CN116778363B - 一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。

Description

一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法

技术领域

本发明涉及一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，属于图像识别分类技术领域。

背景技术

随着科技的飞速进步，传统互联网逐渐发展为智能物联网。智能物联网利用边缘设备(如智能手机、无线摄像头、无人机、物联网传感器等)采集海量数据，分布式训练复杂网络模型，并为用户提供智能应用服务。边缘设备采集数据的质量和规模决定了智能应用的性能。为提供高效的智能应用服务，获取可靠和充足的数据是关键步骤。由于行业竞争和复杂的行政程序，现实中的数据分散在不同组织中。同时整合碎片化数据的成本巨大，甚至采集数据遭受法律限制，导致训练模型时出现数据缺失现象。数据缺失有损模型精度，为了合理地利用孤立数据同时保护用户数据安全性，提升智能应用模型精度，常采用联邦学习提供边缘智能应用服务。联邦学习利用客户端自身数据集训练本地模型，服务器聚合本地模型生成全局模型，并下发至客户端用于下轮训练，整个训练过程直至全局模型满足既定的要求，即达到预设的性能指标或达到预设的时间。区别于共享数据集的传统分布式学习，联邦学习始终将数据存储在本地，可以最大限度地保障数据隐私。

在库区水环境监测中，由于库区的地理位置特殊，无人机集群拍摄的图片与视频具有私密性，很难通过传统的集中式机器学习训练水环境风险识别模型。联邦学习能够避免数据在传输过程中泄露的风险。然而，无人机集群采集的数据体量过大，在联邦学习过程中会带来海量的通信代价，若在低带宽的网络条件下训练水环境风险识别模型，频繁通信的训练过程导致数据包在网络中被堵塞，无法按时传输至目的地，产生网络延迟或数据丢失现象，降低全局模型收敛速度。此外，无人机集群收集的数据具有异质性，导致全局模型的训练方向偏向数据量多的无人机，全局模型易陷入局部最优。

为了降低联邦学习过程中高额的通信代价，允许多轮本地计算以及减少上下游通信频次是常用的两种手段。作为典型的联邦学习通信优化算法，FedAvg在每一轮迭代增加客户端本地更新参数的计算次数，多轮计算后将计算梯度通信至服务器，降低通信频次；CMFL采用一种延迟更新方法来降低上游通信频次；PRLC利用一种基于客户端局部补偿的下游通信延迟更新方法，降低下游通信频次。但上述方法仅单方面降低上游或下游通信频次，同时未考虑异构数据对全局模型精度的影响。

发明内容

发明目的：针对联邦学习中通信代价以及数据异质性导致的库区水环境风险识别模型收敛速度慢、模型精度低的问题，本发明基于个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，提供了一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，能够在保证全局模型精度的基础上大量降低联邦学习通信成本，加快库区水环境风险识别模型的收敛速度，大幅降低库区水环境监测所需通信量。

技术方案：一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，该方法通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。

个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；

本地更新相关性检查检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；

在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新的方式弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。

基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过无人机集群采集库区水环境风险图像数据，对无人机上训练的本地模型进行聚合后得到的全局模型，即库区水环境风险识别模型。包括以下步骤：

步骤1)根据无人机拍摄的水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型；在每一轮训练之初，参数服务器根据概率v_pull，从参与第r轮训练轮次的N台无人机中随机选择M台无人机，将第r轮全局模型更新Δw^r发送至选中的M台无人机；

步骤2)接收到全局模型更新Δw^r的M台无人机将本地模型更新为其余未接收到全局模型更新的无人机采用全局模型补偿机制更新本地模型；

步骤3)更新本地模型后，参与联邦训练的无人机根据自身采集的水环境风险图像数据，采用个性化损失函数执行E次个性化本地计算；

步骤4)个性化本地计算结束后，M台无人机各自进行本地更新相关性检查；计算本地模型更新、更新相关性系数；设定本地相似系数v_client作为更新相关性系数阈值，若更新相关性系数小于本地相似系数v_client，则无人机上传本地模型更新至参数服务器，否则，无人机无需上传本地模型更新；

步骤5)参数服务器根据第r轮全局模型w^r以及部分无人机上传的本地模型更新，利用更新第r+1轮全局模型w^r+1，其中S_push为上传本地模型更新的无人机集合，η_g为全局学习率；随后，计算全局模型更新Δw^r+1＝w^r+1-w^r；重复步骤1)-步骤5)直至全局模型收敛或达到指定的通信轮次，最终获得的全局模型即为库区水环境风险识别模型。

进一步的，所述步骤2)中全局模型补偿的具体步骤如下：

在参数服务器与无人机集群的下游通信过程中，参数服务器根据概率v_pull选取M台无人机下发第r轮全局模型更新Δw^r；

对于接收到全局模型更新的M台无人机，各自采用全局模型更新Δw^r更新本地模型：

其中，分别为第r轮以及第r-1轮通信轮次无人机i的本地模型；对于其余未接收到全局模型更新的无人机，各自采用全局模型补偿更新本地模型：

其中η_l为本地学习率，为使用第r-1轮的本地模型计算得到的梯度。

进一步的，所述步骤3)中个性化本地计算的具体步骤如下：

定义本地损失函数g(w_f)为：

其中为正则项，μ为正则项系数，w_f是在个性化计算过程中生成的本地最优模型，/>表示模型更新，/>为无人机i在第r轮通信回合内利用全局更新生成的新的本地模型；

在个性化本地计算开始时随着无人机在迭代轮次内进行个性化计算，且w_f逐渐偏向无人机i采集的本地水环境风险图像数据，本地最优模型计算公式为：

w_f＝w_f-η_lg(w_f)

无人机在每轮本地迭代结束后，利用本轮计算得到的梯度g(w_f)进行一次本地模型更新。

进一步的，所述步骤4)中本地更新相关性检查的具体步骤如下：

无人机i首先获取经个性化本地计算得到的本地模型更新Δw_i：

其中，w_f为无人机个性化本地计算后的最优模型，是第r轮通信回合无人机i经下游通信更新后的本地模型；

接着，检查无人机本地模型更新与全局模型更新中参数符号一致性个数，计算相同符号总数的平均值，获取更新相关性系数C(Δw_i，Δw)：

其中，Δw表示当前轮次全局模型更新，P为模型更新参数个数，sgn(·)为用于统计模型更新的符号函数；表示无人机i本地模型更新Δw_i与全局模型更新Δw在第p个参数上更新方向相同，/>则表示第p个参数的更新方向不相同；

更新相关性系数C(Δw_i，Δw)记录了无人机本地模型更新方向相同参数占全部参数的比例，C(Δw_i，Δw)越接近1，表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新越相似；相反，C(Δw_i，Δw)越接近0，代表无人机i的本地模型更新与全局模型更新越不相似；采用本地相似系数v_client作为C(Δw_i，Δw)的衡量标准，当C(Δw_i，Δw)＜v_client时，表示无人机i的本地模型更新与全局模型更新呈弱相关，无人机i上传本地模型更新至参数服务器；当C(Δw_i，Δw)≥v_client时，则表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新相似，无需上传此轮更新。

一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别系统，包括参数服务器和作为客户端的无人机；利用无人机集群采集库区水环境风险图像数据。

每台无人机采集并保存库区水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型，在每一轮训练之初，参数服务器根据概率v_pull从无人机集群中选取M台无人机参与该轮训练，并将全局模型更新Δw^r发送至选中的无人机；

接收到全局模型更新的无人机将本地模型更新为其余未被选中且未接收到全局模型更新的无人机采用全局模型补偿机制将本地模型更新为

更新本地模型后，M台无人机根据自身采集的本地库区水环境风险图像数据，采用损失函数执行E次个性化本地计算；

M台无人机各自计算本地模型更新以及更新相关性系数若C(Δw_i，Δw)＜v_client，则无人机上传本地模型更新Δw_i至参数服务器，否则无需上传本地模型更新；

参数服务器利用无人机集合S_push上传的本地模型更新以及全局学习率η_g，更新全局模型随后，计算全局模型更新Δw^r+1＝w^r+1-w^r；直至全局模型收敛或达到指定的通信轮次，最终获得的全局模型即为库区水环境风险识别模型。

一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，运用个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿，在满足库区水环境风险识别模型精度的基础上，以最小化训练过程通信量为目标，联合无人机群训练库区水环境风险识别模型。库区水环境风险识别模型部署在各台无人机上，用于无人机群在线识别库区水环境风险源，有利于库区水环境风险源快速实时识别检测。本发明提出一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，符合无人机群设备能力较弱，无法承担联邦学习高额通信量的现实场景，为无人机群联合训练库区水环境风险识别模型提出了一种新方法。

系统的具体实现过程与方法相同，不再赘述。

一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行上述计算机程序时实现如上述的基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法。

一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有执行如上述的基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法的计算机程序。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，该方法通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；本地更新相关性检查检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新的方式弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。本发明解决了无人机集群采集图片难以大批量上传、数据上传过程容易泄露的问题，缓解了因无人机集群数据异构性造成的库区水环境风险识别模型精度下降问题，解决了由于频繁通信所导致的库区水环境风险识别模型收敛缓慢、库区水环境监测所需通信量过大的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，降低联邦训练的上下游通信频次，能够在保证全局模型精度的基础上大量降低联邦学习通信成本，加快库区水环境风险识别模型的收敛速度，大幅降低库区水环境监测所需通信量。

如图1所示，基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，包括如下步骤：

步骤1)根据无人机拍摄的水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型；在每一轮训练之初，参数服务器根据概率v_pull，从参与第r轮训练轮次的N台无人机中随机选择M台无人机，将全局模型更新Δw^r发送至选中的M台无人机；

步骤2)对于接收到全局模型更新的M台无人机，各自采用全局模型更新Δw^r更新本地模型：

其中，分别为第r轮以及第r-1轮通信轮次无人机i的本地模型；对于其余未接收到全局模型更新的无人机，各自采用全局模型补偿更新本地模型：

其中η_l为本地学习率，为使用第r-1轮的本地模型计算得到的梯度。

步骤3)更新本地模型后，参与联邦训练的无人机根据自身采集的水环境风险图像数据，根据本地损失函数g(w_f)执行E次个性化本地计算，本地损失函数定义为：

其中为正则项，μ为正则项系数，w_f是在个性化计算过程中生成的本地最优模型，/>表示模型更新，/>为无人机i在第r轮通信回合内利用全局更新生成的新的本地模型；

在个性化本地计算开始时随着无人机在迭代轮次内进行个性化计算，且w_f逐渐偏向无人机i采集的本地水环境风险图像数据，本地最优模型计算公式为：

w_f＝w_f-η_lg(w_f)

无人机在每轮本地迭代结束后，利用本轮计算得到的梯度g(w_f)进行一次本地模型更新。

步骤4)个性化本地计算结束后，M台无人机各自计算本地模型更新其中，w_f为无人机个性化本地计算后的最优模型，/>是第r轮通信回合无人机i经下游通信更新后的本地模型；接着，检查无人机本地模型更新与全局模型更新中参数符号一致性个数，计算相同符号总数的平均值，获取更新相关性系数其中，P为模型更新参数个数，sgn(·)为用于统计模型更新的符号函数；/>表示无人机i本地模型更新Δw_i与全局模型更新Δw在第p个参数上更新方向相同，则表示第p个参数的更新方向不相同；

更新相关性系数C(Δw_i，Δw)记录了无人机本地模型更新方向相同参数占全部参数的比例，C(Δw_i，Δw)越接近1，表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新越相似；相反，C(Δw_i，Δw)越接近0，代表无人机i的本地模型更新与全局模型更新越不相似；采用本地相似系数v_client作为C(Δw_i，Δw)的衡量标准，当C(Δw_i，Δw)＜v_client时，表示无人机i的本地模型更新与全局模型更新呈弱相关，无人机i上传本地模型更新至参数服务器；当C(Δw_i，Δw)≥v_client时，则表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新相似，无需上传此轮更新。

步骤5)参数服务器利用更新第r+1轮全局模型w^r+1，其中S_push为上传本地模型更新的无人机集合，η_g为全局学习率；随后，计算全局模型更新Δw^r+1＝w^r+1-w^r。

一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别系统，包括参数服务器和作为客户端的无人机；利用无人机集群采集库区水环境风险图像数据。

每台无人机采集并保存库区水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型，在每一轮训练之初，参数服务器根据概率v_pull从无人机集群中选取M台无人机参与该轮训练，并将全局模型更新Δw^r发送至选中的无人机。

接收到全局模型更新的无人机将本地模型更新为其余未被选中且未接收到全局模型更新的无人机采用全局模型补偿机制将本地模型更新为

更新本地模型后，无人机根据自身采集的本地库区水环境风险图像数据，采用损失函数执行E次个性化本地计算。

无人机计算本地模型更新以及更新相关性系数/>若则无人机上传本地模型更新/>至参数服务器，否则无需上传本地模型更新。

参数服务器利用无人机集合S_push上传的本地模型更新以及全局学习率_ηg，更新全局模型随后，计算全局模型更新Δw^r+1＝w^r+1-w^r；直至模型收敛或达到指定的通信轮次，最终获得的全局模型即为库区水环境风险识别模型。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法各步骤或基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别系统各模块可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

Claims (4)

1.一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，其特征在于，该方法通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，基于无人机集群采集的库区水环境风险图像数据，对无人机上训练的本地模型进行聚合后得到的全局模型；包括以下步骤：

步骤1)根据无人机拍摄的水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型；在每一轮训练之初，参数服务器根据概率υ_pull，从参与第r轮训练轮次的N台无人机中随机选择M台无人机，将第r轮全局模型更新Δw^r发送至选中的M台无人机；

步骤2)接收到全局模型更新Δw^r的M台无人机将本地模型更新为其余未接收到全局模型更新的无人机采用全局模型补偿将本地模型更新；

步骤3)更新本地模型后，参与联邦训练的无人机根据自身采集的水环境风险图像数据，采用损失函数执行E次个性化本地计算；

步骤4)个性化本地计算结束后，M台无人机各自进行本地更新相关性检查；计算本地模型更新、更新相关性系数；设定本地相似系数υ_client作为更新相关性系数阈值，若更新相关性系数小于本地相似系数υ_client，则无人机上传本地模型更新至参数服务器，否则，无人机无需上传本地模型更新；

步骤5)参数服务器根据第r轮全局模型w^r以及部分无人机上传的本地模型更新，利用更新第r+1轮全局模型w^r+1，其中S_push为上传本地模型更新的无人机集合，η_g为全局学习率；随后，计算全局模型更新Δw^r+1＝w^r+1-w^r；重复步骤1)-步骤5)直至全局模型收敛或达到指定的通信轮次，最终获得的全局模型即为库区水环境风险识别模型；

所述步骤2)中全局模型补偿的具体步骤如下：

在参数服务器与无人机集群的下游通信过程中，参数服务器根据概率υ_pull选取M台无人机下发第r轮全局模型更新Δw^r；

对于接收到全局模型更新的M台无人机，各自采用全局模型更新Δw^r更新本地模型：

其中，分别为第r轮以及第r-1轮通信轮次无人机i的本地模型；对于其余未接收到全局模型更新的无人机，各自采用全局模型补偿更新本地模型：

其中η_l为本地学习率，为使用第r-1轮的本地模型计算得到的梯度；

所述步骤3)中个性化本地计算的具体步骤如下：

定义本地损失函数g(w_f)为：

其中为正则项，μ为正则项系数，w_f是在个性化计算过程中生成的本地最优模型，/>表示模型更新，/>为无人机i在第r轮通信回合内利用全局更新生成的新的本地模型；

在个性化本地计算开始时随着无人机在迭代轮次内进行个性化计算，且w_f逐渐偏向无人机i采集的本地水环境风险图像数据，本地最优模型计算公式为：

w_f＝w_f-η_lg(w_f)

无人机在每轮本地迭代结束后，利用本轮计算得到的梯度g(w_f)进行一次本地模型更新；

所述步骤4)中本地更新相关性检查的具体步骤如下：

无人机i首先获取经个性化本地计算得到的本地模型更新Δw_i：

其中，w_f为无人机个性化本地计算后的最优模型，是第r轮通信回合无人机i经下游通信更新后的本地模型；

接着，检查无人机本地模型更新与全局模型更新中参数符号一致性个数，计算相同符号总数的平均值，获取更新相关性系数C(Δw_i，Δw)：

其中，P为模型更新参数个数，sgn(·)为用于统计模型更新的符号函数；表示无人机i本地模型更新Δw_i与全局模型更新Δw在第p个参数上更新方向相同，/>则表示第p个参数的更新方向不相同；

更新相关性系数C(Δw_i，Δw)记录了无人机本地模型更新方向相同参数占全部参数的比例，C(Δw_i，Δw)越接近1，表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新越相似；相反，C(Δw_i，Δw)越接近0，代表无人机i的本地模型更新与全局模型更新越不相似；采用本地相似系数υ_client作为C(Δw_i，Δw)的衡量标准，当C(Δw_i，Δw)＜υ_client时，表示无人机i的本地模型更新与全局模型更新呈弱相关，无人机i上传本地模型更新至参数服务器；当C(Δw_i，Δw)≥υ_client时，则表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新相似，无需上传此轮更新。

2.一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别系统，其特征在于，包括参数服务器和作为客户端的无人机；利用无人机集群采集库区水环境风险图像数据；

每台无人机采集并保存库区水环境风险图像数据，通过联邦学习算法训练库区水环境风险识别模型，在每一轮训练之初，参数服务器根据概率υ_pull从无人机集群中选取M台无人机参与该轮训练，并将全局模型更新Δw^r发送至选中的无人机；

接收到全局模型更新的无人机将本地模型更新为其余未被选中且未接收到全局模型更新的无人机采用全局模型补偿将本地模型更新为

更新本地模型后，无人机根据自身采集的本地库区水环境风险图像数据，采用损失函数执行E次个性化本地计算；

无人机计算本地模型更新以及更新相关性系数/>若则无人机上传本地模型更新Δw_i至参数服务器，否则无需上传本地模型更新；

参数服务器利用无人机集合S_push上传的本地模型更新以及全局学习率η_g，更新全局模型随后，计算全局模型更新Δω^r+1=ω^r+1-ω^r；直至全局模型收敛或达到指定的通信轮次，最终获得的全局模型即为库区水环境风险识别模型；

全局模型补偿的具体步骤如下：

在参数服务器与无人机集群的下游通信过程中，参数服务器根据概率υ_pull选取M台无人机下发第r轮全局模型更新Δw^r；

对于接收到全局模型更新的M台无人机，各自采用全局模型更新Δw^r更新本地模型：

其中，分别为第r轮以及第r-1轮通信轮次无人机i的本地模型；对于其余未接收到全局模型更新的无人机，各自采用全局模型补偿更新本地模型：

其中η_l为本地学习率，为使用第r-1轮的本地模型计算得到的梯度；

个性化本地计算的具体步骤如下：

定义本地损失函数g(w_f)为：

其中为正则项，μ为正则项系数，w_f是在个性化计算过程中生成的本地最优模型，/>表示模型更新，/>为无人机i在第r轮通信回合内利用全局更新生成的新的本地模型；

在个性化本地计算开始时随着无人机在迭代轮次内进行个性化计算，且w_f逐渐偏向无人机i采集的本地水环境风险图像数据，本地最优模型计算公式为：

w_f＝w_f-η_lg(w_f)

无人机在每轮本地迭代结束后，利用本轮计算得到的梯度g(w_f)进行一次本地模型更新；

本地更新相关性检查的具体步骤如下：

无人机i首先获取经个性化本地计算得到的本地模型更新Δw_i：

其中，w_f为无人机个性化本地计算后的最优模型，是第r轮通信回合无人机i经下游通信更新后的本地模型；

接着，检查无人机本地模型更新与全局模型更新中参数符号一致性个数，计算相同符号总数的平均值，获取更新相关性系数C(Δw_i，Δw)：

其中，P为模型更新参数个数，sng(·)为用于统计模型更新的符号函数；表示无人机i本地模型更新Δw_i与全局模型更新Δw在第p个参数上更新方向相同，/>则表示第p个参数的更新方向不相同；

更新相关性系数C(Δw_i，Δw)记录了无人机本地模型更新方向相同参数占全部参数的比例，C(Δw_i，Δw)越接近1，表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新越相似；相反，C(Δw_i，Δw)越接近0，代表无人机i的本地模型更新与全局模型更新越不相似；采用本地相似系数υ_client作为C(Δw_i，Δw)的衡量标准，当C(Δw_i，Δw)＜υ_client时，表示无人机i的本地模型更新与全局模型更新呈弱相关，无人机i上传本地模型更新至参数服务器；当C(Δw_i，Δw)≥υ_client时，则表明无人机i的本地模型更新与全局模型更新相似，无需上传此轮更新。

3.一种计算机设备，其特征在于：该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行上述计算机程序时实现如权利要求1所述的基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：该计算机可读存储介质存储有执行如权利要求1所述的基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法的计算机程序。