CN116761076A - 图像采集方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集方法、电子设备及存储介质，该图像采集方法，通过获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，提高画面细节的显示效果，并基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，基于姿态变更范围进行姿态变更，以扩大图像采集范围，即扩大实际显示画面的选取范围，提高图像采集的灵活性，且在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，使实际显示画面可以稳定显示，保证用户可以观测到稳定的画面内容，提高实际显示画面的显示效果。

Description

图像采集方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，视频监控技术在安防领域起着重要的作用，安防监控系统能实时、形象、真实地反映被监控对象的画面，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并将这些画面记录下来。

然而，现有的监控设备仍具有一定的局限性，其监控范围有限。

发明内容

本申请至少提供一种图像采集方法、电子设备及存储介质。

本申请第一方面提供了一种图像采集方法，包括：获取原始采集画面，从所述原始采集画面中选取出实际显示画面，所述实际显示画面的画面区域面积小于所述原始采集画面的画面区域面积；基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围；基于所述姿态变更范围进行姿态变更，并在所述姿态变更过程中调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置。

在一实施例中，所述基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，包括：获取所述实际显示画面中的基准参数项，并获取所述原始采集画面中与所述基准参数项对应的关联参数项；基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，获取所述基准参数项在所述原始采集画面中的位置坐标；计算所述原始采集画面中所述关联参数项的位置坐标与所述基准参数项的位置坐标之间的距离；基于所述距离得到姿态变更范围。

在一实施例中，所述获取所述实际显示画面中的基准参数项，包括：确定姿态可变更参数项；获取所述实际显示画面中与所述姿态可变更参数项关联的基准参数项。

在一实施例中，所述基于所述姿态变更范围进行姿态变更，并在所述姿态变更过程中调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，包括：获取所述实际显示画面中的图像显示内容；在所述姿态变更过程中，获取所述图像显示内容相对所述原始采集画面的位置迁移量；基于所述位置迁移量调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置。

在一实施例中，所述实际显示画面中含有图像叠加信息；在所述基于所述位置迁移量调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置之后，所述方法还包括：基于所述位置迁移量调整所述图像叠加信息在所述原始采集画面中的位置。

在一实施例中，所述获取原始采集画面，从所述原始采集画面中选取出实际显示画面，包括：确定所述原始采集画面中含有的目标对象；基于所述目标对象在所述原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域；基于所述实际显示画面区域得到所述实际显示画面。

在一实施例中，所述实际显示画面中含有图像叠加信息；所述方法还包括：获取所述目标对象在所述原始采集画面中的移动信息；基于所述移动信息调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，以及基于所述移动信息调整所述图像叠加信息在所述原始采集画面中的位置。

在一实施例中，所述目标对象的数量大于一个；所述基于所述目标对象在所述原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域，包括：基于每个目标对象在所述原始采集画面中的位置，计算区域宽高参数；基于所述区域宽高参数和所述每个目标对象在所述原始采集画面中的位置，在所述原始采集画面中划分得到实际显示画面区域。

本申请第二方面提供了一种图像采集装置，包括：画面选取模块，用于获取原始采集画面，从所述原始采集画面中选取出实际显示画面，所述实际显示画面的画面区域面积小于所述原始采集画面的画面区域面积；变更范围计算模块，用于基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围；姿态变更模块，用于基于所述姿态变更范围进行姿态变更，并在所述姿态变更过程中调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述图像采集方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述图像采集方法。

上述方案，通过获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，提高画面细节的显示效果，并基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，基于姿态变更范围进行姿态变更，以扩大图像采集范围，即扩大实际显示画面的选取范围，提高图像采集的灵活性，且在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，使实际显示画面可以稳定显示，保证用户可以观测到稳定的画面内容，提高实际显示画面的显示效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请涉及的实施环境的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的图像采集方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的多目摄像机的采集画面的示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的选取实际显示画面的示意图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的姿态变更的示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的调整实际显示画面的示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的基准参数项和关联参数项的示意图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的图像采集装置的框图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

下面对本申请实施例所提供的图像采集方法进行说明。

请参阅图1，图1是本申请中图像采集方法涉及的一种实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境包括图像采集设备110和控制端120，图像采集设备110和控制端120可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接。

其中，图像采集设备110和控制端120可以相互独立部署，也可以集成部署，本申请对此不进行限定。

图像采集设备110具备图像采集功能，控制端120用于从图像采集设备110的原始采集画面中选取出实际显示画面，根据实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算图像采集设备110对应的姿态变更范围，进而根据姿态变更范围变更图像采集设备110的姿态，并在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，以保证在控制图像采集设备110进行姿态变更以扩大图像采集范围的前提下，不影响实际显示画面的显示。

控制端120可以是手机、电脑、智能家电、车载终端等，控制端120还可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本申请不对控制端120的类型进行限定。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到原始采集画面、实际显示画面等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的图像采集方法的流程图。该图像采集方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的控制端具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

下面以控制端作为具体地执行主体来对本申请实施例提出的图像采集方法进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的图像采集方法的流程图。如图2所示，在一示例性的实施例中，图像采集方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

步骤S210：获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，实际显示画面的画面区域面积小于原始采集画面的画面区域面积。

其中，原始采集画面为图像采集设备进行图像采集对应的初始画面，实际显示画面为在显示设备上进行显示的画面。

例如，图像采集设备可以为多目摄像机，图3为示例性示出的多目摄像机的采集画面的示意图，多目摄像机含有两个或两个以上的图像传感器，以多目摄像机含有两个图像传感器为例，每个图像传感器分别进行图像采集得到采集画面1和采集画面2，然后对采集画面1和采集画面2进行拼接，得到该图像采集设备对应的原始采集画面。

而由于多目摄像机对应的原始采集画面对显示设备的要求较高，常规的显示设备若直接对原始采集画面进行显示，则会存在较大面积的空白显示区域，影响显示效果。因此，如图4所示，从原始采集画面中选取出实际显示画面，实际显示画面的长宽尺寸更加符合常规的显示设备的显示参数，提高多目摄像机的显示效果。

又例如，图像采集设备可以为单目摄像机，单目摄像机进行图像采集得到原始采集画面，可以从原始采集画面中选取出实际显示画面作为感兴趣的画面区域进行显示。例如，单目摄像机的监控区域较大时，直接显示原始采集画面对画面细节不能很好的显示，影响用户对画面细节进行观察，因此，可以从原始采集画面中选取出实际显示画面，以提高画面细节的显示效果。

在一些实施方式中，实际显示画面可以是基于原始采集画面中含有的目标对象的位置、进行实际显示画面显示的显示设备的显示参数中的至少一种得到的，显示设备的显示参数包括但不限于显示区域的宽高、显示分辨率等。

示例性地，显示设备为用户终端，用户终端向控制端发送视频流拉取请求，控制端响应该视频流拉取请求获取图像采集设备的原始采集画面，并从原始采集画面中选取出实际显示画面，以使用户终端对实际显示画面进行显示。

可选地，在对实际显示画面进行显示时，同时采用视频叠加技术(On ScreenDisplay，OSD)对图像叠加信息进行显示，例如，图像叠加信息可以为时间信息、图像采集设备的参数信息等。

步骤S220：基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围。

由于显示设备是对实际显示画面进行显示，而实际显示画面的画面区域面积小于原始采集画面的画面区域面积，则表明原始采集画面存在部分画面区域未被显示，这些未被显示的区域可以划分为可变动区域，以及原始采集画面中实际显示画面对应的区域可以划分为不可变动区域。

通过实际显示画面在原始采集画面中的位置确定原始采集画面中的可变动区域和不可变动区域，然后根据可变动区域和不可变动区域计算图像采集设备的姿态变更范围。

示例性地，图像采集设备为带有云台的摄像机，姿态变更范围可以为图像采集设备的云台转动范围，如水平转动范围和上下转动范围。

步骤S230：基于姿态变更范围进行姿态变更，并在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置。

根据姿态变更范围控制图像采集设备进行姿态变更，以扩大图像采集设备的图像采集范围，并在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，保证实际显示画面稳定显示。

例如，请参阅图5，图5为本申请一示例性实施例示出的姿态变更的示意图，如图5所示，图像采集设备为带有云台的多目摄像机，姿态变更范围可以为图像采集设备的云台水平转动范围，原始采集画面为拼接画面，在T1时刻，图像采集设备的原始采集画面为拼接画面1，从拼接画面1中选取出实际显示画面，此时基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算得到图像采集设备的姿态变更范围包括左转角度a和右转角度b；在T2时刻，图像采集设备执行的姿态变更为基于左转角度a向左转动，姿态变更后图像采集设备的原始采集画面为拼接画面2，从拼接画面2中选取出实际显示画面；在T3时刻，图像采集设备执行的姿态变更为基于右转角度a+b向右转动，姿态变更后图像采集设备的原始采集画面为拼接画面3，从拼接画面3中选取出实际显示画面。

其中，图5中的各个拼接画面选取出的实际显示画面中含有的画面内容可以是相同的，也可以是不同的。例如，实际显示画面是基于原始采集画面中目标对象的位置确定的，若目标对象不存在移动，则各个拼接画面选取出的实际显示画面中含有的画面内容是相同的，此时计算得到的姿态变更范围是固定的；而若目标对象存在移动，为了对目标对象进行跟踪，导致各个拼接画面选取出的实际显示画面中含有的画面内容是不相同的，即实际显示画面对应的不可变动区域会跟随目标对象进行移动，以使目标对象始终处于不可变动区域的预设位置，如保证目标对象始终处于不可变动区域的中心位置，此时计算得到的姿态变更范围是动态的。

接下来对实际显示画面的选取步骤进行进一步说明：

在一些实施方式中，获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，包括：确定原始采集画面中含有的目标对象；基于目标对象在原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域；基于实际显示画面区域得到实际显示画面。

其中，目标对象包括但不限于行人、车辆、动物等，本申请对此不进行限定。

根据目标对象在原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域，例如，基于目标对象所占有的画面面积确定实际显示画面区域的宽高，然后基于目标对象在原始采集画面中的位置坐标，确定实际显示画面区域的宽高的坐标，进而根据实际显示画面区域的宽高和宽高的坐标得到实际显示画面，以保证目标对象在实际显示画面中的显示效果。

另外，若原始采集画面中不含有的目标对象，则可以将原始采集画面的默认区域作为实际显示画面区域。

可选地，实际显示画面中含有图像叠加信息；获取目标对象在原始采集画面中的移动信息；基于移动信息调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，以及基于移动信息调整图像叠加信息在原始采集画面中的位置。

若目标对象处于移动状态，则需要对目标对象进行跟踪显示，根据目标对象的移动信息实时调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，同时对图像叠加信息在原始采集画面中的位置也进行实时更新，以保证图像叠加信息在实际显示画面中的固定位置，提高画面显示效果。

例如，请参阅图6，图6为本申请一示例性实施例示出的调整实际显示画面的示意图，如图6所示，图像采集设备为带有云台的多目摄像机，姿态变更范围可以为图像采集设备的云台水平转动范围，在T4时刻，基于目标对象在原始采集画面中的位置得到实际显示画面1；在T5时刻，目标对象向右移动，实际显示画面也需要跟随目标对象向右移动，则基于目标对象在原始采集画面中的位置得到实际显示画面2；在T6时刻，目标对象向左移动，实际显示画面也需要跟随目标对象向左移动，则基于目标对象在原始采集画面中的位置得到实际显示画面3。上述实际显示画面移动过程中，图像叠加信息也需要跟随实际显示画面移动，使得移动后的图像叠加信息在移动后的实际显示画面的固定位置。

在一些实施方式中，目标对象的数量大于一个；基于目标对象在原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域，包括：基于每个目标对象在原始采集画面中的位置，计算区域宽高参数；基于区域宽高参数和每个目标对象在原始采集画面中的位置，在原始采集画面中划分得到实际显示画面区域。

若原始采集画面中含有两个或两个以上的目标对象时，可以根据每个目标对象在原始采集画面中的位置，计算区域宽高参数，计算得到的区域宽高保证同时覆盖每个目标对象，然后根据区域宽高参数和每个目标对象在原始采集画面中的位置，在原始采集画面中划分得到实际显示画面区域，使得可以进行多个目标对象的同时显示，提高实际显示画面的显示效果。

在一些实施方式中，实际显示画面还可以是用户灵活选择的。例如，显示设备响应于用户执行的画面选择操作，进入画面选择界面，该画面选择界面可以进行实际显示画面的选择，如该画面选择界面预显示有原始采集画面的全部画面内容，基于用户输入的实际显示画面选择操作确定实际显示画面，该实际显示画面选择操作可以包括输入的实际显示画面的宽高、宽高的位置；又如该画面选择界面预显示有初始实际显示画面的画面内容，可以通过用户输入的画面移动操作修改初始实际显示画面的画面内容，如用户输入向左移动指令，则在原始采集画面中将初始实际显示画面向左移动，得到修改后的初始实际显示画面的画面内容，并响应于用户输入的画面确定指令，将当前的画面内容作为实际显示画面。

接下来对姿态变更范围的计算步骤进行进一步说明：

在一些实施方式中，基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，包括：获取实际显示画面中的基准参数项，并获取原始采集画面中与基准参数项对应的关联参数项；基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，获取基准参数项在原始采集画面中的位置坐标；计算原始采集画面中关联参数项的位置坐标与基准参数项的位置坐标之间的距离；基于距离得到姿态变更范围。

其中，基准参数项包括但不限于实际显示画面的边、实际显示画面内的基准点等。原始采集画面中的关联参数项与基准参数项对应。

示例性地，获取实际显示画面中的基准参数项，包括：确定姿态可变更参数项；获取实际显示画面中与姿态可变更参数项关联的基准参数项。

例如，图像采集设备为带有云台的摄像机，其可以进行水平转动和上下转动，即图像采集设备的姿态可变更参数项包括左转动、右转动、上转动和下转动，进而如图7所示，得到与左转动关联的基准参数项为实际显示画面的边a1，与右转动关联的基准参数项为实际显示画面的边b1，与上转动关联的基准参数项为实际显示画面的边c1，与下转动关联的基准参数项为实际显示画面的边d1。

然后，获取原始采集画面中与基准参数项对应的关联参数项。又如图7所示，原始采集画面中与边a1对应的关联参数项为边a2，与边b1对应的关联参数项为边b2，与边c1对应的关联参数项为边c2，与边d1对应的关联参数项为边d2。

根据实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，得到各个基准参数项在原始采集画面中的位置坐标，计算原始采集画面中关联参数项的位置坐标与基准参数项的位置坐标之间的距离，进而得到姿态变更范围。例如，还是如图7所示，姿态变更范围包括左转动范围、右转动范围、上转动范围和下转动范围，边a1与边a2之间的距离为D1，即表明图像采集设备的左转动范围为D1，边b1与边b2之间的距离为D2，即表明图像采集设备的右转动范围为D2，边c1与边c2之间的距离为D3，即表明图像采集设备的上转动范围为D3，边d1与边d2之间的距离为D4，即表明图像采集设备的下转动范围为D4。

得到图像采集设备的姿态变更范围后，可以根据姿态变更范围对图像采集设备进行姿态变更，以扩大图像采集范围。

接下来对姿态变更的实现步骤进行进一步说明：

在一些实施方式中，基于姿态变更范围进行姿态变更，并在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，包括：获取实际显示画面中的图像显示内容；在姿态变更过程中，获取图像显示内容相对原始采集画面的位置迁移量；基于位置迁移量调整实际显示画面在原始采集画面中的位置。

其中，位置迁移量用于表征实际显示画面中的图像显示内容相对原始采集画面的偏移量。

示例性地，获取姿态变更执行过程中原始采集画面对应的每个原始图像帧，根据图像显示内容相对每个原始图像帧的位置迁移量，得到每个原始图像帧中实际显示画面的位置。

例如，在姿态变更前，将实际显示画面中的图像显示内容作为目标显示内容，计算该目标显示内容在变更前的原始采集画面中对应的初始位置，如获取目标显示内容中的基准对象，将基准对象在变更前的原始采集画面中的位置作为初始位置。姿态变更执行过程中会依次得到多个原始图像帧，将当前原始图像帧作为目标图像帧，将获取目标图像帧中的目标显示内容的位置作为变更位置，如将目标图像帧中基准对象的位置作为变更位置。然后，计算变更位置和初始位置之间的距离，得到位置迁移量，以根据该位置迁移量调整实际显示画面在该目标图像帧中的位置。

另外，若实际显示画面中含有图像叠加信息，则基于位置迁移量调整图像叠加信息在原始采集画面中的位置。

在姿态变更过程中，通过对实际显示画面和图像叠加信息的位置进行实时更新，保证用户可以观测到稳定的画面内容，提高实际显示画面的显示效果。

本申请提供的图像采集方法，通过获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，提高画面细节的显示效果，并基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，基于姿态变更范围进行姿态变更，以扩大图像采集设备的图像采集范围，即扩大实际显示画面的选取范围，提高图像采集的灵活性，且在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，使实际显示画面可以稳定显示，保证用户可以观测到稳定的画面内容，提高实际显示画面的显示效果。

图8是本申请的一示例性实施例示出的图像采集装置的框图。如图8所示，该示例性的图像采集装置800包括：画面选取模块810、变更范围计算模块820和姿态变更模块830。具体地：

画面选取模块810，用于获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，实际显示画面的画面区域面积小于原始采集画面的画面区域面积；

变更范围计算模块820，用于基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围；

姿态变更模块830，用于基于姿态变更范围进行姿态变更，并在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置。

在上述示例性的图像采集装置中，通过获取原始采集画面，从原始采集画面中选取出实际显示画面，提高画面细节的显示效果，并基于实际显示画面在原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，基于姿态变更范围进行姿态变更，以扩大图像采集设备的图像采集范围，提高图像采集的灵活性，且在姿态变更过程中调整实际显示画面在原始采集画面中的位置，使实际显示画面可以稳定显示，保证用户可以观测到稳定的画面内容，提高实际显示画面的显示效果。

其中，各个模块的功能可参见图像采集方法实施例所述，此处不再赘述。

请参阅图9，图9是本申请电子设备一实施例的结构示意图。电子设备900包括存储器901和处理器902，处理器902用于执行存储器901中存储的程序指令，以实现上述任一图像采集方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备900可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备900还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器902用于控制其自身以及存储器901以实现上述任一图像采集方法实施例中的步骤。处理器902还可以称为中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)。处理器902可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器902还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器902可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图10，图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质1000存储有能够被处理器运行的程序指令1010，程序指令1010用于实现上述任一图像采集方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始采集画面，从所述原始采集画面中选取出实际显示画面，所述实际显示画面的画面区域面积小于所述原始采集画面的画面区域面积；

基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围；

基于所述姿态变更范围进行姿态变更，并在所述姿态变更过程中调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，计算姿态变更范围，包括：

获取所述实际显示画面中的基准参数项，并获取所述原始采集画面中与所述基准参数项对应的关联参数项；

基于所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，获取所述基准参数项在所述原始采集画面中的位置坐标；

计算所述原始采集画面中所述关联参数项的位置坐标与所述基准参数项的位置坐标之间的距离；

基于所述距离得到姿态变更范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述实际显示画面中的基准参数项，包括：

确定姿态可变更参数项；

获取所述实际显示画面中与所述姿态可变更参数项关联的基准参数项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态变更范围进行姿态变更，并在所述姿态变更过程中调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，包括：

获取所述实际显示画面中的图像显示内容；

在所述姿态变更过程中，获取所述图像显示内容相对所述原始采集画面的位置迁移量；

基于所述位置迁移量调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际显示画面中含有图像叠加信息；在所述基于所述位置迁移量调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置之后，所述方法还包括：

基于所述位置迁移量调整所述图像叠加信息在所述原始采集画面中的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取原始采集画面，从所述原始采集画面中选取出实际显示画面，包括：

确定所述原始采集画面中含有的目标对象；

基于所述目标对象在所述原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域；

基于所述实际显示画面区域得到所述实际显示画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实际显示画面中含有图像叠加信息；所述方法还包括：

获取所述目标对象在所述原始采集画面中的移动信息；

基于所述移动信息调整所述实际显示画面在所述原始采集画面中的位置，以及基于所述移动信息调整所述图像叠加信息在所述原始采集画面中的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标对象的数量大于一个；所述基于所述目标对象在所述原始采集画面中的位置，确定实际显示画面区域，包括：

基于每个目标对象在所述原始采集画面中的位置，计算区域宽高参数；

基于所述区域宽高参数和所述每个目标对象在所述原始采集画面中的位置，在所述原始采集画面中划分得到实际显示画面区域。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。