CN116777707B - 一种智慧社区管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智慧社区管理技术领域,尤其涉及一种智慧社区管理系统和方法,包括,采集模块、图像处理模块、通讯模块以及中控模块,本发明通过设置采集模块,用以在检测到监测区域存在火灾烟气时,对监测区域进行图像采集,通过设置图像处理模块,用以对采集的实时烟雾图像进行识别,通过中控模块计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该监测区域出现的烟雾是否因火灾引发,精准识别火灾引发的烟雾,通过中控模块计算实时烟雾扩散速率,用以根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段,通过设置通讯模块,用以向外部管理端发送各指示信息,及时准确的将完整的预警信息反馈至外部管理端。

Description

一种智慧社区管理系统和方法
技术领域
本发明涉及智慧社区管理技术领域,尤其涉及一种智慧社区管理系统和方法。
背景技术
社区是人们共同居住和生活的空间,社区管理的水平高低对人们生活质量有着非常重要影响,好的社区管理可以为人们创造一个安全、整洁、舒心的生活环境。但是目前社区的消防安全管理水平低,表现为消防安全性监管不到位、社区业主防火安全及逃生意识薄弱、消防监督管理力度不够、消防设备维护维修不够。
中国专利公开号:CN112749877A。公开了一种智慧社区日常巡查管理系统及方法,其技术点是通过将巡查任务发送给巡查人员,巡查人员到现场进行巡查后将发现的问题以图片、视频、音频或文字的形式上传管理系统;由此可见,在现有的智慧社区管理技术中,由于小区人口、建筑、资源、设施等聚集,在有限的生活空间内存在大量火灾隐患,相关管理人员也无法时刻对小区的各个区域进行检查巡视,无法及时发现社区中出现的消防安全隐患及火灾情况,往往都是在火灾发生后,居民拨打119,而且消防安全管理难度大,一旦出现消防安全事故,难以及时疏散群众、控制火势,会面临巨大的经济财产与生命安全风险;社区管理制度中缺乏制定快速抵达火灾现场的路线的方法,难以保证发生火灾后消防车能够尽快到达事故地点及时施救,难以指导相关人员疏散逃生。
发明内容
为此,本发明提供一种智慧社区管理系统和方法,用以克服现有技术中当发生火灾情况后不能及时发现以及确认的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种智慧社区管理系统,包括,本发明还提供一种智慧社区管理系统的管理方法,应用于上述任意一项的智慧社区管理系统的管理系统,包括,
采集模块,包括若干设置在各检测区域的烟感探测器、温度传感器以及摄像装置,所述任一烟感探测器用以实时检测对应检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长,所述任一温度传感器用以检测对应检测区域的实时温度,所述任一摄像装置用以采集对应检测区域的实时烟雾图像;
通讯模块,用以向外部的管理端发送一级指示信息、二级指示信息、三级指示信息、救援路线以及各预设疏散路径;
图像处理模块,其与所述采集模块内的各所述摄像装置分别相连,用以对所述摄像装置采集的实时烟雾图像进行识别以及标记模拟烟雾轮廓;
中控模块,其与所述采集模块、所述通讯模块以及所述图像处理模块分别相连;所述中控模块能够根据标准烟雾浓度以及标准烟感探测时长对任一检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气;所述中控模块能够获取所述图像处理模块标记的模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该检测区域出现的烟雾是否因火灾引发,并在判定该检测区域出现火灾引发的烟雾时,生成救援路径以及各疏散路径;所述中控模块还能够计算实时烟雾扩散速率,并根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段。
进一步地,所述中控模块内设置有标准烟雾浓度,任一所述烟感探测器能够全天候检测对应检测区域的实时烟雾浓度,所述中控模块能够实时获取任一检测区域的实时烟雾浓度,并根据标准烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于标准烟雾浓度,所述中控模块判定对应的检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定对应的检测区域是否出现火灾烟气。
进一步地,所述中控模块内设置有标准烟感探测时长,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,获取所述烟感探测器检测的对应的实时烟雾浓度持续时长,并根据标准烟感探测时长对实时烟雾浓度持续时长进行判定,
若实时烟雾浓度持续时长小于标准烟感探测时长,所述中控模块判定该检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长,所述中控模块将根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
进一步地,所述中控模块内设置有标准烟雾形心移动距离,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长时,所述摄像装置开始对该检测区域进行连续图像采集,所述中控模块获取任意时段内的各实时烟雾图像,所述图像处理模块对各实时烟雾图像进行识别以及对烟雾轮廓进行标记,所述中控模块能够获取各模拟烟雾轮廓的烟雾形心位置,计算该时段内实时烟雾图像中的烟雾形心位置的移动距离,记作实时烟雾形心移动距离,并根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,
若实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块判定该检测区域出现烟雾但不是火灾烟气,向外部管理端发送提示信息;
若实时烟雾形心移动距离大于等于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块将根据标准烟雾轮廓变化率对实时烟雾轮廓变化率进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
进一步地,所述中控模块内设置有标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块在判定实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离时,获取该时段内所述图像处理模块标记的各模拟烟雾轮廓,计算各模拟烟雾轮廓的实时周长面积比,将该时段的初始时刻计算出的周长面积比作为标准周长面积比,计算该时段内的实时周长面积比与标准周长面积比的差值,记作各实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率对各实时烟雾轮廓变化率进行判定,
若实时烟雾轮廓变化率小于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现的烟雾不是因火灾引发;
若实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现火灾引发的烟雾,将获取该检测区域的实时火灾位置,在社区地图上对实时火灾位置以及火源波及范围进行标记,生成救援路径以及各预设疏散路径,通过所述通讯模块将救援路径以及各预设疏散路径发送至外部的管理端,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段。
进一步地,所述中控模块内设置有各检测区域的第一烟雾扩散速率V1第二烟雾扩散速率V2,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率时,能够计算实时烟雾扩散速率,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,
若实时烟雾扩散速率小于第一烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于一级火灾阶段,将通过所述通讯模块将一级指示信息发送至外部的管理端;
若实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间,所述中控模块将根据最高温度对实时温度进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段;
若实时烟雾扩散速率大于第二烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
进一步地,所述中控模块内设置有最高温度,在所述中控模块判定实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间时,能够获取所述烟感探测模块检测的实时温度,并根据最高温度对实时温度进行判定,
若实时温度小于最高温度,所述中控模块判定所述中控模块判定该检测区域处于二级火灾阶段,将通过所述通讯模块将二级指示信息发送至外部的管理端;
若实时温度大于等于最高温度,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
进一步地,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,计算实时烟雾扩散速率时,能够获取该检测区域的所述烟感探测器与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器之间的实时距离ΔL,获取该检测区域的所述烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时的时间流逝时长Δt,根据实时距离以及时间流逝时长计算实时烟雾扩散速率Vs,Vs=ΔL/Δt。
进一步地,所述中控模块内还设置有各检测区域的最高烟雾浓度,在所中控模块判定实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,将根据最高烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于最高烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于最高烟雾浓度,所述中控模块判定该检测区域出现火灾烟气,将通过所述通讯模块向外部管理端发送提示信息。
本发明还提供一种智慧社区管理方法,应用于上述任意一项的智慧社区管理系统,包括,
步骤S1,根据标准烟雾浓度与标准烟感探测时间判定是否出现火灾烟气;
步骤S2,获取各实时烟雾图像,识别各烟雾轮廓以及生成各模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离,根据标准烟雾形心移动距离确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S3,根据模拟烟雾轮廓计算实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S4,计算实时烟雾扩散速率,根据第一烟雾扩散速率、第二烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾情况的一级火灾阶段、二级火灾阶段以及三级火灾阶段。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,本发明通过设置采集模块,用以实时检测检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长,在根据烟感探测器检测到检测区域存在火灾烟气时,摄像装置对检测区域进行图像采集,通过设置图像处理模块,用以对采集的实时烟雾图像进行识别以及标记模拟烟雾轮廓,及时判断是否有烟雾产生,通过中控模块根据模拟烟雾轮廓计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该检测区域出现的烟雾是否因火灾引发,精准识别火灾引发的烟雾,通过设置通讯模块,用以中控模块在火灾初期及时通过通讯模块向外部管理端发送预警信息,通过中控模块计算实时烟雾扩散速率,用以根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段,通过通讯模块向外部管理端发送一级指示信息、二级指示信息以及三级指示信息,用以在火灾发生后,及时准确的将完整的预警信息反馈至外部管理端。
进一步地,标准烟雾浓度表示烟雾传感器检测到的环境中存在火灾发生后产生的气体、悬浮在空气中的液态颗粒与固态颗粒的浓度,一般根据烟雾传感器的应用场景以及时间设定。
通过设置标准烟雾浓度,中控模块根据标准烟雾浓度对检测区域的实时烟雾浓度进行判定,若中控模块判定实时烟雾浓度小于标准烟雾浓度,表示烟雾传感器未检测到该检测区域存在燃烧产物,若中控模块判定实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度,表示烟雾传感器检测到该检测区域存在燃烧产物,中控模块将对检测到的烟雾浓度持续时长进行判定,以确定是否误检测。
尤其,标准烟感探测时长表示烟雾传感器检测的燃烧产物存在时长达到预警时长,一般根据烟雾传感器的应用场景设定。通过设置标准烟感探测时长,在中控模块判定该检测区域存在燃烧产物时,对实时烟雾浓度持续时长进行判定,实时烟雾浓度持续时长表示烟雾传感器检测的该检测区域出现烟雾浓度达到标准烟雾浓度的持续时长,即燃烧产物存在时长,根据燃烧产物存在时长判定是否产生火灾引起的烟雾,若中控模块判定实时烟雾浓度持续时长小于标准烟感探测时长,表示燃烧产物存在时长非常短暂,若中控模块判定实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长,表示燃烧产物存在时长并非短暂性的,将根据实时烟雾图像精准判定是否产生火灾引起的烟雾。
进一步地,标准烟雾形心移动距离表示采集的连续图像中,各烟雾轮廓形心的移动距离,一般根据实际采集图像大小以及采集时间设定,使理论上各烟雾轮廓形心的移动距离接近于零。通过设置标准烟雾形心移动距离,由于火灾产生的烟雾在实际情况中是快速漂移以及扩散的,因此,中控模块根据采集的各实时烟雾图像中的烟雾轮廓变化确定是否有烟雾产生,若中控模块判定实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离,表示烟雾漂移以及扩散很慢,图像处理模块识别出的烟雾不是由于火灾引发的,若中控模块判定实时烟雾形心移动距离大于等于标准烟雾形心移动距离,表示烟雾漂移以及扩散较快,将根据实时烟雾轮廓变化率判定烟雾的变化情况。
尤其,标准烟雾轮廓变化率表示两个实时烟雾图像中对应时间段内的烟雾轮廓的周长面积比的变化量,理论上趋近于零。周长面积比表示烟雾轮廓的周长与面积的比值,若各图像中周长面积比的值变化越大,则烟雾轮廓变化率也越大,表示烟雾轮廓变化更复杂。通过设置标准烟雾轮廓变化率,中控模块对烟雾轮廓变化的复杂度进行判定,若中控模块判定实时烟雾轮廓变化率小于标准烟雾轮廓变化率,表示烟雾轮廓变化很小,图像处理模块识别出的烟雾不是因火灾引发的,例如是锅炉房排出的变化较稳定的烟雾,若中控模块判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,表示烟雾轮廓变化很复杂,符合火灾产生的烟雾变化复杂的特性。
进一步地,通过设置第一烟雾扩散速率V1与第二烟雾扩散速率V2,中控模块对计算出的实时烟雾扩散速率进行判定,若中控模块判定实时烟雾扩散速率小于第一烟雾扩散速率,表示此时火灾处于初期阶段,即一级火灾阶段,火灾初期阶段水平方向的扩散速率一般为0.1—0.3m/s,若中控模块判定实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间,表示此时火灾处于发展阶段或者猛烈燃烧阶段,将根据实时温度进一步判定,若中控模块判定实时烟雾扩散速率大于第二烟雾扩散速率,表示此时烟雾扩散速率非常大,火灾处于猛烈燃烧阶段。
尤其,通过设置最高温度,中控模块在火灾处于发展阶段或者猛烈燃烧阶段根据温度区分二者,简便直接判断实时火灾情况,若中控模块判定实时温度小于最高温度,表示此时火灾处于发展阶段,即二级火灾阶段,温度一般小于1000摄氏度,若中控模块判定实时温度大于等于最高温度,表示此时火灾处于猛烈燃烧阶段,即三级火灾阶段,温度一般大于1000摄氏度。
进一步地,通过根据两个烟感探测器间的距离以及两个烟感探测器检测到实时烟雾浓度的时间差计算实时烟雾扩散速率,距离越小或者时间差越短,表示实时烟雾扩散速率越大,计算方法简便直接。
进一步地,通过设置最高烟雾浓度,若中控模块判定实时烟雾浓度大于等于最高烟雾浓度,表示该检测区域存在高浓度的燃烧产物,此时直接向外部管理端反馈,及时查看实际现场情况。
附图说明
图1为本发明实施例智慧社区管理系统的示意图;
图2为本发明实施例智慧社区管理系统中采集模块的连接示意图;
图3为本发明实施例智慧社区管理方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1与图2所示,图1为本发明实施例智慧社区管理系统的示意图,图2为本发明实施例智慧社区管理系统中采集模块的连接示意图,本实施例公开一种智慧社区管理系统,包括,
采集模块,包括若干设置在各检测区域的烟感探测器、温度传感器以及摄像装置,所述任一烟感探测器用以实时检测对应检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长,所述任一温度传感器用以检测对应检测区域的实时温度,所述任一摄像装置用以采集对应检测区域的实时烟雾图像;
通讯模块,用以向外部的管理端发送一级指示信息、二级指示信息、三级指示信息、提示信息、救援路线以及各预设疏散路径;
图像处理模块,用以对所述摄像装置采集的实时烟雾图像进行识别以及标记模拟烟雾轮廓;
中控模块,其与所述采集模块、所述通讯模块以及所述图像处理模块分别相连;所述中控模块能够根据标准烟雾浓度以及标准烟感探测时长对任一检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火源;所述中控模块能够根据所述图像处理模块标记的模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该检测区域出现的烟雾是否因火灾引发,并在判定该检测区域出现火灾引发的烟雾时,生成救援路径以及各疏散路径;所述中控模块还能够计算实时烟雾扩散速率,并根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段。
在本实时例中,图像处理模块对各实时烟雾图像进行识别的方法采用一种改进DeepLabv3+的快速烟雾图像分割算法,由编码器的骨架网络STDCNet、边界监督模块、S-ASPP模块以及解码器部分运算组件构成。首先,骨架网络STDCNet对输入图像进行特征提取,在这个过程中边界监督模块对Layer2输出的特征进行监督以得到更好的边界特征提取并与Layer4的输出一起得到特征图F,之后特征图F输入到S-ASPP模块以增强烟雾特征的表达,最终经过解码器的上采样、1×1卷积等操作得到烟雾分割的结果。
通过设置采集模块,用以实时检测检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟浓度持续时长,在根据烟感探测器检测到检测区域存在火灾烟气时,摄像装置对检测区域进行图像采集,通过设置图像处理模块,用以对采集的实时烟雾图像进行识别以及标记模拟烟雾轮廓,及时判断是否有烟雾产生,通过中控模块根据模拟烟雾轮廓计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该检测区域出现的烟雾是否因火灾引发,精准识别火灾引发的烟雾,通过设置通讯模块,用以中控模块在火灾初期及时通过通讯模块向外部管理端发送预警信息,通过中控模块计算实时烟雾扩散速率,用以根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段,通过通讯模块向外部管理端发送一级指示信息、二级指示信息以及三级指示信息,用以在火灾发生后,及时准确的将完整的预警信息反馈至外部管理端。
具体而言,所述中控模块内设置有标准烟雾浓度,任一所述烟感探测器能够全天候检测对应检测区域的实时烟雾浓度,所述中控模块能够实时获取任一检测区域的实时烟雾浓度,并根据标准烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于标准烟雾浓度,所述中控模块判定对应的检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定对应的检测区域是否出现火灾烟气。
标准烟雾浓度表示烟雾传感器检测到的环境中存在火灾发生后产生的气体、悬浮在空气中的液态颗粒与固态颗粒的浓度,一般根据烟雾传感器的应用场景以及时间设定。
通过设置标准烟雾浓度,中控模块根据标准烟雾浓度对检测区域的实时烟雾浓度进行判定,若中控模块判定实时烟雾浓度小于标准烟雾浓度,表示烟雾传感器未检测到该检测区域存在燃烧产物,若中控模块判定实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度,表示烟雾传感器检测到该检测区域存在燃烧产物,中控模块将对检测到的烟雾浓度持续时长进行判定,以确定是否误检测。
具体而言,所述中控模块内设置有标准烟感探测时长,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,获取所述烟感探测器检测的对应的实时烟雾浓度持续时长,并根据标准烟感探测时长对实时烟雾浓度持续时长进行判定,
若实时烟雾浓度持续时长小于标准烟感探测时长,所述中控模块判定该检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长,所述中控模块将根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
标准烟感探测时长表示烟雾传感器检测的燃烧产物存在时长达到预警时长,一般根据烟雾传感器的应用场景设定。
通过设置标准烟感探测时长,在中控模块判定该检测区域存在燃烧产物时,对实时烟雾浓度持续时长进行判定,实时烟雾浓度持续时长表示烟雾传感器检测的该检测区域出现烟雾浓度达到标准烟雾浓度的持续时长,即燃烧产物存在时长,根据燃烧产物存在时长判定是否产生火灾引起的烟雾,若中控模块判定实时烟雾浓度持续时长小于标准烟感探测时长,表示燃烧产物存在时长非常短暂,若中控模块判定实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长,表示燃烧产物存在时长并非短暂性的,将根据实时烟雾图像精准判定是否产生火灾引起的烟雾。
具体而言,所述中控模块内设置有标准烟雾形心移动距离,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长时,所述摄像装置开始对该检测区域进行连续图像采集,所述中控模块获取任意时段内的各实时烟雾图像,所述图像处理模块对各实时烟雾图像进行识别以及对烟雾轮廓进行标记,所述中控模块能够获取各模拟烟雾轮廓的烟雾形心位置,计算该时段内实时烟雾图像中的烟雾形心位置的移动距离,记作实时烟雾形心移动距离,并根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,
若实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块判定该检测区域出现烟雾但不是火灾烟气,向外部管理端发送提示信息;
若实时烟雾形心移动距离大于等于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块将根据标准烟雾轮廓变化率对实时烟雾轮廓变化率进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
标准烟雾形心移动距离表示采集的连续图像中,各烟雾轮廓形心的移动距离,一般根据实际采集图像大小以及采集时间设定,使理论上各烟雾轮廓形心的移动距离接近于零。
通过设置标准烟雾形心移动距离,由于火灾产生的烟雾在实际情况中是快速漂移以及扩散的,因此,中控模块根据采集的各实时烟雾图像中的烟雾轮廓变化确定是否有烟雾产生,若中控模块判定实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离,表示烟雾漂移以及扩散很慢,图像处理模块识别出的烟雾不是由于火灾引发的,若中控模块判定实时烟雾形心移动距离大于等于标准烟雾形心移动距离,表示烟雾漂移以及扩散较快,将根据实时烟雾轮廓变化率判定烟雾的变化情况。
具体而言,所述中控模块内设置有标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块在判定实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离时,获取该时段内所述图像处理模块标记的各模拟烟雾轮廓,计算各模拟烟雾轮廓的实时周长面积比,将该时段的初始时刻计算出的周长面积比作为标准周长面积比,计算该时段内的实时周长面积比与标准周长面积比的差值,记作各实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率对各实时烟雾轮廓变化率进行判定,
若实时烟雾轮廓变化率小于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现的烟雾不是因火灾引发;
若实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现火灾引发的烟雾,将获取该检测区域的实时火灾位置,在社区地图上对实时火灾位置以及火源波及范围进行标记,生成救援路径以及各预设疏散路径,通过所述通讯模块将救援路径以及各预设疏散路径发送至外部的管理端,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段。
标准烟雾轮廓变化率表示两个实时烟雾图像中对应时间段内的烟雾轮廓的周长面积比的变化量,理论上趋近于零。周长面积比表示烟雾轮廓的周长与面积的比值,若各图像中周长面积比的值变化越大,则烟雾轮廓变化率也越大,表示烟雾轮廓变化更复杂。通过设置标准烟雾轮廓变化率,中控模块对烟雾轮廓变化的复杂度进行判定,若中控模块判定实时烟雾轮廓变化率小于标准烟雾轮廓变化率,表示烟雾轮廓变化很小,图像处理模块识别出的烟雾不是因火灾引发的,例如是锅炉房排出的变化较稳定的烟雾,若中控模块判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,表示烟雾轮廓变化很复杂,符合火灾产生的烟雾变化复杂的特性。
具体而言,所述中控模块内设置有各检测区域的第一烟雾扩散速率V1第二烟雾扩散速率V2,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率时,能够计算实时烟雾扩散速率,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,
若实时烟雾扩散速率小于第一烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于一级火灾阶段,将通过所述通讯模块将一级指示信息发送至外部的管理端;
若实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间,所述中控模块将根据最高温度对实时温度进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段;
若实时烟雾扩散速率大于第二烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
通过设置第一烟雾扩散速率V1与第二烟雾扩散速率V2,中控模块对计算出的实时烟雾扩散速率进行判定,若中控模块判定实时烟雾扩散速率小于第一烟雾扩散速率,表示此时火灾处于初期阶段,即一级火灾阶段,火灾初期阶段水平方向的扩散速率一般为0.1—0.3m/s,若中控模块判定实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间,表示此时火灾处于发展阶段或者猛烈燃烧阶段,将根据实时温度进一步判定,若中控模块判定实时烟雾扩散速率大于第二烟雾扩散速率,表示此时烟雾扩散速率非常大,火灾处于猛烈燃烧阶段。
具体而言,所述中控模块内设置有最高温度,在所述中控模块判定实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间时,能够获取所述烟感探测模块检测的实时温度,并根据最高温度对实时温度进行判定,
若实时温度小于最高温度,所述中控模块判定所述中控模块判定该检测区域处于二级火灾阶段,将通过所述通讯模块将二级指示信息发送至外部的管理端;
若实时温度大于等于最高温度,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
通过设置最高温度,中控模块在火灾处于发展阶段或者猛烈燃烧阶段根据温度区分二者,简便直接判断实时火灾情况,若中控模块判定实时温度小于最高温度,表示此时火灾处于发展阶段,即二级火灾阶段,温度一般小于1000摄氏度,若中控模块判定实时温度大于等于最高温度,表示此时火灾处于猛烈燃烧阶段,即三级火灾阶段,温度一般大于1000摄氏度。
具体而言,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,计算实时烟雾扩散速率时,能够获取该检测区域的所述烟感探测器与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器之间的实时距离ΔL,获取该检测区域的所述烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时的时间流逝时长Δt,根据实时距离以及时间流逝时长计算实时烟雾扩散速率Vs,Vs=ΔL/Δt。
通过根据两个烟感探测器间的距离以及两个烟感探测器检测到实时烟雾浓度的时间差计算实时烟雾扩散速率,距离越小或者时间差越短,表示实时烟雾扩散速率越大,计算方法简便直接。
具体而言,所述中控模块内还设置有各检测区域的最高烟雾浓度,在所中控模块判定实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,将根据最高烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于最高烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于最高烟雾浓度,所述中控模块判定该检测区域出现火灾烟气,将通过所述通讯模块向外部管理端发送提示信息。
通过设置最高烟雾浓度,若中控模块判定实时烟雾浓度大于等于最高烟雾浓度,表示该检测区域存在高浓度的燃烧产物,此时直接向外部管理端反馈,及时查看实际现场情况。
请继续参阅图3所示,其为实施例智慧社区管理方法的流程示意图,本实施例还公开一种智慧社区管理方法,包括,
步骤S1,根据标准烟雾浓度与标准烟感探测时间判定是否出现火灾烟气;
步骤S2,获取各实时烟雾图像,识别各烟雾轮廓以及生成各模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离,根据标准烟雾形心移动距离确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S3,根据模拟烟雾轮廓计算实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S4,计算实时烟雾扩散速率,根据第一烟雾扩散速率、第二烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾情况的一级火灾阶段、二级火灾阶段以及三级火灾阶段。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧社区管理系统,其特征在于,包括,
采集模块,包括若干设置在各检测区域的烟感探测器、温度传感器以及摄像装置,所述任一烟感探测器用以实时检测对应检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长,所述任一温度传感器用以检测对应检测区域的实时温度,所述任一摄像装置用以采集对应检测区域的实时烟雾图像;
通讯模块,用以向外部的管理端发送一级指示信息、二级指示信息、三级指示信息、救援路线以及各预设疏散路径;
图像处理模块,其与所述采集模块内的各所述摄像装置分别相连,用以对所述摄像装置采集的实时烟雾图像进行识别以及标记模拟烟雾轮廓;
中控模块,其与所述采集模块、所述通讯模块以及所述图像处理模块分别相连;所述中控模块能够根据标准烟雾浓度以及标准烟感探测时长对任一检测区域的实时烟雾浓度以及实时烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气;所述中控模块能够获取所述图像处理模块标记的模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离以及实时烟雾轮廓变化率,以确定该检测区域出现的烟雾是否因火灾引发,并在判定该检测区域出现火灾引发的烟雾时,生成救援路径以及各疏散路径;所述中控模块还能够计算实时烟雾扩散速率,并根据标准烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾阶段。
2.根据权利要求1所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有标准烟雾浓度,任一所述烟感探测器能够全天候检测对应检测区域的实时烟雾浓度,所述中控模块能够实时获取任一检测区域的实时烟雾浓度,并根据标准烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于标准烟雾浓度,所述中控模块判定对应的检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定对应的检测区域是否出现火灾烟气。
3.根据权利要求2所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有标准烟感探测时长,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,获取所述烟感探测器检测的对应的实时烟雾浓度持续时长,并根据标准烟感探测时长对实时烟雾浓度持续时长进行判定,
若实时烟雾浓度持续时长小于标准烟感探测时长,所述中控模块判定该检测区域未出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长,所述中控模块将根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
4.根据权利要求3所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有标准烟雾形心移动距离,在所述中控模块判定任一检测区域的实时烟雾浓度持续时长大于等于标准烟感探测时长时,所述摄像装置开始对该检测区域进行连续图像采集,所述中控模块获取任意时段内的各实时烟雾图像,所述图像处理模块对各实时烟雾图像进行识别以及对烟雾轮廓进行标记,所述中控模块能够获取各模拟烟雾轮廓的烟雾形心位置,计算该时段内实时烟雾图像中的烟雾形心位置的移动距离,记作实时烟雾形心移动距离,并根据标准烟雾形心移动距离对实时烟雾形心移动距离进行判定,
若实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块判定该检测区域出现烟雾但不是火灾烟气,向外部管理端发送提示信息;
若实时烟雾形心移动距离大于等于标准烟雾形心移动距离,所述中控模块将根据标准烟雾轮廓变化率对实时烟雾轮廓变化率进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气。
5.根据权利要求4所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块在判定实时烟雾形心移动距离小于标准烟雾形心移动距离时,获取该时段内所述图像处理模块标记的各模拟烟雾轮廓,计算各模拟烟雾轮廓的实时周长面积比,将该时段的初始时刻计算出的周长面积比作为标准周长面积比,计算该时段内的实时周长面积比与标准周长面积比的差值,记作各实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率对各实时烟雾轮廓变化率进行判定,
若实时烟雾轮廓变化率小于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现的烟雾不是因火灾引发;
若实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,所述中控模块判定该检测区域出现火灾引发的烟雾,将获取该检测区域的实时火灾位置,在社区地图上对实时火灾位置以及火源波及范围进行标记,生成救援路径以及各预设疏散路径,通过所述通讯模块将救援路径以及各预设疏散路径发送至外部的管理端,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段。
6.根据权利要求5所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有各检测区域的第一烟雾扩散速率V1与第二烟雾扩散速率V2,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率时,能够计算实时烟雾扩散速率,并根据第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率对实时烟雾扩散速率进行判定,
若实时烟雾扩散速率小于第一烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于一级火灾阶段,将通过所述通讯模块将一级指示信息发送至外部的管理端;
若实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间,所述中控模块将根据最高温度对实时温度进行判定,以确定该检测区域的实时火灾阶段;
若实时烟雾扩散速率大于第二烟雾扩散速率,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
7.根据权利要求6所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内设置有最高温度,在所述中控模块判定实时烟雾扩散速率在第一烟雾扩散速率与第二烟雾扩散速率之间时,能够获取所述烟感探测器检测的实时温度,并根据最高温度对实时温度进行判定,
若实时温度小于最高温度,所述中控模块判定所述中控模块判定该检测区域处于二级火灾阶段,将通过所述通讯模块将二级指示信息发送至外部的管理端;
若实时温度大于等于最高温度,所述中控模块判定该检测区域处于三级火灾阶段,将通过所述通讯模块将三级指示信息发送至外部的管理端。
8.根据权利要求6所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块在判定实时烟雾轮廓变化率大于等于标准烟雾轮廓变化率,计算实时烟雾扩散速率时,能够获取该检测区域的所述烟感探测器与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器之间的实时距离ΔL,获取该检测区域的所述烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时与距离该烟感探测器相邻的烟感探测器检测到实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时的时间流逝时长Δt,根据实时距离以及时间流逝时长计算实时烟雾扩散速率Vs,Vs=ΔL/Δt。
9.根据权利要求2所述的智慧社区管理系统,其特征在于,所述中控模块内还设置有各检测区域的最高烟雾浓度,在所述中控模块判定实时烟雾浓度大于等于标准烟雾浓度时,将根据最高烟雾浓度对实时烟雾浓度进行判定,
若实时烟雾浓度小于最高烟雾浓度,所述中控模块将对烟雾浓度持续时长进行判定,以确定该检测区域是否出现火灾烟气;
若实时烟雾浓度大于等于最高烟雾浓度,所述中控模块判定该检测区域出现火灾烟气,将通过所述通讯模块向外部管理端发送提示信息。
10.一种应用权利要求1-9任一项所述智慧社区管理系统的管理方法,其特征在于,包括,
步骤S1,根据标准烟雾浓度与标准烟感探测时间判定是否出现火灾烟气;
步骤S2,获取各实时烟雾图像,识别各烟雾轮廓以及生成各模拟烟雾轮廓,计算实时烟雾形心移动距离,根据标准烟雾形心移动距离确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S3,根据模拟烟雾轮廓计算实时烟雾轮廓变化率,根据标准烟雾轮廓变化率确定该检测区域是否出现火灾烟气;
步骤S4,计算实时烟雾扩散速率,根据第一烟雾扩散速率、第二烟雾扩散速率以及最高温度确定实时火灾情况的一级火灾阶段、二级火灾阶段以及三级火灾阶段。
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