CN116758339B - 一种车载充电动态调节控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载充电动态调节控制系统及控制方法，属于车载充电领域，用于解决当前车载充电支架的夹持力度为固定式的，且充电功率无法适配手机等设备的问题，包括行驶分析模块、存储模块以及智能识别模块，所述智能识别模块用于对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率，所述信息获取模块用于获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据，所述行驶分析模块用于对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架的夹持调整力，本发明实现了车载充电支架的夹持力度和充电功率的动态调节。

Description

一种车载充电动态调节控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于车载充电领域，涉及动态调节控制技术，具体是一种车载充电动态调节控制系统及控制方法。

背景技术

车载手机支架，是在车上用来固定手机的一种支架，是采用最舒适的方式来使用的，最简约、易用的手机支架，注重用户体验、优秀的结构设计，根据人体工程学，人—机的设计理念的参与，让开车使用者获得更好的用户体验。车载充电支架包括出风口支架、车载后枕支架、出风口磁吸支架、机械桌面支架、磁环钩夹支架等。

为了方便在车辆上充电和导航时，车辆驾驶人员通常在车内配备车载充电支架，但当前车载充电支架的夹持力度为固定式的，一旦车载充电支架长久使用后，在车辆通行坑洼等路段，车载充电支架的夹持力度无法有效夹持手机等设备，同时，车载充电支架的充电功率也无法适配手机等设备，不适配的充电功率容易损伤手机等设备的电池性能；

为此，我们提出一种车载充电动态调节控制系统及控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种车载充电动态调节控制系统及控制方法。

本发明所要解决的技术问题为：

如何实现车载充电支架的夹持力度和充电功率的动态调节。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车载充电动态调节控制系统，所述车载充电支架内部安装有处理器，所述处理器连接有充电模组、调节模组、数据采集模块以及服务器，其特征在于，所述服务器连接有信息获取模块、行驶分析模块、存储模块以及智能识别模块；

当手机设备靠近车载充电支架时，所述数据采集模块用于采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片的区域图片并经处理器和服务器发送至智能识别模块；

所述存储模块将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块；所述智能识别模块用于对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率并经服务器发送至处理器，处理器依据预设充电功率生成充电调节指令控制充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率；

当车辆在行驶时，所述信息获取模块用于获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据并经服务器发送至行驶分析模块；所述存储模块还用于存储车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

所述行驶分析模块用于对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架的夹持调整力并经服务器发送至处理器，若处理器接收到夹持调整力则生成夹持调节指令加载至调节模组；所述调节模组接收到夹持调节指令后依据夹持调整力将车载充电支架进行调节。

进一步地，实时设备图片为手机设备的实时六视图，实时六视图包括实时正视图、实时后视图、实时左视图、实时右视图、实时上视图和实时下视图，区域图片为实时后视图中相机区域、标识区域的图片，实时正视图中听筒区域的图片；

预设设备图片为手机设备的预设六视图以及预设六视图中的区域图片。

进一步地，所述智能识别模块的智能识别过程具体如下：

获取手机设备的实时设备图片，得到实时六视图中的区域图片，提取区域图片中手机设备的实时设备特征；其中，实时设备特征为区域图片中的手机标识、相机坐标和听筒坐标；

而后获取不同手机设备的预设设备图片，依据预设设备图片得到对应的预设设备特征；

将实时设备图片与相同视角的预设设备图片进行比对；

若六组实时设备图片与相同视角的预设设备图片均相同，则对应手机设备归纳至待定手机设备；

若任意一组实时设备图片与相同视角的预设设备图片不相同，则不进行任何操作；

获取待定手机设备的预设设备特征，将实时设备特征与待定手机设备的预设设备特征与进行比对；

若实时设备特征与预设设备特征均匹配，则获取预设设备特征对应手机设备的预设充电功率；

若任一实时设备特征与预设设备特征不匹配，则不进行任何操作。

进一步地，实时车辆数据为车载充电支架所在车辆的实时振动值、实时车速值、实时地理位置；

实时道路数据为车载充电支架所在车辆当前行驶道路上每个减速带和转弯的实时地理位置，以及每个转弯的弯曲角度、每个减速带的下沿高度和减速高度。

进一步地，预设振动超量区间包括第一预设振动超量区间、第二预设振动超量区间和第三预设振动超量区间，第一预设振动超量区间对应的夹持调整力为X1，第二预设振动超量区间对应的夹持调整力为X2，第三预设振动超量区间对应的夹持调整力为X3，其中，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；

第一预设振动超量区间的上限值小于或等于第二预设振动超量区间的下限值，第二预设振动超量区间的上限值小于或等于第三预设振动超量区间的下限值；

预设车况区间包括第一预设车况区间、第二预设车况区间和第三预设车况区间，第一预设车况区间对应的夹持调整力为Y1，第二预设车况区间对应的夹持调整力为Y2，第三预设车况区间对应的夹持调整力为Y3，其中，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；

第一预设车况区间的上限值小于或等于第二预设车况区间的下限值，第二预设车况区间的上限值小于或等于第三预设车况区间的下限值。

进一步地，所述行驶分析模块的分析过程具体如下：

获取车载充电支架所在车辆的实时振动值；

若实时振动值超过振动阈值，则计算实时振动值减去振动阈值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动超量值；

获取存储模块中存储的预设振动超量区间，将振动超量值与预设振动超量区间进行比对，得到振动超量值所属的预设振动超量区间，依据预设振动超量区间得到车载充电支架对应的夹持调整力；

若实时振动值未超过振动阈值，则计算振动阈值减去实时振动值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动差量值，同时获取车载充电支架所在车辆的实时车速值和实时地理位置；

依据实时地理位置得到车载充电支架所在车辆的当前行驶道路以及当前行驶道路上的每个减速带和转弯的实时地理位置；

计算车载充电支架所在车辆分别与每个减速带和转弯的实时间隔距离；

若实时间隔距离大于预设间隔距离，则不进行任何操作；

若实时间隔距离小于等于预设间隔距离，则获取对应转弯的弯曲角度或对应减速带的坡度比；

计算车载充电支架所在车辆的实时车况值；

获取存储模块中存储的预设车况区间，将实时车况值与预设车况区间进行比对，得到实时车况值所属的预设车况区间，依据预设车况区间得到车载充电支架对应的夹持调整力。

进一步地，振动差量值与实时车况值成反比，实时车况值的数值越小，实时车速值、弯曲度和坡度比均与实时车况值成正比。

进一步地，所述服务器还连接有模型构建模块和智能调整模块，所述存储模块用于记录车载充电支架的历史调节数据并经服务器发送至模型构建模块；

所述存储模块还用于存储视野间距区间以及不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；所述模型构建模块用于构建车辆上车载充电支架的智能调节模型并经服务器发送至智能调整模块；所述数据采集模块用于采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距，并将实时视野角度和实时视野间距经处理器和服务器发送至智能调整模块；

所述智能调整模块用于对车载充电支架进行智能调整，生成调整信号或正常信号反馈至服务器，若服务器接收到正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到调整信号，则将其转发至处理器，所述处理器依据调整信号生成视角调节指令并加载至调节模组，所述调节模组接收到视角调节指令后用于将车载充电支架进行视角角度调节。

进一步地，视野间距区间包括第一视野间距区间、第二视野间距区间和第三视野间距区间，第一视野间距区间的上限值小于或等于第二视野间距区间的下限值，第二视野间距区间的上限值小于或等于第三视野间距区间的下限值；

第一视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N1，第二视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N2，第三视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N3，N1、N2和N3均为固定数值，且N1＜N2＜N3；

历史调节数据为车载充电支架的调节次数以及每次调节后车载充电支架的使用持续时长、车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野角度、视野间距。

进一步地，所述模型构建模块的构建过程具体如下：

获取车载充电支架的调节次数以及每次调节后的使用持续时长；

遍历比对每笔调节后的使用持续时长，得到车载充电支架的最大使用持续时长；

获取在最大使用持续时长时车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的第一视野角度；

而后获取在最大使用持续时长时，车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野间距，视野间距比对视野间距区间得到车载充电支架对应的调整幅度；

依据调整幅度将车载充电支架按照运动方向进行调节，调节得到第二视野角度和第三视野角度；

遍历比对第一视野角度、第三视野角度和第三视野角度，得到车载充电支架的最小视野角度和最大视野角度，最小视野角度和最大视野角度组成车载充电支架的视野角度区间，视野角度区间加上对应的视野间距区间构成车载充电支架的智能调节模型。

进一步地，所述智能调整模块的工作过程具体如下：

获取车载充电支架的智能调节模型；

而后获取车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距；

将实时视野角度和实时视野间距代入智能调节模型进行比对，生成调整信号或正常信号；其中，比对过程为：

将实时视野间距与视野间距区间进行比对，得到实时视野间距所属的视野间距区间；

依据实时视野间距所属的视野间距区间得到对应的视野角度区间；

将实时视野角度与视野间距区间进行比对；

若实时视野角度属于视野间距区间，则生成正常信号；

若实时视野角度不属于视野间距区间，则生成调整信号。

第二方面，一种车载充电动态调节控制方法，控制方法具体如下：

步骤S101，车载充电支架使用时，数据采集模块采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片并发送至智能识别模块；

步骤S102，存储模块将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块，利用智能识别模块对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率；

步骤S103，智能识别模块将手机设备的预设充电功率经服务器发送至处理器，处理器控制充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率。

进一步地，控制方法具体还包括：

步骤S201，当车辆在行驶时，信息获取模块获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据发送至行驶分析模块；

步骤S202，存储模块存储有车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

步骤S203，行驶分析模块对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架对应的夹持调整力；

步骤S204，行驶分析模块将车载充电支架对应的夹持调整力经服务器发送至处理器，处理器控制调节模组将车载充电支架进行夹持调节。

进一步地，控制方法具体还包括：

步骤S301，存储模块将历史调节数据经服务器发送至模型构建模块，同时存储模块还存储不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；

步骤S302，模型构建模块构建车辆上车载充电支架的智能调节模型，得到车载充电支架的智能调节模型；

步骤S303，模型构建模块将车载充电支架的智能调节模型经服务器发送至智能调整模块，同时数据采集模块采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距发送至智能调整模块；

步骤S304，智能调整模块对车载充电支架进行智能调整，生成调整信号或正常信号反馈至服务器；

步骤S305，若服务器接收到调整信号则转发至处理器，处理器控制调节模组车载充电支架进行视角调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在车载充电支架使用时，首先利用数据采集模块采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片，通过智能识别模块对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率，通过充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率，本发明通过分析车载充电支架上的手机设备，实现车载充电支架充电功率的适配调节。

2、本发明当车辆在行驶时，利用信息获取模块获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据发送至行驶分析模块，行驶分析模块对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架对应的夹持调整力，调节模组依据夹持调整力将车载充电支架进行夹持调节，本发明通过车载充电支架所在车辆行驶路线的分析，实现车载充电支架夹持力度的动态调节。

3、本发明通过模型构建模块构建车辆上车载充电支架的智能调节模型，得到车载充电支架的智能调节模型发送至智能调整模块，结合智能调整模块对车载充电支架进行智能调整，生成调整信号或正常信号，在生成调整信号时对车载充电支架进行视角调节，本发明基于用户习惯构建智能调节模型，从而实现车载充电支架摆放角度的动态调整。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体系统框图；

图2为本发明中实时设备图片的示意图；

图3为本发明中减速带的横截面图；

图4为本发明中车载充电支架的示意图；

图5为本发明中车载充电支架的第一运动示意图；

图6为本发明中车载充电支架的第二运动示意图；

图7为本发明的第一工作流程图；

图8为本发明的第二工作流程图；

图9为本发明的第三工作流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，请参阅图1和图2所示，一种车载充电动态调节控制系统，包括车载充电支架，所述车载充电支架内部安装有处理器，所述处理器连接有充电模组、调节模组、数据采集模块以及服务器，所述服务器连接存储模块以及智能识别模块；

在本实施例中，在车载充电支架进行使用时，当手机设备靠近车载充电支架时，所述数据采集模块用于采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片，并将实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片发送至处理器，所述处理器将实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片发送至服务器，所述服务器将实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片发送至智能识别模块；

其中，实时设备图片为手机设备的实时六视图，实时六视图包括实时正视图、实时后视图、实时左视图、实时右视图、实时上视图和实时下视图，区域图片为实时后视图中相机区域、标识区域的图片，实时正视图中听筒区域的图片，等等，具体的，数据采集模块在实际可以为车载充电支架上的摄像头；

所述存储模块用于存储不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率，并将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块，具体的，预设设备图片具体为手机设备的预设六视图以及预设六视图中的区域图片；

所述智能识别模块用于对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，智能识别过程具体如下：

获取手机设备的实时设备图片，得到实时六视图中的区域图片，提取区域图片中手机设备的实时设备特征；其中，实时设备特征为区域图片中的手机标识、相机坐标、听筒坐标等；

而后获取不同手机设备的预设设备图片，依据预设设备图片得到对应的预设设备特征；

将实时设备图片与相同视角的预设设备图片进行比对；

若六组实时设备图片与相同视角的预设设备图片均相同，则对应手机设备归纳至待定手机设备；

若任意一组实时设备图片与相同视角的预设设备图片不相同，则不进行任何操作；

其中，实时设备图片和预设设备图片的比对方法可以采用局部比对法，即依据相同的四组位置坐标在实时设备图片和预设设备图片中裁剪相应的图片格，而后通过统计图片格中相同颜色的像素点数并进行比对；

此时，获取待定手机设备的预设设备特征，将实时设备特征与待定手机设备的预设设备特征与进行比对；

若实时设备特征与预设设备特征均匹配，则获取预设设备特征对应手机设备的预设充电功率；

若任一实时设备特征与预设设备特征不匹配，则不进行任何操作；

所述智能识别模块将预设设备特征对应手机设备的预设充电功率发送至服务器，所述服务器将预设设备特征对应手机设备的预设充电功率发送至处理器，所述处理器依据预设充电功率生成充电调节指令加载至充电模组，所述充电模组用于将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率；

在具体实施时，充电模组具体可以为车载充电支架中的并联电抗器，通过并联电抗器实现充电功率的调节，并联电抗器进行感性无功补偿，即吸收充电功率，部分或全部补偿线路的电容，继而可以降低电压；

进一步地方案，车载充电支架在进行充电功率的自动调节时，还可以在上述方案中结合手机设备的规格参数，例如手机设备放置在车载充电支架中时，车载充电支架能够获取手机设备的设备重量、设备长度、设备宽度、设备厚度等规格参数，上述方案进一步结合规格参数，能够提升对手机设备的识别准确性。

在另一实施例中，请参阅图1和图3所示，一种车载充电动态调节控制系统，包括车载充电支架，所述处理器还连接有调节模组，所述服务器还连接有信息获取模块、行驶分析模块和存储模块；

车载充电支架设置在车辆上时，当车辆在行驶时，所述信息获取模块用于获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据，并将实时车辆数据和实时道路数据发送至服务器，所述服务器将实时车辆数据和实时道路数据发送至行驶分析模块；

需要具体说明的是，实时车辆数据为车载充电支架所在车辆的实时振动值、实时车速值、实时地理位置等；实时道路数据为车载充电支架所在车辆当前行驶道路上每个减速带和转弯的实时地理位置，以及每个转弯的弯曲角度、每个减速带的下沿高度和减速高度，在本实施例中，当前行驶道路可以按照当前行驶道路使用所在地分为城市道路、乡村道路以及专用公路，其中，专用公路包括高速公路、国道等，为了便于分析，我们优选当前行驶道路为城市道路，因为城市道路中通常会涉及减速带、转弯等因素，行驶分析更加全面；

具体的，信息获取模块可以为车辆所设置的GPS定位仪和车辆中车机系统内导航软件，导航软件用于获取当前行驶道路上每个减速带和转弯的实时地理位置，以及每个转弯的弯曲角度、每个减速带的下沿高度和减速高度；

在本实施例中，所述存储模块用于存储车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

其中，预设振动超量区间包括第一预设振动超量区间、第二预设振动超量区间和第三预设振动超量区间，第一预设振动超量区间对应的夹持调整力为X1，第二预设振动超量区间对应的夹持调整力为X2，第三预设振动超量区间对应的夹持调整力为X3，其中，第一预设振动超量区间的上限值小于或等于第二预设振动超量区间的下限值，第二预设振动超量区间的上限值小于或等于第三预设振动超量区间的下限值，同时，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；预设车况区间包括第一预设车况区间、第二预设车况区间和第三预设车况区间，第一预设车况区间对应的夹持调整力为Y1，第二预设车况区间对应的夹持调整力为Y2，第三预设车况区间对应的夹持调整力为Y3，其中，第一预设车况区间的上限值小于或等于第二预设车况区间的下限值，第二预设车况区间的上限值小于或等于第三预设车况区间的下限值，同时，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；

在具体实施时，第一预设振动超量区间可以为[0.1，1.1)，第二预设振动超量区间可以为[1.1，2.1)，第三预设车况区间可以为[2.1，3.1]，同时，第一预设振动超量区间对应的夹持调整力为0.1N，第二预设振动超量区间对应的夹持调整力为0.2N，第三预设振动超量区间对应的夹持调整力为0.3N，预设车况区间具体可以参考预设振动超量区间；

所述行驶分析模块用于对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析过程具体如下：

获取车载充电支架所在车辆的实时振动值；

若实时振动值超过振动阈值，则计算实时振动值减去振动阈值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动超量值；

获取存储模块中存储的预设振动超量区间，将振动超量值与预设振动超量区间进行比对，得到振动超量值所属的预设振动超量区间，依据预设振动超量区间得到车载充电支架对应的夹持调整力；

若实时振动值未超过振动阈值，则计算振动阈值减去实时振动值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动差量值ZC，同时获取车载充电支架所在车辆的实时车速值SS和实时地理位置；

依据实时地理位置得到车载充电支架所在车辆的当前行驶道路以及当前行驶道路上的每个减速带和转弯的实时地理位置；

利用两点间距离公式计算得到车载充电支架所在车辆分别与每个减速带和转弯的实时间隔距离；

若实时间隔距离大于预设间隔距离，则不进行任何操作；

若实时间隔距离小于等于预设间隔距离，则获取对应转弯的弯曲角度WD或对应减速带的坡度比PD；

如图3所示，A减速带的坡度比＝减速高度/[(下沿宽度-上沿宽度)/2]，B减速带的坡度比＝减速高度/[(下沿宽度-上沿宽度)/2]，在A减速带和B减速带的上沿宽度和减速高度一致时，由计算可知，B减速带的坡度比小于A减速带的坡度比，即代表B减速带的坡度更缓；

利用公式CK＝(SS×a1+WD×a2)/ZC或CK＝(SS×a1+PD×a2)/ZC计算得到车载充电支架所在车辆的实时车况值CK；式中，a1和a2均为固定数值的比例系数，且a1和a2的取值均大于零，在具体实施时，只要比例系数的取值不影响参数与结果值的正反比即可；

可理解的是，振动差量值与实时车况值成反比，即振动差量值的数值越大，实时车况值的数值越小，实时车速值、弯曲度和坡度比均与实时车况值成正比，即实时车速值、弯曲度和坡度比的数值越大，实时车况值的数值越大；

获取存储模块中存储的预设车况区间，将实时车况值与预设车况区间进行比对，得到实时车况值所属的预设车况区间，依据预设车况区间得到车载充电支架对应的夹持调整力；

所述行驶分析模块将车载充电支架对应的夹持调整力反馈至服务器，所述服务器将车载充电支架对应的夹持调整力发送至处理器，若处理器接收到夹持调整力则生成夹持调节指令加载至调节模组；所述调节模组接收到夹持调节指令后依据夹持调整力将车载充电支架的夹持力度进行加大；

进一步的，在行驶分析模块对车载充电支架所在车辆的行驶情况分析时，在车辆驶离减速带或转弯后，若实时间隔距离大于预设间隔距离，则将车载充电支架的夹持力度恢复正常，同时，在车辆驶离当前减速带或当前转弯后，若一下减速带或转弯与车辆的实时间距距离仍小于预设间隔距离，则车载充电支架的夹持力度可不用恢复正常；

具体的，调节模组可以为车载充电支架上控制两侧夹持片的夹持调节电机等相关设备，夹持调节电机运转控制夹持片相互靠近或相互远离。

在另一实施例中，请参阅图1和图4-图6所示，一种车载充电动态调节控制系统，所述服务器还连接有模型构建模块、智能调整模块和存储模块；

所述存储模块用于记录车载充电支架的历史调节数据，并将历史调节数据发送至服务器，所述服务器将历史调节数据发送至模型构建模块；

所述存储模块还用于存储视野间距区间以及不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；

其中，视野间距区间包括第一视野间距区间、第二视野间距区间和第三视野间距区间，第一视野间距区间的上限值小于或等于第二视野间距区间的下限值，第二视野间距区间的上限值小于或等于第三视野间距区间的下限值，第一视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N1，第二视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N2，第三视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N3，N1、N2和N3均为固定数值，且N1＜N2＜N3，例如，N1为10°，N2为15°，N3为20°；

需要具体说明的是，历史调节数据为车载充电支架的调节次数以及每次调节后车载充电支架的使用持续时长、车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野角度、视野间距，其中，车载充电支架在最大使用持续时长时，若车载充电支架在车辆驾驶人员的右侧，则视野间距为车辆驾驶人员右眼与车载充电支架上手机设备的屏幕中心点的间距，若车载充电支架在车辆驾驶人员的左侧，则视野间距为车辆驾驶人员左眼与车载充电支架上手机设备的屏幕中心点的间距；

所述模型构建模块用于构建车辆上车载充电支架的智能调节模型，构建过程具体如下：

获取车载充电支架的调节次数以及每次调节后的使用持续时长；

遍历比对每笔调节后的使用持续时长，得到车载充电支架的最大使用持续时长；

获取在最大使用持续时长时车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的第一视野角度；

而后获取在最大使用持续时长时，车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野间距，视野间距比对视野间距区间得到车载充电支架对应的调整幅度；

依据调整幅度将车载充电支架按照运动方向进行调节，调节得到第二视野角度和第三视野角度；

如图4-图6所示，若最大使用持续时长时车载充电支架位于车辆驾驶人员的右侧，且车载充电支架的调整幅度为10°(上述举例的数值)，作车辆驾驶人员眼部正视前方的第一直线，而后作与车载充电支架中手机设备的屏幕相垂直的第二直线，第二直线与第一直线相交构成视野角度α1；车载充电支架的后侧设置有转动柱，车载充电支架围绕转动柱做顺时针调节，第二直线与第一直线相交构成第二视野角度α2，载充电支架围绕转动柱做逆时针调节，第二直线与第一直线相交构成第三视野角度α3，由图可知，第三视野角度α3的角度最大，第二视野角度α2的角度最小；

遍历比对第一视野角度、第三视野角度和第三视野角度，得到车载充电支架的最小视野角度和最大视野角度，最小视野角度和最大视野角度组成车载充电支架的视野角度区间，视野角度区间加上对应的视野间距区间构成车载充电支架的智能调节模型；

所述模型构建模块将车载充电支架的智能调节模型反馈至服务器，所述服务器将智能调节模型发送至智能调整模块；所述数据采集模块用于采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距，并将实时视野角度和实时视野间距经处理器和服务器发送至智能调整模块；

所述智能调整模块用于对车载充电支架进行智能调整，工作过程具体如下：

获取上述得到的车载充电支架的智能调节模型；

而后获取车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距；

将实时视野角度和实时视野间距代入智能调节模型进行比对，生成调整信号或正常信号；其中，比对过程为：

将实时视野间距与视野间距区间进行比对，得到实时视野间距所属的视野间距区间；

依据实时视野间距所属的视野间距区间得到对应的视野角度区间；

将实时视野角度与视野间距区间进行比对；

若实时视野角度属于视野间距区间，则生成正常信号；

若实时视野角度不属于视野间距区间，则生成调整信号；

所述智能调整模块将调整信号或正常信号反馈至服务器，若服务器接收到正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到调整信号，则将其转发至处理器，所述处理器依据调整信号生成视角调节指令并加载至调节模组，所述调节模组接收到视角调节指令后用于将车载充电支架进行视角角度调节；

具体的，调节模组可以为车载充电支架上转动柱内的转动马达，转动马达带动转动柱进行转动实现车载充电支架的视野角度调节。

在本申请中，若出现相应的计算公式，则上述计算公式均是去量纲取其数值计算，公式中存在的权重系数、比例系数等系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个结果值，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与结果值的比例关系即可。

在另一实施例中，请参阅图7所示，基于同一发明的又一构思，现提出一种车载充电动态调节控制方法，控制方法具体如下：

步骤S101，在车载充电支架进行使用时，当手机设备靠近车载充电支架时，数据采集模块采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片的区域图片并经处理器和服务器发送至智能识别模块；

步骤S102，存储模块将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块，利用智能识别模块对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，获取手机设备的实时设备图片，得到实时六视图中的区域图片，提取区域图片中手机设备的实时设备特征，而后获取不同手机设备的预设设备图片，依据预设设备图片得到对应的预设设备特征，将实时设备图片与相同视角的预设设备图片进行比对，若任意一组实时设备图片与相同视角的预设设备图片不相同，则不进行任何操作，若六组实时设备图片与相同视角的预设设备图片均相同，则对应手机设备归纳至待定手机设备，并获取待定手机设备的预设设备特征，将实时设备特征与待定手机设备的预设设备特征与进行比对，若实时设备特征与预设设备特征均匹配，则获取预设设备特征对应手机设备的预设充电功率，若任一实时设备特征与预设设备特征不匹配，则不进行任何操作；

步骤S103，智能识别模块将预设设备特征对应手机设备的预设充电功率发送至服务器，服务器将预设设备特征对应手机设备的预设充电功率发送至处理器，处理器依据预设充电功率生成充电调节指令加载至充电模组，充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率。

在另一实施例中，请参阅图8所示，一种车载充电动态调节控制方法，控制方法具体还包括：

步骤S201，当车辆在行驶时，信息获取模块获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据并发送至服务器，服务器将实时车辆数据和实时道路数据发送至行驶分析模块；

步骤S202，存储模块存储车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

步骤S203，行驶分析模块对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，获取车载充电支架所在车辆的实时振动值，若实时振动值超过振动阈值，则计算实时振动值减去振动阈值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动超量值，而后获取存储模块中存储的预设振动超量区间，将振动超量值与预设振动超量区间进行比对，得到振动超量值所属的预设振动超量区间，依据预设振动超量区间得到车载充电支架对应的夹持调整力，若实时振动值未超过振动阈值，则计算振动阈值减去实时振动值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动差量值，同时获取车载充电支架所在车辆的实时车速值和实时地理位置，依据实时地理位置得到车载充电支架所在车辆的当前行驶道路以及当前行驶道路上的每个减速带和转弯的实时地理位置，利用两点间距离公式计算得到车载充电支架所在车辆分别与每个减速带和转弯的实时间隔距离，若实时间隔距离大于预设间隔距离，则不进行任何操作，若实时间隔距离小于等于预设间隔距离，则获取对应转弯的弯曲角度或对应减速带的坡度比，计算得到车载充电支架所在车辆的实时车况，同时获取存储模块中存储的预设车况区间，将实时车况值与预设车况区间进行比对，得到实时车况值所属的预设车况区间，依据预设车况区间得到车载充电支架对应的夹持调整力；

步骤S204，行驶分析模块将车载充电支架对应的夹持调整力反馈至服务器，服务器将车载充电支架对应的夹持调整力发送至处理器，若处理器接收到夹持调整力则生成夹持调节指令加载至调节模组，调节模组接收到夹持调节指令后依据夹持调整力将车载充电支架进行调节；

在另一实施例中，请参阅图9所示，一种车载充电动态调节控制方法，控制方法具体还包括：

步骤S301，存储模块记录车载充电支架的历史调节数据，并将历史调节数据发送至服务器，服务器将历史调节数据发送至模型构建模块，存储模块还用于存储视野间距区间以及不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；

步骤S302，模型构建模块构建车辆上车载充电支架的智能调节模型，获取车载充电支架的调节次数以及每次调节后的使用持续时长，遍历比对每笔调节后的使用持续时长，得到车载充电支架的最大使用持续时长，获取在最大使用持续时长时车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的第一视野角度，而后获取在最大使用持续时长时，车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野间距，视野间距比对视野间距区间得到车载充电支架对应的调整幅度，依据调整幅度将车载充电支架按照运动方向进行调节，调节得到第二视野角度和第三视野角度，遍历比对第一视野角度、第三视野角度和第三视野角度，得到车载充电支架的最小视野角度和最大视野角度，最小视野角度和最大视野角度组成车载充电支架的视野角度区间，视野角度区间加上对应的视野间距区间构成车载充电支架的智能调节模型；

步骤S303，模型构建模块将车载充电支架的智能调节模型反馈至服务器，服务器将智能调节模型发送至智能调整模块，数据采集模块采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距并经处理器和服务器发送至智能调整模块；

步骤S304，智能调整模块对车载充电支架进行智能调整，获取车载充电支架的智能调节模型，而后获取车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距，将实时视野角度和实时视野间距代入智能调节模型进行比对，首先将实时视野间距与视野间距区间进行比对，得到实时视野间距所属的视野间距区间，依据实时视野间距所属的视野间距区间得到对应的视野角度区间，将实时视野角度与视野间距区间进行比对，若实时视野角度属于视野间距区间，则生成正常信号，若实时视野角度不属于视野间距区间，则生成调整信号生成调整信号；

步骤S305，智能调整模块将调整信号或正常信号反馈至服务器，若服务器接收到正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到调整信号，则将其转发至处理器，处理器依据调整信号生成视角调节指令并加载至调节模组，调节模组接收到视角调节指令后将车载充电支架进行视角角度调节。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种车载充电动态调节控制系统，包括车载充电支架，所述车载充电支架内部安装有处理器，所述处理器连接有充电模组、调节模组、数据采集模块以及服务器，其特征在于，所述服务器连接有信息获取模块、行驶分析模块、存储模块以及智能识别模块；

当手机设备靠近车载充电支架时，所述数据采集模块用于采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片的区域图片并经处理器和服务器发送至智能识别模块；

所述存储模块将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块；所述智能识别模块用于对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率并经服务器发送至处理器，处理器依据预设充电功率生成充电调节指令控制充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率；

当车辆在行驶时，所述信息获取模块用于获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据并经服务器发送至行驶分析模块；所述存储模块还用于存储车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

所述行驶分析模块用于对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架的夹持调整力并经服务器发送至处理器，若处理器接收到夹持调整力则生成夹持调节指令加载至调节模组；所述调节模组接收到夹持调节指令后依据夹持调整力将车载充电支架进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，实时设备图片为手机设备的实时六视图，实时六视图包括实时正视图、实时后视图、实时左视图、实时右视图、实时上视图和实时下视图，区域图片为实时后视图中相机区域、标识区域的图片，实时正视图中听筒区域的图片；

预设设备图片为手机设备的预设六视图以及预设六视图中的区域图片；

实时车辆数据为车载充电支架所在车辆的实时振动值、实时车速值、实时地理位置；

实时道路数据为车载充电支架所在车辆当前行驶道路上每个减速带和转弯的实时地理位置，以及每个转弯的弯曲角度、每个减速带的下沿高度和减速高度。

3.根据权利要求2所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，所述智能识别模块的智能识别过程具体如下：

获取手机设备的实时设备图片，得到实时六视图中的区域图片，提取区域图片中手机设备的实时设备特征；其中，实时设备特征为区域图片中的手机标识、相机坐标和听筒坐标；

而后获取不同手机设备的预设设备图片，依据预设设备图片得到对应的预设设备特征；

将实时设备图片与相同视角的预设设备图片进行比对；

若六组实时设备图片与相同视角的预设设备图片均相同，则对应手机设备归纳至待定手机设备；

若任意一组实时设备图片与相同视角的预设设备图片不相同，则不进行任何操作；

获取待定手机设备的预设设备特征，将实时设备特征与待定手机设备的预设设备特征与进行比对；

若实时设备特征与预设设备特征均匹配，则获取预设设备特征对应手机设备的预设充电功率；

若任一实时设备特征与预设设备特征不匹配，则不进行任何操作。

4.根据权利要求2所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，预设振动超量区间包括第一预设振动超量区间、第二预设振动超量区间和第三预设振动超量区间，第一预设振动超量区间对应的夹持调整力为X1，第二预设振动超量区间对应的夹持调整力为X2，第三预设振动超量区间对应的夹持调整力为X3，其中，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；

第一预设振动超量区间的上限值小于或等于第二预设振动超量区间的下限值，第二预设振动超量区间的上限值小于或等于第三预设振动超量区间的下限值；

预设车况区间包括第一预设车况区间、第二预设车况区间和第三预设车况区间，第一预设车况区间对应的夹持调整力为Y1，第二预设车况区间对应的夹持调整力为Y2，第三预设车况区间对应的夹持调整力为Y3，其中，Y1、Y2和Y3均为固定数值，且Y1＜Y2＜Y3；

第一预设车况区间的上限值小于或等于第二预设车况区间的下限值，第二预设车况区间的上限值小于或等于第三预设车况区间的下限值。

5.根据权利要求4所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，所述行驶分析模块的分析过程具体如下：

获取车载充电支架所在车辆的实时振动值；

若实时振动值超过振动阈值，则计算实时振动值减去振动阈值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动超量值；

获取存储模块中存储的预设振动超量区间，将振动超量值与预设振动超量区间进行比对，得到振动超量值所属的预设振动超量区间，依据预设振动超量区间得到车载充电支架对应的夹持调整力；

若实时振动值未超过振动阈值，则计算振动阈值减去实时振动值的差值得到车载充电支架所在车辆的振动差量值，同时获取车载充电支架所在车辆的实时车速值和实时地理位置；

依据实时地理位置得到车载充电支架所在车辆的当前行驶道路以及当前行驶道路上的每个减速带和转弯的实时地理位置；

计算车载充电支架所在车辆分别与每个减速带和转弯的实时间隔距离；

若实时间隔距离大于预设间隔距离，则不进行任何操作；

若实时间隔距离小于等于预设间隔距离，则获取对应转弯的弯曲角度或对应减速带的坡度比；

计算车载充电支架所在车辆的实时车况值；其中，振动差量值与实时车况值成反比，实时车速值、弯曲度和坡度比均与实时车况值成正比；

获取存储模块中存储的预设车况区间，将实时车况值与预设车况区间进行比对，得到实时车况值所属的预设车况区间，依据预设车况区间得到车载充电支架对应的夹持调整力。

6.根据权利要求1所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，所述服务器还连接有模型构建模块和智能调整模块，所述存储模块用于记录车载充电支架的历史调节数据并经服务器发送至模型构建模块；

所述存储模块还用于存储视野间距区间以及不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；所述模型构建模块用于构建车辆上车载充电支架的智能调节模型并经服务器发送至智能调整模块；所述数据采集模块用于采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距，并将实时视野角度和实时视野间距经处理器和服务器发送至智能调整模块；

所述智能调整模块用于对车载充电支架进行智能调整，生成调整信号或正常信号反馈至服务器，若服务器接收到正常信号，则不进行任何操作，若服务器接收到调整信号，则将其转发至处理器，所述处理器依据调整信号生成视角调节指令并加载至调节模组，所述调节模组接收到视角调节指令后用于将车载充电支架进行视角角度调节。

7.根据权利要求6所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，视野间距区间包括第一视野间距区间、第二视野间距区间和第三视野间距区间，第一视野间距区间的上限值小于或等于第二视野间距区间的下限值，第二视野间距区间的上限值小于或等于第三视野间距区间的下限值；

第一视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N1，第二视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N2，第三视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度为N3，N1、N2和N3均为固定数值，且N1＜N2＜N3；

历史调节数据为车载充电支架的调节次数以及每次调节后车载充电支架的使用持续时长、车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野角度、视野间距。

8.根据权利要求7所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，所述模型构建模块的构建过程具体如下：

获取车载充电支架的调节次数以及每次调节后的使用持续时长；

遍历比对每笔调节后的使用持续时长，得到车载充电支架的最大使用持续时长；

获取在最大使用持续时长时车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的第一视野角度；

而后获取在最大使用持续时长时，车载充电支架上手机设备的屏幕与车辆驾驶人员眼部的视野间距，视野间距比对视野间距区间得到车载充电支架对应的调整幅度；

依据调整幅度将车载充电支架按照运动方向进行调节，调节得到第二视野角度和第三视野角度；

遍历比对第一视野角度、第三视野角度和第三视野角度，得到车载充电支架的最小视野角度和最大视野角度，最小视野角度和最大视野角度组成车载充电支架的视野角度区间，视野角度区间加上对应的视野间距区间构成车载充电支架的智能调节模型。

9.根据权利要求8所述的一种车载充电动态调节控制系统，其特征在于，所述智能调整模块的工作过程具体如下：

获取车载充电支架的智能调节模型；

而后获取车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距；

将实时视野角度和实时视野间距代入智能调节模型进行比对，生成调整信号或正常信号；其中，比对过程为：

将实时视野间距与视野间距区间进行比对，得到实时视野间距所属的视野间距区间；

依据实时视野间距所属的视野间距区间得到对应的视野角度区间；

将实时视野角度与视野间距区间进行比对；

若实时视野角度属于视野间距区间，则生成正常信号；

若实时视野角度不属于视野间距区间，则生成调整信号。

10.一种车载充电动态调节控制方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的车载充电动态调节控制系统，控制方法具体如下：

步骤S101，车载充电支架使用时，数据采集模块采集手机设备的实时设备图片以及实时设备图片内的区域图片并发送至智能识别模块；

步骤S102，存储模块将不同手机设备的预设设备图片和预设充电功率发送至智能识别模块，利用智能识别模块对车载充电支架上的手机设备进行智能识别，得到手机设备的预设充电功率；

步骤S103，智能识别模块将手机设备的预设充电功率经服务器发送至处理器，处理器控制充电模组将预设充电功率设定为车载充电支架的充电功率。

11.根据权利要求10所述的一种车载充电动态调节控制方法，其特征在于，控制方法具体还包括：

步骤S201，当车辆在行驶时，信息获取模块获取车载充电支架所在车辆的实时车辆数据以及所在车辆当前行驶道路的实时道路数据发送至行驶分析模块；

步骤S202，存储模块存储有车载充电支架所在车辆的振动阈值以及不同预设振动超量区间所对应的夹持调整力，以及不同预设车况区间所对应的夹持调整力；

步骤S203，行驶分析模块对车载充电支架所在车辆的行驶情况进行分析，分析得到车载充电支架对应的夹持调整力；

步骤S204，行驶分析模块将车载充电支架对应的夹持调整力经服务器发送至处理器，处理器控制调节模组将车载充电支架进行夹持调节。

12.根据权利要求11所述的一种车载充电动态调节控制方法，其特征在于，控制方法具体还包括：

步骤S301，存储模块将历史调节数据经服务器发送至模型构建模块，同时存储模块还存储不同视野间距区间对应车载充电支架的调整幅度；

步骤S302，模型构建模块构建车辆上车载充电支架的智能调节模型，得到车载充电支架的智能调节模型；

步骤S303，模型构建模块将车载充电支架的智能调节模型经服务器发送至智能调整模块，同时数据采集模块采集车载充电支架与车辆驾驶人员眼部的实时视野角度和实时视野间距发送至智能调整模块；

步骤S304，智能调整模块对车载充电支架进行智能调整，生成调整信号或正常信号反馈至服务器；

步骤S305，若服务器接收到调整信号则转发至处理器，处理器控制调节模组车载充电支架进行视角调节。