CN116760303A - 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法 - Google Patents

一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116760303A
CN116760303A CN202311068109.4A CN202311068109A CN116760303A CN 116760303 A CN116760303 A CN 116760303A CN 202311068109 A CN202311068109 A CN 202311068109A CN 116760303 A CN116760303 A CN 116760303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage side
low
fault
converter
side converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311068109.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116760303B (zh
Inventor
陆翌
裘鹏
陈骞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority to CN202311068109.4A priority Critical patent/CN116760303B/zh
Publication of CN116760303A publication Critical patent/CN116760303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116760303B publication Critical patent/CN116760303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33561Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having more than one ouput with independent control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法。本发明所述的高压直流变压器包括隔离变压器、高压侧换流器以及至少两个低压侧换流器,所述高压侧换流器的输出端与隔离变压器的高压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输入端与隔离变压器的至少两个低压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输出端并联,其中,至少两个所述低压侧换流器的输出端均配置开关。本发明提高了直流变压器的可靠性。

Description

一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法
技术领域
本发明属于直流变压器技术领域,特别涉及一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法。
背景技术
随着新能源发电量的日益增长,电网对新能源消纳能力需求也不断提高。传统交流电网存在无功、频率、谐波等问题,不利于大规模新能源消纳。直流电网在该领域具有明显优势,是新能源大规模介入的理想方案。
直流电网的组网依赖于基于电力电子技术的直流变压器。其中,高压直流变压器起到了连接中压和高压直流电网的作用,意义重大。高压直流变压器通常子模块数量众多,成本高、体积大。为此,二分裂高压直流变压器应运而生,改善了现有高压直流变压器的上述缺点,具有良好的技术经济性。
可靠性是新能源发电系统的重要指标,冗余是提高直流变压器可靠性的主要手段。二分裂高压直流变压器的低压侧由两台单相MMC(modular-multilevel-converter,模块化多电平换流器)经变压器等效并联,具有其中一台故障停运,另一台继续运行的潜在能力,有望大幅提高直流变压器的可靠性。但该潜在能力的实现离不开合理的故障冗余策略,然而现有技术中却并没有这样的故障冗余策略。
因此,需要设计一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法,以解决上述技术问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法,以提高直流变压器的可靠性。
一方面,本发明提供一种高压直流变压器,所述直流变压器包括隔离变压器、高压侧换流器以及至少两个低压侧换流器,所述高压侧换流器的输出端与隔离变压器的高压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输入端与隔离变压器的至少两个低压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输出端并联,其中,至少两个所述低压侧换流器的输出端均配置开关。
进一步地,
至少两个所述低压侧换流器的输入端均配置隔离刀闸。
进一步地,
所述高压侧换流器包括并联的两个第一桥臂,两个所述第一桥臂上的中点分别与所述高压侧绕组的两端连接。
进一步地,
所述低压侧换流器包括并联的两个第二桥臂,两个所述第二桥臂上的中点分别与对应的所述低压侧绕组的两端连接。
进一步地,
所述低压侧换流器的输出端包括两个连接端,其中一个连接端与两个第二桥臂的一端均连接,另一个连接端与两个第二桥臂的另一端均连接,其中,
两个所述连接端均连接所述开关。
另一方面,本发明提供一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,所述高压直流变压器采用上述的高压直流变压器,所述故障冗余控制方法包括:
判断低压侧换流器输出端的开关类型是否是直流断路器;
判断低压侧换流器的故障类型是否是短路故障;
根据开关类型以及故障类型的判断结果,执行故障冗余策略。
进一步地,当判断出低压侧换流器输出端的开关类型是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型是短路故障或不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第一故障冗余策略,其中,所述第一故障冗余策略包括:
断开发生故障的,低压侧换流器输出端的开关;
待发生故障的,低压侧换流器输入端的隔离刀闸的电流衰减至0,断开所述隔离刀闸。
更进一步地,所述第一故障冗余策略还包括:
在所述断开所述隔离刀闸后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行。
进一步地,当判断出低压侧换流器输出端的开关类型不是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第二故障冗余策略,其中,所述第二故障冗余策略包括:
待发生故障的,低压侧换流器的交流侧电流衰减至该低压侧换流器输入端的隔离刀闸分断能力以内,断开所述隔离刀闸;
待发生故障的,低压侧换流器的直流侧电流衰减至该低压侧换流器输出端的开关分断能力以内,断开所述开关。
更进一步地,第二故障冗余策略还包括:
在所述隔离刀闸以及所述开关均断开后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行。
本发明提供了一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法,使直流变压器可实现直流变压器低压侧的某一台低压侧换流器在故障后,另一台继续运行,提高了直流变压器的可靠性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种高压直流变压器的结构示意图;
图2示出了图1的A处放大图(即半桥子模块的结构示意图);
图3示出了根据本发明实施例的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法的流程图;
图4示出了根据本发明实施例的执行第一故障冗余策略的流程图;
图5示出了根据本发明实施例的执行第二故障冗余策略的流程图;
图6示出了根据本发明实施例的直流变压器的高压侧和低压侧电压分别为400kV和40kV时,一种高压直流变压器的结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例的直流变压器交流侧采用移相控制时,高、低压侧电压波形图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提供一种高压直流变压器,所述直流变压器包括隔离变压器、高压侧换流器以及至少两个低压侧换流器,所述高压侧换流器的输出端与隔离变压器的高压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输入端与隔离变压器的至少两个低压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输出端并联;其中,
至少两个所述低压侧换流器的输出端均配置开关,至少两个所述低压侧换流器的输入端均配置隔离刀闸。
下面对本发明的一种高压直流变压器进行详细地说明。
在本发明的一个实施例中,所述高压侧换流器包括并联的两个第一桥臂,两个所述第一桥臂上的中点分别与所述高压侧绕组的两端连接;
在本实施例中,所述低压侧换流器包括并联的两个第二桥臂,两个所述第二桥臂上的中点分别与对应的所述低压侧绕组的两端连接;
在本实施例中,所述低压侧换流器的输出端包括两个连接端,其中一个连接端与两个第二桥臂的一端均连接,另一个连接端与两个第二桥臂的另一端均连接,其中,两个所述连接端均连接所述开关。
下面以低压侧换流器有两个,即图1中的低压侧单相MMC换流器一以及低压侧单相MMC换流器二,高压侧换流器有一个,即图1中的高压侧单相MMC换流器进行示例性地说明。具体地:
在本实施例中,高压侧单相MMC换流器有两个第一桥臂,两个所述第一桥臂上的中点分别与所述高压侧绕组的两端连接;
在本实施例中,低压侧单相MMC换流器一和低压侧单相MMC换流器二均包括并联的两个第二桥臂,两个第二桥臂上的中点分别与对应的所述低压侧绕组的两端连接。
在本实施例中,低压侧单相MMC换流器一和低压侧单相MMC换流器二均包括两个连接端,以低压侧单相MMC换流器一和低压侧单相MMC换流器二进行示例性的说明:
1.低压侧单相MMC换流器一的输出端包括两个连接端,其中一个连接端与两个第二桥臂的一端均连接,另一个连接端与两个第二桥臂的另一端均连接,其中,两个连接端均连接有开关K3,低压侧单相MMC换流器一的输入端(该输入端是低压侧单相MMC换流器一的两个第二桥臂的中点构成的)均配置隔离刀闸K1;其中:
其中一个隔离刀闸K1的一端与低压侧单相MMC换流器一的其中一个中点连接,其中一个隔离刀闸K1的另一端与隔离变压器的其中一个低压侧绕组的一端连接;
另一个隔离刀闸K1的一端与低压侧单相MMC换流器一的另一个中点连接,另一个隔离刀闸K1的另一端与隔离变压器的其中一个低压侧绕组的另一端连接。
2.低压侧单相MMC换流器二的输出端包括两个连接端,其中一个连接端与两个第二桥臂的一端均连接,另一个连接端与两个第二桥臂的另一端均连接,其中,两个连接端均连接有开关K4,低压侧单相MMC换流器一的输入端均配置有隔离刀闸K2;其中:
其中一个隔离刀闸K2的一端与低压侧单相MMC换流器二的其中一个中点连接,其中一个隔离刀闸K2的另一端与隔离变压器的另一个低压侧绕组的一端连接;
另一个隔离刀闸K2的一端与低压侧单相MMC换流器二的另一个中点连接,另一个隔离刀闸K2的另一端与隔离变压器的另一个低压侧绕组的另一端连接。
在本实施例中,以第一桥臂为例进行示例性的说明,每个第一桥臂均包括串联的上桥臂和下桥臂,每个第一桥臂中的上桥臂和下桥臂均包括电感L和m个半桥子模块,m个半桥子模块级联,每个半桥子模块均有两个级联连接点,分别为第一级联连接点和第二级联连接点,其中:
对于上桥臂:m个半桥子模块中,第一个半桥子模块的第一级联连接点作为上桥臂的连接端,两个上桥臂的连接端相互连接后作为高压侧单相MMC换流器的第一端口。第m个半桥子模块的第二级联连接点与上桥臂的电感L的一端连接;其余半桥子模块中,每个半桥子模块的第一级联连接点与上一个半桥子模块的第二级联连接点连接,每个半桥子模块的第二级联连接点与下一个半桥子模块的第一级联连接点连接。
对于下桥臂:m个半桥子模块中,第一个半桥子模块的第一级联连接点与下桥臂的电感L的一端连接,第m个半桥子模块的第二级联连接点作为下桥臂的连接端,两个下桥臂的连接端相互连接后作为高压侧单相MMC换流器的第二端口;其余半桥子模块中,每个半桥子模块的第一级联连接点与上一个半桥子模块的第二级联连接点连接,每个半桥子模块的第二级联连接点与下一个半桥子模块的第一级联连接点连接。
另外,在本实施例中,第一端口和第二端口之间构成高压侧单相MMC换流器的输入端,该输入端为整个直流变压器的高压侧的输入端。
另外,在本实施例中,每个桥臂的上桥臂的电感L另一端与下桥臂的电感L另一端通过中点连接,因此,两个中点与隔离变压器的高压侧绕组的两端连接。
在本实施例中,以低压侧单相MMC换流器一中的第二桥臂为例进行说明,在低压侧单相MMC换流器一中,第二桥臂与第一桥臂的结构相同,第二桥臂也包括上桥臂和下桥臂,不同的是,在低压侧单相MMC换流器一中,形成的第一端口和第二端口之间构成低压侧单相MMC换流器一的输出端,且形成的第一端口为低压侧单相MMC换流器一的一个连接端,形成的第二端口为低压侧单相MMC换流器一的另一连接端。
在本实施例中,以低压侧单相MMC换流器二中的第二桥臂为例进行说明,在低压侧单相MMC换流器二中,第二桥臂与第一桥臂的结构相同,第二桥臂也包括上桥臂和下桥臂,不同的是,在低压侧单相MMC换流器二中,形成的第一端口和第二端口之间构成低压侧单相MMC换流器二的输出端,且形成的第一端口即为上述提到的低压侧单相MMC换流器二的一个连接端,形成的第二端口即为上述提到的低压侧单相MMC换流器二的另一连接端。
在本实施例中,低压侧单相MMC换流器一中的第一端口和低压侧单相MMC换流器二中的第一端口相互连接,低压侧单相MMC换流器一中的第二端口和低压侧单相MMC换流器二中的第二端口相互连接,两个第一端口连接以及两个第二端口连接后为整个直流变压器的低压侧的输出端。
在本发明的一个实施例中,所有的半桥子模块均包括电容C以及两个全控型器件T,如图2所示,其中,其中一个全控型器件T的阴极与另一个全控型器件T的阳极通过连接点连接,该连接点作为半桥子模块的第一级联连接点;所述电容C的一端与其中一个全控型器件T的阳极连接,所述电容C的另一端与另一个全控型器件T的阴极连接;每个全控型器件T上均反并联有二极管D;半桥子模块中的另一个全控型器件T的阴极作为半桥子模块的第二级联连接点。
在本发明中,高压侧单相MMC换流器中的电容C、两个全控型器件T以及每个全控型器件T上反并联的二极管的配置,与低压侧单相MMC换流器一和低压侧单相MMC换流器二中的均不同;但低压侧单相MMC换流器一中的电容C、两个全控型器件T以及每个全控型器件T上反并联的二极管的配置,和低压侧单相MMC换流器二中的相同。
在本实施例中,由于低压侧单相MMC换流器具有两大类型的故障:
1.短路故障:某一低压侧单相MMC换流器的桥臂被击穿,对直流端口呈现短路特性。这种故障情况下,直流侧两台低压侧单相MMC换流器和低压直流系统相互耦合,非故障的低压侧单相MMC换流器、高压侧单相MMC换流器MMC和低压直流电网会向发生故障的低压侧单相MMC换流器的直流侧注入短路电流,故障电流持续存在。所以,故障的低压侧单相MMC换流器无法自主退出故障回路,此时需要开关K3、K4具有故障电流分断能力,即,需要配置为直流断路器。
2.非短路故障:故障的低压侧单相MMC换流器整体闭锁,故障的低压侧单相MMC换流器对其直流侧未体现短路特性,此时,直流变压器闭锁(直流变压器整体闭锁或只闭锁故障的低压侧单相MMC换流器)后,故障的低压侧单相MMC换流器交流侧呈不控整流特性,该低压侧单相MMC换流器的桥臂电流会逐渐衰减至0。当故障电流下降至0以后,即可断开开关K3、K4,将故障的低压侧单相MMC换流器退出,从而切除故障,进而高压侧单相MMC换流器和非故障的低压侧单相MMC换流器可重启运行。由于上述过程中,开关是无流/小电流分断的,因此可选用隔离刀闸、负荷开关、谐振开关等不具有电流分断能力或具有小电流分断能力的开关设备,可大幅降低成本。
为此,如图3所示的,在本发明的一个实施例中,还提供一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,所述高压直流变压器采用上述的高压直流变压器,其中,所述方法包括:
判断低压侧换流器输出端的开关类型是否是直流断路器;
判断低压侧换流器的故障类型是否是短路故障;
根据开关类型以及故障类型的判断结果,执行故障冗余策略。
在本实施例中,如图4所示的,当直流变压器低压侧某一台低压侧换流器发生故障时,直流变压器整体闭锁,并对低压侧换流器输出端的开关类型是否是直流断路器以及低压侧换流器的故障类型是否是短路故障进行判断;
当判断出低压侧换流器输出端的开关类型是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型是短路故障或不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第一故障冗余策略,其中,所述第一故障冗余策略包括:
断开发生故障的,低压侧换流器输出端的开关;
待发生故障的,低压侧换流器输入端的隔离刀闸的电流衰减至0,断开所述隔离刀闸。
在本实施例中,所述第一故障冗余策略还包括:
在所述断开所述隔离刀闸后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行,且控制未发生故障的低压侧换流器不过载且尽可能减少故障前后直流变压器的功率差额,即控制未发生故障的低压侧换流器的传输功率不超过其最大值且尽可能接近或等于故障前直流变压器整体变换的功率。
在本实施例中,如图5所示的,当直流变压器低压侧某一台低压侧换流器发生故障时,直流变压器整体闭锁,对低压侧换流器输出端的开关类型是否是直流断路器以及低压侧换流器的故障类型是否是短路故障进行判断;
当判断出低压侧换流器输出端的开关类型不是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第二故障冗余策略,其中,所述第二故障冗余策略包括:
待发生故障的,低压侧换流器的交流侧电流衰减至该低压侧换流器输入端的隔离刀闸分断能力以内,断开所述隔离刀闸;
待发生故障的,低压侧换流器的直流侧电流衰减至该低压侧换流器输出端的开关分断能力以内,断开所述开关;
在本实施例中,第二故障冗余策略还包括:
在所述隔离刀闸以及所述开关均断开后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行。
另外,在本实施例中,当判断出低压侧换流器输出端的开关类型不是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型是短路故障时,则直流变压器保持整体闭锁;此时无法完成故障冗余。
下面给出一个示例,对本实施例中一种高压直流变压器的故障冗余控制方法的进行说明。
1)情况1:开关K3、K4采用直流断路器(以低压侧单相MMC换流器一发生故障为例进行阐述,低压侧单相MMC换流器二发生故障的处理方法同理):
步骤1:低压侧单相MMC换流器一发生(短路或非短路)故障,直流变压器整体闭锁,断开开关K3,待隔离刀闸K1电流衰减至0,断开隔离刀闸K1;
步骤2:高压侧MMC和低压侧单相MMC换流器二重新解锁恢复运行。与此同时,为避免低压侧单相MMC换流器二过载,应控制低压侧单相MMC换流器二的传输功率不超过其最大值且尽可能接近或等于故障前直流变压器整体变换的功率。具体的控制方法可以是移相控制、幅相控制等传统控制,在这里不做过多赘述。
2)情况2:开关K3、K4采用的不是直流断路器(以低压侧单相MMC换流器一发生故障为例进行阐述,低压侧单相MMC换流器二发生故障的处理方法同理):
步骤1:直流变压器整体闭锁;
步骤2:判断故障类型,若为短路故障,则直流变压器整机闭锁停运,无法完成故障冗余。若为非短路故障,则执行步骤3;
步骤3:待低压侧单相MMC换流器一交流侧、直流侧电流衰减至隔离刀闸K1和开关K3分断能力以内,分别断开隔离刀闸K1和开关K3。高压侧MMC和低压侧单相MMC换流器二重新解锁恢复运行。与此同时,为避免低压侧单相MMC换流器二过载,应控制低压侧单相MMC换流器二的传输功率不超过其最大值且尽可能接近或等于故障前直流变压器整体变换的功率。具体的控制方法可以是移相控制、幅相控制等传统控制,在这里不做过多赘述。
在本实施例中,可以不同的故障冗余策略针对的开关类型可不同,例如果当在短路故障时,实现直流变压器的冗余,开关K3和开关K4可选用直流断路器,在不是短路故障时,要实现直流变压器的冗余,开关K3和开关K4可选不是直流断路器的开关。
下面以一个案例进行示例性地说明。
针对400kV/40kV(即直流变压器的高压侧和低压侧电压分别为400kV和40kV),额定功率为100MW的直流变压器应用场景进行示例性地说明。该应用场景的电压较高、电流较大,直流断路器成本很高,因此从经济性角度考虑,开关K3、K4采用隔离刀闸,如图6所示。直流变压器交流侧采用移相控制,高低压侧波形如图7所示(直流变压器的低压侧两绕组的电压电流一样,图中未分开显示)。高低压侧输出方波电压,电压的幅值不变,通过调整高、低压侧电压移相角控制高低压侧功率。
由于开关K3、K4是隔离刀闸,因此,通过设置为隔离刀闸的K3、K4,配置对应故障冗余策略,能实现非短路故障情况下的故障冗余。
以低压侧单相MMC换流器一发生非短路故障为例进行阐述:
1)通过检测低压侧单相MMC换流器一的桥臂电流、直流端口电路、交流端口电流、子模块故障信号等方式,可判断低压侧单相MMC换流器一是否发生故障;
2)故障后,立即闭锁直流变压器全部子模块,检测低压侧单相MMC换流器一的桥臂电流、直流端口电路、交流端口电流,若电流逐渐减小,则可判断为非短路故障,反之为短路故障;
3)待电流下降至0后,断开K1和K3;
4)高压侧单相MMC换流器和低压侧单相MMC换流器二重启恢复运行,低压侧丢失一台低压侧单相MMC换流器,低压侧整体对高压侧的串联等效电感增加一倍,但由于高压侧电感(桥臂电抗、变压器漏抗等)不变,高、低压侧之间的等效串联电感增量小于1倍,因此,故障前后,相同移相角情况下高低压之间的电流会增大,导致低压侧单相MMC换流器二电流增大,故需通过电压电流乘积得到低压侧单相MMC换流器二功率,调整低压侧单相单相MMC换流器二的交流侧与高压侧单相MMC换流器的交流侧输出的方波电压之间的移相角,保证低压侧单相MMC换流器二不会过载。
通过上述策略,可实现低压侧单相MMC换流器一故障,经短暂功率中断后,高压侧单相MMC换流器和低压侧单相MMC换流器二的持续运行,保留了一部分功率变换能力。实际中,由于直流变压器装置通常具备1.1倍过载能力,因此故障后经过短时的功率中断,直流变压器非故障部分恢复运行后,直流变压器所剩余的功率变换能力可达55%,相对于不采用故障冗余策略故障后全部功率变换能力丢失的情况,本实施例,大大降低了故障对直流系统的影响。
本发明中的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,使二分裂高压直流变压器可实现直流变压器低压侧的某一台低压侧单相MMC换流器在故障后,另一台继续运行,保证故障后仍具备至少50%额定容量的电能变换能力,因此可提高二分裂高压直流变压器的可靠性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高压直流变压器,其特征在于,所述直流变压器包括隔离变压器、高压侧换流器以及至少两个低压侧换流器,所述高压侧换流器的输出端与隔离变压器的高压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输入端与隔离变压器的至少两个低压侧绕组连接,至少两个所述低压侧换流器的输出端并联,其中,
至少两个所述低压侧换流器的输出端均配置开关。
2.根据权利要求1所述的一种高压直流变压器,其特征在于,至少两个所述低压侧换流器的输入端均配置隔离刀闸。
3.根据权利要求2所述的一种高压直流变压器,其特征在于,所述高压侧换流器包括并联的两个第一桥臂,两个所述第一桥臂上的中点分别与所述高压侧绕组的两端连接。
4.根据权利要求3所述的一种高压直流变压器,其特征在于,所述低压侧换流器包括并联的两个第二桥臂,两个所述第二桥臂上的中点分别与对应的所述低压侧绕组的两端连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压直流变压器,其特征在于,所述低压侧换流器的输出端包括两个连接端,其中一个连接端与两个第二桥臂的一端均连接,另一个连接端与两个第二桥臂的另一端均连接,其中,
两个所述连接端均连接所述开关。
6.一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,其特征在于,所述的高压直流变压器采用如权利要求1-5任一项所述的高压直流变压器,所述故障冗余控制方法包括:
判断低压侧换流器输出端的开关类型是否是直流断路器;
判断低压侧换流器的故障类型是否是短路故障;
根据开关类型以及故障类型的判断结果,执行故障冗余策略。
7.根据权利要求6所述的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,其特征在于,当判断出低压侧换流器输出端的开关类型是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型是短路故障或不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第一故障冗余策略,其中,所述第一故障冗余策略包括:
断开发生故障的,低压侧换流器输出端的开关;
待发生故障的,低压侧换流器输入端的隔离刀闸的电流衰减至0,断开所述隔离刀闸。
8.根据权利要求7所述的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,其中,所述第一故障冗余策略还包括:
在所述断开所述隔离刀闸后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行。
9.根据权利要求7或8任一项所述的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,其中,当判断出低压侧换流器输出端的开关类型不是直流断路器,并且低压侧换流器的故障类型不是短路故障时,则执行的故障冗余策略为第二故障冗余策略,其中,所述第二故障冗余策略包括:
待发生故障的,低压侧换流器的交流侧电流衰减至该低压侧换流器输入端的隔离刀闸分断能力以内,断开所述隔离刀闸;
待发生故障的,低压侧换流器的直流侧电流衰减至该低压侧换流器输出端的开关分断能力以内,断开所述开关。
10.根据权利要求9所述的一种高压直流变压器的故障冗余控制方法,其中,第二故障冗余策略还包括:
在所述隔离刀闸以及所述开关均断开后,高压侧换流器和未发生故障的低压侧换流器均重新解锁恢复运行。
CN202311068109.4A 2023-08-24 2023-08-24 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法 Active CN116760303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311068109.4A CN116760303B (zh) 2023-08-24 2023-08-24 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311068109.4A CN116760303B (zh) 2023-08-24 2023-08-24 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116760303A true CN116760303A (zh) 2023-09-15
CN116760303B CN116760303B (zh) 2023-12-26

Family

ID=87955636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311068109.4A Active CN116760303B (zh) 2023-08-24 2023-08-24 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116760303B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117117974A (zh) * 2023-10-24 2023-11-24 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 一种光伏全直流汇集与送出系统的故障处理方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208272856U (zh) * 2017-11-24 2018-12-21 清华大学 一种具有冗余能力的双极性软开关直流变压器
WO2019020195A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Impedanz für ac fehlerstrombehandlung in einem hgü-umrichter
CN110504688A (zh) * 2019-08-12 2019-11-26 上海交通大学 具备交直流故障不间断运行能力的固态变压器及控制方法
CN111464014A (zh) * 2020-03-31 2020-07-28 国网上海市电力公司 一种自耦直流变换器及其故障处理与容错控制方法
CN114039375A (zh) * 2021-11-09 2022-02-11 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 海上直流输电系统
CN217692677U (zh) * 2022-06-28 2022-10-28 华能洋浦热电有限公司 一种厂用电力电子变压系统
CN218771787U (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 南京南瑞继保电气有限公司 一种串联型模组的直流变压器
CN116054585A (zh) * 2023-01-06 2023-05-02 清华大学 一种新型高压直流变压器及控制方法
CN116599350A (zh) * 2023-04-10 2023-08-15 清华大学 一种高压直流变压器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019020195A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Impedanz für ac fehlerstrombehandlung in einem hgü-umrichter
CN208272856U (zh) * 2017-11-24 2018-12-21 清华大学 一种具有冗余能力的双极性软开关直流变压器
CN110504688A (zh) * 2019-08-12 2019-11-26 上海交通大学 具备交直流故障不间断运行能力的固态变压器及控制方法
CN111464014A (zh) * 2020-03-31 2020-07-28 国网上海市电力公司 一种自耦直流变换器及其故障处理与容错控制方法
CN114039375A (zh) * 2021-11-09 2022-02-11 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 海上直流输电系统
CN217692677U (zh) * 2022-06-28 2022-10-28 华能洋浦热电有限公司 一种厂用电力电子变压系统
CN218771787U (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 南京南瑞继保电气有限公司 一种串联型模组的直流变压器
CN116054585A (zh) * 2023-01-06 2023-05-02 清华大学 一种新型高压直流变压器及控制方法
CN116599350A (zh) * 2023-04-10 2023-08-15 清华大学 一种高压直流变压器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
R. HOSSEINI ET AL.: "2019 8th International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA)", A HIGH FREQUENCY POWER TRANSFORMER FOR ISOLATED BIDIRECTIONAL DC-DC CONVERTER USED FOR MVDC COLLECTION SYSTEM IN WIND FARMSER, pages 593 - 598 *
刘洋等: "高压电器", LCC-HVDC背靠背系统降低电网短路电流应用研究, vol. 56, no. 12, pages 242 - 250 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117117974A (zh) * 2023-10-24 2023-11-24 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 一种光伏全直流汇集与送出系统的故障处理方法及装置
CN117117974B (zh) * 2023-10-24 2024-03-29 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 一种光伏全直流汇集与送出系统的故障处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116760303B (zh) 2023-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Adam et al. Network fault tolerant voltage-source-converters for high-voltage applications
WO2021218227A1 (zh) 一种模块化电容换相换流器和方法
CN107947146B (zh) 基于模块化多电平变换器的直流电网及多层容错控制方法
CN110011282B (zh) 一种直流短路故障性质判断方法及直流系统重合闸方法
CN109256951B (zh) 一种直流电压变换装置及其控制方法
CN104901524A (zh) 一种模块化多电平变流器的直流双极短路故障穿越方法
CN111224569B (zh) 一种低全桥比例子模块混合型mmc及其直流故障处理策略
US20210376594A1 (en) Resistive sub-module hybrid mmc and direct current fault processing strategy thereof
CN116760303B (zh) 一种高压直流变压器及其故障冗余控制方法
CN105048488A (zh) 一种柔性直流网络直流短路故障穿越方法
CN103997033A (zh) 一种具备直流故障穿越能力的高压直流输电系统
CN110995038A (zh) 换流器mmc及基于mmc的直流故障隔离方法和系统
CN109361213B (zh) 一种混合直流输电系统串联换流器退出装置及方法
CN114498576A (zh) 一种基于mmc的贯通柔性牵引变电所及其保护配置方法
CN110429567B (zh) 基于隔离型模块化直流变压器的直流故障隔离方法
CN110224622B (zh) 全桥型模块化多电平变流器子模块电容电压波动抑制方法
US11509239B2 (en) Conversion device having reduced size and cost
CN110492516B (zh) 一种特高压多端柔性直流输电换流站系统及其控制方法
CN116566211A (zh) 真双极隔离式模块化多电平直流变压器及控制方法
CN116599350A (zh) 一种高压直流变压器
CN115276434B (zh) 一种含全桥子模块的电能路由器及其控制方法
CN113295973B (zh) 压接型子模块过压击穿试验及其阀段运行回路的调整方法
CN214707171U (zh) 一种含有变压器隔离的低频输电系统
CN113452276B (zh) Ccc-phc型混合级联直流换流器、整流站、逆变站和输电系统
Rahman et al. Transient stability analysis of grid connected fuel cell system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant