CN116763251A - 可视化智能手持式舌诊仪 - Google Patents

可视化智能手持式舌诊仪 Download PDF

Info

Publication number
CN116763251A
CN116763251A CN202310108842.8A CN202310108842A CN116763251A CN 116763251 A CN116763251 A CN 116763251A CN 202310108842 A CN202310108842 A CN 202310108842A CN 116763251 A CN116763251 A CN 116763251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tongue
image
module
point
points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310108842.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈恩纳
李圣烨
和倩
包子怡
胡毓親
姚勇
徐刚
杨华元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Traditional Chinese Medicine
Original Assignee
Shanghai University of Traditional Chinese Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Traditional Chinese Medicine filed Critical Shanghai University of Traditional Chinese Medicine
Priority to CN202310108842.8A priority Critical patent/CN116763251A/zh
Publication of CN116763251A publication Critical patent/CN116763251A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4854—Diagnosis based on concepts of traditional oriental medicine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0064—Body surface scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/235—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on user input or interaction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/30—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Alternative & Traditional Medicine (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、LED辅助光源、超声波测距模块和舌象处理模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，实时显示于显示器。本发明的优点是舌色分析准确性高、易携带、操作简便。

Description

可视化智能手持式舌诊仪
技术领域
本发明涉及中医客观化检测分析设备与技术领域，特别涉及一种可视化智能手持式舌诊仪。
背景技术
中医舌诊是中医望诊的特色诊法之一，是一种通过观察舌神、舌色、舌苔以及舌的形态变化来辅助诊断和鉴别症状的方法，具有检查成本低和检查效率高的优势。传统的舌诊受医生经验、能力等主观因素的影响，也受天气、光线等客观环境因素的影响，没有做到客观化和标准化。
目前专业舌诊仪的体积庞大且操作复杂，需要专业人士操作才可完成舌象的检查，缺少便捷性且效率较低；而市场流行的舌诊仪大部分直接使用手机摄像头拍摄，无法固定拍摄距离与拍摄光线，舌象的采集环境不够标准。以上是本申请需要着重改善的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种可视化智能手持式舌诊仪，舌色分析准确性高、易携带、操作简便。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、LED辅助光源、超声波测距模块和舌象处理模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，实时显示于显示器。
微型摄像头拍摄时，根据超声波测距模块中的蜂鸣器提示以改变镜头与舌体的垂直间距，当蜂鸣器停止发声时，即此时满足设定的间距，完成舌象的拍摄，实现拍摄间距的固定。
所述超声波测距模块和LED辅助光源的开关位于壳体底部。
所述LED辅助光源为冷色调光源，避免了外界环境光线对舌象的影响。
所述微型摄像头拍摄得到的舌象通过有线传输，或无线传输到显示器。
所述壳体将微型摄像头、LED辅助光源、超声波测距模块组装成一拍摄装置。检测时，打开超声波测距模块和LED辅助光源的开关，启动LED辅助光源并照射在舌面上，最后在超声波测距模块的设定测量范围内进行舌象拍摄。
所述微型摄像头具备自动变焦、清晰拍摄舌象的功能。舌象通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换后变为数字图像信号，传输到显示器中清晰显示舌象。
所述舌象处理模块包括舌象预处理模块、舌体分割模块、反光点检测与修复模块、舌色分析模块。
所述舌象预处理模块，采用小波降噪方法对舌象进行降噪处理。小波降噪方法是一个时间和频率的局域变换，通过伸缩和平移运算对舌象进行多尺度分析，有效地从舌象中提取信息。
所述舌体分割模块，点击选择舌体轮廓，得到相应的舌体ROI区域。
所述反光点检测与修复模块包括反光点检测模块和反光点修复模块，避免了因唾液反光对舌象RGB值的影响，提高了对舌色分析的准确性。
所述反光点检测模块，基于数据融合思想利用舌体图像的灰度直方图特性对舌体表面上的反光点进行检测，以得到舌体表面上的反光点，实现对强反光点和次反光点的检测。
所述反光点修复模块，使用CDD修复模型，经反光修复处理后所得的图像增加了透明度通道，即可保存背景为透明的舌图像。
所述舌色分析模块，通过计算舌象RGB数值点与各标准舌象数值点之间的距离，并根据距离大小进行舌色排序得到距离的最小值，实现对舌象进行分类，与舌象距离最小的标准舌象数值点所对应的舌色，即为该舌象的舌色分类结果。
所述对舌象进行分类，是使用RGB色彩空间对舌象进行处理与分析，通过R、G、B三种颜色的数值表达舌色，并根据相关数值制定舌色分类标准。
本发明的优越功效在于：
本发明能够在恒定距离下拍摄舌象，体积小、易携带、操作简便，使用者可独立完成舌诊操作；
本发明采用超声波测距模块，超声波具有易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点；在满足缩小舌诊仪体积的要求下，通过超声信号无线控制舌象的拍摄距离，使得舌象更符合统一规范；
本发明采用冷色调LED辅助光源，避免了自然环境的影响，有利于拍摄条件的统一化，所得舌象数据更具有标准性和可靠性；
本发明的反光点检测与修复模块，避免了因唾液反光对舌象RGB值的影响，提高了舌色分析的准确性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例舌诊仪的正视图；
图2为本发明实施例舌诊仪的侧视图；
图3为本发明实施例舌诊仪的结构示意图；
图4为图3的结构分解图；
图5为本发明实施例的流程图；
图6为本发明实施例反光点检测的流程图；
附图标记：
1—微型摄像头； 2—超声波测距模块；
3—LED辅助光源； 4—超声波测距模块及LED辅助光源的开关；
5—传输线； 6—壳体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
图1示出了本发明实施例的正视图；图2示出了本发明实施例的侧视图；图3示出了本发明实施例的结构示意图；图4示出了本发明实施例的结构分解图；图5示出了本发明实施例的流程图；图6示出了本发明实施例反光点检测的流程图。如图1-图4所示，本发明提供了一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体6、微型摄像头1、LED辅助光源3和超声波测距模块2；所述微型摄像头1位于壳体6的最上方，所述LED辅助光源3在微型摄像头1与超声波测距模块2之间，所述超声波测距模块2位于LED辅助光源3的下方，所述壳体6侧面为手持区域，超声波测距模块及LED辅助光源的开关4位于手持区域下方，所述超声波测距模块2用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头1拍摄的舌象通过传输线5实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，显示于显示屏上。
所述超声波测距模块2采用US-116微型收发一体式超声波测距模块，用来定位。超声波测距模块具备的超声测距传感器通过采集发射特征频率超声波与接收到反射回特征频率超声波所用的时间，换算出距离，实现舌象采集的距离控制。相比红外测距传感器，红外测距传感器受到LED光源的影响，采集所得的舌象精度低、抗干扰性差，且红外线会影响到采集的舌象像素。US-116微型收发一体式超声波测距模块的工作电压为3.0V，电流为5.3mA，设定的探测距离为4cm～5cm，固定了舌象拍摄的距离，减少了干扰因素的影响，同时减小了手持式舌诊仪的体积。
本发明的光源为内置光源，采用1206型号偏冷光的白色贴片LED灯，工作电压为3.0V～3.2V，电流为20mA～25mA，使用寿命50000h。
所述微型摄像头1具备自动变焦、清晰拍摄舌象的功能。舌象通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换后变为数字图像信号，传输到显示器中清晰显示舌象。
所述舌象处理模块包括舌象预处理模块、舌体分割模块、反光点检测与修复模块、舌色分析模块。所述舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，包括如下的步骤，如图5所示：
S1：读入原图像，舌象预处理模块对图像预处理，采用小波降噪方法对舌象进行降噪处理；
小波降噪方法是一种低通滤波器，利用会衰减的小波基取代无限长的傅里叶变换三角函数基，实现对图像信号的分析；小波降噪方法是一个时间和频率的局域变换，通过伸缩和平移运算对舌象进行多尺度分析，有效地从舌象中提取信息。
S2：选择舌体ROI区域；
通过手动选取ROI区域实现。点击鼠标选择舌体轮廓，选定舌体区域后双击鼠标左键即得到相应的舌体ROI区域；
构建鼠标点击事件函数on_mouse：调用Opencv2中的鼠标响应操作函数，在原图像img中，当点击鼠标左键时，将该点的坐标保存于列表lsPointsChoose和tpPointsChoose中，依次将点击的点用直线连接并显示；不满足需求时，点击鼠标右键时，清空以上两个列表，用户重新选择ROI区域范围；当满足需求时，双击鼠标左键时，结束本次ROI区域范围的选取；
提取ROI区域：调用读取tpPointsChoose中的所有点的坐标，并在原图中将所有选中的点按顺序连接；将列表lsPointsChoose转化为darry格式构成ROI区域的顶点集pts；
显示分割后的舌体图像：创建与原图像img等大的掩膜mask，其像素点的像素值都为0；在mask中根据顶点集pts绘制ROI区域，并以白色填充，得到mask2；将原图像img与mask2按“与”运算，即得到所选择的舌体ROI图像。
S3：反光点检测；
基于数据融合思想利用舌体图像的灰度直方图特性对舌体表面上的反光点进行检测，以得到舌体表面上的反光点，实现对强反光点和次反光点的检测，用以解决反光点遗漏的问题，如图6所示的步骤：
S31：将分割后的舌图像进行通道分离，转换为R、G、B每个分量对应的灰度舌体图像并分别分割为16×16的小区域；
S32：分别计算三幅灰度图像的各个小区域各自对应的平均亮度值，并筛选出最大平均亮度值作为判断反光点区域与非反光点区域的第一阈值，记为L1；
S33：提取各分量图像的直方图中最大波峰对应的归一化后的灰度值作为反光点区域与非反光点区域的第二阈值，记为L2；
S34：若各分量对应的灰度舌体图像中某一像素点的亮度值L满足L>L2，则将该像素点及其相邻的8个像素点判定为反光点；亮度值L不满足L>L2，则转步骤S36；
S35：通过对三个通道所有检测到的反光点区域取“并集”得到的舌体表面上的总反光点区域，并对该区域进行剔除；
S36：若各分量对应的灰度舌体图像中某一像素点的亮度值L满足L1<L<L2，则将该像素点及其相邻的4个像素点判定为反光点；否则，判定为非反光点；转步骤S35。
S4：反光点修复，使用CDD修复模型，经反光修复处理后所得的图像增加了透明度通道，即保存背景为透明的舌图像，舌图像保存格式为png；
CDD修复模型是一种基于曲率驱动扩散的图像修复模型，是对TV修复模型的改进；CDD修复模型在图像信息扩散的过程中同时考虑到了等照度线方向的几何曲率信息，克服了TV修复模型不能满足人类视觉的“连接性”原则的缺点，较好处理较大的破损区域及细小边缘，适用于非纹理图像的修复。
S51：使用Python+Opencv，统计分割后的舌图像在RGB色彩空间的各像素点RGB值，计算三个通道的RGB均值；
S52：若像素点的RGB数值都为0，则该像素点为黑色背景，并统计黑色背景像素点个数；否，则该像素点为舌体部分，转步骤S53；
S53：计算舌色特征值；
通过RGB三个通道各自累加的像素值/（总像素个数-黑色背景像素点个数）计算出舌体各个通道像素值的均值作为该舌图像中舌色的特征值；
使用该方法对人民卫生出版社出版的《中医舌诊图谱:中英文对照》中的舌图像计算出九类舌色的R、G、B三个通道的均值，依此构建用于判别舌色的标准数据集，再分别将其特征值在三维空间中定位，设置为标准舌象点，并预存在舌象分析模块程序中；而后使用相同的方法对本舌诊仪采集到的用户舌图像进行分析与数值提取并在该三维空间中定位；
S54：通过计算用户舌象RGB数值点与各标准舌象数值点之间的距离，并根据距离大小进行舌色排序得到距离的最小值，实现对用户舌象进行分类，与用户舌象距离最小的标准舌象数值点所对应的舌色即为该用户舌象的分类结果。
本发明手持式舌诊仪检测时，先打开LED辅助光源与超声波测距模块的开关4，启动LED辅助光源3并照射在舌面上；微型摄像头1拍摄时，根据超声波测距模块2中的蜂鸣器提示以改变镜头与舌体的垂直间距，当蜂鸣器停止发声时，即此时满足设定的间距，在设定测量范围内进行舌象的拍摄，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，显示用户舌象的分类结果。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可视化智能手持式舌诊仪，包括壳体、微型摄像头和LED辅助光源，其特征在于：还包括固定拍摄间距的超声波测距模块，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述壳体侧面为手持区域，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，舌象的分类结果显示于显示器。
2.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述超声波测距模块中包括一蜂鸣器，蜂鸣器发声以提示改变镜头与舌体的垂直间距，蜂鸣器停止发声，满足设定的拍摄间距。
3.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述舌象处理模块包括舌象预处理模块、舌体分割模块、反光点检测与修复模块、舌色分析模块；
所述舌象预处理模块，采用小波降噪方法对舌象进行降噪处理；
所述舌体分割模块，点击选择舌体轮廓，得到相应的舌体ROI区域；
所述反光点检测与修复模块包括反光点检测模块和反光点修复模块，所述反光点检测模块，利用舌体图像的灰度直方图特性对舌体表面上的反光点进行检测，以得到舌体表面上的反光点，实现对强反光点和次反光点的检测；所述反光点修复模块，使用CDD修复模型，经反光修复处理后所得的图像增加了透明度通道，保存背景为透明的舌图像；
所述舌色分析模块，通过计算舌象RGB数值点与各标准舌象数值点之间的距离，并根据距离大小进行舌色排序得到距离的最小值，实现对舌象进行分类，与舌象距离最小的标准舌象数值点所对应的舌色，即为该舌象的舌色分类结果。
4.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，包括如下的步骤：
S1：读入原图像，舌象预处理模块对图像预处理，采用小波降噪方法对舌象进行降噪处理；
S2：选择舌体ROI区域；
S3：反光点检测；
基于数据融合思想利用舌体图像的灰度直方图特性对舌体表面上的反光点进行检测，以得到舌体表面上的反光点，实现对强反光点和次反光点的检测；
S4：反光点修复，使用CDD修复模型，经反光修复处理后所得的图像增加了透明度通道，即保存背景为透明的舌图像；
S5：统计分割后的舌图像在RGB色彩空间的各像素点RGB值，计算三个通道的RGB均值；
S6：若像素点的RGB数值都为0，则该像素点为黑色背景，并统计黑色背景像素点个数；否则，则该像素点为舌体部分，转下一步骤S7；
S7：计算舌色特征值；
通过RGB三个通道各自累加的像素值/（总像素个数-黑色背景像素点个数）计算出舌体各个通道像素值的均值；
根据各个通道像素值的均值计算舌象RGB数值点与各标准舌象数值点之间的距离，将距离值排序得到距离最小值，距离最小值对应舌象，即为该用户输入舌象的舌色分类结果。
5.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述S3的反光点检测包括如下的步骤：
S31：将分割后的舌图像进行通道分离，转换为R、G、B每个分量对应的灰度舌体图像并分别分割为设定的小区域；
S32：分别计算三幅灰度图像的各个小区域各自对应的平均亮度值，并筛选出最大平均亮度值作为判断反光点区域与非反光点区域的第一阈值，记为L1；
S33：提取各分量图像的直方图中最大波峰对应的归一化后的灰度值作为反光点区域与非反光点区域的第二阈值，记为L2；
S34：若各分量对应的灰度舌体图像中某一像素点的亮度值L满足L>L2，则将该像素点及其相邻的8个像素点判定为反光点；亮度值L不满足L>L2，则转步骤S36；
S35：通过对三个通道所有检测到的反光点区域取“并集”得到的舌体表面上的总反光点区域，并对该区域进行剔除；
S36：若各分量对应的灰度舌体图像中某一像素点的亮度值L满足L1<L<L2，则将该像素点及其相邻的4个像素点判定为反光点；否则，判定为非反光点；转步骤S35。
6.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述超声波测距模块和LED辅助光源的开关位于壳体底部。
7.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述微型摄像头拍摄的舌象通过有线传输，或无线传输到显示器。
8.根据权利要求1所述的可视化智能手持式舌诊仪，其特征在于：所述LED辅助光源为冷色调光源。
CN202310108842.8A 2023-02-14 2023-02-14 可视化智能手持式舌诊仪 Pending CN116763251A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310108842.8A CN116763251A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 可视化智能手持式舌诊仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310108842.8A CN116763251A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 可视化智能手持式舌诊仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116763251A true CN116763251A (zh) 2023-09-19

Family

ID=87995207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310108842.8A Pending CN116763251A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 可视化智能手持式舌诊仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116763251A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111563887B (zh) 一种口腔图像的智能分析方法与装置
US11727560B2 (en) Wound imaging and analysis
CN102525381B (zh) 图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录装置
CN103177437B (zh) 图像处理装置及图像处理方法
CN107945156A (zh) 一种自动评价数字病理扫描图像画质的方法
CN102272775A (zh) 视频红外视网膜图像扫描仪
CN112084965A (zh) 一种头皮头发检测装置及系统
CN108896494A (zh) 一种基于光谱和深度学习的物体识别仪
CN114468973B (zh) 一种智能视力检测系统
CN1988603A (zh) 一种计算机辅助医学影像观测系统
US20090080768A1 (en) Recognition method for images by probing alimentary canals
JP3219550B2 (ja) 肌の表面状態の解析システム
CN116763251A (zh) 可视化智能手持式舌诊仪
CN115359548B (zh) 一种手持式智能瞳孔检测装置及检测方法
CN110321781A (zh) 一种用于无接触式测量的信号处理方法及装置
CN110321782A (zh) 一种检测人体特征信号的系统
CN110960194B (zh) 一种耳相采集装置及采集方法
CN210077636U (zh) 便携式舌诊镜和舌诊系统
CN113989588A (zh) 一种基于自学习的五边形绘图测试智能评价系统及方法
KR100904084B1 (ko) 컬러 분포 기반의 설태 분류 방법
CN114869337A (zh) 一体化仓式甲状腺超声ai自动诊断仪
CN114526823A (zh) 红外测温仪温度精准测量方法、系统和存储介质
CN219461092U (zh) 可视化手持式舌诊仪
WO2024104388A1 (zh) 一种超声图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
US20240065540A1 (en) Apparatus and method for detecting cervical cancer

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination