CN116755563A - 用于头戴显示设备的交互控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于头戴显示设备的交互控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，操作线用于控制操作点移动，目标头戴显示设备包括至少两个界面；针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件；响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

Description

用于头戴显示设备的交互控制方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于头戴显示设备的交互控制方法和装置。

背景技术

在诸如虚拟现实(VirtualReality，缩写为VR)、增强现实(Augmented Reality，缩写为AR)等扩展现实领域，手柄交互和手势交互等为常用的交互方式。在扩展现实领域中，头戴显示设备中各界面在空间中分布，不同的界面之间可能存在遮挡关系。因此，用户通过手柄或手势等与界面交互时无法对被遮挡的界面进行操作。例如，头戴显示设备中在深度方向上依次排布的两个不同的界面，靠近头戴显示设备的界面可以对远离头戴显示设备的界面至少部分遮挡，对于远离头戴显示设备的界面，用户无法对被遮挡部分操作。

发明内容

一方面，本公开的实施例提供了一种用于头戴显示设备的交互控制方法，包括：接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，操作线用于控制操作点在界面上的移动，头戴显示设备包括至少两个界面；针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件；响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

另一方面，本公开的实施例提供了一种于头戴显示设备的交互控制装置，包括：接收单元，被配置成接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，操作线用于控制操作点在界面上的移动，目标头戴显示设备包括至少两个界面；目标界面确定单元，被配置成针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；操作点悬停事件生成单元，被配置成生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件；控制指令执行单元，被配置成响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是适用于本申请用于头戴显示设备的交互控制方法和装置的系统架构示意图。

图2是根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的一些实施例的流程图。

图3是根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的另一些实施例的流程图。

图4A-4B根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的一个应用场景的示意图。

图5是根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制装置的一些实施例的框图。

图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或头戴显示设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。不同实施例中的特征任意组合也在本申请的保护范围内，也就是说，上述描述的多个实施例还可根据实际需要任意组合。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备、单元或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“至少两个”或“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，其示出了适用于本申请用于头戴显示设备的交互控制方法和装置的系统架构示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、头戴显示设备102。终端设备101和头戴显示设备102可以通过网络提供通信链路，网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101和头戴显示设备102可以通过网络进行交互，以发送或接收数据信息等。例如终端设备101可以向头戴显示设备102发送显示内容数据等，以便于头戴显示设备可以显示。

终端设备101可以具有中央处理单元(CPU)、存储器、I/O接口等，并可以对接收的IMU等数据进行处理。上述头戴显示设备102可以是具有图像显示功能的电子设备，包括但不限于AR智能眼镜、VR智能眼镜。

终端设备101可以是具有计算功能的各种电子设备，包括但不限于控制器、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、车机、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

上述终端设备101还可以提供各种服务。例如，上述终端设备可以接收用户对头戴显示设备的操作，并计算操作线与头戴显示设备中至少两个界面的交点，以便于用户对界面进行交互。

上述终端设备101可以为独立的电子设备。或者，终端设备101还可以是可分离式电子设备，例如，终端设备101可以包括数据源设备和中间设备。此种情况下，头戴显示设备102可以与中间设备连接，中间设备可以数据源设备连接。其中，数据源设备可以为提供源数据的各种电子设备，中间设备可以从数据源设备获取视频流、网址等源数据。进一步地，上述数据源设备还可以具有计算等功能，例如，对头戴显示设备采集的图像数据或IMU等传感器数据进行计算。中间设备可以通过网络与头戴显示设备102进行数据通信，以便于中间设备可以将渲染后的图像发送到头戴显示设备102进行显示。可以理解的是，根据实际需求，上述中间设备也可以具有计算功能，例如，可以对从源数据设备接收到的图像进行图像扭曲(warping)。

需要说明的是，本公开实施例所提供的用于头戴显示设备的交互控制方法一般由终端设备101执行，相应地，用于头戴显示设备的交互控制装置一般设置于终端设备101中。

应该理解，图1中的终端设备101和头戴显示设备102的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备101、和头戴显示设备102。例如，图1中可以包括两个或两个以上的头戴显示设备102，即系统架构100可以包括目标头戴显示设备和至少一个非目标头戴显示设备。此时目标头戴显示设备和各非目标头戴显示设备可以连接在同一终端设备101，以便于终端设备101可以向各头戴显示设备发送图像界面进行显示。再例如，图1中的系统架构100可以包括目标头戴显示设备和不同于目标头戴显示设备的非目标头戴显示设备，终端设备101可以包括源数据设备和中间设备，源数据设备与中间设备连接，以为中间设备提供源图像数据，目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备可以与中间设备连接，源数据设备向中间设备发送源图像数据，中间设备对源图像数据进行处理后，可以发送目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备进行显示。

还需要指出的是，本申请公开的方案虽然可以应用于终端设备101，但是这也并不排除该方案也可以应用于头戴显示设备102。在本申请公开的方案应用于头戴显示设备102的情况下，上述头戴显示设备102也可以计算操作线与头戴显示设备中的界面的交点，并在确定目标控件接收到用户的选中操作执行相应的控制指令。如果存在多个头戴显示设备102，各头戴显示设备可以彼此连接以进行数据通信。例如，系统架构100包括非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备，非目标头戴显示设备和目标显示设备可以彼此连接进行数字通信。此种情况下，上述系统架构100中可以不包括终端设备101，用于头戴显示设备的交互控制方法可以由头戴显示设备102执行，相应地，用于头戴显示设备的交互控制装置也可以设置于头戴显示设备102中。例如，用于头戴显示设备的交互控制方法可以由目标头戴显示设备执行，相应地，用于头戴显示设备的交互控制装置也可以设置于目标头戴显示设备中。

相关技术中，对于头戴显示设备图像渲染引擎(例如，unity3D等)可以预先构建与该头戴显示设备对应的虚拟相机，以及图像渲染引擎还可以预先构建待渲染的图层，以便于图像渲染引擎在获取图像数据后，可以利用虚拟相机将图像数据渲染到待渲染的图层得到待显示的界面，从而使得头戴显示设备运行时可以显示渲染得到的界面，实现头戴显示设备的扩展现实显示。在一些可选的场景中，上述头戴显示设备可以设有传感器采集数据来计算头戴显示设备的位姿或姿态信息，虚拟相机可以根据头戴显示设备的位姿或姿态控制自身旋转，以便于实现界面的空间锚定或界面跟随的效果。其中，空间锚定可以是头戴显示设备出现旋转和/或位移变化的情况下，界面在空间的姿态或位姿不变。界面跟随可以理解为头戴显示设备出现旋转和/或位移变化的情况下，界面的空间姿态或位姿保持相同的变化。因此，对于头戴显示设备中的界面不仅可以被用户操作改变其在空间中的位置，头戴显示设备的位姿或姿态的变化也会影响界面在空间中的位置。头戴显示设备中的各界面位姿或姿态的变化可以使得空间中的不同的界面会出现遮挡等现象。

如图2所示，其示出了根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的一些实施例的流程图。该用于头戴显示设备的交互控制方法，包括如下步骤：

步骤210，接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点。

相关技术中，佩戴头戴显示设备的用户可以通过手势、手柄或指环等方式与头戴显示设备进行交互。由于头戴显示设备的界面为显示在空间中的空间界面，界面的空间分布与头戴显示设备之间通常具有一定的距离，因此用户通过手势、手柄或指环与界面交互时，通常需要隔空对界面操作。为了表示操作点与手势、手柄或指环所在的基准点之间的关系，可以设置相应的操作线。即，用户可以通过该操作线控制操作点移动来与头戴显示设备交互。操作线可以与头戴显示设备中的界面相交，从而可以基于交点来确定操作点。现有技术中，操作线通常可以与头戴显示设备显示的各界面中的一个界面相交，该界面中的交点可以为操作点，用户可以通过操作点对该界面进行操作。可见，操作线通常可以理解为基于手势、手柄或指环等所在的位置确定出的基准点，以手柄、手势或指环等所指向的方向为延伸方向，所形成的射线。例如，操作线可以是以手势中伸出手指的位置为基准点，手指指向延伸方向为方向所确定出的射线。这里，上述操作线可以是渲染的可见线条或不可见线条，该操作线可以是实线或虚线，也可以是直线或钓鱼线，没有具体形式的限定。

上述目标头戴显示设备中可以存在至少两个界面。目标头戴显示设备中的界面可以通过如下任一方式生成。在第一种方式中，图像渲染引擎可以预先构建图层；对于目标头戴显示设备，图像渲染引擎中可以设置虚拟相机；最后，虚拟相机可以将界面中待显示的图像数据渲染到预先构建的图层中，从而使得界面可以显示相应的内容画面。目标头戴显示设备可以显示该界面，用户通过目标头戴显示设备可以看到该界面，该界面可以为目标头戴显示设备的可视化界面。在第二种方式中，如果目标头戴显示设备的虚拟相机不对预先构建的图层进行渲染，目标头戴显示设备不会显示图层对于应的界面，用户通过目标头戴显示设备无法看到该图层对应的界面，该界面为目标头戴显示设备的非可视化界面。可见，上述目标头戴显示设备中的至少两个界面可以为可视化界面。或者，目标头戴显示设备中的至少两个界面可以为非可视化界面。或者，目标头戴显示设备中的至少两个界面可以既包括可视化界面，也包括非可视化界面。

可选地，对于目标头戴显示设备的虚拟相机不渲染的图层，非目标头戴显示设备(与目标头戴显示设备不同的头戴显示设备)的虚拟相机可以渲染该图层，以使得该图层可以在非目标头戴显示设备中显示，用户可以通过非目标头戴显示设备看待该图层对应的界面。可以理解的是，对于目标头戴显示设备的虚拟相机不渲染图层，其可以是其他作用，对于目标头戴显示设备的虚拟相机不渲染的图层对应的界面，这里没有具体的限定。通常，对于第一种方式生成的可视化界面，还可以通过透明度设置等方式，使得目标头戴显示设备不显示该可视化界面，即该界面为非可视化界面。

在本实施例中，佩戴目标头戴显示设备的用户在与目标头戴显示设备显示的界面交互的情况下，运行用于头戴显示设备的交互控制方法的执行主体(例如，图1所示的终端设备)，可以接收用户针对目标头戴显示设备中操作线的移动操作。操作线通常可以用于控制操作点在界面中的移动，以使用户可以通过控制操作点与目标头戴显示设备中的界面进行交互。而后，上述执行主体可以计算操作线与目标头戴显示设备中界面的交点。可选地，上述执行主体可以计算操作线与目标头戴显示设备中至少两个界面中各界面的交点。

步骤220，针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面。

在本实施例中，对于目标头戴显示设备各界面中的任一界面，可以确定该界面中操作线与其交点的位置。在确定出该交点落到该界面的目标控件的情况，可以将该界面确定为目标界面。因此，上述执行主体可以判断各界面是否为目标界面。上述目标控件为可被触发的控件，具体地可以基于用户的点击等操作被触发。例如，目标控件可以为弹窗中按键或网页中的URL链接等。

步骤230，生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件。

在本实施例中，在确定出目标界面后，上述执行主体可以在该目标界面中的目标控件上生成操作点悬停事件。这里，操作点悬停事件可以表示操作点悬停在该目标界面的目标控件，该操作点可以是可视或非可视的操作点，这里没有具体的限定。即，操作点可以能够被用户看到，也可以不能被用户看到。例如，上述目标界面与目标头戴显示设备之间存在可视化的界面，此时操作点可能被该可视化界面遮挡，不能被用户看到。再例如，目标界面为透明的非可视化界面，此时操作点也为非可视化的操作点。

步骤240，响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

在本实施例中，对于悬停在目标控件上的操作点，用户可以通过操作点对目标控件进行点击等操作，从而选中该目标控件。而后，响应于目标控件被选中，上述执行主体可以执行该目标控件对应的控制指令。可以理解的是，执行目标控件的控制指令可以对其所在的界面进行关闭、链接跳转等控制。本申请的上述实施例提供的方案，对于目标头戴显示设备中具有空间关系的不同界面，在接收到操作线的移动操作的情况下，可以计算该操作线与各界面的交点，并在检测到各界面中存在一交点落点在目标控件的情况下，可以确定出目标界面和目标控件。而后，生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件，并在该目标控件被选中时执行该目标控件对应的控制指令。本实施例公开的方案中，用户可以与目标头戴显示设备空间中在深度上被遮挡的界面进行交互，可以直接对被遮挡的界面进行操作，无需对界面进行拖动，提高了交互效率，丰富了交互的多样性。在相关技术中，电脑等常规电子设备中的多个界面，各界面显示同一显示屏的平面上。在两个界面存在遮挡关系时，可以通过点击在被遮挡界面的任一位置来改变两者之间的遮挡关系，从而可以快速对被遮挡界面操作。但是头戴显示设备的各界面之间具有空间关系，因此，在两个界面因深度不同而存在遮挡关系时，用户通常需要对其中至少一个界面拖动来对被遮挡的界面进行操作，明显会影响操作效率和体验。本申请公开的方案无需对界面进行拖动，即可以实现对空间中在深度上被遮挡的界面的操作，提高了交互效率。

可选地，上述目标头戴显示设备中各界面的显示内容可以相同。例如，目标头戴显示设备中的各界面均为相同内容的信息提示弹窗。此种情况下，与至少两个界面中的任一界面进行交互，即可以实现对目标界面交互。例如，至少两个界面中都包括相同的URL链接，用户通过点击任一界面的URL链接即可以实现打开URL链接的界面。

通常，操作线在与任一界面相交后，不会再计算其与其他界面的交点。例如，对于具有深度关系的第一界面和第二界面，操作线在与第一界面相交后，不会再计算该操作线与第二界面的交点。可以理解的是，对于不计算操作线的交点的第二界面，也不会对目标头戴显示设备的第二界面做操作线和/或操作点的渲染。其中，第一界面和第二界面在深度方向可以至少部分重合，且第一界面在深度方向上更靠近目标头戴显示设备。

在一些可选的实施例中，上述执行主体可以计算操作线与第一界面的交点，并在确定出该第一界面不是目标界面的情况下，再计算该操作线的延长线与第二界面的交点，以便于进一步判断该第二界面是否为目标界面。可以理解的是，在确定出第一界面是目标界面的情况下，可以不再计算该操作线的延长线与第二界面的交点，上述执行主体可以直接执行第一界面中的目标控件对应的控制指令。该实施例公开的方案，对于在深度方向依次排列的两个界面，在确定出在前的第一界面为目标界面的情况下，可以不再计算目标头戴设备与第二界面的交点，在实现目标头戴显示设备的交互控制的同时，可以降低计算量。

可选地，响应于用户针对目标界面中的目标控件的操作，可以对所有界面执行该目标控件的控制指令。例如，在目标控件为关闭按键的情况下，针对用户点击关闭按键的操作，可以关闭目标头戴显示设备中的所有的界面。

在一些可选的实施例中，在确定第二界面为目标界面的情况，可以针对第二界面中的目标控件渲染操作点悬停的光标。该实施例公开的方案，在操作线被第一界面阻挡的情况下，不在第一界面渲染操作点悬停的光标，而在第二界面渲染出悬停的光标，以便于用户可以直观地得知操作点落到第二界面的目标控件上。

可选地，上述执行主体不仅可以控制目标头戴显示设备的虚拟相机渲染操作线，还可以渲染操作线到第二界面的延长线。可以理解的是，上述第一界面可以为目标头戴显示设备中的非可视化界面，第二界面可以为目标头戴显示设备中的可视化界面。

在一些可选的实施例中，上述界面中可以包括一个或多个控件，且不同的界面中的控件可以相同，也可以不同，这里没有唯一的限定。对于各界面中的任一控件，若操作线与该控件相交，这可以将该控件确定为目标控件。该目标控件所在的界面为目标界面。

在一些可选的实施例中，上述界面可以仅包括一个控件，且各界面的显示内容相同，即各界面中的控件相同。此种情况下，各界面中与操作线相交的控件即为目标控件。该目标控件所在的界面可以为目标界面。

可选地，目标头戴显示设备中的不同界面可以具有深度关系，即各界面相对于目标头戴显示设备的远近可以不同。因此，可能存在两个或多个界面的交点均落在其上的目标控件上的情况。此种情况，可以将两个或两个界面中更靠近目标头戴显示设备的界面确定为目标界面，即可以将第一个与操作线相交的目标控件所在的界面确定为目标界面。还可以理解的是，还可以将最后与操作线相交的目标控件所在的界面确定为目标界面，这里没有唯一的限定。

在一些可选的实施例中，目标头戴显示设备中的至少两个界面可以包括可视化界面和非可视化界面。作为示例，目标头戴显示设备可以不对构建的图层进行渲染，从而使得该图层对应的界面在目标头戴显示设备中为透明界面，该透明界面可以为非可视化界面。上述执行主体在确定出目标界面为非可视化界面的情况下，可以控制目标头戴显示设备的虚拟相机对可视化界面中的目标控件渲染操作点悬停的光标。该实施例公开的方案中，上述执行主体在非可视化界面的目标控件上生成操作点的悬停事件，但是由于目标控件不可见，用户不能看到操作点在该目标控件上悬停，因此上述执行主体可以在可视化界面中的目标控件上渲染操作点悬停的光标，从而使得用户通过显示的内容可以得知已经将操作点悬停到目标控件上，以便于用户可以继续执行目标控件的选中操作，提高了头戴显示设备的交互效率。可选地，上述执行主体可以基于光标和手势、手柄或指环等所在的基准点，渲染两者之间所形成的线条，以使目标头戴显示设备可以显示该线条。上述执行主体渲染的线条可以是操作线本身，也可以是操作线及其延长线，当然，该线条还可以不是操作线，这里没有具体的限定。

作为示例，目标头戴显示设备中的可视化界面和非可视化界面可以为显示相同内容的弹窗，目标控件可以为界面中的“关闭”按键。在确定出目标界面为非可视化弹窗的情况下，操作点可以悬停在该非可视化弹窗中的“关闭”按键。上述执行主体可以控制目标头戴显示设备的虚拟相机在可视化弹窗的“关闭”按键渲染操作点悬停的光标，因此用户可以从显示内容得知操作点已经悬停在“关闭”按键，继续执行“关闭”按键的选中操作，可以对各弹窗执行关闭指令。

可选地，上述执行主体可以渲染光标和手势、手柄或指环等所在的基准点之间的可视化线条，并在目标头戴显示设备中显示该可视化条，用户可以通过该可视化线条更方便地移动操作点。

在一些可选的实施例中，在确定出目标界面为非可视化界面的情况下，上述执行主体可以针对可视化界面中的目标控件渲染操作点悬停的光标。在接收到用户针对目标控件的选中操作后，上述执行主体可以对该可视化界面执行目标控件对应的控制指令。本实施例公开的方案，使得用户不仅可以通过显示的内容得知已经将操作点悬停到可视化界面的目标控件上，并在用户对目标界面的目标控件选中的情况下，对可视化界面执行非可视化界面中的目标控件对应的控制指令。可选地，在用户对目标界面(非可视化界面)的目标控件选中的情况下，不仅可以对可视化界面执行非可视化界面中的目标控件对应的控制指令，还可以对非可视化界面执行目标控件对应的控制指令。该实施例公开的方案，让用户可以实际控制可视化界面。

作为示例，在确定出目标界面为非可视化弹窗的情况下，操作点悬停在该非可视化弹窗中的“关闭”按键，上述执行主体可以在可视化弹窗的“关闭”按键渲染操作点悬停的光标，用户在选中非可视化弹窗的“关闭”按键的情况下，可对可视化弹窗执行关闭指令，关闭可视化弹窗。可选地，选中非可视化弹窗的“关闭”按键的情况下，可以同时对可视化弹窗和非可视化弹窗执行关闭指令，关闭可视化弹窗和非可视化弹窗。在一些可选的实施例中，在确定出目标界面为可视化界面的情况下，上执行主体可以基于操作线在可视化界面中确定操作点的位置信息。而后，控制目标头戴显示设备的虚拟相机在所确定的位置信息所指示的位置处渲染操作点悬停的光标。本实施例公开的方案，在操作点悬停在目标控件的情况下，不论目标控件为可视化界面的控件，还是非可视化界面的控件，均将操作点悬停的光标渲染到可视化界面的目标控件上，以便于用户可以直观地得知可以选中目标控件进行操作。

在一些可选的实施例中，在深度方向，目标头戴显示设备和可视化界面之间可以存在至少一个非可视化界面。在确定出目标界面为非可视化界面的情况下，上述执行主体可以基于操作线与目标界面的交点、操作线与可视化界面的交点，控制目标头戴显示设备的虚拟相机渲染可视化线条。在操作线与可视化界面存在交点的情况下，可以确定该交点与可视化界面中的目标控件之间的距离，在确定出该交点落在可视化界面中的目标控件的情况下，可以渲染光标和手势、手柄或指环等所在的基准点与操作点悬停的光标之间的线条。还可以理解的是，在确定出操作线与可视化界面的交点和可视化界面中的目标控件之间的距离大于0且小于阈值的情况下，可以在可视化界面中目标控件靠近操作线与可视化界面的交点的边缘处渲染操作点悬停的光标，而后基于该光标、操作线与可视化界面的交点、以及操作线与目标界面的交点，可以控制目标头戴显示设备渲染出可视化线条。该实施例公开的方案，可以使得渲染出的可视化线条与操作线的差距更小，可视化线条与光标更匹配。

请继续参考图3，其示出了根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的另一些实施例的流程图。该用于头戴显示设备的交互控制方法，包括如下步骤：

步骤302，获取图像数据。

在一些可选的实施例中，上述执行主体可以运行用于驱动目标头戴显示设备的应用程序，从而可以实现用户与目标头戴显示设备的交互控制。可以理解的是，上述应用程序不仅可以驱动目标头戴显示设备，同时还可以驱动至少一个非目标头戴显示设备，从而使得目标头戴显示和非目标头戴显示设备可以实现扩展现实显示。非目标头戴显示设备与目标头戴显示设备为不同的头戴显示设备。作为示例，在上述执行主体为中间设备的情况下，非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备均与中间设备连接，因此在中间设备运行应用程序可以同时驱动非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备，从而使得非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备均可以实现增强现实显示。

在本实施例中，上述执行主体可以通过各种方式获取图像数据。例如，可以从外接U盘等存储设备获取图像数据。或者，还可以通过与目标头戴显示设备连接的车机等电子设备获取图像数据，这里没有具体的限制。

步骤304，从图像渲染引擎预先构建的至少两个图层中确定与目标头戴显示设备对应的图层，控制目标头戴显示设备对应的虚拟相机将图像数据渲染到所确定的图层，得到与目标头戴显示设备对应的界面。

在本实施例中，图像渲染引擎可以预先构建至少两个图层。可以理解的是，可以根据上述执行主体能够同时支持的头戴显示设备的数目来确定所构建图层的数目。作为示例，上述执行主体能够同时支持四个头戴显示设备，则图像渲染引擎可以预先构建四个图层，每个头戴显示设备可以与不同的图层对应。通常，对于不同的头戴显示设备，图像渲染引擎可以预先构建与各头戴显示设备对应的虚拟相机，针对各头戴显示设备中的任一头戴显示设备，可以通过与该头戴显示设备渲染对应的虚拟相机渲染相应的界面。

而后，上述执行主体可以从至少两个图层中确定与目标头戴显示设备对应的图层，并利用该目标头戴显示设备的虚拟相机将所获取的图像数据渲染到所确定的图层，从而可以得到与该目标头戴显示设备对应的界面。该界面可以在目标头戴显示设备中显示，即，该界面可以为目标头戴显示设备中的至少两个界面中的界面

步骤306，从至少两个图层中确定出与非目标头戴显示设备对应的图层。

在本实施例中，对于与目标头戴显示设备不同的非目标头戴显示设备，上述执行主体可以从至少两个图层中确定出与该非目标头戴显示设备对应的图层。可以理解的是，如果存在多个非目标头戴显示设备，可以从至少两个图层中分别确定出与各头戴显示设备对应的图层。

步骤308，响应于与非目标头戴显示设备对应的图层位于目标头戴显示设备的视场范围内，将该图层对应的界面确定为目标头戴显示设备的界面。

在本实施例中，对于所确定的与非目标头戴显示设备对应的图层，可以判断非目标头戴显示设备的图层是否在目标头戴显示设备的视场范围。如果非目标头戴显示设备的图层在目标头戴显示设备的视场范围内，则可以将该图层对应的界面确定为目标头戴显示设备的界面。可以理解的是，非目标头戴显示设备的虚拟相机可以对所确定的图层进行渲染，从而使得该图层渲染得到的界面可以在非目标头戴显示设备中显示。与非目标头戴显示设备对应的图层的渲染与否，不会影响该图层对应的界面是否位于头戴显示设备的视场范围内。

通常，非目标头戴显示设备的图层对应的界面可以通过多种方式进入目标头戴显示设备的视场范围内。例如，佩戴非目标头戴显示设备的用户可以在空间拖动对应图层渲染得到的界面，使其进入目标头戴显示设备的视场范围内，从而使得该界面成为目标头戴显示设备视场范围内的界面。即，非目标头戴显示设备的图层渲染得到的界面成为目标头戴显示设备中的界面。

可以理解的是，在确定出非目标头戴显示设备的图层在目标头戴显示的视场范围内，该非目标头戴显示设备的图层可以在目标头戴显示设备的虚拟相机的拍摄范围内，但是由于目标头戴显示设备并不对该非目标头戴显示设备的图层进行渲染。可见，虽然非目标头戴显示设备的图层在目标头戴显示设备的视场范围内，但是目标头戴显示设备的虚拟相机并不会在目标头戴显示设备内显示。因此，非目标头戴显示设备的图层对应的界面可以为目标头戴显示中不可视的界面。

在一些可选的实施例中，响应于与非目标头戴显示设备对应的图层位于目标头戴显示设备的视场范围内，将该图层对应的界面确定为至少两个界面中的界面，包括：获取目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，其中，空间分布信息包括位姿信息和姿态信息中的至少一者；基于目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，确定目标头戴显示设备与非目标头戴显示设备的视场交叠区域；响应于与非目标头戴显示设备对应的图层位于视场交叠区域，将该图层对应的界面确定为目标头戴显示设备中至少两个界面中的界面。在本实施例中，对于非目标头戴显示设备中的界面可以为跟随模式，此时非目标头戴显示设备中的界面的位姿或姿态可以随着非目标头戴显示设备的位姿或姿态变换。因此，当非目标头戴显示设备的位姿或姿态变化的情况下，非目标头戴显示设备中的界面的姿态或位姿会相应地变化，从而可以使得非目标头戴显示设备的界面进入目标头戴显示设备的视场范围内。可以理解的是，非目标头戴显示设备的位姿或姿态发生变化后，可以使得非目标头戴显示设备与目标头戴显示设备的视场产生交叠，产生两者的视场交叠区域。在非目标头戴显示设备的界面既显示在非目标头戴显示设备，又在目标头戴显示设备的视场范围内，该非目标头戴显示设备的界面位于两个头戴显示设备的视场交叠区域。此时，该界面虽然在目标头戴显示设备的虚拟相机的拍摄范围内，但是目标头戴显示设备的虚拟相机并不对该界面渲染，因此该界面在目标头戴显示设备不可视。

步骤310，接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中至少两个界面的交点。

在一些可选的实施例中，目标头戴显示设备中的至少两个界面中可以包括利用该目标头戴显示设备的虚拟相机渲染得到的界面。目标头戴显示设备中的至少两个界面还可以包括基于第一目标头戴显示设备的图层生成的界面，且该第一目标头戴显示的图层生成的界面位于目标头戴显示设备的虚拟相机的拍摄范围内。

本实施例中，佩戴目标头戴显示设备的用户可以对操作线进行移动操作，上述执行主体在接收到操作线的移动操作后可以计算操作线与目标头戴显示设备中显示的界面的交点，以及可以计算操作线与非目标头戴显示设备中位于目标头戴显示设备的视场范围内的图层对应的界面的交点。

步骤312，针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面。

在本实施例中，上述执行主体可以检测操作线与各界面的交点，在确定出界面中的交点落在目标控件的情况下，可以将该界面确定为目标界面。

步骤314，生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件。

步骤316，响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

在本实施例中，步骤314和步骤316的具体实现可以参考图2实施例中的步骤230号和步骤240的实现，这里不再赘述。

本申请的上述实施例公开的用于头戴显示设备的交互方法，可以控制多个头戴显示设备同时运行，并在非目标头戴显示设备的界面位于目标头戴显示设备的视场范围内，使得该界面在目标头戴显示设备虚拟相机的拍摄范围内，成为目标头戴显示设备中的界面的情况下，对该类界面和目标头戴显示设备内显示的界面同时计算与操作线的交点，从而可以确定出用户选中的目标界面和目标控件。而后，对界面执行该目标控件的控制指令，可以实现用户与目标头戴显示设备的交互控制。本实施例的方案解决了多个头戴显示设备同时运行时，其他头戴显示设备的界面对目标头戴显示设备显示的界面造成遮挡等导致用户无法与目标头戴显示设备交互的问题。

接下来请继续参考图4A-4B，其示出了根据本申请的用于头戴显示设备的交互控制方法的一个应用场景的示意图。在图4A-4B所示的应用场景中，非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备同时连接在如图所示的终端设备，因此该终端设备可以同时驱动非目标头戴显示设备和目标头戴显示设备运行。对于目标头戴显示设备，终端设备可以获取弹窗2的图像数据。可以理解的是，对于非目标头戴显示设备，终端设备可以获取弹窗1的图像数据，弹窗1和弹窗2的图像数据可以相同，也可以不同，这里不做具体的限定。终端设备可以控制图像渲染引擎预先构建与非目标头戴显示设备对应的图层和与目标头戴显示设备对应的图层。终端设备可以从各图层中确定出与目标头戴显示设备对应的图层，而后控制目标头戴显示设备对应的虚拟相机将所获取的图像数据渲染到对应图层，从而可以得到弹窗2，如图4A所示。可以理解的是，对于非目标头戴显示设备同样可以渲染对应的图层得到弹窗1，如图4A所示。佩戴非目标头戴显示设备的用户通过转动非目标头戴显示设备或者拖动弹窗1等方式，可以使得非目标头戴显示设备对应的图层移动到目标头戴显示设备的视场范围内，从而使得弹窗1进入目标头戴显示设备的视场范围内，如图4B所示，在目标头戴显示设备的视场范围内，弹窗1在弹窗2的前面更靠近目标头戴显示设备。此时，由于目标头戴显示设备不对弹窗1的图层渲染，因此弹窗1在目标头戴显示设备中不可视，图4B通过虚线的方式表示弹窗1在目标头戴显示设备不可视。佩戴目标头戴显示设备的用户在关闭弹窗2需要将移动操作点至“关闭”按键时，终端设备接收用户对操作线的移动操作(该移动操作目的是将操作线对准弹窗2的“关闭”按键，以使得操作点可以悬停到弹窗2的“关闭”按键上)，并计算操作线与弹窗1和弹窗2的交点，如图4B所示。在检测到操作线在弹窗2的交点落到“关闭”按键的情况下，可以将该弹窗2确定为目标界面，并生成弹窗2中“关闭”按键的操作点悬停事件。最后，在接收到用户双击选中“关闭”按键的操作时，可以对弹窗2执行关闭指令，关闭弹窗2。在该应用场景中，虽然非目标头戴显示设备的弹窗1遮挡了弹窗2，尤其是遮挡了弹窗2中的“关闭”按键，造成操作线被弹窗1阻挡无法选中弹窗2中的“关闭”按键，但是本申请公开的方案，依然可以在弹窗2的“关闭”按键上生成操作点悬停事件，用户通过点击等选中操作可以关闭弹窗2。在一些可选的应用场景中，操作线可以为被渲染成可视化的线条，对落到弹窗1上的操作线渲染后，可以继续渲染操作线的延长线直至弹窗2，从而避免操作线被弹窗1阻挡，导致用户无法观察到操作点无法落到弹窗2的情况发生。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于头戴显示设备的交互控制装置的一些实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于头戴显示设备的交互控制装置500包括：接收单元501，被配置成接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，操作线用于控制操作点在界面上的移动，目标头戴显示设备包括至少两个界面；目标界面确定单元502，被配置成针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；操作点悬停事件生成单元503，被配置成生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件；控制指令执行单元504，被配置成响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

在一些可选的实施例中，至少两个界面包括第一界面和与第一界面在深度方向至少部分重合的第二界面，且第一界面为在深度方向上靠近目标头戴显示设备的界面；装置500还包括：计算单元，被配置成响应于操作线与第一界面相交且第一界面不是目标界面，计算操作线的延长线与第二界面的交点。

在一些可选的实施例中，装置500还包括计算单元，被配置成响应于第二界面为目标界面，控制目标头戴显示设备对应的虚拟相机针对第二界面的目标控件渲染操作点悬停的光标。

在一些可选的实施例中，至少两个界面包括可视化界面和非可视化界面；装置500还包括：第一光标渲染单元，被配置成响应于确定出目标界面为非可视化界面，控制目标头戴显示设备的虚拟相机针对可视化界面中的目标控件渲染操作点悬停的光标，其中，可视化界面中包括目标控件。

在一些可选的实施例中，控制指令执行单元504，进一步被配置成响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，对可视化界面执行目标控件对应的控制指令。

在一些可选的实施例中，装置500还包括：第二光标渲染单元，被配置成响应于确定出目标界面为可视化界面，在可视化界面中确定操作点的位置信息；基于所确定的位置信息，控制目标头戴显示设备的虚拟相机渲染操作点悬停的光标。

在一些可选的实施例中，装置500还包括：第一可视化线条渲染单元，被配置成基于光标的位置信息，渲染操作线的可视化线条。

在一些可选的实施例中，在深度方向，目标头戴显示设备和可视化界面之间存在至少一个非可视化界面；装置500还包括：第二可视化线条渲染单元，响应于确定出目标界面为非可视化界面，基于操作线与目标界面的交点、操作线与可视化界面的交点，控制目标头戴显示设备的虚拟相机渲染可视化线条。

在一些可选的实施例中，装置500还包括：界面确定单元，被配置成获取图像数据；从图像渲染引擎预先构建的至少两个图层中确定与目标头戴显示设备对应的图层，控制目标头戴显示设备对应的虚拟相机将图像数据渲染到所确定的图层，得到与目标头戴显示设备对应的界面，将与目标头戴显示设备对应的界面确定为至少两个界面中的界面；从至少两个图层中确定出与非目标头戴显示设备对应的图层；响应于与非目标头戴显示设备对应的图层位于目标头戴显示设备的视场范围内，将该图层对应的界面确定为至少两个界面中的界面。

在一些可选的实施例中，界面确定单元进一步被配置成：获取目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，其中，空间分布信息包括位姿信息和姿态信息中的至少一者；基于目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，确定目标头戴显示设备与非目标头戴显示设备的视场交叠区域；响应于与非目标头戴显示设备对应的图层位于视场交叠区域，将该图层对应的界面确定为至少两个界面中的界面。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备/头戴显示设备600的结构示意图。图6示出的终端设备/头戴显示设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、目标界面确定单元、操作点悬停事件生成单元和控制指令执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算操作线与目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，操作线用于控制操作点移动，头戴显示设备包括至少两个界面；针对至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；生成目标界面中目标控件的操作点悬停事件；响应于接收到用户针对目标控件的选中操作，执行目标控件对应的控制指令。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种用于头戴显示设备的交互控制方法，包括：

接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算所述操作线与所述目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，所述操作线用于控制操作点在界面上的移动，所述目标头戴显示设备包括至少两个界面；

针对所述至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；

生成所述目标界面中目标控件的操作点悬停事件；

响应于接收到用户针对所述目标控件的选中操作，执行所述目标控件对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个界面包括第一界面和与所述第一界面在深度方向至少部分重合的第二界面，且所述第一界面为在深度方向上靠近所述目标头戴显示设备的界面；

所述方法还包括：

响应于所述操作线与所述第一界面相交且所述第一界面不是目标界面，计算所述操作线的延长线与所述第二界面的交点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述第二界面为目标界面，控制所述目标头戴显示设备对应的虚拟相机针对所述第二界面的目标控件渲染所述操作点悬停的光标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个界面包括可视化界面和非可视化界面；

所述方法还包括：

响应于确定出所述目标界面为所述非可视化界面，控制所述目标头戴显示设备的虚拟相机针对所述可视化界面中的目标控件渲染所述操作点悬停的光标，其中，所述可视化界面中包括目标控件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于接收到用户针对所述目标控件的选中操作，执行所述目标控件对应的控制指令，包括：

响应于接收到用户针对所述目标控件的选中操作，对所述可视化界面执行所述目标控件对应的控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定出所述目标界面为可视化界面，在所述可视化界面中确定所述操作点的位置信息；

基于所确定的位置信息，控制所述目标头戴显示设备的虚拟相机渲染所述操作点悬停的光标。

7.根据权利要求3-6之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述光标的位置信息，渲染所述操作线的可视化线条。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，在深度方向，所述目标头戴显示设备和所述可视化界面之间存在至少一个非可视化界面；

所述方法还包括：

响应于确定出所述目标界面为非可视化界面，基于所述操作线与所述目标界面的交点、所述操作线与所述可视化界面的交点，控制所述目标头戴显示设备的虚拟相机渲染所述操作线的可视化线条。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取图像数据；

从图像渲染引擎预先构建的至少两个图层中确定与所述目标头戴显示设备对应的图层，控制所述目标头戴显示设备对应的虚拟相机将所述图像数据渲染到所确定的图层，得到与所述目标头戴显示设备对应的界面，将与所述目标头戴显示设备对应的界面确定为所述至少两个界面中的界面；

从所述至少两个图层中确定出与非目标头戴显示设备对应的图层；

响应于与所述非目标头戴显示设备对应的图层位于所述目标头戴显示设备的视场范围内，将该图层对应的界面确定为所述至少两个界面中的界面。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述响应于与所述非目标头戴显示设备对应的图层位于所述目标头戴显示设备的视场范围内，将该图层对应的界面确定为所述至少两个界面中的界面，包括：

获取所述目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，其中，所述空间分布信息包括位姿信息和姿态信息中的至少一者；

基于所述目标头戴显示设备和非目标头戴显示设备的空间分布信息，确定所述目标头戴显示设备与所述非目标头戴显示设备的视场交叠区域；

响应于与所述非目标头戴显示设备对应的图层位于所述视场交叠区域，将该图层对应的界面确定为所述至少两个界面中的界面。

11.一种用于头戴显示设备的交互控制装置，包括：

接收单元，被配置成接收用户针对目标头戴显示设备的操作线的移动操作，计算所述操作线与所述目标头戴显示设备中的界面的交点，其中，所述操作线用于控制操作点在界面上的移动，所述目标头戴显示设备包括至少两个界面；

目标界面确定单元，被配置成针对所述至少两个界面中的界面，响应于检测到该界面中的交点落到该界面的目标控件上，将该界面确定为目标界面；

操作点悬停事件生成单元，被配置成生成所述目标界面中目标控件的操作点悬停事件；

控制指令执行单元，被配置成响应于接收到用户针对所述目标控件的选中操作，执行所述目标控件对应的控制指令。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。