CN116755574A - 触控修正方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN116755574A CN202310730881.1A CN202310730881A CN116755574A CN 116755574 A CN116755574 A CN 116755574A CN 202310730881 A CN202310730881 A CN 202310730881A CN 116755574 A CN116755574 A CN 116755574A
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贺逸凡
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种触控修正方法、装置和电子设备，属于电子技术领域。获取电子设备的第一运动数据；获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。

Description

触控修正方法、装置和电子设备
技术领域
本申请属于电子技术领域，具体涉及一种触控修正方法、装置和电子设备。
背景技术
在手机等电子设备屏幕上触控虚拟按键的基本操作如图1所示。当用户所处外界参考系为非静止状态时，例如，用户手持电子设备搭乘行驶车辆等移动载具，电子设备与用户并非一直处于相对静止状态，由此会出现用户瞬时误触风险，如图2所示。
现有技术中，是通过获取用户触控前的电子设备初始变量以及移动速度，来计算出用户与电子设备的相对位移，并对触控坐标实施修正。但该方案的补偿前提是电子设备触控屏幕必须相对移动载具静止。然而在用户手持电子设备的场景下，电子设备会由于移动载具晃动、用户姿态变化等相对移动载具运动，从而适配该方案会导致抓取到的用户与电子设备的相对位移错误，进而使得触控修正结果的准确率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种触控修正方法、装置和电子设备，能够解决现有方案会导致抓取到的用户与电子设备的相对位移错误，进而使得触控修正结果的准确率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种触控修正方法，该方法包括：
获取电子设备的第一运动数据；
获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
第二方面，本申请实施例提供了一种触控修正装置，包括：
第一获取模块，用于获取电子设备的第一运动数据；
第二获取模块，用于获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
确定模块，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
修正模块，用于根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，获取电子设备的第一运动数据；获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。这样，在电子设备处于移动载具中时，通过根据电子设备和移动载具各自的运动数据准确计算电子设备相对所述移动载具的位移数据，并基于该位移数据，对用户在电子设备屏幕上的触控位置进行修正，能够使整体的修正结果精确度更高。
附图说明
图1是常规状态下触控电子设备屏幕的示意图；
图2是动态参考系下的误触示意图；
图3是现有技术中的触控坐标修正逻辑图；
图4是固定电子设备屏幕的应用场景示意图；
图5是本申请实施例提供的触控修正方案的整体逻辑流程图；
图6是本申请实施例提供的触控修正方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的移动载具与电子设备的相对位移的简易图解；
图8是本申请实施例提供的触控修正方案一的逻辑流程图；
图9a是本申请实施例提供的触控时的瞬态位移的简易示意图；
图9b是本申请实施例提供的转换参考系后触控时的瞬态位移的简易示意图；
图10a是本申请实施例提供的电子设备屏幕中预设修正坐标范围的示意图；
图10b是本申请实施例提供的动态调整电子设备屏幕中预设修正坐标范围的示意图；
图11是本申请实施例提供的触控修正方案二的逻辑流程图；
图12是本申请实施例提供的触控修正方案所需执行内容的示意图；
图13是本申请实施例提供的触控修正方案执行前手指靠近行为的示意图；
图14是本申请实施例提供的触控修正方案三的逻辑流程图；
图15是本申请实施例提供的触控修正方案的应用示意图；
图16是本申请实施例提供的触控修正装置的结构示意图；
图17是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图18是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为使本申请实施例更为清楚，下面先对本申请实施例涉及的相关技术知识进行如下介绍：
随着移动通信的快速发展，各类电子设备如移动终端在市场中的使用场景越来越复杂，伴随而来的各类需求也越来越多，这也进一步加强了电子设备与用户的交互界面对屏幕虚拟按键触控的依赖性。
然而，聚焦于用户使用场景时，会发现整机虚拟按键当前的实时反馈触控逻辑存在一定漏洞，因为虚拟按键仅可通过视觉判定点击位置，无法做到像实体按键般的触摸定位感知，这就导致了一个问题：当用户所处外界参考系为非静止状态时，电子设备与用户会大概率出现非用户行为位移，二者并非相对静止态。由此会出现用户瞬时误触或按键功能连续触发风险，如图2所示，这在一定程度上降低了用户体验。
此外，目前电子设备小型化与全面屏是各大厂商追逐的方向，也是优化用户体验的途径之一，但越是轻薄小型的产品，上述问题存在的风险越大，尤其是当用户身处各类带有颠簸或给定运动状态的交通工具场景时，如骑车、坐车等场景。
针对该问题，现有技术中是通过判定移动终端的方位与速度，并标定初始状态，再通过移动终端内部的惯性传感器(Inertial Measurement Unit，IMU)，实时监测移动终端的运动方向与速度，得到初始矢量变量，并在得到该值后计算首次触控行为发生之前一段时间的用户平均移速V0，进而根据移动终端瞬时速度值，计算出移动终端相对于用户移动的速度值V，并预设该触控行为发生之前的预定用户点击坐标位置P0。当触控行为发生后，记录触控的实时坐标值P1，系统反馈P1与P0的差值Px，并将Px上报为用户需求触控坐标输出。图3为该背景技术方案的逻辑流图。
以上背景技术方案认为，获取用户触控前的移动终端初始变量以及移动速度，即可计算出用户与移动终端的相对位移，并实施修正，以解决相对位移带来的触控误操作，但该方案有一个补偿前提是整体触控屏幕必须相对车辆静止，类似于车机屏幕或使用固定支架将移动终端固定于工作台上，如图4所示。如此移动终端所获取的姿态矢量数据，才能反映车辆真实的颠簸情况。因此，该方案可供给移动终端使用的场景很少，在多数用户手持移动终端的场景下，适配该方案就会导致抓取到的用户初始状态相对位移错误预判。
此外，最终实际上报触控坐标行为，没有考虑到当用户已在持续触控阶段时出现的相对位移产生的误触场景，导致校准结果进一步受限。
因此，以上背景技术有以下痛点：直接使用移动终端映射参考系无法兼容移动终端自由状态的坐标补偿需求；获取新坐标的方法单一，无法逆向验证是否准确补偿。如何优化该缺陷，在用户手持移动终端时，仍可做到触控坐标修正，同时降低误判风险，是本申请实施例需要解决的问题。
如前所述，要想增加整体补偿准确度，需要上传外界动态参考系数据，移动终端仅用于抓取计算用户所处姿态以及运动数据结果，由此优化最终补偿结果的准确性。基于目前多数出行设备，如摩托、汽车等，均有各自的IMU传感器，且多数可以和移动终端无线传输，如通过蓝牙、局域网等传输，进一步增加了该优化方案的可行性。
一些实施例中，可在外界参考系本身运动数据加持的基础上，增加两项自检：运动速度极限阈值a与用户误触区域阈值S。将上述两阈值设定为修正机制的触发条件，由此可降低过补或误补的风险。该优化方案的具体逻辑如图5所示，由此可优化修正方案的整体效果，给用户更好的使用体验。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的触控修正方法进行详细地说明。
请参见图6，图6为本申请实施例提供的触控修正方法的流程图，如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤601、获取电子设备的第一运动数据。
步骤602、获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据。
本申请实施例适用于用户握持电子设备处于行驶中的摩托、汽车、火车、飞机等移动载具中使用的场景，在这类场景下，外界参考系与用户握持整机即所述电子设备的内部系统出现相对位移时，移动载具与所述电子设备一定会出现各自本身的运动数据，如加速度或角速度。移动载具与电子设备的相对位移简图可如图7所示。
触控修正的关键在于判定整机矢量位移是由于移动载具触发还是由于用户自身位移触发。若直接调用移动终端上报的矢量结果去反映外界参考系载具的运动状态，就会出现用户行为与外界行为无法区分，造成相互干扰的数据结果。因此本申请实施例通过调用外界参考系自身的矢量数据，将用户行为与外界行为进行区分，同时所述电子设备整机负责记录用户自身的矢量晃动结果，由此做到数据分离，得到更为准确的修正结果。
用户握持电子设备执行触控操作时，所述电子设备都必定会上报此时的矢量数据，其为准确的实时整机姿态数据，即上述获取电子设备的第一运动数据，可以是在所述电子设备处于移动载具中时，读取所述电子设备自身的IMU检测数据，得到所述电子设备的第一运动数据，所述第一运动数据可以包括运动速度、加速度、位移等。
所述电子设备还可以获取所处移动载具的第二运动数据，具体可以是所述电子设备与所述移动载具通过蓝牙、局域网等建立无线连接，所述移动载具调用自身的传感器检测数据如IMU数值并发送给所述电子设备，即所述电子设备可以接收所述移动载具发送的第二运动数据，所述第二运动数据也可以包括运动速度、加速度、位移等。
步骤603、根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据。
在获得所述第一运动数据和所述第二运动数据后，可以基于所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述电子设备相对所述移动载具的位移数据，即二者的相对位移数据，具体地，在所述第一运动数据和所述第二运动数据为一段时间的运动速度或运动加速度时，可以先基于各自的运动数据计算出各自的位移数据，再计算二者的位移差，得到相对位移数据。在所述第一运动数据和所述第二运动数据为位移数据时，可以基于各自的位移数据，直接计算二者的位移差，得到相对位移数据。
可选地，所述第一运动数据包括所述电子设备在第一时间段内的运动数据，所述第二运动数据包括所述移动载具在所述第一时间段内的运动数据；
其中，所述第一时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻预设时长的时刻。
一种实施方式中，为保证准确确定所述电子设备与所述移动载具的相对位移数据，可以触控时刻为基准，使用触控发生前一段预设时长内的第一运动数据和第二运动数据，来计算所述相对位移数据，其中，所述预设时长可以是预设的时长，具体可以根据实际使用需求进行设定，为了保证运动数据的实时性和相对位移的准确性，所述预设时长不宜设置地过长。
具体地，所述电子设备可以获取在触控发生前的一段预设时长内整机的姿态数据，为系统初始矢量值，用于标记整机运动；以及可以获取在触控发生前的一段预设时长内所述移动载具的姿态数据，为载具初始矢量值，用于标记载具运动。
可选地，所述第一运动数据包括第一加速度值，所述第二运动数据包括第二加速度值；和/或，所述第一运动数据包括第一角速度值，所述第二运动数据包括第二角速度值；
所述步骤603包括：
根据所述第一加速度值和所述预设时长，确定所述电子设备的第一位移；
根据所述第二加速度值和所述预设时长，确定所述移动载具的第二位移；
计算所述第一位移与所述第二位移的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具的位移；
和/或，
根据所述第一角速度值和所述预设时长，确定所述电子设备运动的第一角度；
根据所述第二角速度值和所述预设时长，确定所述移动载具运动的第二角度；
计算所述第一角度与所述第二角度的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具运动的角度。
即一种实施方式中，所述电子设备可以获取在触控发生前的一段预设时长内整机的运动加速度和/或角速度数据，可以是多个实时数据或平均数据，以及获取在触控发生前的一段预设时长内所述移动载具的运动加速度和/或角速度数据，可以是多个实时数据或平均数据。例如，获取到所述电子设备在触控发生前一段预设时长内的第一加速度值a0和第一角速度值w0，获取到所述移动载具在触控发生前一段预设时长内的第二加速度值A0和第二角速度值W0。
速度和角度可通过分别对加速度与角速度在预设时长T内积分得到，而位移则可通过对速度在预设时长T积分获取，因此对加速度执行重积分即可获得位移，该实施方式中，通过对所述第一加速度值进行重积分即可获得所述电子设备的第一位移x0，对所述第一角速度值进行积分即可获得所述电子设备运动的第一角度θ0，计算公式如下：
x0＝∫∫a(t)dT
θ0＝∫w(t)dT
同理，所述第二加速度值和第二角速度值通过同样的方式可得到所述移动载具在预设时长T内的第二位移X0与运动的第二角度ρ0，计算公式如下：
X0＝∫∫A(t)dT
ρ0＝∫W(t)dT
在所述第一运动数据包括第一加速度值，所述第二运动数据包括第二加速度值时，通过计算所述第一位移x0与所述第二位移X0的差值，便可得到所述电子设备相对所述移动载具的位移Px，在所述第一运动数据包括第一角速度值，所述第二运动数据包括第二角速度值时，通过计算所述第一角度θ0与所述第二角度ρ0的差值，便可得到所述电子设备相对所述移动载具运动的角度θx，计算如下：
Px＝x0-X0
θx＝θ0-ρ0
上述位移Px和角度θx即为所述电子设备相对所述移动载具的位移数据。
需说明的是，由于计算出的上述位移Px和角度θx是三维矢量数据，因此，一些实施例中，可根据所述位移Px和角度θx，进一步计算其在电子设备的屏幕所在平面上投影的位移，以便利用投影后的位移对用户在电子设备上的触控位置进行修正。
这样，通过该实施方式，能够准确计算出所述电子设备相对所述移动载具的位移数据。
可选地，所述步骤601之后，所述步骤603之前，所述方法还包括：
将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一加速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设加速度阈值的第一加速度值滤除；
和/或，将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一角速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设角速度阈值的第一角速度值滤除。
一种实施方式中，考虑到所述电子设备端获取的运动姿态数据不仅仅反映所处移动载具中用户的偏移行为，更多场景中，还可反映用户各类姿态动作，如坐姿、平躺或晃动手机等行为，因此直接使用获取到的所述电子设备的瞬态加速度值与角速度值，可能会出现误补风险。
该实施方式中，为将电子设备端一些细碎且高频常发的抖动，比如细微的手抖，和晃动太大的运动数据滤除，以降低误补风险，特设定频率阈值，以及瞬时加速度阈值上限aM和/或瞬时角速度阈值上限wM，在获取所述电子设备在第一时间段内的第一加速度值a0和/或第一角速度值w0数据后，需执行滤波操作，将其中超出对应阈值上限的矢量数值滤除。所述移动载具端则无需滤除，可直接使用瞬时矢量数据即可。
因此，在获取所述电子设备的第一运动数据具体如触控发生前一段预设时长内的第一加速度值和/或第一角速度值后，可以使用预设频率阈值，以及瞬时加速度阈值上限aM和/或瞬时角速度阈值上限wM，对所述预设时长内的第一加速度值和/或第一角速度值进行过滤处理，从而滤除所述预设时长内超出预设频率阈值的高频数值，以及滤除所述预设时长内超出瞬时加速度阈值上限aM的第一加速度值，和/或滤除所述预设时长内超出瞬时角速度阈值上限wM的第一角速度值，从而利用所述预设时长内未超出预设频率阈值和瞬时加速度阈值上限aM的第一加速度值，和/或所述预设时长内未超出预设频率阈值和瞬时角速度阈值上限wM的第一角速度值，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据。
该实施方式的逻辑流图可如图8所示。
这样，该实施方式中，通过设定频率阈值和运动数据阈值上限，将超出阈值上限的运动数据滤除，未超出阈值上限的运动数据并入计算执行触控修正校准，能够进一步降低误补概率，能进一步提升用户操作体验。
步骤604、根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
在获得所述电子设备相对所述移动载具的位移数据后，可以基于所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正，具体地，在接收到用户在所述电子设备屏幕上的触控输入时，可以实时获取触控的实际位置，再使用所述位移数据修正该实际触控位置，例如，由于所述电子设备与所述移动载具的相对位移数据反应了所述电子设备相对用户触控位置运动了一段位移，故可将实际触控位置加上所述相对位移数据在所述电子设备屏幕上投影的位移，作为修正后的用户真实意图触控位置。
这样，通过分离移动载具与电子设备整机端的信号数据获取源，避免了直接调用整机端上报的矢量结果去反映移动载具的运动状态所导致的误差结果，能够使整体的触控修正结果精确度更高。
可选地，所述步骤604包括：
在所述位移数据未超出预设的位移修正范围的情况下，根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
考虑到图8所示的触控修正方案中，会有部分无需补偿修正的操作场景被误判为需要修正，从而影响用户操作体验。因此如何继续优化触控修正方案，提升修正的准确性，是该实施方式需要进一步解决的问题。
若要优化误补行为，需从反例思考最可能出现的场景，如图9a所示的用户主动偏移行为，转换图9a的参考系为整机屏幕时，便可拟为用户相对所述电子设备屏幕自发执行的一段瞬态位移，如图9b所示。
一般地，用户所处非相对静止态参考系中的瞬态加速度值，有数值较大，持续时间较短的特性，由此可知由移动载具抖动产生的被动瞬态位移较短。由此可推断，当用户握持整机电子设备，处在有姿态改变的移动载具中，若检测出瞬态位移较远的触控坐标点，则其极高概率并非移动载具抖动导致，而是用户自发需要执行该触控坐标位置的按键需求。
因此该实施方式中，可以预先设定的位移修正范围，具体可以根据实际需求设定，例如，如图10a所示，可对电子设备屏幕中各坐标点配置预设修正坐标范围，在计算出所述电子设备相对所述移动载具的位移数据后，可以先判断所述位移数据是否超出预设的位移修正范围，若未超出，则可执行触控修正，即使用所述位移数据修正用户在所述电子设备屏幕上的触控位置，否则判定为用户主动偏移行为，可不执行触控修正，以避免误补。
这样，该实施方式中，通过预设位移修正范围，结合预设的位移修正范围进行触控修正，能够降低误补风险，进一步提升触控修正的准确性。
进一步地，所述预设的位移修正范围根据预设时长和所述位移数据动态调整，所述预设时长为第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻所述预设时长的时刻。
即一种实施方式中，为进一步改善误补行为，还可根据所获取的第一运动数据对应的预设时长的大小以及计算出的用户瞬态位移数据来动态调整所述预设的位移修正范围。具体地，可根据所述预设时长T和所述位移数据，使用特定映射公式计算出对应的位移修正范围，从而根据计算出的值动态调整所述预设的位移修正范围。例如，动态调整后所述电子设备屏幕上后的预设修正坐标范围可如图10b所示。
该实施方式中合入动态修正坐标范围的逻辑流图可如图11所示。
可选地，所述步骤601包括：
在检测到所述电子设备亮屏且触控对象距离所述电子设备屏幕的距离小于预设距离的情况下，获取所述电子设备的第一运动数据。
可选地，所述步骤604之后，所述方法还包括：
在检测到所述电子设备熄屏或触控对象距离所述电子设备屏幕的距离大于或等于所述预设距离的情况下，停止获取所述电子设备的第一运动数据。
一种实施方式中，考虑到用户握持电子设备进入移动载具后，实时执行以上较大运算量的算法，会对整机功耗带来挑战。如图12所示，基于当前的修正逻辑，当用户握持电子设备进入移动载具后，只要整机首次被触控并脱离睡眠模式后，需执行获取自身IMU数据、获取外界矢量数据以及持续计算修正坐标数据三项内容，导致功耗压力巨大。由于执行补偿需要实时获取移动载具的运动数据，因此优化功耗的途径便落在了所述电子设备何时调用该补偿机制上。
当用户握持电子设备并发生在屏幕上方点击的行为时，会激活触控补偿逻辑时，而该行为必定伴随着用户手指靠近屏幕动作，而当电子设备亮屏用户却不使用屏幕触控时，手指必定会远离屏幕，如图13所示。因此，该实施方式中，可将靠近或远离检测，作为是否执行补偿逻辑的判定条件，由此可降低整机的功耗。
图14是合入动态调整修正坐标范围与靠近机制的最终触控修正方案的逻辑流图。具体地，可在检测到所述电子设备亮屏且触控对象如用户手指、触控笔等靠近所述电子设备屏幕的情况下，触发补偿修正逻辑，开始执行上述步骤601至步骤604。还可在启动补偿修正逻辑后，若检测到所述电子设备熄屏或触控对象远离所述电子设备屏幕的情况下，终止所有补偿修正行为，即停止执行上述步骤601至步骤604。需说明的是，为进一步降低所述电子设备功耗，对于移动载具上报的运动数据，可以采用轮询周期性上报的方式，同时为了保证修正的精确性，上报周期不宜设置地过长。该实施方式的应用可如图15所示。
这样，该实施方式中，通过靠近检测机制，判定是否激活触控坐标修正逻辑，而非直接调用算法或轮询执行，由此可进一步降低电子设备功耗。
本申请实施例中的触控修正方法，获取电子设备的第一运动数据；获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。这样，在电子设备处于移动载具中时，通过根据电子设备和移动载具各自的运动数据准确计算电子设备相对所述移动载具的位移数据，并基于该位移数据，对用户在电子设备屏幕上的触控位置进行修正，能够使整体的修正结果精确度更高。
本申请实施例提供的触控修正方法，执行主体可以为触控修正装置。本申请实施例中以触控修正装置执行触控修正方法为例，说明本申请实施例提供的触控修正装置。
请参见图16，图16为本申请实施例提供的触控修正装置的结构示意图，如图16所示，触控修正装置1600包括：
第一获取模块1601，用于获取电子设备的第一运动数据；
第二获取模块1602，用于获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
确定模块1603，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
修正模块1604，用于根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
可选地，所述第一运动数据包括所述电子设备在第一时间段内的运动数据，所述第二运动数据包括所述移动载具在所述第一时间段内的运动数据；
其中，所述第一时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻预设时长的时刻。
可选地，所述第一运动数据包括第一加速度值，所述第二运动数据包括第二加速度值；和/或，所述第一运动数据包括第一角速度值，所述第二运动数据包括第二角速度值；
确定模块1603包括：
第一确定单元，用于根据所述第一加速度值和所述预设时长，确定所述电子设备的第一位移；
第二确定单元，用于根据所述第二加速度值和所述预设时长，确定所述移动载具的第二位移；
第一计算单元，用于计算所述第一位移与所述第二位移的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具的位移；
和/或，
第三确定单元，用于根据所述第一角速度值和所述预设时长，确定所述电子设备运动的第一角度；
第四确定单元，用于根据所述第二角速度值和所述预设时长，确定所述移动载具运动的第二角度；
第二计算单元，用于计算所述第一角度与所述第二角度的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具运动的角度。
可选地，触控修正装置1600还包括：
滤除模块，用于将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一加速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设加速度阈值的第一加速度值滤除；
和/或，所述滤除模块，用于将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一角速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设角速度阈值的第一角速度值滤除。
可选地，修正模块1604用于在所述位移数据未超出预设的位移修正范围的情况下，根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
可选地，所述预设的位移修正范围根据预设时长和所述位移数据动态调整，所述预设时长为第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻所述预设时长的时刻。
可选地，第一获取模块1601用于在检测到所述电子设备亮屏且触控对象距离所述电子设备屏幕的距离小于预设距离的情况下，获取所述电子设备的第一运动数据。
可选地，触控修正装置1600还包括：
执行模块，用于在检测到所述电子设备熄屏或触控对象距离所述电子设备屏幕的距离大于或等于所述预设距离的情况下，停止获取所述电子设备的第一运动数据。
本申请实施例中的触控修正装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的触控修正装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的触控修正装置能够实现图6、图8、图11或图14的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的触控修正装置，获取电子设备的第一运动数据；获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。这样，在电子设备处于移动载具中时，通过根据电子设备和移动载具各自的运动数据准确计算电子设备相对所述移动载具的位移数据，并基于该位移数据，对用户在电子设备屏幕上的触控位置进行修正，能够使整体的修正结果精确度更高。
可选地，如图17所示，本申请实施例还提供一种电子设备1700，包括处理器1701和存储器1702，存储器1702上存储有可在所述处理器1701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述触控修正方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图18为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1800包括但不限于：射频单元1801、网络模块1802、音频输出单元1803、输入单元1804、传感器1805、显示单元1806、用户输入单元1807、接口单元1808、存储器1809、以及处理器1810等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图18中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器1810，用于：
获取电子设备的第一运动数据；
获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
可选地，所述第一运动数据包括所述电子设备在第一时间段内的运动数据，所述第二运动数据包括所述移动载具在所述第一时间段内的运动数据；
其中，所述第一时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻预设时长的时刻。
可选地，所述第一运动数据包括第一加速度值，所述第二运动数据包括第二加速度值；和/或，所述第一运动数据包括第一角速度值，所述第二运动数据包括第二角速度值；
处理器1810，还用于：
根据所述第一加速度值和所述预设时长，确定所述电子设备的第一位移；
根据所述第二加速度值和所述预设时长，确定所述移动载具的第二位移；
计算所述第一位移与所述第二位移的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具的位移；
和/或，
根据所述第一角速度值和所述预设时长，确定所述电子设备运动的第一角度；
根据所述第二角速度值和所述预设时长，确定所述移动载具运动的第二角度；
计算所述第一角度与所述第二角度的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具运动的角度。
可选地，处理器1810，还用于将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一加速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设加速度阈值的第一加速度值滤除；
和/或，将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一角速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设角速度阈值的第一角速度值滤除。
可选地，处理器1810，还用于在所述位移数据未超出预设的位移修正范围的情况下，根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
可选地，所述预设的位移修正范围根据预设时长和所述位移数据动态调整，所述预设时长为第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻所述预设时长的时刻。
可选地，处理器1810，还用于：
在检测到所述电子设备亮屏且触控对象距离所述电子设备屏幕的距离小于预设距离的情况下，获取所述电子设备的第一运动数据。
可选地，处理器1810，还用于：
在检测到所述电子设备熄屏或触控对象距离所述电子设备屏幕的距离大于或等于所述预设距离的情况下，停止获取所述电子设备的第一运动数据。
本申请实施例中的电子设备，在电子设备处于移动载具中时，通过根据电子设备和移动载具各自的运动数据准确计算电子设备相对所述移动载具的位移数据，并基于该位移数据，对用户在电子设备屏幕上的触控位置进行修正，能够使整体的修正结果精确度更高。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)18041和麦克风18042，图形处理器18041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1806可包括显示面板18061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板18061。用户输入单元1807包括触控面板18071以及其他输入设备18072中的至少一种。触控面板18071，也称为触摸屏。触控面板18071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备18072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器1809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1810可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1810中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述触控修正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述触控修正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述触控修正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种触控修正方法，其特征在于，包括：
获取电子设备的第一运动数据；
获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据包括所述电子设备在第一时间段内的运动数据，所述第二运动数据包括所述移动载具在所述第一时间段内的运动数据；
其中，所述第一时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻预设时长的时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据包括第一加速度值，所述第二运动数据包括第二加速度值；和/或，所述第一运动数据包括第一角速度值，所述第二运动数据包括第二角速度值；
所述根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据，包括：
根据所述第一加速度值和所述预设时长，确定所述电子设备的第一位移；
根据所述第二加速度值和所述预设时长，确定所述移动载具的第二位移；
计算所述第一位移与所述第二位移的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具的位移；
和/或，
根据所述第一角速度值和所述预设时长，确定所述电子设备运动的第一角度；
根据所述第二角速度值和所述预设时长，确定所述移动载具运动的第二角度；
计算所述第一角度与所述第二角度的差值，得到所述电子设备相对所述移动载具运动的角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备的第一运动数据之后，所述根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据之前，所述方法还包括：
将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一加速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设加速度阈值的第一加速度值滤除；
和/或，将所述第一时间段内出现频率高于预设频率阈值的第一角速度值滤除，以及将所述第一时间段内超过预设角速度阈值的第一角速度值滤除。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正，包括：
在所述位移数据未超出预设的位移修正范围的情况下，根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的位移修正范围根据预设时长和所述位移数据动态调整，所述预设时长为第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第二时刻为用户触控所述电子设备屏幕产生所述触控位置的时刻，所述第一时刻为所述第二时刻之前且距离所述第二时刻所述预设时长的时刻。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备的第一运动数据，包括：
在检测到所述电子设备亮屏且触控对象距离所述电子设备屏幕的距离小于预设距离的情况下，获取所述电子设备的第一运动数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正之后，所述方法还包括：
在检测到所述电子设备熄屏或触控对象距离所述电子设备屏幕的距离大于或等于所述预设距离的情况下，停止获取所述电子设备的第一运动数据。
9.一种触控修正装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电子设备的第一运动数据；
第二获取模块，用于获取所述电子设备所处的移动载具的第二运动数据；
确定模块，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，确定所述电子设备相对所述移动载具的位移数据；
修正模块，用于根据所述位移数据，对用户在所述电子设备屏幕上的触控位置进行修正。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的触控修正方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的触控修正方法的步骤。
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