CN116773677B - 基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质，涉及波导结构阵列激励技术领域，包括获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；在预设的第一频率范围内，根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号，本发明用于解决现有的梳状阵列激励技术主要通过调整传感器间距来实现目标导波模态的激励，但没有达到波包包络的重合的激励效果的技术问题。

Description

基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及波导结构阵列激励技术领域，具体而言，涉及一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质。
背景技术
相控阵列激励目前在管道无损检测中运用的最为广泛,管道由于其在多个方向上具备对称性的特点，用于检测的传感器布置较为方便，基于相速度或相位的梳状阵列激励即可达到较好的效果。导波的梳状阵列激励还常用于板的无损检测中，通过调整激励传感器的数量和传感器之间的间距来实现单一兰姆波模式的激励。除了板和管这种截面为圆形或矩形的结构外还有很多不规则截面形状的构件，比如基本轨也是等截面的细长波导构件，但是截面形状十分复杂，其波模态数量众多同时相速度也比较接近，只同相激励的情况下难以实现单一导波模态的梳状激励，因此需要提出基于群速度的梳状阵列激励。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法，包括：
获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；
获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；
获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号。
第二方面，本申请还提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励装置，包括：
第三方面，本申请还提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励设备，包括：
获取模块：用于获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
第一计算模块：用于在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；
确定模块：用于获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；
第二计算模块：用于获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
第三计算模块：用于由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号。
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。
本发明的有益效果为：
本发明将波结构的群速度作为考虑因素，保证传感器之间的间距不变的情况下，通过调整梳状传感器的时间延时和相位补偿来实现目标模态的激励，从而在很宽的频率范围内激励出单一目标模态，得到的激励效果不仅使不同传感器激励的导波同相叠加，还使不同导波的波包包络完全重合叠加，所得到的幅值更大，获得更好的阵列激励效果和检测效果。此外，在异形波导结构（如：钢轨）中的模态群速度的差异通常比相速度差异大，因此基于群速度的梳状激励能够使目标模态的增强效果更好。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1中所述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法流程示意图;
图2为本发明实施例1中所述的激励点位的位置示意图；
图3为本发明实施例1中所述的梳状阵列激励示意图；
图4为本发明实施例1中所述的梳状阵列激励效果图；
图5为本发明实施例2中所述的激励点位的位置示意图；
图6为本发明实施例2中所述的波结构幅值图；
图7为本发明实施例2中所述的波结构归一化幅值图；
图8为本发明实施例2中所述的阵列传感器的激励信号图；
图9为本发明实施例2中计算得到的波结构图；
图10为本发明实施例2中仿真得到的位移云图；
图11为本发明实施例2中位移云图的截面图；
图12为本发明实施例2中轨头波形传递图。
图13为本发明实施例3中所述的基于群速度的宽频梳状阵列激励装置结构示意图；
图14为本发明实施例4中所述的基于群速度的宽频梳状阵列激励设备结构示意图。
图中标记：
800、基于群速度的宽频梳状阵列激励设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
本实施例提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法。
参见图1，图中示出了本方法包括:
S1.获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
具体的，所述传感器为梳状传感器，如图2所示，安装位置可以为钢轨的轨头、轨腰或轨底，由于钢轨为对称结构，因此梳状传感器对称安装在钢轨的两侧，激励方向为x、y或z。
基于以上实施例，本方法还包括：
S2.在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；
具体的，所述步骤S2包括：
S21.在第一频率范围内，所述激励点位在各频率下均生成多种波模态；
具体的, 在每一个频率下，均生成多种波模态。
S22.对各频率对应的多种波模态的波结构幅值依次进行归一化处理，计算公式如下：
； (1)
式中，为模态/>在激励点位的波结构幅值，/>为激励点位最大的波结构幅值，/>为模态/>的波结构归一化幅值。
S23.将各频率下归一化处理后的波结构幅值进行降序排序，选取各频率下排序为第二的波结构幅值；
S24.根据排序为第二的波结构幅值计算得到各频率对应的模态单一性指标：
；(2)
式中，为频率/>下排序为第二的波结构归一化幅值，/>为频率/>下的模态单一性指标。
基于以上实施例，本方法还包括：
S3.获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；
具体的，所述步骤S3包括：
S31.据钢轨的监测需求确定所需的波结构强度比例;
本实施例中，由于传感器可以检测轨头、轨腰及轨底，但由于检测的部位不同，所需要的波结构强度比例不同。
S32从第一频率范围内选择满足所述所需的波结构强度比例的第二频率范围;
具体的，不同频率所形成的波结构强度不同，因此根据所需的波结构强度可筛选出符合条件的第二频率范围。
S33.第二频率范围内, 选取模态单一性指标最大值或群速度变化率最小值、或模态单一性指标与群速度变化率比值的最大值的频率作为目标频率;
具体的，模态单一性指标越大，群速度变化率越小，模态的激励效果就越好，因此模态单一性指标和群速度变化率可同时考虑，也可以定为互补的关系，即当其中一个指标比较完美时，另一个指标可以不考虑或降低标准。
因此，作为其他可选的实施例，所述目标频率的选择方式还包括；
在第二频率范围中将各频率的模态单一性指标进行降序排列，得到排序为第一预设值的模态单一性指标所对应的第三频率范围；
在第二频率范围中将各频率的群速度变化率进行升序排列，得到排序为第二预设值的群速度变化率所对应的第四频率范围；
将同属于第三频率范围和第四频率范围的频率作为目标频率，当所述目标频率有多个时，根据模态单一性指标越大，群速度变化率越小，模态的激励效果越好的标准选择出激励效果的作为目标频率。
S34.所述目标频率下波结构幅值最大的波模态作为需要激励的目标模态；
在每个频率下的多种模态中，必定有一个波结构幅值最大（归一化后等于1）的模态，其是可以被激励的模态。因此当目标频率确定后，将所述目标频率中波结构归一化幅值为1的模态作为目标模态。
基于以上实施例，本方法还包括：
S4.获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
具体的，所述步骤S4包括：
S41.由传感器之间的间距和目标模态的群速度计算得到延迟时间：
；（3）
式中，为传感器的间距，/>为目标模态的群速度值，/>为梳状传感器的延迟时间数值。
S42.获取目标模态的角频率，分别计算角频率与延迟时间的第一乘积、目标模态的波数与传感器之间的间距的第二乘积；
S43.计算第一乘积与第二乘积的差值得到相位补偿数值：
；（4）
式中，为目标模态的角频率，/>为目标模态的波数，/>为梳状传感器的相位补偿数值。
基于以上实施例，本方法还包括：
S5.由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号；
具体的，当处于延迟时间内时，每个传感器的激励信号为0；
当在延迟时间之外时，获取每个传感器的编号,由经传感器的编号减一倍相位补偿后，通过升余弦窗调制的正弦窗函数计算得到传感器的激励信号：
；（5）
式中：，/>为传感器的编号。
如图3所示，在给钢轨施加梳状阵列激励后，各个激励点位的激励信号将在钢轨中沿长度方向传递，鉴于超声导波的频散特性，钢轨中的波包由多种模态成分所组成。由于梳状阵列激励参数选择的针对性，只有目标模态成分的波包完全重合叠加且同相叠加，因此大大增强了目标模态的强度，获得更好的阵列激励效果，激励效果如图4所示。
实施例2：
S1.如图5所示，本实施例中，将梳状传感器对称安装在轨腰上部的两侧，用于检测轨头，每一侧分别安装有10个梳状传感器，传感器之间的间距为30mm，并依次对梳状传感器进行编号，激励方向为z方向将传感器安装在轨腰上部，在Z方向上的对称激励，频率范围为10~90kHz，在每一个频率下，均生成多种波模态。
S2.在10~90kHz频率范围内，得到所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值, 如图6所示，根据各波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；
S3.由于轨头检测模态要求模态的波结构强度在轨头的比例达到80%，各频率下轨头的波结构强度如图所示，从图中可知，波结构强度在轨头的比例达到80%的第二频率范围为： 18~24kHz,36~42 kHz,72~83 kHz。考虑所述模态单一性指标、群速度变化率，确定目标频率为20kHz，在20kHz下的波模态7为可激励的模态，如图7所示，因此将20kHz下的波模态7作为目标模态，图6中，颜色加粗的曲线为波模态7，表1为目标模态的相关参数。
表1
S4.基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距，结合公式（3）和（4）计算得到延迟时间为/>、相位补偿数值/>为-0.2288；
S5.由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号，阵列传感器的激励信号如图8所示，图9为计算得到的20kHz下模态7的波结构图。
将阵列传感器的激励信号进行仿真，仿真得到的位移云图如图10所示，图11为位移云图的截面图，可以看出，仿真结果的截面图与图有较好的一致性。
请参阅图12，图中可看出梳状阵列激励可以得到单一的模态7导波。
实施例3：
如图13所示，本实施例提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励装置，所述装置包括：
获取模块：用于获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
第一计算模块：用于在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；
确定模块：用于获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；
第二计算模块：用于获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
第三计算模块：用于由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号。
基于以上实施例, 第一计算模块包括：
生成单元：用于在第一频率范围内，所述激励点位在各频率下均生成多种波模态；
归一化处理单元：用于对各频率对应的多种波模态的波结构幅值依次进行归一化处理；
第一排序单元：用于将各频率下归一化处理后的波结构幅值进行降序排序，选取各频率下排序为第二的波结构幅值；
第一计算单元：用于根据排序为第二的波结构幅值计算得到各频率对应的模态单一性指标。
基于以上实施例,确定模块包括：
确定单元：用于根据钢轨的监测需求确定所需的波结构强度比例;
第一选择单元：用于从第一频率范围内选择满足所述所需的波结构强度比例的第二频率范围;
第二选择单元：用于从第二频率范围内, 选取模态单一性指标最大值或群速度变化率最小值、或模态单一性指标与群速度变化率比值的最大值的频率作为目标频率;
第三选择单元：用于所述目标频率下波结构幅值最大的波模态作为需要激励的目标模态。
基于以上实施例,第三计算模块包括：
当处于延迟时间内时，每个传感器的激励信号为0；
当在延迟时间之外时，获取每个传感器的编号,由经传感器的编号减一倍相位补偿后，通过升余弦窗调制的正弦窗函数计算得到传感器的激励信号。
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例4：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励设备，下文描述的一种基于群速度的宽频梳状阵列激励设备与上文描述的一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法可相互对应参照。
图14是根据示例性实施例示出的一种基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800的框图。如图14所示，该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800可以包括：处理器801，存储器802。该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800还可以包括多媒体组件803， I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800的整体操作，以完成上述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital SignalProcessing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由基于群速度的宽频梳状阵列激励设备800的处理器801执行以完成上述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法。
实施例5：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法，其特征在于，包括：
获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标,包括:
在第一频率范围内，所述激励点位在各频率下均生成多种波模态；
对各频率对应的多种波模态的波结构幅值依次进行归一化处理；
将各频率下归一化处理后的波结构幅值进行降序排序，选取各频率下排序为第二的波结构幅值；
根据排序为第二的波结构幅值计算得到各频率对应的模态单一性指标;
获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态,包括:
根据钢轨的监测需求确定所需的波结构强度比例;
从第一频率范围内选择满足所述所需的波结构强度比例的第二频率范围;
从第二频率范围内, 选取模态单一性指标最大值或群速度变化率最小值、或模态单一性指标与群速度变化率比值的最大值的频率作为目标频率;
将所述目标频率下波结构幅值最大的波模态作为需要激励的目标模态；
获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号。
2.根据权利要求1所述的基于群速度的宽频梳状阵列激励方法，其特征在于，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值，包括：
由传感器之间的间距和目标模态的群速度计算得到延迟时间；
获取目标模态的角频率，分别计算角频率与延迟时间的第一乘积、目标模态的波数与传感器之间的间距的第二乘积；
计算第一乘积与第二乘积的差值得到相位补偿数值。
3.一种基于群速度的宽频梳状阵列激励装置，其特征在于，包括：
获取模块：用于获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；
第一计算模块：用于在预设的第一频率范围内，获取所述激励点位在各频率下分别生成多种波模态的波结构幅值,根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标,包括:
生成单元：用于在第一频率范围内，所述激励点位在各频率下均生成多种波模态；
归一化处理单元：用于对各频率对应的多种波模态的波结构幅值依次进行归一化处理；
第一排序单元：用于将各频率下归一化处理后的波结构幅值进行降序排序，选取各频率下排序为第二的波结构幅值；
第一计算单元：用于根据排序为第二的波结构幅值计算得到各频率对应的模态单一性指标；
确定模块：用于获取各频率下激励点位的群速度变化率和钢轨的检测需求，基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态,包括:
确定单元：用于根据钢轨的监测需求确定所需的波结构强度比例;
第一选择单元：用于从第一频率范围内选择满足所述所需的波结构强度比例的第二频率范围;
第二选择单元：用于从第二频率范围内, 选取模态单一性指标最大值或群速度变化率最小值、或模态单一性指标与群速度变化率比值的最大值的频率作为目标频率;
第三选择单元：用于所述目标频率下波结构幅值最大的波模态作为需要激励的目标模态;
第二计算模块：用于获取目标模态的群速度和波数，基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；
第三计算模块：用于由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号。
4.根据权利要求3所述的基于群速度的宽频梳状阵列激励装置，其特征在于，第二计算模块包括：
第二计算单元：用于由传感器之间的间距和目标模态的群速度计算得到延迟时间；
第三计算单元：用于获取目标模态的角频率，分别计算角频率与延迟时间的第一乘积、目标模态的波数与传感器之间的间距的第二乘积；
第四计算单元：用于计算第一乘积与第二乘积的差值得到相位补偿数值。
5.一种基于群速度的宽频梳状阵列激励设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。
6.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述基于群速度的宽频梳状阵列激励方法的步骤。
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