CN116755567A - 基于姿态数据的设备交互方法、系统、电子设备及介质 - Google Patents

基于姿态数据的设备交互方法、系统、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于姿态数据的设备交互方法、系统、电子设备及介质，其中，该方法包括：在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组；计算第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数；判断相关系数是否满足预设标准；当相关系数满足预设标准时，控制第一设备和/或第二设备执行预设动作；当相关系数未满足预设标准时，则通过第一设备和/或第二设备显示提醒信息。本发明提出一种新的设备交互方式，来提高用户使用过程中的便捷性及信息安全性。

Description

基于姿态数据的设备交互方法、系统、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及设备交互技术领域，尤其涉及基于姿态数据的设备交互方法、设备交互系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着现代化的飞速发展，人们对于信息安全愈加重视，对于终端设备上的信息安全，通常采用密码键盘进行解锁信息的输入验证，以实现对信息的保护，然而在应用过程中会存在频繁登录或解锁的情况，进而导致频繁地输入解锁信息的问题，影响用户的使用体验。另外，移动通信设备的智能化，使得手机等设备与我们的生活息息相关，然而在使用过程中难免会存在病毒攻击、密码泄露等情况存在。如何更好地实现对信息安全的保护成为了本领域技术人员所亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于姿态数据的设备交互方法、设备交互系统、电子设备及计算机可读存储介质，以提出一种新的设备交互方式，来提高用户使用过程中的便捷性及信息安全性。
为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种基于姿态数据的设备交互方法，包括：在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组；
计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数；
判断所述相关系数是否满足预设标准；
当所述相关系数满足所述预设标准时，控制所述第一设备和/或所述第二设备执行预设动作；
当所述相关系数未满足所述预设标准时，则通过所述第一设备和/或所述第二设备显示提醒信息。
在一些实施方式中，所述计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数的步骤，包括：
将所述第一姿态数组和所述第二姿态数组按时序对齐；
依时序分别比对在同一时刻下所述第一姿态数组中的第一姿态数据和所述第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性；
计算出具备相关性的所述第一姿态数据和所述第二姿态数据在所述第一姿态数组和所述第二姿态数组中的比例系数，作为所述相关系数。
在一些实施方式中，所述分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的步骤，包括：
每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组所述第一设备和所述第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组，以及所述第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组；
基于所述第一加速度数组和所述第一角速度数组分别计算出所述第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为所述第一姿态数组；
基于所述第二加速度数组和所述第二角速度数组分别计算出所述第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为所述第二姿态数组，作为所述第二姿态数组；
其中，所述第一预设时长大于或等于所述第二预设时长。
在一些实施方式中，所述预设标准为预设比例；
所述判断所述相关系数是否满足预设标准的步骤，包括：
判断所述第一加速度特征值数组与所述第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达或超过到所述预设比例；
判断所述第一角速度特征值数组与所述第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过所述预设比例；
当所述加速度比例系数和所述角速度比例系数均达到或超过所述预设比例时，则判定所述相关系数满足所述预设标准，否则判定所述相关系数未满足所述预设标准。
根据本发明另一方面，提供一种基于姿态数据的设备交互系统，包括：
数据获取模块，配置为在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组；
系数计算模块，配置为计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数；
条件判断模块，配置为判断所述相关系数是否满足预设标准；
动作执行模块，配置为当所述相关系数满足所述预设标准时，控制所述第一设备和/或所述第二设备执行预设动作；
提醒显示模块，配置为当所述相关系数未满足所述预设标准时，则通过所述第一设备和/或所述第二设备显示提醒信息。
在一些实施方式中，所述系数计算模块配置为：
将所述第一姿态数组和所述第二姿态数组按时序对齐；依时序分别比对在同一时刻下所述第一姿态数组中的第一姿态数据和所述第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性；计算出具备相关性的所述第一姿态数据和所述第二姿态数据在所述第一姿态数组和所述第二姿态数组中的比例系数，作为所述相关系数。
在一些实施方式中，所述数据获取模块配置为：每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组所述第一设备和所述第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组，以及所述第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组；基于所述第一加速度数组和所述第一角速度数组分别计算出所述第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为所述第一姿态数组；基于所述第二加速度数组和所述第二角速度数组分别计算出所述第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为所述第二姿态数组；
其中，所述第一预设时长大于或等于所述第二预设时长。
在一些实施方式中，所述预设标准为预设比例；
条件判断模块配置为：判断所述第一加速度特征值数组与所述第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达到或超过到所述预设比例；判断所述第一角速度特征值数组与所述第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过所述预设比例；当所述加速度比例系数和所述角速度比例系数均达到或超过所述预设比例时，则判定所述相关系数满足所述预设标准，否则判定所述相关系数未满足所述预设标准。
根据本发明再一方面，提供一种电子设备，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述任一实施方式所述的设备交互方法的步骤。
根据本发明又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述任意一项所述的设备交互方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的基于姿态数据的设备交互方法、设备交互系统、电子设备及计算机可读存储介质可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
本发明提出了一种新的设备交互的方法，根据第一设备和第二设备的姿态的变化情况，来实现对设备的控制，一方面解决了在设备解锁、平台登录等需要频繁输入解锁信息的问题，提升了用户的使用体验。另一方面，通过至少两个设备的姿态的判断，才能够实现对设备的控制，保证了设备使用过程中的信息安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于姿态数据的设备交互方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的基于姿态数据的设备交互系统的示意框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种基于姿态数据的设备交互方法、设备交互系统、电子设备及计算机可读存储介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明提出了一种基于姿态数据的设备交互方法，如图1所示，该设备交互方法包括：
步骤S10，在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组。
在一实施例中，第一设备和第二设备为便携式终端设备，例如，手机、平板电脑以及智能手表、VR/AR眼镜等智能穿戴设备。
在该步骤中，触发请求是用户通过第一设备或第二设备所触发的请求，该触发请求可以包括用户在第一设备或第二设备上触发的设备解锁、平台登录、设备连接等请求。
在此需要说明的是，触发请求并非一定是用户通过触摸屏幕来触发的请求，也可以是通过设备的移动、姿态的变化等方式实现，例如，当用户拿起手机时，则可以根据手机的姿态变化来触发设备解锁请求。本发明并不以请求的具体触发方式为限。
在该实施例中，为了能够更好的获取到第一设备和第二设备的姿态变化情况，并且防止因采集时间过短，导致误触发的情况的发生。需要获取第一预设时长的第一姿态数组和第二姿态数组。该第一预设时长可以进行预先设定，例如设定为3~5秒，当然也可以用户根据自身的使用情况进行设定。本发明并不以具体的预设时长为限。
在该实施例中，第一设备的第一姿态数组是通过第一设备自身的传感器采集的第一设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第一设备的姿态变化情况。第二设备的第二姿态数组是通过第二设备自身的传感器采集的第二设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第二设备的姿态变化情况。
在第一设备的多组姿态数据和第二设备的多组姿态数据采集完成后，可以发送至服务器、第一设备或第二设备，并在服务器、第一设备或第二设备中进行计算以得到第一设备的第一姿态数组和第二姿态数组。计算完成后，根据应用场景的不同，可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储在服务器、第一设备或第二设备中。
举例来说，当需要解锁第一设备或第二设备时，那么可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储至第一设备或第二设备。第一设备或第二设备则通过第一姿态数组和第二姿态数组来判断是否达到解锁要求。当需要登录第一设备或第二设备上装载的应用程序时，则将第一姿态数组和第二姿态数组存储至需要登录的应用程序对应的服务器，以通过服务器来判断第一姿态数组和第二姿态数组是否达到登录要求。
在一实施例中，获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的步骤，包括：
步骤101，每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组第一设备和第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第二角速度数组，以及第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组。
在该步骤中，在第一预设时长内，每间隔第二预设时长获取第一设备的传感器采集的多组加速度数据和角加速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组。在第一预设时长内，每间隔第二预设时长获取第二设备的传感器采集的多组加速度数据和角加速度数据，以得到第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组。
在该步骤中，第二预设时长小于或等于第一预设时长。例如，第一预设时长为3秒~5秒，第二预设时长为50毫秒。
步骤102，基于第一加速度数组和第一角速度数组分别计算出第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为第一姿态数组。
在该步骤中，通过传感器采集的第一加速度数组为第一设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第一加速度数组计算出第一设备的加速度的合加速度数组，将该加速度的合加速度数组作为第一设备的第一加速度特征值数组。
通过传感器采集的第一角速度数组为第一设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第一角速度数组计算出第一设备的角速度的合角速度数组，将该角速度的合角速度数组作为第一设备的第一角速度特征值数组。
将计算出的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组作为第一设备的第一姿态数组。
步骤103，基于第二加速度数组和第二角速度数组分别计算出第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为第二姿态数组。
在该步骤中，通过传感器采集的第二加速度数组为第二设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第二加速度数组计算出第二设备的加速度的合加速度数组，将该加速度的合加速度数组作为第二设备的第二加速度特征值数组。
通过传感器采集的第二角速度数组为第二设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第二角速度数组计算出第二设备的角速度的合角速度数组，将该角速度的合角速度数组作为第二设备的第二角速度特征值数组。
将计算出的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组作为第二设备的第二姿态数组。
该实施例中的步骤102和步骤103的执行顺序不作限制，可以先执行步骤102，也可以先执行步骤103，还可以同时执行步骤102和步骤103。
另外，需要说明的是，本发明中的第一设备和第二设备的描述并非是限定设备的数量，第一设备可以是多个相同或不同的设备，第二设备也可以是多个相同或不同的设备。
步骤S20，计算第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数。
在该步骤中，为了能够通过第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组来判断出第一设备和第二设备是否在同一时刻进行相同的姿态变化，通过第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数来确定出第一设备和第二设备的姿态变化是否同步。
在一实施例中，步骤S20包括：
步骤201，将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐。
在该步骤中，第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组均是获取的第一预设时长的数据，并且均是在检测到触发请求后开始获取的。为了确定第一设备和第二设备的姿态变化是否同步进行，需将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，将第一设备的第一加速度特征值数组和第二设备的第二加速度特征值数组按时序对齐，将第一设备的第一角速度特征值数组和第二设备的第二角速度特征值数组按时序对齐。
步骤202，依时序分别比对在同一时刻下第一姿态数组中的第一姿态数据和第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性。
在该步骤中，在将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐后，在同一时刻的第一姿态数据与第二姿态数据相同，或者同一时刻的第一姿态数据与第二姿态数据之间的偏差处于允许偏差范围内，则可以认定该同一时刻的第一姿态数据和第二姿态数据具有相关性。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，将第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组按时序对齐后，需要分别对比每一时刻的第一加速度特征值和第二加速度特征值是否具有相关性，即需要对比每一时刻对应的第一加速度特征值和第二加速度特征值是否相同或者其之间的偏差是否处于允许偏差范围内。当同一时刻对应的第一加速度特征值和第二加速度特征值相同或者其之间的偏差处于允许偏差范围内，则认定该第一加速度特征值与第二加速度特征值具备相关性。
将第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组按时序对齐后，需要分别对比每一时刻的第一角速度特征值和第二角速度特征值是否具有相关性，即需要对比每一时刻对应的第一角速度特征值和第二角速度特征值是否相同或者其之间的偏差是否处于允许偏差范围内。当同一时刻对应的第一角速度特征值和第二角速度特征值相同或者其之间的偏差处于允许偏差范围内，则认定该第一角速度特征值与第二角速度特征值具备相关性。
步骤203，计算出具备相关性的第一姿态数据和第二姿态数据在第一姿态数组或第二姿态数组中的比例系数，作为相关系数。
在该步骤中，确定出第一姿态数组和第二姿态数组中具有相关性的第一姿态数据和第二姿态数据在第一姿态数组和第二姿态数组中所占的比例系数，即具有相关性的第一姿态数据和第二姿态数据所占第一姿态数组和第二姿态数组的百分比。
上述的比例系数则为第一姿态数组与第二姿态数组的相关系数。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，确定出第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组中具有相关性的第一加速度特征值和第二加速度特征值在第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组所占的加速度比例系数，即具有相关性的第一加速度特征值和第二加速度特征值所占第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组的百分比。
确定出第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组中具有相关性的第一角速度特征值和第二角速度特征值在第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组所占的角速度比例系数，即具有相关性的第一角速度特征值和第二角速度特征值所占第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组的百分比。
在该实施例中，相关系数包括加速度比例系数和角速度比例系数。
步骤S30，判断相关系数是否满足预设标准。
在该步骤中，在通过步骤S20计算出第一设备的第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数后，判断该相关系数是否满足预设标准。当相关系数满足预设标准时，则可以认定第一设备和第二设备在第一预设时间内进行了同样的姿态变化；否则认定第一设备和第二设备在第一预设时间内未进行了同样的姿态变化。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，预设标准为预设比例，该预设比例可以设置为70%、80%或90%等，基于不同的应用环境，可以设置不同的预设比例，本发明并不以此为限。
在该实施例中，判断第一加速度特征值数组与第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达或超过到预设比例；判断第一角速度特征值数组与第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过预设比例；当加速度比例系数和角速度比例系数均达到或超过预设比例时，则判定相关系数满足预设标准，否则判定相关系数未满足预设标准。
步骤S40，当相关系数满足预设标准时，控制第一设备和/或第二设备执行预设动作。
当通过步骤S30判断第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的相关系数满足预设标准时，即可控制第一设备和/或第二设备执行预设动作。该预设动作包括设备解锁、设备连接、设备之间的数据传输、登录应用程序等。
当预设动作为设备解锁，那么即可控制第一设备或第二设备进行解锁即可。当预设动作为设备连接，则需服务器控制第一设备和第二设备进行连接，例如是蓝牙连接等。当预设动作为设备之间的数据传输，则需要服务器控制一个设备完成数据发送，另一个设备完成数据接收。当预设动作为登录应用程序，则需要服务器控制第一设备或第二设备上的应用程序进行登录。
当然，上述应用场景仅仅是部分实施例，本发明并不以上述具体实施例为限。
步骤S50，当相关系数未满足预设标准时，则通过第一设备和/或第二设备显示提醒信息。
在该步骤中，当通过步骤S30判断第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的相关系数未满足预设条件时，则无法控制第一设备或第二设备执行相应的动作。为了能够使得用户了解当前的情况，需要通过第一设备或第二设备的显示装置显示提醒信息。
该提醒信息可以仅为满足预设条件无法执行相应动作的提示，也可以显示具体的相关系数未达到预设比例的原因，以便用户能够了解详情。
在一具体实施方式中，第一设备为智能手机，第二设备为智能手表。当智能手机处于锁屏状态，且检测到用户点击开机键（即检测到触发请求）时，分别通过智能手机和智能手表的传感器每间隔50毫秒（即第二预设时长）采集一次加速度值和角速度值，采集时长为3秒（即第一预设时长），分别获得智能手机的加速度数组和角速度数组，以及智能手环的加速度数组和角速度数组。此时用户的左手握住智能手机，而智能手表则佩戴在左手腕处。当手机被用户拿起时，智能手机的加速度数组与智能手环的加速度数组，以及智能手机的角速度数组和智能手环的角速度数组必然具有高相关系数，由此即可实现智能手机的解锁。
本发明另一实施例的一种基于姿态数据的设备交互系统，如图2所示，该设备交互系统包括：数据获取模块10、系数计算模块20、条件判断模块30、动作执行模块40和提醒显示模块50。
其中，数据获取模块10配置为在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组。
在一实施例中，第一设备和第二设备为便携式终端设备，例如，手机、平板电脑以及智能手表、VR/AR眼镜等智能穿戴设备。
触发请求是用户通过第一设备或第二设备所触发的请求，该触发请求可以包括用户在第一设备或第二设备上触发的设备解锁、平台登录、设备连接等请求。
在此需要说明的是，触发请求并非一定是用户通过触摸屏幕来触发的请求，也可以是通过设备的移动、姿态的变化等方式实现，例如，当用户拿起手机时，则可以根据手机的姿态变化来触发设备解锁请求。本发明并不以请求的具体触发方式为限。
在该实施例中，为了能够更好的获取到第一设备和第二设备的姿态变化情况，并且防止因采集时间过短，导致误触发的情况的发生。需要获取第一预设时长的第一姿态数组和第二姿态数组。该第一预设时长可以进行预先设定，例如设定为3~5秒，当然也可以用户根据自身的使用情况进行设定。本发明并不以具体的预设时长为限。
在该实施例中，第一设备的第一姿态数组是通过第一设备自身的传感器采集的第一设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第一设备的姿态变化情况。第二设备的第二姿态数组是通过第二设备自身的传感器采集的第二设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第二设备的姿态变化情况。
在第一设备的多组姿态数据和第二设备的多组姿态数据采集完成后，可以发送至服务器、第一设备或第二设备，并在服务器、第一设备或第二设备中进行计算以得到第一设备的第一姿态数组和第二姿态数组。计算完成后，根据应用场景的不同，可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储在服务器、第一设备或第二设备中。
举例来说，当需要解锁第一设备或第二设备时，那么可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储至第一设备或第二设备。第一设备或第二设备则通过第一姿态数组和第二姿态数组来判断是否达到解锁要求。当需要登录第一设备或第二设备上装载的应用程序时，则将第一姿态数组和第二姿态数组存储至需要登录的应用程序对应的服务器，以通过服务器来判断第一姿态数组和第二姿态数组是否达到登录要求。
在一实施例中，第一设备和第二设备为便携式终端设备，例如，手机、平板电脑以及智能手表、VR/AR眼镜等智能穿戴设备。
在该实施例中，触发请求是用户通过第一设备或第二设备所触发的请求，该触发请求可以包括用户在第一设备或第二设备上触发的设备解锁、平台登录、设备连接等请求。
在此需要说明的是，触发请求并非一定是用户通过触摸屏幕来触发的请求，也可以是通过设备的移动、姿态的变化等方式实现，例如，当用户拿起手机时，则可以根据手机的姿态变化来触发设备解锁请求。本发明并不以请求的具体触发方式为限。
在该实施例中，为了能够更好的获取到第一设备和第二设备的姿态变化情况，并且防止因采集时间过短，导致误触发的情况的发生。需要获取第一预设时长的第一姿态数组和第二姿态数组。该预设时长可以进行预先设定，例如设定为3~5秒，当然也可以用户根据自身的使用情况进行设定。本发明并不以具体的预设时长为限。
在该实施例中，第一设备的第一姿态数组是通过第一设备自身的传感器采集的第一设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第一设备的姿态变化情况。第二设备的第二姿态数组是通过第二设备自身的传感器采集的第二设备的第一预设时长的多组姿态数据，通过计算所得到的，其能够反应第二设备的姿态变化情况。
在第一设备的多组姿态数据和第二设备的多组姿态数据采集完成后，可以发送至服务器、第一设备或第二设备，并在服务器、第一设备或第二设备中进行计算以得到第一设备的第一姿态数组和第二姿态数组。计算完成后，根据应用场景的不同，可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储在服务器、第一设备或第二设备中。
举例来说，当需要解锁第一设备或第二设备时，那么可以将第一姿态数组和第二姿态数组存储至第一设备或第二设备。第一设备或第二设备则通过第一姿态数组和第二姿态数组来判断是否达到解锁要求。当需要登录第一设备或第二设备上装载的应用程序时，则将第一姿态数组和第二姿态数组存储至需要登录的应用程序对应的服务器，以通过服务器来判断第一姿态数组和第二姿态数组是否达到登录要求。
在一实施例中，数据获取模块配置为：每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组第一设备和第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组，以及第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组；基于第一加速度数组和第一角速度数组分别计算出第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为第一姿态数组；基于第二加速度数组和第二角速度数组分别计算出第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为第二姿态数组，作为第二姿态数组；其中，第一预设时长大于或等于第二预设时长。
在该实施例中，在第一预设时长内，每间隔第二预设时长获取第一设备的传感器采集的多组加速度数据和角加速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组。在第一预设时长内，每间隔第二预设时长获取第二设备的传感器采集的多组加速度数据和角加速度数据，以得到第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组。
第二预设时长小于或等于第一预设时长。例如，第一预设时长为3秒~5秒，第二预设时长为50毫秒。
通过传感器采集的第一加速度数组为第一设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第一加速度数组计算出第一设备的加速度的合加速度数组，将该加速度的合加速度数组作为第一设备的第一加速度特征值数组。
通过传感器采集的第一角速度数组为第一设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第一角速度数组计算出第一设备的角速度的合角速度数组，将该角速度的合角速度数组作为第一设备的第一角速度特征值数组。
将计算出的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组作为第一设备的第一姿态数组。
通过传感器采集的第二加速度数组为第二设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第二加速度数组计算出第二设备的加速度的合加速度数组，将该加速度的合加速度数组作为第二设备的第二加速度特征值数组。
通过传感器采集的第二角速度数组为第二设备在x、y、z三个方向的加速度的原始数据组，通过该第二角速度数组计算出第二设备的角速度的合角速度数组，将该角速度的合角速度数组作为第二设备的第二角速度特征值数组。
将计算出的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组作为第二设备的第二姿态数组。
另外，需要说明的是，本发明中的第一设备和第二设备的描述并非是限定设备的数量，第一设备可以是多个相同或不同的设备，第二设备也可以是多个相同或不同的设备。
系数计算模块20配置为计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数。
为了能够通过第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组来判断出第一设备和第二设备是否在同一时刻进行相同的姿态变化，通过第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数来确定出第一设备和第二设备的姿态变化是否同步。
在一实施例中，系数计算模块配置为：将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐；依时序分别比对在同一时刻下第一姿态数组中的第一姿态数据和第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性；计算出具备相关性的第一姿态数据和第二姿态数据在第一姿态数组和第二姿态数组中的比例系数，作为相关系数。
在该实施例中，第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组均是获取的第一预设时长的数据，并且均是在检测到触发请求后开始获取的。为了确定第一设备和第二设备的姿态变化是否同步进行，需将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐。
在将第一姿态数组和第二姿态数组按时序对齐后，在同一时刻的第一姿态数据与第二姿态数据相同，或者同一时刻的第一姿态数据与第二姿态数据之间的偏差处于允许偏差范围内，则可以认定该同一时刻的第一姿态数据和第二姿态数据具有相关性。
确定出第一姿态数组和第二姿态数组中具有相关性的第一姿态数据和第二姿态数据在第一姿态数组和第二姿态数组中所占的比例系数，即具有相关性的第一姿态数据和第二姿态数据所占第一姿态数组和第二姿态数组的百分比。
上述的比例系数则为第一姿态数组与第二姿态数组的相关系数。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，将第一设备的第一加速度特征值数组和第二设备的第二加速度特征值数组按时序对齐，将第一设备的第一角速度特征值数组和第二设备的第二角速度特征值数组按时序对齐。
将第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组按时序对齐后，需要分别对比每一时刻的第一加速度特征值和第二加速度特征值是否具有相关性，即需要对比每一时刻对应的第一加速度特征值和第二加速度特征值是否相同或者其之间的偏差是否处于允许偏差范围内。当同一时刻对应的第一加速度特征值和第二加速度特征值相同或者其之间的偏差处于允许偏差范围内，则认定该第一加速度特征值与第二加速度特征值具备相关性。
将第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组按时序对齐后，需要分别对比每一时刻的第一角速度特征值和第二角速度特征值是否具有相关性，即需要对比每一时刻对应的第一角速度特征值和第二角速度特征值是否相同或者其之间的偏差是否处于允许偏差范围内。当同一时刻对应的第一角速度特征值和第二角速度特征值相同或者其之间的偏差处于允许偏差范围内，则认定该第一角速度特征值与第二角速度特征值具备相关性。
确定出第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组中具有相关性的第一加速度特征值和第二加速度特征值在第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组所占的加速度比例系数，即具有相关性的第一加速度特征值和第二加速度特征值所占第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组的百分比。
确定出第一加速度特征值数组和第二加速度特征值数组中具有相关性的第一角速度特征值和第二角速度特征值在第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组所占的角速度比例系数，即具有相关性的第一角速度特征值和第二角速度特征值所占第一角速度特征值数组和第二角速度特征值数组的百分比。
在该实施例中，相关系数包括加速度比例系数和角速度比例系数。
条件判断模块30配置为判断所述相关系数是否满足预设标准。
在通过系数计算模块20计算出第一设备的第一姿态数组和第二姿态数组之间的相关系数后，判断该相关系数是否满足预设标准。当相关系数满足预设标准时，则可以认定第一设备和第二设备在第一预设时间内进行了同样的姿态变化；否则认定第一设备和第二设备在第一预设时间内未进行了同样的姿态变化。
在一实施例中，第一姿态数组包括第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，第二姿态数组包括第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组。
在该实施例中，预设标准为预设比例，该预设比例可以设置为70%、80%或90%等，基于不同的应用环境，可以设置不同的预设比例，本发明并不以此为限。
在该实施例中，判断第一加速度特征值数组与第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达或超过到预设比例；判断第一角速度特征值数组与第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过预设比例；当加速度比例系数和角速度比例系数均达到或超过预设比例时，则判定相关系数满足预设标准，否则判定相关系数未满足预设标准。
动作执行模块40配置为当相关系数满足预设标准时，控制第一设备和/或第二设备执行预设动作。
当通过条件判断模块30判断第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的相关系数满足预设标准时，即可控制第一设备和/或第二设备执行预设动作。该预设动作包括设备解锁、设备连接、设备之间的数据传输、登录应用程序等。
当预设动作为设备解锁，那么即可控制第一设备或第二设备进行解锁即可。当预设动作为设备连接，则需服务器控制第一设备和第二设备进行连接，例如是蓝牙连接等。当预设动作为设备之间的数据传输，则需要服务器控制一个设备完成数据发送，另一个设备完成数据接收。当预设动作为登录应用程序，则需要服务器控制第一设备或第二设备上的应用程序进行登录。
当然，上述应用场景仅仅是部分实施例，本发明并不以上述具体实施例为限。
提醒显示模块50配置为当相关系数未满足预设标准时，则通过第一设备和/或第二设备显示提醒信息。
当通过条件判断模块30判断第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的相关系数未满足预设条件时，则无法控制第一设备或第二设备执行相应的动作。为了能够使得用户了解当前的情况，需要通过第一设备或第二设备的显示装置显示提醒信息。
该提醒信息可以仅为满足预设条件无法执行相应动作的提示，也可以显示具体的相关系数未达到预设比例的原因，以便用户能够了解详情。
本发明的再一实施例的一种电子设备，其包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，程序在被处理器执行时能够实现任一实施例的基于姿态数据的设备交互方法的步骤。
在一实施例中，该电子设备包括手机、平板电脑以及智能手环、AR/VR眼镜等穿戴设备。
本发明又一实施例的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，程序在由一计算机或处理器执行时实现任一实施例的基于姿态数据的设备交互方法的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于姿态数据的设备交互方法，其特征在于，包括：
在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组；
计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数；
判断所述相关系数是否满足预设标准；
当所述相关系数满足所述预设标准时，控制所述第一设备和/或所述第二设备执行预设动作；
当所述相关系数未满足所述预设标准时，则通过所述第一设备和/或所述第二设备显示提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于姿态数据的设备交互方法，其特征在于，所述计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数的步骤，包括：
将所述第一姿态数组和所述第二姿态数组按时序对齐；
依时序分别比对在同一时刻下所述第一姿态数组中的第一姿态数据和所述第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性；
计算出具备相关性的所述第一姿态数据和所述第二姿态数据在所述第一姿态数组和所述第二姿态数组中的比例系数，作为所述相关系数。
3.根据权利要求2所述的基于姿态数据的设备交互方法，其特征在于，所述分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组的步骤，包括：
每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组所述第一设备和所述第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组，以及所述第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组；
基于所述第一加速度数组和所述第一角速度数组分别计算出所述第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为所述第一姿态数组；
基于所述第二加速度数组和所述第二角速度数组分别计算出所述第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为所述第二姿态数组；
其中，所述第一预设时长大于或等于所述第二预设时长。
4.根据权利要求3所述的基于姿态数据的设备交互方法，其特征在于，所述预设标准为预设比例；
所述判断所述相关系数是否满足预设标准的步骤，包括：
判断所述第一加速度特征值数组与所述第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达或超过到所述预设比例；
判断所述第一角速度特征值数组与所述第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过所述预设比例；
当所述加速度比例系数和所述角速度比例系数均达到或超过所述预设比例时，则判定所述相关系数满足所述预设标准，否则判定所述相关系数未满足所述预设标准。
5.一种基于姿态数据的设备交互系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，配置为在检测到触发请求后，分别获取第一预设时长的第一设备的第一姿态数组和第二设备的第二姿态数组；
系数计算模块，配置为计算所述第一姿态数组和所述第二姿态数组之间的相关系数；
条件判断模块，配置为判断所述相关系数是否满足预设标准；
动作执行模块，配置为当所述相关系数满足所述预设标准时，控制所述第一设备和/或所述第二设备执行预设动作；
提醒显示模块，配置为当所述相关系数未满足所述预设标准时，则通过所述第一设备和/或所述第二设备显示提醒信息。
6.根据权利要求5所述的基于姿态数据的设备交互系统，其特征在于，所述系数计算模块配置为：
将所述第一姿态数组和所述第二姿态数组按时序对齐；依时序分别比对在同一时刻下所述第一姿态数组中的第一姿态数据和所述第二姿态数组中的第二姿态数据的相关性；计算出具备相关性的所述第一姿态数据和所述第二姿态数据在所述第一姿态数组和所述第二姿态数组中的比例系数，作为所述相关系数。
7.根据权利要求6所述的基于姿态数据的设备交互系统，其特征在于，所述数据获取模块配置为：每间隔第二预设时长分别获取传感器采集的多组所述第一设备和所述第二设备的加速度数据和角速度数据，以得到第一设备的第一加速度数组和第一角速度数组，以及所述第二设备的第二加速度数组和第二角速度数组；基于所述第一加速度数组和所述第一角速度数组分别计算出所述第一设备的第一加速度特征值数组和第一角速度特征值数组，作为所述第一姿态数组；基于所述第二加速度数组和所述第二角速度数组分别计算出所述第二设备的第二加速度特征值数组和第二角速度特征值数组，作为所述第二姿态数组；
其中，所述第一预设时长大于或等于所述第二预设时长。
8.根据权利要求7所述的基于姿态数据的设备交互系统，其特征在于，所述预设标准为预设比例；
条件判断模块配置为：判断所述第一加速度特征值数组与所述第二加速度特征值数组之间具有相关性的加速度特征值的加速度比例系数是否达到或超过到所述预设比例；判断所述第一角速度特征值数组与所述第二角速度特征值数组之间具有相关性的角速度特征值的角速度比例系数是否达到或超过所述预设比例；当所述加速度比例系数和所述角速度比例系数均达到或超过所述预设比例时，则判定所述相关系数满足所述预设标准，否则判定所述相关系数未满足所述预设标准。
9.一种电子设备，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至4中任一项所述的基于姿态数据的设备交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的基于姿态数据的设备交互方法的步骤。
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