进行充电。
需要注意的是，服务器端可以通过获取待充电设备在两个不同时间点的位置信息，通过比较两个位置信息，可以判断待充电设备是否发生移动。
本申请实施例的磁吸移动储能电源无线充电方法，服务器端在确定待充电设备放置于充电底座时，说明用户想要利用充电底座对待充电设备进行充电，则服务器端控制充电底座处于预充电状态，使得充电底座处于待机状态，以便后续快速对待充电设备进行充电。然后服务器端获取充电底座的倾斜角度信息和待充电设备的重量信息，并根据倾斜角度信息和重量信息判断需要多大的磁吸力才能将待充电设备吸附在充电底座上，并以此调节充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以稳定的吸附住待充电设备，待充电设备可以和充电底座保持稳定连接。然后服务器端判断待充电设备是否发生移动，服务器端确定待充电设备没有发生移动时，服务器端则控制充电底座对待充电设备进行充电，服务器端确定待充电设备发生移动时，服务器端则控制充电底座的磁吸力增大，以确保充电底座可以将待充电设备稳定的吸附住，然后充电底座再对待充电设备进行充电，避免待充电设备在充电过程中发生移动导致充电效果较差的问题出现。进而本申请实现了基于待充电设备的重量以及充电底座的倾斜度自动调整充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以吸附住不同的待充电设备，确保不同类型的待充电设备均可以稳定的与充电底座保持接触，提高了无线充电方法的智能化程度。
在本申请的实施例中，待充电设备例如为手机、平板电脑等电子设备。
在本申请的一个实施例中，增大充电底座的磁吸力之后，磁吸移动储能电源无线充电方法包括：
确定待充电设备在第二预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态。
具体的，服务器端在控制充电底座的磁吸力增大后，服务器端确定待充电设备在第二预设时长内是否发生移动，当服务器端确定待充电设备在第二预设时长内没有发生移动，说明增大后的磁吸力足够将待充电设备吸附在充电底座上，则此时服务器端控制充电底座处于充电状态，使得充电底座开始对待充电设备进行充电。
需要注意的是，第一预设时长和第二预设时长可以相同。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态之后，磁吸移动储能电源无线充电方法包括：
获取待充电设备的姿态信息，确定待充电设备的姿态发生变化；
向用户发送第一询问信息，第一询问信息包括询问用户是否继续充电的信息；
基于用户对第一询问信息的第一反馈信息，调节充电底座的磁吸力大小。
具体的，服务器端在控制充电底座之后，获取待充电设备的姿态信息，当服务器端确定待充电设备的姿态发生变化时，说明此时用户触碰了待充电设备，用户可能是想从充电底座处取走待充电设备。为了确定用户是想从充电底座处取走待充电设备，还是不想误触了待充电设备，服务器端向用户发送第一询问信息，第一询问信息中包括了询问用户是否继续充电的信息。然后服务器端接收用户对于第一询问信息的第一反馈信息，通过第一反馈信息可以得知用户是否选择继续充电，若用户选择继续充电，则服务器端控制充电底座的磁吸力大小不变，若用户选择不继续充电，说明用户想要取走待充电设备，则服务器端控制充电底座的磁吸力变小，以便于用户可以从充电底座处取走待充电设备。
示例性的，第一询问信息可以通过弹窗的方式发送给用户，第一询问信息还可以通过短信的方式发送给用户。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态之后，包括：
获取待充电设备的电量信息，确定待充电设备处于满电状态；
控制充电底座处于停止工作状态。
具体的，服务器端在控制充电底座处于充电状态之后，服务器端获取待充电设备的电量信息，基于待充电设备的电量信息，当服务器端确定待充电设备处于满电状态时，说明此时待充电设备已经不需要充电了，服务器端则控制充电底座处于停止工作状态，避免充电底座持续的对待充电设备进行充电，实现了待充电设备满电时自动停止充电，提高了无线充电方法的智能化程度。
示例性的，服务器端通过与待充电设备进行交互以得知待充电设备的电量信息。应当了解的是，服务器端还可以通过其他任何合适的方式获取待充电设备的电量信息。
在本申请的实施例中，控制充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定待充电设备的电量低于预设值；
控制充电底座处于充电状态。
具体的，服务器端在待充电设备处于满电状态时控制充电底座处于停止工作状态，使得充电底座停止对待充电设备进行充电。然后服务器端再次获取待充电设备的电量信息，确定待充电设备的电量是否低于预设值，若待充电设备的电量低于预设值，则说明用户在待充电设备充满电后并未及时将待充电设备取走，并且待充电设备的电量发生了自然损耗。服务器端则控制充电底座处于充电状态，使得充电底座再次对待充电设备进行充电，再次将待充电设备的电量充满，进一步提高了无线充电方法的智能化程度。
在本申请的实施例中，控制充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定待充电设备的电量不低于预设值；
控制充电底座处于停止工作状态。
具体的，服务器端在待充电设备处于满电状态时控制充电底座处于停止工作状态，使得充电底座停止对待充电设备进行充电。然后服务器端再次获取待充电设备的电量信息，确定待充电设备的电量仍然处于较高水平，即待充电设备还没有掉电或只掉了很少的电，则服务器端控制充电底座继续处于停止工作状态。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态，包括：
确定待充电设备的接收线圈的位置信息；
基于接收线圈的位置信息，确定充电区域；
根据充电区域，控制充电底座的发射线圈的工作。
具体的，服务器端在控制充电底座对待充电设备进行充电前，先获取待充电设备的接收线圈的位置，然后服务器端根据接收线圈的位置信息，确定出一个充电区域，与充电区域相对应的发射线圈可以更加有效的将能量传递到接收线圈，非充电区域内的发射线圈将能量传递到接收线圈时会产生较大的损耗。因此服务器端根据充电区域，控制在充电区域内的充电底座的发射线圈进入工作状态，控制不在充电区域内的发射线圈处于停止工作状态，进而可以避免能量浪费，且由于充电底座设有均匀分布有多个发射线圈，无论待充电设备放置在充电底座的什么位置，服务器端都能控制相应的发射线圈工作，保证了充电效率。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电方法包括：
接收用户输入的控制指令，控制指令包括充电底座旋转角度信息；
基于控制指令，控制充电底座旋转；
重新获取充电底座的倾斜角度信息；
基于重量信息和重新获取的倾斜角度信息，调节充电底座的磁吸力大小。
具体的，服务器端接收用户输入的控制指令，基于控制指令可以得知用户是否想要控制充电底座旋转，以及用户想要控制充电底座旋转的角度，然后服务器端基于控制指令控制充电底座旋转至相应的角度。然后服务器端重新获取充电底座的倾斜角度信息，若重新获取的倾斜角度信息和原倾斜角度信息相同，则说明无需调节充电底座的磁吸力大小。若重新获取的倾斜角度信息和原倾斜角度信息不同，则说明此时能将待充电设备吸附在充电底座上的磁吸力大小也发生了变化，服务器端则根据重量信息和重新获取的倾斜角度信息，对充电底座的磁吸力进行调节，使得充电底座的磁吸力可以将待充电设备吸附住，且磁吸力不会过大。
当服务器端基于重新获取的倾斜角度信息，若确定充电底座的倾斜角度变大，服务器端则控制充电底座的磁吸力增大，确保可以将待充电设备吸附在充电底座上，保证了充电的正常进行，若确定充电底座的倾斜角度变小，则控制充电底座的磁吸力降低，避免了磁吸力过大造成能量浪费。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态，包括：
获取待充电设备的种类和型号；
基于待充电设备的种类、待充电设备的信号和数据库，确定待充电设备的充电参数；
基于充电参数，调节充电底座的输出参数。
具体的，服务器端在控制充电底座处于充电状态时，获取待充电设备的种类和型号，然后将待充电设备的种类和型号代入到已有数据库中，得到待充电设备的充电参数，然后服务器端根据充电参数对充电底座的输出参数进行调节，使得充电底座的充电功率和待充电设备相匹配，在保证充电效率的同时，避免了充电功率过大而造成待充电设备损坏的情况的出现。
需要注意的是，数据库为现有数据库，数据库中包括了不同种类以及不同型号的待充电设备所对应的充电参数。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态之后，包括：
确定充电底座和待充电设备中的至少一个的温度超过预设值，控制充电底座处于停止工作状态。
具体的，当服务器端确定充电底座和待充电设备中的至少一个的温度超过预设值时，说明继续充电可能会出现危险，服务器端则控制充电底座处于停止工作状态。
在本申请的一个实施例中，控制充电底座处于充电状态之后，包括：
获取环境温度，获取待充电设备的使用状态；
基于环境温度和待充电设备的使用状态，控制充电底座的降温部件的工作。
具体的，服务器端获取待充电设备的使用状态，可以确定待充电设备是否在充电时处于使用状态，即用户是否边充电边使用待充电设备。同时服务器端还会获取环境温度，当服务器端确定环境温度超过预设值，且待充电设备处于使用状态时，说明后续待充电设备的温度可能会上升较多，可能会对待充电设备的性能造成影响，则服务器端控制充电底座的降温部件工作，使得降温部件对待充电设备进行降温，避免待充电设备的温度过高。
需要注意的是，降温部件例如为散热风扇。
根据本申请第二方面的实施例，磁吸移动储能电源无线充电系统与磁吸移动储能电源无线充电方法互对应参照。如图2所示，磁吸移动储能电源无线充电系统包括：
201、第一控制模块，用于确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态；
202、检测模块，用于获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息；
203、调节模块，用于基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小；
204、第二控制模块，用于确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。
根据本申请实施例的磁吸移动储能电源无线充电系统，实现了基于待充电设备的重量以及充电底座的倾斜度自动调整充电底座的磁吸力大小，使得充电底座可以吸附住不同的待充电设备，确保不同类型的待充电设备均可以稳定的与充电底座保持接触，提高了无线充电方法的智能化程度。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
确定待充电设备在第二预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
获取待充电设备的姿态信息，确定待充电设备的姿态发生变化；
向用户发送第一询问信息，第一询问信息包括询问用户是否继续充电的信息；
基于用户对第一询问信息的第一反馈信息，调节充电底座的磁吸力大小。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
获取待充电设备的电量信息，确定待充电设备处于满电状态；
控制充电底座处于停止工作状态。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
确定待充电设备的电量低于预设值；
控制充电底座处于充电状态。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
确定待充电设备的电量不低于预设值；
控制充电底座处于停止工作状态。
在本申请的一个实施例中，磁吸移动储能电源无线充电系统还用于：
确定待充电设备的接收线圈的位置信息；
基于接收线圈的位置信息，确定充电区域；
根据充电区域，控制充电底座的发射线圈的工作。
根据本申请第三方面的实施例，如图3所示，电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行磁吸移动储能电源无线充电方法，该方法包括：
确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态；
获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息；
基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小；
确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的磁吸移动储能电源无线充电方法，该方法包括：
确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态；
获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息；
基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小；
确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。
根据本申请第四方面的实施例，本申请还包括非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的磁吸移动储能电源无线充电方法，该方法包括：
确定待充电设备放置于充电底座，控制充电底座处于预充电状态；
获取充电底座的倾斜角度信息，获取待充电设备的重量信息；
基于倾斜角度信息和重量信息，调节充电底座的磁吸力大小；
确定待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若待充电设备在第一预设时长内未发生移动，控制充电底座处于充电状态，若待充电设备在第一预设时长内发生移动，增大充电底座的磁吸力。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，包括：
确定待充电设备放置于充电底座，控制所述充电底座处于预充电状态；
获取所述充电底座的倾斜角度信息，获取所述待充电设备的重量信息；
基于所述倾斜角度信息和所述重量信息，调节所述充电底座的磁吸力大小；
确定所述待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若所述待充电设备在所述第一预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态，若所述待充电设备在所述第一预设时长内发生移动，增大所述充电底座的磁吸力。
2.根据权利要求1所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述增大所述充电底座的磁吸力之后，包括：
确定所述待充电设备在第二预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态。
3.根据权利要求1或2所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述控制所述充电底座处于充电状态之后，包括：
获取所述待充电设备的姿态信息，确定所述待充电设备的姿态发生变化；
向用户发送第一询问信息，所述第一询问信息包括询问用户是否继续充电的信息；
基于用户对所述第一询问信息的第一反馈信息，调节所述充电底座的磁吸力大小。
4.根据权利要求1或2所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述控制所述充电底座处于充电状态之后，包括：
获取所述待充电设备的电量信息，确定所述待充电设备处于满电状态；
控制所述充电底座处于停止工作状态。
5.根据权利要求4所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述控制所述充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定所述待充电设备的电量低于预设值；
控制所述充电底座处于充电状态。
6.根据权利要求4所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述控制所述充电底座处于停止充电状态之后，包括：
确定所述待充电设备的电量不低于预设值；
控制所述充电底座处于停止工作状态。
7.根据权利要求1或2所述的磁吸移动储能电源无线充电方法，其特征在于，所述控制所述充电底座处于充电状态，包括：
确定所述待充电设备的接收线圈的位置信息；
基于所述接收线圈的位置信息，确定充电区域；
根据所述充电区域，控制所述充电底座的发射线圈的工作。
8.一种磁吸移动储能电源无线充电系统，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于确定待充电设备放置于充电底座，控制所述充电底座处于预充电状态；
检测模块，用于获取所述充电底座的倾斜角度信息，获取所述待充电设备的重量信息；
调节模块，用于基于所述倾斜角度信息和所述重量信息，调节所述充电底座的磁吸力大小；
第二控制模块，用于确定所述待充电设备在第一预设时长内是否发生移动，若所述待充电设备在所述第一预设时长内未发生移动，控制所述充电底座处于充电状态，若所述待充电设备在所述第一预设时长内发生移动，增大所述充电底座的磁吸力。
9.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的磁吸移动储能电源无线充电方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的磁吸移动储能电源无线充电方法。
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