CN116767460A - 一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器 - Google Patents

一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器 Download PDF

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CN116767460A
CN116767460A CN202310895124.XA CN202310895124A CN116767460A CN 116767460 A CN116767460 A CN 116767460A CN 202310895124 A CN202310895124 A CN 202310895124A CN 116767460 A CN116767460 A CN 116767460A
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张宝晨
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季施礼
于新岩
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Abstract

本发明实施例提供了一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器,所述方法包括:在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,并在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。如此基于船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估船体结构的维修时刻,在当前时刻达到船体结构的维修时刻的情况下,以提示维修船体结构,可以避免船体结构因维修不及时而导致的航运事故的发生。

Description

一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器
技术领域
本发明涉及智能船舶控制技术领域,尤其涉及一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器。
背景技术
智能船舶,是指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶,以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。
随着智能船舶的不断发展,现阶段对于船体结构的维修,基本都是基于经验值对船体结构进行维修,但是往往因为船体结构的维修不及时,造成船体结构受损,以至于造成船舶在远海航行时出现船舶倾覆等状况。
发明内容
为了解决上述由于往往因为船体结构的维护不及时,造成船体结构受损,以至于造成船舶在远海航行时出现船舶倾覆等状况的技术问题,本发明提供了一种船体结构状态监测方法、装置、存储介质及服务器、存储介质。具体技术方案如下:
在本发明实施例的第一方面,首先提供了一种船体结构状态监测方法,所述方法包括:
在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,并在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;
根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;
在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
在一个可选的实施方式中,所述在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,包括:
在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号;
利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号;
将所述差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
在一个可选的实施方式中,所述利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号,包括:
利用预设差分滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。
在一个可选的实施方式中,所述根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻,包括:
对于所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,利用S-N曲线法确定所述船体结构的侵损次数;
根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数;
基于所述侵损次数与所述损伤海里数评估所述船体结构的维修时刻。
在一个可选的实施方式中,所述S-N曲线法包括:
所述N为应力幅度,所述S为常幅应力造成损伤的次数,m为S-N均值线斜率的倒数;
所述为/>所述a为常数,所述d为均值下标准差的常数,所述σ为标准差。
在一个可选的实施方式中,所述根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数,包括:
采用正态分布的方式,对预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数。
在一个可选的实施方式中,所述方法还包括:
在所述外力超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构遭受损伤;
在所述船体结构遭受损伤的情况下,发出所述船体结构存在损伤的告警。
在一个可选的实施方式中,所述方法还包括:
在当前时刻未达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体符合航行标准,以使船舶进行航行;
在所述船舶航行的过程中,监测所述船体结构是否破损;
若所述船体结构破损,确定所述船体结构的破损程度;
根据所述破损程度确定所述船体结构是否处于高危状态;
若确定所述船体结构处于高危状态,发出所述船体结构的高危告警。
在本发明实施例的第二方面,还提供了一种船体结构状态监测装置,所述装置包括:
外力确定模块,用于在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力;
裂纹确定模块,用于在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;
时刻评估模块,用于根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;
告警发出模块,用于在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
在本发明实施例的第三方面,还提供了一种服务器,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述第一方面中任一所述的船体结构状态监测方法。
在本发明实施例的第四方面,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面中任一所述的船体结构状态监测方法。
在本发明实施例的第五方面,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述任一所述的船体结构状态监测方法。
本发明实施例提供的技术方案,通过在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,在船体结构受到的外力未超过预设阈值的情况下,确定船体结构中已经出现的细微裂纹,根据船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估船体结构的维修时刻,在当前时刻达到船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出船体结构需要维修的告警。如此基于船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估船体结构的维修时刻,在当前时刻达到船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出船体结构需要维修的告警,以提示维修船体结构,可以避免船体结构因维修不及时而导致的航运事故的发生。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中示出的一种船体结构状态监测方法的实施流程示意图;
图2为本发明实施例中示出的一种船体结构受到的外力确定方法的实施流程示意图;
图3为本发明实施例中示出的一种差分滤波电路的示意图;
图4为本发明实施例中示出的一种船体结构状态监测装置的结构示意图;
图5为本发明实施例中示出的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种船体结构状态监测方法的实施流程示意图,应用于服务端,该方法具体可以包括以下步骤:
S101,在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,并在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹。
在本发明实施例中,在启动船舶之前,由系统进行航行前船体整体的自检动作,在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,根据船体结构受到的外力确定船体结构是否存在损失。
具体地,如图2所示,本发明实施例提供的一种船体结构受到的外力确定方法的实施流程示意图,具体可以包括以下步骤:
S201,在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号。
在本发明实施例中,可以预先在船体结构上设置传感器,从而在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号。
例如,在本发明实施例中,可以预先在船体结构上设置传感器,从而在最近半小时以内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号。
具体地,可以预先在船体结构上镶嵌压敏形变传感器,在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的压敏形变传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号。
S202,利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。
因为船舶在水中会因为海浪冲击船体导致船体会发生阶段性且不规律的形变,在控制系统中这些电信号属于干扰信号,需要进行滤波处理。在滤波过程中可以进行的滤波方式:利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。
具体地,利用预设差分滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。如此从中可以提取出一个相对稳定信号数据,具体定义方法是根据船舶的材料强度所定,在其所受应力会对船体产生损伤的临界值进行定义其数值。
其中,如图3所示,为本发明实施例提供的一种差分滤波电路示意图,具体可以根据如下公式求出经过差分滤波电路所得出的输出电压值,为经过滤波得出的差模信号,并去除共模信号。
S203,将所述差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
对于差模信号,可以将该差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
其主要的数据类型为根据模拟量0-10V的电压将压敏形变传感器所能测量的力的电信号转换为力值。
如此通过上述步骤可以确定船体结构受到的外力,对于船体结构受到的外力,在该船体结构受到的外力超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构遭受损伤,即表示船体结构受到的外力在短时间内超过最大值的范围,从而造成船舶船体结构的损伤。
从而在船体结构遭受损伤的情况下,发出所述船体结构存在损伤的告警,其短时间内造成巨大损伤主要为撞击Pairs等较大损伤的外力因素。
在该船体结构受到的外力未超过预设阈值的情况下,可以确定船体结构未遭受损伤,从而继续确定船舶是否符合航行标准。而为了确定船舶是否符合航行标准,需要确定船体结构中已经出现的细微裂纹。
其中,当船舶长期在海中航行且金属外壳会受到海浪或海中漂浮的杂物撞击等不确定因素造成船舶的船体结构受到底程度的损伤,此时船舶短期之内不会出现任何状况,但是其船体结构的金属会发生金属疲劳,即船体结构中金属会出现的细微裂纹。
S102,根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻。
在本发明实施例中,可以根据船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻,从而在需要进行维修时像有关人员提示检修,从而避免船舶结构体因检修不及时造成航运事故的发生。
其中,对于船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,本发明实施例采用S-N曲线法确定所述船体结构的侵损次数,根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数,基于所述侵损次数与所述损伤海里数评估所述船体结构的维修时刻。
对于S-N曲线法,具体可以包括:
所述N为应力幅度,所述S为常幅应力造成损伤的次数,m为S-N均值线斜率的倒数;
所述为/>所述a为常数,所述d为均值下标准差的常数,所述σ为标准差。
根据这个公式可以得出船体在经过多少次的侵损之后会该处金属疲劳状态达到巅峰状态,从而对船舶的整体结构进行一个不可逆的损伤,即对于船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,本发明实施例采用S-N曲线法确定所述船体结构的侵损次数。
另外,采用正态分布的方式,对预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数,从而可以基于所述侵损次数与所述损伤海里数评估所述船体结构的维修时刻,这个维修时刻是建议维修时刻。
S103,在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
在本发明实施例中,可以确定当前时刻,在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,可以确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
在本发明实施例中,在当前时刻未达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体符合航行标准,以使船舶进行航行,在获得航行许可的情况下,船体可以航行。
在船体航行的过程中,本发明实施例可以通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号,利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号,将所述差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
从而基于这个外力监测所述船体结构是否破损,若所述船体结构破损,确定所述船体结构的破损程度,根据所述破损程度确定所述船体结构是否处于高危状态,若确定所述船体结构处于高危状态,发出所述船体结构的高危告警。
通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述,通过在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,在船体结构受到的外力未超过预设阈值的情况下,确定船体结构中已经出现的细微裂纹,根据船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估船体结构的维修时刻,在当前时刻达到船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出船体结构需要维修的告警。
如此基于船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估船体结构的维修时刻,在当前时刻达到船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出船体结构需要维修的告警,以提示维修船体结构,可以避免船体结构因维修不及时而导致的航运事故的发生。
与上述方法实施例相对应,本发明实施例还提供了一种船体结构状态监测装置,如图4所示,该装置可以包括:外力确定模块410、裂纹确定模块420、时刻评估模块430、告警发出模块440。
外力确定模块410,用于在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力;
裂纹确定模块420,用于在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;
时刻评估模块430,用于根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;
告警发出模块440,用于在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述外力确定模块410具体包括:
信号获取子模块,用于在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号;
信号滤波子模块,用于利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号;
外力确定子模块,用于将所述差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述信号滤波子模块具体用于:
利用预设差分滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述时刻评估模块430具体包括:
次数确定子模块,用于对于所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,利用S-N曲线法确定所述船体结构的侵损次数;
海里数确定子模块,用于根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数;
时刻确定子模块,用于基于所述侵损次数与所述损伤海里数评估所述船体结构的维修时刻。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述S-N曲线法包括:
所述N为应力幅度,所述S为常幅应力造成损伤的次数,m为S-N均值线斜率的倒数;
所述为/>所述a为常数,所述d为均值下标准差的常数,所述σ为标准差。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述海里数确定子模块具体用于:
采用正态分布的方式,对预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述装置还包括:
损失告警模块,用于在所述外力超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构遭受损伤;
在所述船体结构遭受损伤的情况下,发出所述船体结构存在损伤的告警。
在本发明实施例的具体实施方式中,所述装置还包括:
高危告警模块,用于在当前时刻未达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体符合航行标准,以使船舶进行航行;
在所述船舶航行的过程中,监测所述船体结构是否破损;
若所述船体结构破损,确定所述船体结构的破损程度;
根据所述破损程度确定所述船体结构是否处于高危状态;
若确定所述船体结构处于高危状态,发出所述船体结构的高危告警。
本发明实施例还提供了一种服务器,如图5所示,包括处理器51、通信接口52、存储器53和通信总线54,其中,处理器51,通信接口52,存储器53通过通信总线54完成相互间的通信,
存储器53,用于存放计算机程序;
处理器51,用于执行存储器53上所存放的程序时,实现如下步骤:
在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,并在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一所述的船体结构状态监测方法。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一所述的船体结构状态监测方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中,或者从一个存储介质向另一个存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种船体结构状态监测方法,其特征在于,所述方法包括:
在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,并在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;
根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;
在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力,包括:
在预设第一时间段内通过设置于船体结构上的传感器,获取针对所述船体结构采集的电路信号;
利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号;
将所述差模信号输入至处理器中,对信号波形进行持续性分析转换为船体结构受到的外力。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用预设滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号,包括:
利用预设差分滤波电路,从所述电路信号中分离出差模信号,并去除共模信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻,包括:
对于所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,利用S-N曲线法确定所述船体结构的侵损次数;
根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数;
基于所述侵损次数与所述损伤海里数评估所述船体结构的维修时刻。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述S-N曲线法包括:
所述N为应力幅度,所述S为常幅应力造成损伤的次数,m为S-N均值线斜率的倒数;
所述为/>所述a为常数,所述d为均值下标准差的常数,所述σ为标准差。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数,包括:
采用正态分布的方式,对预设第二时间段内所述船体结构遭受的损伤与航程进行概率分析,确定所述船体结构的损伤海里数。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述外力超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构遭受损伤;
在所述船体结构遭受损伤的情况下,发出所述船体结构存在损伤的告警。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在当前时刻未达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体符合航行标准,以使船舶进行航行;
在所述船舶航行的过程中,监测所述船体结构是否破损;
若所述船体结构破损,确定所述船体结构的破损程度;
根据所述破损程度确定所述船体结构是否处于高危状态;
若确定所述船体结构处于高危状态,发出所述船体结构的高危告警。
9.一种船体结构状态监测装置,其特征在于,所述装置包括:
外力确定模块,用于在预设第一时间段内确定船体结构受到的外力;
裂纹确定模块,用于在所述外力未超过预设阈值的情况下,确定所述船体结构中已经出现的细微裂纹;
时刻评估模块,用于根据所述船体结构中已经出现的细微裂纹的疲劳裂纹扩展速度,评估所述船体结构的维修时刻;
告警发出模块,用于在当前时刻达到所述船体结构的维修时刻的情况下,确定船体未符合航行标准,船体动力设备自锁,且发出所述船体结构需要维修的告警。
10.一种服务器,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-8中任一所述的方法步骤。
11.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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