CN116757408B - 一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可控农业技术领域，具体为一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统及方法，所述系统包括农作物状态分析模块、渠道供水分析模块、渠道水位线校准模块和渠道清理模块，所述渠道供水分析模块用于根据农作物状态分析模块的分析结果，判断渠道水位信息是否满足农作物需水要求，所述渠道水位线校准模块用于根据渠道供水分析模块的分析结果实时调整渠道水位线位置，本发明通过分析农作物需水量以及渠道含水量是否达标情况，实时监测渠道中供水量情况与底部沉淀物之间的关系，根据分析结果实时调节水位线，并根据预设值进行发出预警信号，从而解决了沉淀物的堆积对渠道供水量的影响，进一步提高了农作物需水量达标情况，提高农作物健康生长。

Description

一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统及方法
技术领域
本发明涉及可控农业技术领域，具体为一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统及方法。
背景技术
由于农业灌溉水资源均来自于渠道中，由于沉淀物随时间的堆积，进而导致真实水量不能够满足灌溉需水量的要求，延缓农作物健康生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的农业数据分析管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法，所述方法包括以下步骤；
S1、通过历史数据获取农作物不同时间段的生长状态，并根据所述生长状态获取对应时间段农作物需水量；
S2、结合历史数据分析结果，实时监测种植区域农作物生长状态，分析渠道中供水量达标情况；
S3、根据S2分析结果，实时调整渠道中供水水量；
S4、根据S3中分析结果判断渠道中水位线情况，若超过阈值水位线则进行渠道沉淀物清理。
进一步的，所述S1中的方法包括以下步骤：
步骤1001、获取第种类农作物/>时刻生长状态，并将/>时刻第/>种类农作物初始含水量记为/>；
步骤1002、计算第种类农作物/>时刻水分蒸发情况，记为/>，
，
其中表示饱和水汽压，/>表示/>到/>时刻的平均温度，/>表示实际水汽压，/>表示农作物地表2m处风速值，/>表示数据库预置的干湿表常数，/>表示输入冠层净辐射，/>表示突然热通量；
其中，/>，表示日最低气温，/>表示日最大相对湿度值，/>表示日最高气温，/>表示日最小相对湿度值；
步骤1003、重复步骤1001-步骤1002，将第种类农作物不同时间段水分蒸发情况记录表格/>中，其中农作物需水量为对应时间段农作物水分蒸发值。
本发明通过分析第种类农作物/>时刻生长状态，并将/>时刻第/>种类农作物初始含水量记为/>，根据第k种类农作物/>时刻水分蒸发情况判定第/>种类农作物的需求情况，通过模拟迭代的方式分析第/>种类农作物不同时间段水分蒸发情况，为后续分析渠道中供水量是否满足第/>种类农作物的需求提供数据参照。
进一步的，所述S2中的方法包括以下步骤：
步骤2001、获取待监测种植区域农作物生长状态，并结合步骤1003表格中的数据分析待种植区域农作物需要水量；
步骤2002、将渠道长记为，宽度记为/>，水位线距离渠道底部距离记为/>，则渠道内初始含水量记为/>，并将/>作为渠道含水量标准值，其中渠道底部水平处于同一平面，
，
步骤2003、将渠道主视图底部正中心作为参考点，以参考点为原点，构建空间直角坐标系；
步骤2004、将渠道高度均匀切断成m节，记为集合M，过每一节点构建一个平行于渠道底部的平面，并将各个平面映射到空间直角坐标系中，其中/>表示第b个节点对应位置高度值，并将/>作为沉淀物清理预警信号节点；
步骤2005、获取节点所在平面，并将对应平面映射到空间直角坐标系中，并标注节点/>所在平面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合B；
步骤2006、将渠道底部沉淀物所在曲面映射到空间直角坐标系中，并标记沉淀物所在曲面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合Q；
步骤2007、计算沉淀物所在曲面与节点所在平面的交集，
Q，
其中集合G表示集合B与集合Q的交集；
步骤2008、获取集合G中元素，并将集合G中元素围成的图形面积记为SG；
步骤2009、计算集合G中元素围成的图形面积在与的比值，记为E，所述/>表示过节点/>且平行于渠道底部的截面积，
，
若集合E中元素个数大于预设值时，则表明沉淀物所在曲面能够对/>节点所在平面造成影响，则发出水位调节预警信号；
若集合E中元素个数小于等于预设值时，则表明沉淀物所在曲面不能够对/>节点所在平面造成影响，则不发出水位调节预警信号；
步骤2010、重复步骤2005-步骤2009直至沉淀物所在曲面与所有节点所在平面全部分析结束，根据沉淀物所在曲面对最大节点所在曲面构成影响的情况进行调节水位。
本发明通过将标准水位渠道中的供水量作为参考值，并将渠道高度均匀切断成m节，过每个节点分别构建一条平行于渠道底部的平面，实时获取沉淀物所在曲面，并通过计算得到沉淀物所在曲面与最底部节点所在平面之间的占比，通过占比值与预设值比较判定是否需要进行水位线调节，并发出预警信号，为后续进一步分析水位线需要调节的前提下，对应水位线所需调节高度值的大小提供数据参照。
进一步的，所述S3中的方法包括以下步骤：
步骤3001、实时监测步骤2010分析结果；
步骤3002、若存在沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响时，过原点构建一条垂直于水位调整参考点/>所在平面的直线，交点坐标记为点/>，其中；
步骤3003、通过计算得到沉淀物体积估计值为，
，
其中表示误差值，所述误差值为数据库预置参数，/>表示点/>与原点之间的距离；
步骤3004、根据步骤3003计算调整后水位线的位置，
，
其中D表示调整后水位线距离渠道底部的距离值。
本发明通过获取监测结果，并根据监测结果对水位线实时进行调节，并将水位线调节结果实时记录表格中，通过计算沉淀物体积的估计值，进一步计算调整后水位的位置情况，进而为后续分析预警信号提供数据参照。
进一步的，所述S4中的方法包括以下步骤：
步骤4001、重复步骤3001-步骤3004，实时获取调整后的水位线位置情况，并记录表格K中；
步骤4002、提取表格K中数据并结合调整后的水位线位置判断是否需要发出渠道清洁预警信号，
若调整后水位线的位置D大于预设值L时或沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响，发出预警信号，开启排水阀进行渠道排水，并对渠道底部沉淀物进行清理，
若调整后水位线的位置D小于等于预设值L时且沉淀物所在曲面不能够对节点所在平面造成影响，不发出预警信号。
本发明通过实时获取调整后的水位线位置情况，并结合调整后的水位线位置判断是否需要发出渠道清洁预警信号，若调整后水位线的位置D大于预设值L时或沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响，发出预警信号，开启排水阀进行渠道排水，并对渠道底部沉淀物进行清理，若调整后水位线的位置D小于等于预设值L时且沉淀物所在曲面不能够对/>节点所在平面造成影响，不发出预警信号。
一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，所述系统包括以下模块；
农作物状态分析模块：所述农作物状态分析模块用于实时监测待种植区域农作物含水量信息，并将监测数据实时进行记录；
渠道供水分析模块：所述渠道供水分析模块用于根据农作物状态分析模块的分析结果，判断渠道水位信息是否满足农作物需水要求；
渠道水位线校准模块：所述渠道水位线校准模块用于根据渠道供水分析模块的分析结果实时调整渠道水位线位置；
渠道清理模块：所述渠道清理模块用于结合渠道水位线校准模块的分析结果，并将调整后的水位线与系统预置水位线进行比较，判断是否需要执行渠道清理功能。
进一步的，所述农作物状态分析模块包括表单构建单元、农作物状态分析单元以及农作物需水量计算单元；
所述农作物状态分析单元用于通过历史数据获取农作物不同时间段含水量信息以及农作物所处环境信息；
所述农作物需水量计算单元用于结合农作物状态分析单元分析结果，分析不同时间段受环境因素影响计算农作物蒸发蒸腾量；
所述表单构建单元用于结合农作物状态分析单元和农作物需水量分析单元进行构建表格，将数据分析结果记录表格中。
进一步的，所述渠道供水分析模块包括渠道供水分析单元以及沉淀物影响水位分析单元；
所述渠道供水分析单元用于根据农作物状态分析模块中分析的数据进行判断渠道中水量是否满足农作物需水量要求；
所述沉淀物影响水位分析单元用于分析渠道中沉淀物多少与渠道水量之间的关系，判断渠道供水分析单元中渠道水量是否达标。
进一步的，所述渠道水位线校准模块包括水量分析单元以及水位校准单元；
所述水量分析单元用于结合渠道供水分析模块中分析结果判断渠道中水量是否存在异常；
所述水位校准单元用于结合水量分析单元中分析结果对渠道中水量异常值进行校准。
进一步的，所述渠道清理模块预警单元以及沉淀物清理单元；
所述预警单元用于获取水位校准单元的结果，并将校准后的水位线与系统预设水位线进行比较，判断是否在预警范围内；
所述沉淀物清理单元用于结合预警单元分析结果，对渠道内沉淀物进行清理。
本发明通过分析农作物需水量以及渠道含水量是否达标情况，实时监测渠道中供水量情况与底部沉淀物之间的关系，根据分析结果实时调节水位线，并根据预设值进行发出预警信号，从而解决了沉淀物的堆积对渠道供水量的影响，进一步提高了农作物需水量达标情况，提高农作物健康生长。
附图说明
图1是本发明一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法的流程示意图；
图2是本发明一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1，本实施例中：
实现了一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、通过历史数据获取农作物不同时间段的生长状态，并根据所述生长状态获取对应时间段农作物需水量；
所述S1中的方法包括以下步骤：
步骤1001、获取第种类农作物/>时刻生长状态，并将/>时刻第/>种类农作物初始含水量记为/>；
步骤1002、计算第种类农作物/>时刻水分蒸发情况，记为/>，
，
其中表示饱和水汽压，/>表示/>到/>时刻的平均温度，/>表示实际水汽压，/>表示农作物地表2m处风速值，/>表示数据库预置的干湿表常数，/>表示输入冠层净辐射，/>表示突然热通量；
其中，/>，表示日最低气温，/>表示日最大相对湿度值，/>表示日最高气温，/>表示日最小相对湿度值；
步骤1003、重复步骤1001-步骤1002，将第种类农作物不同时间段水分蒸发情况记录表格/>中，其中农作物需水量为对应时间段农作物水分蒸发值。
S2、结合历史数据分析结果，实时监测种植区域农作物生长状态，分析渠道中供水量达标情况；
所述S2中的方法包括以下步骤：
步骤2001、获取待监测种植区域农作物生长状态，并结合步骤1003表格中的数据分析待种植区域农作物需要水量；
步骤2002、将渠道长记为，宽度记为/>，水位线距离渠道底部距离记为/>，则渠道内初始含水量记为/>，并将/>作为渠道含水量标准值，
，
步骤2003、将渠道主视图底部正中心作为参考点，以参考点为原点，构建空间直角坐标系；
步骤2004、将渠道高度均匀切断成m节，记为集合M，过每一节点构建一个平行于渠道底部的平面，并将各个平面映射到空间直角坐标系中，其中/>表示第b个节点对应位置高度值，并将/>作为沉淀物清理预警信号节点；
步骤2005、获取节点所在平面，并将对应平面映射到空间直角坐标系中，并标注节点/>所在平面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合B；
步骤2006、将渠道底部沉淀物所在曲面映射到空间直角坐标系中，并标记沉淀物所在曲面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合Q；
步骤2007、计算沉淀物所在曲面与节点所在平面的交集，
Q，
其中集合G表示集合B与集合Q的交集；
步骤2008、获取集合G中元素，并将集合G中元素围成的图形面积记为SG；
步骤2009、计算集合G中元素围成的图形面积在与的比值，记为E，所述/>表示过节点/>且平行于渠道底部的截面积，
，
若集合E中元素个数大于预设值时，则表明沉淀物所在曲面能够对/>节点所在平面造成影响，则发出水位调节预警信号；
若集合E中元素个数小于等于预设值时，则表明沉淀物所在曲面不能够对/>节点所在平面造成影响，则不发出水位调节预警信号；
步骤2010、重复步骤2005-步骤2009直至沉淀物所在曲面与所有节点所在平面全部分析结束，根据沉淀物所在曲面对最大节点所在曲面构成影响的情况进行调节水位。
S3、根据S2分析结果，实时调整渠道中供水水量；
所述S3中的方法包括以下步骤：
步骤3001、实时监测步骤2010分析结果；
步骤3002、若存在沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响时，过原点构建一条垂直于水位调整参考点/>所在平面的直线，交点坐标记为点/>；
步骤3003、通过计算得到沉淀物体积估计值为，
，
其中表示误差值，所述误差值为数据库预置参数，/>表示点/>与原点之间的距离；
步骤3004、根据步骤3003计算调整后水位线的位置，
，
其中D表示调整后水位线距离渠道底部的距离值。
S4、根据S3中分析结果判断渠道中水位线情况，若超过阈值水位线则进行渠道沉淀物清理；
所述S4中的方法包括以下步骤：
步骤4001、重复步骤3001-步骤3004，实时获取调整后的水位线位置情况，并记录表格K中；
步骤4002、提取表格K中数据并结合调整后的水位线位置判断是否需要发出渠道清洁预警信号，
若调整后水位线的位置D大于预设值L时或沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响，发出预警信号，开启排水阀进行渠道排水，并对渠道底部沉淀物进行清理，
若调整后水位线的位置D小于等于预设值L时且沉淀物所在曲面不能够对节点所在平面造成影响，不发出预警信号。
本实施例中：
公开了一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统（如图2所示），所述系统用于实现方法的具体方案内容。
实施例2：设定第k种类农作物时刻水分蒸发值为/>，渠道长为10m，宽为1m，标准水位线高度为0.5m，则渠道含水量标准值为/>，
，
将渠道高度均匀切断成m节，记为集合M，过每一节点构建一个平行于渠道底部的平面，并将各个平面映射到空间直角坐标系中，其中/>表示第b个节点对应位置高度值，并将/>作为沉淀物清理预警信号节点，
获取第所在平面，并将对应平面映射到空间直角坐标系中，并标注节点/>所在平面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合B，将渠道底部沉淀物所在曲面映射到空间直角坐标系中，并标记沉淀物所在曲面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合C，
通过计算得到沉淀物所在曲面与节点所在平面的交集，记为G，并将集合G中元素围成的图形面积记为SG
，
进一步计算集合G中元素围成的图形面积在与的比值，即 />，假定集合E中元素个数大于预设值/>时，则表明沉淀物所在曲面能够对/>节点所在平面造成影响，则发出水位调节预警信号，则渠道水位线真实位置为：
，
其中表示误差值，所述误差值为数据库预置参数，/>表示节点/>所在平面与渠道底部所在平面之间的距离，/>表示调整后水位线距离渠道底部的距离值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤；
S1、通过历史数据获取农作物不同时间段的生长状态，并根据所述生长状态获取对应时间段农作物需水量；
S2、结合历史数据分析结果，实时监测种植区域农作物生长状态，分析渠道中供水量达标情况；
S3、根据S2分析结果，实时调整渠道中供水水量；
S4、根据S3中分析结果判断渠道中水位线情况，若超过阈值水位线则进行渠道沉淀物清理；
所述S1中的方法包括以下步骤：
步骤1001、获取第种类农作物/>时刻生长状态，并将/>时刻第/>种类农作物初始含水量记为/>；
步骤1002、计算第种类农作物/>时刻水分蒸发情况，记为/>，
，
其中表示饱和水汽压，/>表示/>到/>时刻的平均温度，/>表示实际水汽压，/>表示农作物地表2m处风速值，/>表示数据库预置的干湿表常数，/>表示输入冠层净辐射，/>表示突然热通量；
其中，/>，/>表示日最低气温，/>表示日最大相对湿度值，/>表示日最高气温，/>表示日最小相对湿度值；
步骤1003、重复步骤1001-步骤1002，将第种类农作物不同时间段水分蒸发情况记录表格/>中，其中农作物需水量为对应时间段农作物水分蒸发值；
所述S2中的方法包括以下步骤：
步骤2001、获取待监测种植区域农作物生长状态，并结合步骤1003表格中的数据分析待种植区域农作物需要水量；
步骤2002、将渠道长记为，宽度记为/>，水位线距离渠道底部距离记为/>，则渠道内初始含水量记为/>，并将/>作为渠道含水量标准值，
，
步骤2003、将渠道主视图底部正中心作为参考点，以参考点为原点，构建空间直角坐标系；
步骤2004、将渠道高度均匀切断成m节，记为集合M，过每一节点构建一个平行于渠道底部的平面，并将各个平面映射到空间直角坐标系中，其中/>表示第b个节点对应位置高度值，并将/>作为沉淀物清理预警信号节点；
步骤2005、获取节点所在平面，并将对应平面映射到空间直角坐标系中，并标注节点所在平面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合B；
步骤2006、将渠道底部沉淀物所在曲面映射到空间直角坐标系中，并标记沉淀物所在曲面在空间直角坐标系中各个点的坐标值，记为集合Q；
步骤2007、计算沉淀物所在曲面与节点所在平面的交集，
Q，
其中集合G表示集合B与集合Q的交集；
步骤2008、获取集合G中元素，并将集合G中元素围成的图形面积记为SG；
步骤2009、计算集合G中元素围成的图形面积在与的比值，记为E，所述/>表示过节点/>且平行于渠道底部的截面积，
，
若集合E中元素个数大于预设值时，则表明沉淀物所在曲面能够对/>节点所在平面造成影响，则发出水位调节预警信号；
若集合E中元素个数小于等于预设值时，则表明沉淀物所在曲面不能够对/>节点所在平面造成影响，则不发出水位调节预警信号；
步骤2010、重复步骤2005-步骤2009直至沉淀物所在曲面与所有节点所在平面全部分析结束，根据沉淀物所在曲面对最大节点所在曲面构成影响的情况进行调节水位。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法，其特征在于，所述S3中的方法包括以下步骤：
步骤3001、实时监测步骤2010分析结果；
步骤3002、若存在沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响时，过原点构建一条垂直于水位调整参考点/>所在平面的直线，交点坐标记为点/>；
步骤3003、通过计算得到沉淀物体积估计值为，
，
其中表示误差值，所述误差值为数据库预置参数，/>表示点/>与原点之间的距离；
步骤3004、根据步骤3003计算调整后水位线的位置，
，
其中D表示调整后水位线距离渠道底部的距离值。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法，其特征在于，所述S4中的方法包括以下步骤：
步骤4001、重复步骤3001-步骤3004，实时获取调整后的水位线位置情况，并记录表格K中；
步骤4002、提取表格K中数据并结合调整后的水位线位置判断是否需要发出渠道清洁预警信号，
若调整后水位线的位置D大于预设值L时或沉淀物所在曲面能够对节点所在平面造成影响，发出预警信号，开启排水阀进行渠道排水，并对渠道底部沉淀物进行清理，
若调整后水位线的位置D小于等于预设值L时且沉淀物所在曲面不能够对节点所在平面造成影响，不发出预警信号。
4.一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，所述系统应用于权利要求1至3中任意一项所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测方法实现，其特征在于，所述系统包括以下模块：
农作物状态分析模块：所述农作物状态分析模块用于实时监测待种植区域农作物含水量信息，并将监测数据实时进行记录；
渠道供水分析模块：所述渠道供水分析模块用于根据农作物状态分析模块的分析结果，判断渠道水位信息是否满足农作物需水要求；
渠道水位线校准模块：所述渠道水位线校准模块用于根据渠道供水分析模块的分析结果实时调整渠道水位线位置；
渠道清理模块：所述渠道清理模块用于结合渠道水位线校准模块的分析结果，并将调整后的水位线与系统预置水位线进行比较，判断是否需要执行渠道清理功能。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，其特征在于，所述农作物状态分析模块包括表单构建单元、农作物状态分析单元以及农作物需水量计算单元；
所述农作物状态分析单元用于通过历史数据获取农作物不同时间段含水量信息以及农作物所处环境信息；
所述农作物需水量计算单元用于结合农作物状态分析单元分析结果，分析不同时间段受环境因素影响计算农作物蒸发蒸腾量；
所述表单构建单元用于结合农作物状态分析单元和农作物需水量分析单元进行构建表格，将数据分析结果记录表格中。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，其特征在于，所述渠道供水分析模块包括渠道供水分析单元以及沉淀物影响水位分析单元；
所述渠道供水分析单元用于根据农作物状态分析模块中分析的数据进行判断渠道中水量是否满足农作物需水量要求；
所述沉淀物影响水位分析单元用于分析渠道中沉淀物多少与渠道水量之间的关系，判断渠道供水分析单元中渠道水量是否达标。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，其特征在于，所述渠道水位线校准模块包括水量分析单元以及水位校准单元；
所述水量分析单元用于结合渠道供水分析模块中分析结果判断渠道中水量是否存在异常；
所述水位校准单元用于结合水量分析单元中分析结果对渠道中水量异常值进行校准。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的渠道灌排一体化监测系统，其特征在于，所述渠道清理模块预警单元以及沉淀物清理单元；
所述预警单元用于获取水位校准单元的结果，并将校准后的水位线与系统预设水位线进行比较，判断是否在预警范围内；
所述沉淀物清理单元用于结合预警单元分析结果，对渠道内沉淀物进行清理。
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