CN1167604C - 一种用于塔故障诊断的扫描移动装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于实验和工业上的升降位移机构，即用于塔故障诊断地扫描移动装置，包括电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6等，平板8上有电机1、减速器2、绳轮3、导向轮6，平板8与导杆4连接，导杆4上有滑架5，平板8通过槽钢9固定，使射线源和探头作同步的升降移动。本装置由微机控制，能使射线源及闪烁探头作三维自动位移，实现了某一参数立体场的在线测量，三维位移分别是升降、旋转和平移位移。

Description

一种用于塔故障诊断的扫描移动装置

所属领域

本发明是实验室和工业上适用的大型筒状机构的升降位移机构，确切地说：即用于塔故障诊断的扫描移动装置。

背景技术

目前，对于大型筒状机构的位移机构，尤其是用于塔故障的诊断，尚无切实可行的办法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使射线源和探头作同步的升降移动，实现某一参数立体场的在线测量的一种用于塔故障诊断的扫描移动装置。

本发明是这样实现的：装置包括电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6、固定导杆板7、平板8、槽钢9。在平板8上放置有电机1、减速器2、绳轮3、导向轮6，在平板8下连接导杆4，导杆4上有滑架5，平板8通过槽钢9固定；导杆4上附有标尺11，标尺11上装有霍尔元件12，霍尔元件12与固定导杆板7相连，滑架5上有接触片13。

本发明还提供如下技术方案：

导杆4或是零个，或是一个以上。

滑架5上或放置小车，小车上放置射线源和探头，或在滑架5旁放置射线源和探头。

滑架5上的小车或是平移小车，或是旋转小车。

导向轮6固定在栏杆14上，并且导向轮置于栏杆14之外。

导向轮6旁装有超生波测距仪。

导杆4是零个时，一块贫铀块18固定在圆筒16下部，另一块可上下移动的贫铀块17则在上部，并且点射线源19固定在贫铀块17的下中心处，贫铀块17滑动到上部，使点射线源置于两块贫铀块之间，射线源向四周放射，形成面射线源。

本发明的优点在于：与射线衰减法测试装置(GTS-2000r射线测试仪)连用，可以对多相流体系的密度(或空隙率)分布场进行测量，尤其可以对工业蒸馏塔、提升管、压力容器等化工设备的内部结构和其内的流体力学状况进行非干扰测试，能准确、直观的反应设备内的故障现象和不正常操作状态，可作为化工设备的故障诊断、优化操作和在线维护的工具，可完成参数的一维、二维或三维测量。

使射线源和探头作同步的升降移动。操作时，射线源和探头置于塔体(待检测装置)相对的两侧，在计算机的控制下，由扫描机构同步移动对设备进行扫描测量或移动至某一处进行定点测量。本装置由微机控制，能使射线源及闪烁探头作三维自动位移，实现了某一参数立体场的在线测量。三维位移分别是升降、旋转和平移位移。

本机构同样亦适用于实验室规模设备的一维、二维或三维扫描测量和研究。

附图说明

图1为本发明适用于实验装置的升降位移结构图；

图2为本发明适用于工业装置的旋转、平移位移结构图；

图3为本发明面射线源结构示意图；

图4为本发明另一种工业用的升降位移结构图。

发明实施例

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1：升降位移主要由包括电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6、固定导杆板7和其它辅助件组成，在平板8上放置电机1、减速器2上、绳轮3和导向轮6，在平板8下连接4条滑动导杆4，滑架5沿导杆4上下移动，平板8由两根槽钢9固定。微机发出运行信号，(一个信号控制转动方向，另一个发出脉冲信号，一个脉冲信号使电机步进一次)，经电机驱动器使电机作正或反方向旋转某一个角度，即微机能够适时监控电机转过的角度量。电机1通过谐波齿轮减速器2驱动钢丝绳轮3作正或反方向旋转运动，由于钢丝绳轮3的旋转运动，使钢丝绳10放松或拉紧，通过导向轮6，带动滑架5沿滑动导杆4作升降运动，在滑动导杆4上附有标尺11，标尺11上装有一个可移动的霍尔元件12，用于定出滑架5的基准点，当滑架5上的金属接近片13与霍尔元件12接触时，霍尔元件将输出的一个变化的信号到微机，此时，滑架5即可定为升降位移的基点，微机以此基点按预定的要求控制滑架5的位移。在滑架5的两旁可放置射线源和探头，使得射线源和探头能够永远相对地作升降位移运动，在滑架5上也可以放置能自动控制的平移小车或旋转小车，在小车上再放置射线源和探头，这样，就可以实现射线源和探头同步的二或三维位移。

所说的电机1是步进电机，减速器2是谐波齿轮减速器，导杆4为滑动导杆。

如图2所示，这是适用于工业装置的升降位移机构，主要由电机1、减速器2、绳轮3、导向轮6和其它辅助件组成，电机1、减速器2和钢丝绳轮3组装在一起固定在塔顶8上，导向轮6固定在栏杆14上，并且导向轮6置于栏杆14之外。当钢丝绳轮3旋转时，使钢丝绳10拉紧或放松，经导向轮6，使得射线源和探头25作同步升降移动。在导向轮6附近安装一超声波测距仪，测量结果可输入到计算机，以判断在测量过程中射线源和探头是否处在同一水平位置，是否需要对射线源或探头的位置进行调整。

如图3所示，射线源和探头在风力不大时，由于重力使它们作垂直的升降移动，因此可不使用象图1所示的导杆4，但是由于没有导杆4，射线源作水平旋转是不可避免，此时用常规的射线源显然是不行的，要用面射线源，本机构用的面射线源结构如图3所示，采用贫铀保护，以减轻射线源的重量，一块贫铀块18固定在不锈钢圆筒16的下部，另一块可上下移动的贫铀块17则在上部，并且点射线源19固定在贫铀块17的下中心处。在使用时，可滑动的贫铀块17移动到上部，使点射线源置于两块贫铀块17、18之间，点射线源19向四周放射，形成了面射线源。当不使用射线源时，两块射线源合在一起，防止了射线向外放射，达到了防护的目的。

图4为另一种工业用的升降位移简图，升降位移装置有两套，可单独进行升降操作，每套主要由电机1、减速器2、绳轮3、导杆4、滑架5、导向轮6、固定导杆板7和其它辅助件组成，在滑架5上放置射线源或探头驱动原理同上，滑动导杆起到导向的作用，避免了滑架5作旋转运动，因此用此机构可用线射线源。在下固定导向板处可安装超声波测距仪，测量结果输入到计算机，计算机可自动输出指令，修正射线源和探头的相对位置。

两套电机1、减速器2、钢丝绳轮3可只用一套，如图2所示一样，一个钢丝绳轮3绕两根钢丝绳10，同时，使射线源和探头作升降运动。

Claims (7)

1.一种用于塔故障诊断的扫描移动装置，包括电机(1)、减速器(2)、绳轮(3)、导杆(4)、滑架(5)、导向轮(6)、固定导杆板(7)、平板(8)、槽钢(9)，其特征在于：在平板(8)上放置有电机(1)、减速器(2)、绳轮(3)、导向轮(6)，在平板(8)下连接导杆(4)，导杆(4)上有滑架(5)，平板(8)通过槽钢(9)固定；导杆(4)上附有标尺(11)，标尺(11)上装有霍尔元件(12)，霍尔元件(12)与固定导杆板(7)相连，滑架(5)上有接触片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：导杆(4)或是零个，或是一个以上。

3.根据权利要求1所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：滑架(5)上或放置小车，小车上放置射线源和探头，或在滑架(5)旁放置射线源和探头。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：滑架(5)上的小车或是平移小车，或是旋转小车。

5.根据权利要求1所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：导向轮(6)固定在栏杆(14)上，并且导向轮置于栏杆(14)之外。

6.根据权利要求1所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：导向轮(6)旁装有超生波测距仪。

7.根据权利要求1所述的一种用于塔诊断的扫描移动装置，其特征在于：导杆(4)是零个时，一块贫铀块(18)固定在圆筒(16)下部，另一块可上下移动的贫铀块(17)则在上部，并且点射线源(19)固定在贫铀块(17)的下中心处，贫铀块(17)滑动到上部，使点射线源置于两块贫铀块之间，射线源向四周放射，形成面射线源。

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