CN116744373A - 感知QoS的实现方法、装置及第一设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知QoS的实现方法、装置及第一设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的感知QoS的实现方法包括：第一设备获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息。

Description

感知QoS的实现方法、装置及第一设备

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种感知QoS的实现方法、装置及第一设备。

背景技术

未来移动通信系统例如超5代移动通信系统(B5G)或第六代移动通信系统(6G)除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离和/或速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别或成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。

如何实现潜在的感知服务质量(Quality of Service，QoS)交互流程需给出技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种感知QoS的实现方法、装置及第一设备，能够解决如何完成感知QoS交互的问题。

第一方面，提供了一种感知QoS的实现方法，包括：

第一设备获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息。

第二方面，提供了一种感知QoS的实现装置，包括：

第一获取模块，用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

第一决策模块，用于根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，第一发送模块，用于向第二设备发送所述感知QoS信息。

第三方面，提供了一种第一设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的感知QoS的实现方法的步骤。

第四方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项，或者，所述通信接口用于向第二设备发送所述感知QoS信息。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知QoS的实现方法的步骤，或者，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知QoS的实现方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备可以获取感知QoS信息，根据感知QoS信息确定感知测量量和/或感知测量量的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的测量，得到感知结果，满足感知业务的感知QoS要求。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2为本申请实施例的感知QoS的实现方法的流程示意图；

图3a为本申请实施例的感知QoS的实现装置的结构示意图之一；

图3b为本申请实施例的感知QoS的实现装置的结构示意图之二；

图4为本申请实施例的第一设备的结构示意图；

图5为本申请实施例的终端的硬件结构示意图；

图6为本申请实施例的无线接入网网络侧设备的硬件结构示意图；

图7为本申请实施例的核心网网络测设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面对本申请相关的通信名词进行简单说明。

1、定位QoS

当前定位中包括不同定位服务等级对应的关键绩效指标(Key PerformanceIndicator，KPI)，主要KPI如表1：

表1水平和垂直定位服务水平的性能要求

其中，定位精度(Accuracy)用于表示定位服务性能误差分布，采用置信水平(confidence level)及定位误差门限来定义，即定位结果与实际位置的距离在定位误差门限范围内的百分比(confidence level)。例如，定位精度为<3m，95％confidence level，表示所有计算的定位结果中，有95％与实际位置的距离小于3米。但其他5％的定位结果与实际位置的距离是未知或无法保障的。

定位的QoS包含在定位请求中，包括：定位需求方的定位请求和定位结果提供方本地管理功能(Location Management Function，LMF)的定位请求。LMF的定位请求是基于定位需求方的定位请求生成的。

定位需求方(定位服务(Location Services，LCS)客户端(client)或应用功能(Application Function，AF))的定位请求可以包括以下参数指标：

1)QoS类型/等级(LCS QoS Class)；

a)尽力而为(Best Effort)型：最宽松的定位QoS类型，如果定位结果不能满足其他的QoS指标要求，仍需要反馈定位结果，但需要指示说明所请求的QoS没有被满足。如果没有获得定位结果，则反馈失败原因。

b)多(Multiple)QoS型：中等严格的定位QoS类型，即包含多个QoS等级对应的QoS指标要求，如果定位结果不满足最严格的QoS指标要求，则LMF再次发起定位流程，尝试满足更低要求的QoS指标要求，直到满足其中一个QoS指标要求为止。如果最宽松的QoS指标要求仍未满足，则不反馈定位结果，仅反馈失败原因。

c)保障(Assured)型。最严格的定位QoS类型。如果定位结果不能满足其他的QoS指标要求，则不反馈定位结果，仅反馈失败原因。

2)定位精度(Accuracy)，包括水平定位精度和/或垂直定位精度；

3)响应时间(Response Time)类型，LMF需要平衡定位精度和响应时间类型。

a)无延迟：LMF应立即反馈目标UE的初始位置或最近的定位结果。如果没有定位结果，则反馈失败信息，并可以触发定位流程，用于响应后续的定位请求。

b)低延迟：相比于精度，优先满足响应时间要求。LCS服务器应以最小的延迟返回当前位置。

c)延迟不敏感：相比于响应时间，优先满足精度要求。LMF可延迟反馈定位结果，直到满足所需的定位精度要求。

LMF的定位请求可以包括以下参数指标：

1)水平定位精度(HorizontalAccuracy)，包括accuracy及confidence；

2)垂直定位精度(VerticalAccuracy)，包括accuracy及confidence；

3)响应时间(ResponseTime)，为UE收到定位信息请求到提供定位信息的时延。

2、5G QoS：

5G QoS参数如下所示

1)资源类型(非保证比特速率(Guaranteed Bit Rate，GBR)、GBR、延迟关键GBR)；

2)优先级别；

3)包延迟预算(包括核心网包延迟预算)；

4)分组错误率；

5)平均窗口(仅适用于GBR和延迟关键GBR资源类型)；

6)最大数据突发量(仅适用于延迟关键型GBR资源类型)。

协议标准定义的5G QoS标识符(5G QoS Identifier，5QI)和QoS参数集的映射如表2所示，实际部署中运营商可基于QoS参数集自定义QoS等级。

表2 5QI和QoS参数集的映射

服务质量(Quality of Service，QoS)是指网络利用各种底层技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力，用来解决网络延迟和阻塞等问题，从而实现特定业务需要的传输能力保障机制。当网络发送拥塞时，所有的数据流都有可能被丢弃。为满足用户不同应用、不同服务质量的要求，需要网络能根据用户的要求分配和调度资源，为不同的数据流提供不同的服务质量：对实时性强且重要的数据报文优先处理；对实时性不强的普通数据报文，提供较低的处理优先级，网络拥塞时甚至丢弃。

QoS是从互联网中借鉴而来的技术概念，国际电信联盟(ITU)在x.902标准，即“信息技术开放式处理参考模型”中给出了对QoS的定义：在一个或多个对象的集体行为上的一套质量需求集合。吞吐量、传输延迟和错误率等一些服务质量参数描述了数据传输的速度和可靠性等。

LTE是基于承载(Bearer)的QoS策略设计。无线承载分为信令无线承载(Signalling Radio Bearer，SRB)和数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)。SRB用于信令的传输，DRB用于数据的传输，所有SRB的调度优先级要高于所有的DRB。服务等级标识(QoS Class Identifier，)QCI，是系统用于标识业务数据包传输特性的参数，协议TS23.203定义了不同的承载业务对应的QCI值。根据QCI的不同，承载(Bearer)可以划分为两大类：保证比特速率(Guaranteed Bit Rate，GBR)类承载和Non-GBR类承载。GBR类承载，用于对实时性要求较高的业务，需要调度器对该类承载保证最低的比特速率，其QCI的范围是1-4。有了这个最低速率外，还需要一个最高速率进行限制。对于GBR承载来说，使用最大比特速率(Maximum Bit Rate，MBR)来限制该承载的最大速率。MBR参数定义了GBR承载在RB资源充足的条件下，能够达到的速率上限。MBR的值大于或等于GBR的值。Non-GBR类承载，用于对实时性要求不高的业务，不需要调度器对该类承载保证最低的比特速率，其QCI的范围是5-9。在网络拥挤的情况下，业务需要承受降低速率的要求。对于Non-GBR，使用聚合最大比特速率(Aggregate Maximum Bit Rate，UE-AMBR)来限制所有Non-GBR承载的最大速率

5G QoS特征(5G QoS Characteristics)各网络节点(终端(UE)、基站(gNB)、用户面功能(User plane Function，UPF))处理每个QoS流时的特征参数集。5G特征参数集被分为标准化的QoS特征和运营商专用的(Operator-Specific)QoS特征。前者由标准化预先定义各参数的取值并与固定5QI取值(一种标记一系列参数的索引)关联，后者由运营商配置参数取值。5G采用数据流In-band QoS标记机制，基于业务的QoS需求，网关或APP Server对数据流标记相应的QoS处理标签，网络侧基于QoS标签，执行数据包转发；QoS标签可基于业务数据流的需求实时变化，实时满足业务需求。GW(网关)的非接入层(Non-AccessStratum，NAS)将多个有相同QoS需求的IP流(flow)映射到同一个QoS流(flow)；gNB将QoS流映射到DRB，使无线侧适配QoS需求；RAN侧有一定自由度，如gNB可将QoS流转换成DRB；下行映射属于网络实现；上行映射基于reflective QoS或RRC配置。5G QoS模型同样支持保障流比特速率(GBR QoS)的QoS流和非保障流比特速率(Non-GBR)的QoS流，也同样用聚合最大比特速率(AMBR)来钳制Non GBR总带宽，5G QoS模型还支持反射QoS。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知QoS的实现方法、装置及第一设备进行详细地说明。

请参考图2，本申请实施例还提供一种感知QoS的实现方法，包括：

步骤21：第一设备获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

步骤22：所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息。

本申请实施例中，可选的，所述感知测量量的配置信息满足感知QoS要求，包括以下至少一项：

1)感知测量的感知测量量，所述感知测量的感知测量量指感知节点对哪些信息进行测量，例如感知测量的感知测量量可以是信号强度信息(如参考信号接受功率RSRP、接收信号强度指示RSSI)，角度信息(如到达角、离开角)，多普勒、雷达散射截面积(RCS)，相位信息谱信息(如信道功率时延谱、多普勒功率谱、功率角度谱、时延-多普勒谱和/或时延-多普勒-角度谱)中的一项或多项；

2)需进行感知测量的感知信号，指对哪一个或哪几个感知信号进行感知测量，例如对定位参考信号(PRS)和解调参考信号(DMRS)进行感知测量，其中感知信号可以由一个或多个感知节点发送，例如可以对小区A发送的PRS进行感知测量，也可以对小区A和小区B发送的PRS进行感知测量；

3)感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数，指感知测量量的测量结果是基于对几个感知信号和/或几个周期的感知信号进行测量和计算而得到的。例如当感知信号为周期性信号，每个感知周期有两个符号上有感知参考信号，那么可以用感知信号周期来表示。即对N个感知周期的感知信号进行感知测量，得到感知测量量的测量结果。如果感知信号是非周期的，那么可以用对N次接收的感知信号进行测量来表示，这里几次等同于几个。如需进行感知测量的感知信号所述，当感知测量需对大于1个感知信号测量时，上述配置可以是针对一组感知信号的配置，如果所述多个感知信号的感知测量量的结果要求不同，可以分别对所需测量的感知信号进行配置。该配置也可以是上述情况的组合。

4)感知测量量的测量结果上报所使用的时域和/或频域资源信息，可根据测量感知测量量的时间和对感知测量结果传输时延要求配置感知测量结果上报所使用的时域和频域资源信息，如子帧号、时隙号、符号、BWP信息、RB信息。

5)感知测量量的测量结果上报的时间间隔，指每多长时间上报一次感知测量量的测量结果。该项可以与测量结果对应的感知信号周期和/或个数，和/或测量感知测量量的时间联合定义，例如测量结果对应于1个感知信号，测量感知测量量的时间为上述示例中的M个时隙或子帧，最短的测量结果上报的时间间隔就是感知信号的时间间隔，即每接收到一个感知信号经过M个时隙或子帧后上报该测量结果。此项也可以单独定义，例如通过感知测量量的测量结果的个数定义，例如每X个测量结果上报一次。又例如通过时间来定义，每Y时间长度(可以是时间表示法如20ms，也可以是以符号、时隙、子帧或帧等作为基本单位，如5个时隙)测量结果上报一次；

6)上报感知测量量的测量结果时需要同时上报的标签信息，所述标签信息可以是时间标签(如测量了哪些时间的感知信号)、频率标签(如测量了哪几个频率的感知信号)、地理位置标签(如进行感知测量时的地理位置信息)、UE标签(如UE的标识信息)、感知信号的资源(如感知信号所在的波束信息)标签、感知信号质量标签(如接收的感知信号的信噪比)中的至少一项，；

7)感知测量的约束条件，所述约束条件可以是接收信号信噪比/信干燥比，信号杂波比，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比。例如接收信号信噪比/信干燥比不小于10dB，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比不小于-5dB。

本申请实施例中，所述第一设备可以是感知功能实例，基站或终端。

在本申请实施例中，第一设备可以获取感知QoS信息，根据感知QoS信息确定感知测量量和/或感知测量量的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的测量，得到感知结果，满足感知业务的感知QoS要求。

典型的感知功能与应用场景如表3所示。

表3

上述感知业务的服务质量要求的表述各不相同，例如智能交通、高精地图等感知通常以感知范围、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率和时延等来表达；飞行入侵检测感知通常以覆盖高度、感知精度、感知时延来表达；呼吸监测以感知距离、感知实时性、感知分辨率和感知精度来表达；室内入侵检测以感知距离、感知实时性、检测概率和虚警概率来表达；手势/姿态识别以感知距离、感知实时性、感知精度来表达。

现有技术方案中定位QoS主要是从定位请求方所关注的定位质量来定义，通信QoS是从用户面数据传输质量来定义。目前讨论的感知业务丰富多样，表示不同感知业务性能的感知QoS在种类和数量上均存在较大差异。如何从多个维度对感知QoS进行定义，以及各个维度感知QoS之间的关系需给出技术方案。

本申请实施例中，可以对感知QoS信息进行分类定义，即将用于表述感知QoS的参数分成一个或几个不同的分类，每个分类中包括一个或多个参数，当然也可以不对感知QoS信息进行分类定义，而是将用于表述感知QoS的信息放入一个集合中。

1、分类定义

一些实施例中，可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：感知服务QoS参数(characteristics)，感知测量量QoS参数。

感知服务QoS参数即上述与感知服务相关的感知QoS信息；

感知测量量QoS参数即上述与感知测量量相关的感知QoS信息。

一些实施例中，可选的，所述感知服务QoS参数包括以下至少一项：

1)感知资源类型；

感知资源主要指用于感知的时频资源，该时频资源包括发送感知信号所使用的时频资源，有些情况下还可能包括感知测量量传输所使用的资源。例如可以分为感知资源保障型(guaranteed sensing resource)和非感知资源保障型，保障型中对所需的感知资源有质量保障(如保障所需的时域资源和/或频域资源)。

2)感知响应时间；

感知响应时间可能有多种潜在的定义，一种是感知功能(SF)实例收到感知请求和提供感知结果的时间，一种是感知节点(基站和/或UE)收到感知请求到提供感知数据的时间。

3)感知服务可用性(sensing service availability)；

感知服务可用性指在某一个时间窗口内感知服务可用的概率。

4)感知服务区域(sensing service area)；

感知服务区域指在某些场景的某些约束条件下可提供相应的感知服务。潜在的场景包括室内场景、室外场景、高速公路等。潜在的约束条件包括以下至少一项：感知目标和感知节点(感知信号发送节点和/或感知信号接收节点)之间的距离，感知目标移动速度，感知目标和感知节点(感知信号发送节点和/或感知信号接收节点)之间的角度(包括水平角度和/或垂直角度)。例如感知服务区域可以是在室内场景中感知距离不超过10米，移动速度不超过30km/h，角度不大于145度的情况下，在所述感知区域提供感知参数(如感知精度、感知结果的更新频率)为约定数值的某一项或多项感知服务(如轨迹追踪和呼吸监测)。或者，感知服务区域可以是在室外场景中感知距离不低于1米和不大于300米，移动速度不超过250km/h，角度不大于145度的情况下，在所述感知区域提供感知参数(如感知精度、感知结果的更新频率)为约定数值的某一项或多项感知服务(如测速和障碍物感知)。

5)感知精度。

感知精度指在某置信度(confidence)情况下的感知精度(accuracy)，感知精度与所使用的感知算法以及感知时的信道情况有关。例如感知环境中仅有感知目标对感知收发节点之间的信道产生影响时，对应的感知精度较高。不同感知业务的感知精度定义不同，感知精度可以是满足某一置信度的情况下(95％confidence level)的距离误差、成像误差、移动速度误差、呼吸次数误差、识别准确率、降雨量误差、识别率、检测成功率等其中的一项或多项的具体数值。

6)感知业务优先级；

感知业务优先级用于核心网和/或无线接入网络对多个感知业务的资源调度，和/或对感知业务资源和通信业务资源的联合调度。

7)感知分辨率；

感知分辨率指感知业务的精细度要求，与网络硬件设备以及具体资源配置有关，且该因素与感知业务和所配置的感知资源有关。例如距离分辨率与配置的感知信号带宽有关，角度分辨率与基站或者终端天线孔径和/或波束宽度有关。不同感知业务的感知分辨率定义可以不同，潜在的包括距离分辨率、速度分辨率、角度分辨率、成像分辨率、温度分辨率、气压分辨率以及湿度分辨率等中的至少一项或多项。

8)感知结果的更新频率。

感知结果的更新频率即每多长时间产生一个感知结果。该指标仅适用于需要连续感知的感知业务。

一些实施例中，可选的，所述感知测量量QoS参数包括以下至少一项：

1)感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数，指感知测量量的测量结果是基于对几个感知信号和/或几个周期的感知信号进行测量和计算得到的。例如当感知信号为周期性信号，每个感知周期有两个符号上有感知参考信号，那么可以用感知信号周期来表示。例如对至少N个感知周期的感知信号进行感知测量，得到感知测量量的测量结果。如果感知信号是非周期的，那么可以用对N次接收的感知信号进行测量来表示，这里几次等同于几个，例如对至少N次接收的信号进行感知测量。如需进行感知测量的感知信号所述，当感知测量需对大于1个感知信号测量时，上述配置可以是针对一组感知信号的配置，如果所述多个感知信号的感知测量量的结果要求不同，可以分别对所需测量的感知信号进行配置。该配置也可以是上述情况的组合。

2)测量感知测量量的时间；

测量感知测量量的时间，可以是感知测量量的测量结果可发送的绝对时间指示，或者，感知信号所在时间与感知测量量的测量结果可发送时间之间的时间间隔，或者，指示感知测量信息所在时间与感知测量量的测量结果可发送时间之间的时间间隔。

例如感知信号在第K个时隙或子帧，测量感知测量量的时间为(K+M)mod N时隙或子帧，其中，N为时隙或子帧的循环周期(如每个帧有10个子帧，那么N＝10)，M是间隔多少个时隙或子帧，可根据需要动态设置。该项感知QoS参数一种定义方式可以是最迟在(K+M)modN的时隙或子帧准备好感知测量量的测量结果。

3)感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔，指每多长时间上报一次感知测量量的测量结果。该项可以与测量结果对应的感知信号周期和/或个数，和/或测量感知测量量的时间联合定义，例如测量结果对应于1个感知信号，测量感知测量量的时间为上述示例中的M个时隙或子帧，最短的测量结果上报的时间间隔就是感知信号的时间间隔，即每接收到一个感知信号经过M个时隙或子帧后上报该测量结果。此项也可以单独定义，例如通过感知测量量的测量结果的个数定义，例如至少X个测量结果上报一次。又例如通过时间来定义，最长在Y时间长度(可以是时间表示法如20ms，也可以是以符号、时隙、子帧或帧等作为基本单位，如5个时隙)内测量结果上报一次。

4)上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签(如测量了哪些时间的感知信号)、频率标签(如测量了哪几个频率的感知信号)、地理位置标签(如进行感知测量时的地理位置信息)、UE标签(如UE的标识信息)、感知信号的资源(如感知信号所在的波束信息)标签、感知信号质量标签(如接收的感知信号的信噪比)；例如所上报的感知测量量的测量结果至少同时上报2种标签，标签范围是所述潜在的标签中的多种。

5)感知测量的约束条件。

感知测量的约束条件，指在满足哪一项或多项约束条件下可进行感知测量，潜在的约束条件包括以下至少一项：接收信号信噪比/信干燥比，信号杂波比，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比。例如接收信号信噪比/信干燥比不小于10dB，目标感知时延区间的信道响应幅度值与其它时延区间的幅度值之比不小于-5dB。

可选的，所述感知测量量QoS参数是面向一个感知测量量的QoS要求，或者，是面向一个感知测量量组的QoS要求。感知测量量组可以是某一个感知业务所需的多个感知测量量组成的感知测量量组，例如RCS、多普勒、相位信息和到达角为一个感知测量量组；也可以是将多个感知业务所需的感知测量量进行分类形成的感知测量量组，例如将RSRP和RSRP等划分为信号强度类感知测量量组。

此外，可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：感知信号QoS参数，感知数据传输QoS参数。

一些实施例中，可选的，所述感知信号QoS参数包括以下至少一项：

1)感知信号的优先级；

感知信号的优先级用于核心网和无线接入网络对多个感知信号的资源调度，和/或对感知信号资源和通信信号资源的联合调度。

2)感知信号占用的频域带宽，所述频域带宽的单位是赫兹(Hz)、子载波(subcarrier)、资源块(RB)、带宽部分(BWP)的至少一项；

3)感知信号的时间信息，所述时间信息包括时间长度、时间周期、每个周期感知信号的时间信息、保护间隔、突发(burst)持续时间、时间间隔中的至少一项。所述保护间隔保护间隔指从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号。所述burst持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/delta_v/fc计算得到；其中，delta_v是速度分辨率；fc是信号载频或者信号的中心频点。所述时间间隔为相邻的两个感知信号之间的时间间隔，该参数可通过c/2/fc/v_range计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；当感知信号为周期性信号时，所述时间间隔等同于时间周期；

4)感知信号的发送功率；

5)感知信号的波形质量；

指感知信号波形的旁瓣(如低多普勒旁瓣，低距离旁瓣)和/或峰均比等波形质量。

6)感知信号的发送端口数；

7)感知信号的波束宽度；

指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角。感知信号的波束宽度包括垂直波束宽度和/或水平波束宽度。

8)感知信号的频域连续性；

指感知信号带宽为频域连续带宽或非连续带宽。

9)感知信号的类型；

可根据复用参考信号、感知专用参考信号和复用数据信号进行分类；也可以根据感知信号的配置方式，如仅使用RRC消息配置的感知信号为一类，仅使用DCI配置的感知信号为一类，上述二者混合配置的感知信号为一类。

10)感知信号的算法增益调整。

指感知信号参数可随算法增益动态调整或不变。通常前述感知信号参数根据基准算法(如快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(InverseFast Fourier Transform，IFFT))或产生感知QoS信息的网络功能实例所采用的算法来进行计算，如果感知测量量或感知测量量到感知结果转换的算法非通常所述情况，那么根据相应算法的性能定义其增益因子，即相较于前述基准算法的性能增益，根据增益因子来对参数进行调整。例如采用多信号分类(Multiple Signal Classification，MUSIC)提高了对DOA估计的分辨率，增益因子为1/2。那么对应的感知信号带宽或波束宽度参数乘以1/2以适配不同算法对感知信号带宽或波束宽度的要求。

一些实施例中，可选的，所述感知数据传输QoS参数包括以下至少一项：

1)感知数据的优先级；

指感知数据的优先级，用于无线资源调度。

2)感知数据的类型；

所述感知数据至少包括感知信号测量所产生的感知测量量的测量结果，与现有通信业务不同，通常某一次感知中感知测量量的数量(即需要上报几个感知测量量，如上报信号强度感知测量RSRP RSSI两个测量量)、大小(即每个感知测量量的数据长度，如果有多个可以是多个感知测量量的数据总长度)、上报时间和/或间隔(即感知数据上报的时间和时间间隔(例如多次上报时，网络可能配置起始上报时间和上报周期))都是在网络功能配置信息的指示下进行的，所以网络已知感知数据的特征，如果感知QoS信息中指示数据类型有助于核心网或无线接入网侧优化感知数据传输的资源配置和减少开销。可根据每次需传输的感知数据大小和/或传输时间(例如在某个帧的某个子帧的某个时隙传输)和/或传输时间间隔(例如每10帧传输一次等)进行感知数据类型的定义，如指定时间间隔+指定数据大小(如每200ms传输Xbyte的数据)，指定时间间隔(可选的，指示最大数据突发量，而不指定具体每次所需传输的数据大小)，指定数据大小(可选的，指示最短的数据突发时间，而不指定具体每次所需传输的数据间隔时间长度)。

3)感知数据的传输资源类型；

通感一体化中资源既需要满足通信需求又需要满足感知需求。可根据感知和通信资源的关系来定义资源类型，如感知专用资源、感知通信共用资源。或者根据对最终传输效果的要求，如时延关键(delay-critical)、非时延关键、保障速率(guaranteed bit rate)、非保障速率，保障误包率(guaranteed packet error rate)和/或非保障误包率。

4)感知数据传输时的分组延时预算；

定义数据分组在感知节点(可以为基站和/或UE)和感知功能(SF)实例之间传输时可容忍的时延上限。

5)感知数据传输时的延时抖动；

定义数据分组在感知节点和SF之间传输时可容忍的最大延时抖动，特别是当感知功能(SF)需要多个基站或UE的感知测量量联合处理时，分组延时预算和延时抖动联合决定了SF计算感知结果的启动时间。

6)感知数据传输时的误包率；

定义误包率上限，数据分组已经被发送端的链路层处理了，但没有被对应接收端提交给上层的比率上限。误包率的作用是让网络配置合适的链路层参数(如RLC的HARQ配置)。

7)感知数据的突发时间；

定义了两次数据发送的时间长度，仅限于时延关键、保障速率、保障误包率中一种或组合情况的资源类型。

8)感知数据的突发量；

定义了数据量，仅适用于延迟关键保障速率、保障误包率中一种或组合情况的资源类型。

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

举例来说，实施例1中，感知QoS信息包括以下至少一项：

1)Sensing QoS Type A(即感知服务QoS参数)，包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知最大响应时间；

最低感知服务可用性(sensing service availability)；

感知服务区域(sensing service area)；

在置信度X下的最低感知精度；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

2)Sensing QoS Type B(感知测量量QoS参数)，包括以下至少一项：

感知测量量的测量结果对应的感知信号最小周期和/或个数；

测量感知测量量的最长时间；

感知测量量的测量结果上报的最长时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件。

3)Sensing QoS Type C(感知信号QoS参数)，包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的最小频域总带宽；

感知信号的最大重复周期，指感知信号最长可以每多长时间重复一次；

感知信号占用的最小时域长度，指某一个感知信号所占用的最小时域时间；

感知信号的最小发送功率；

感知信号的波形最低质量，指感知信号波形的旁瓣(如多普勒旁瓣电平不高于某数值，距离旁瓣不高于某数值)、峰均比不高于某数值等波形质量；

感知信号的最小发送端口数；

感知信号的最大波束宽度，指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角；

感知信号的频域连续性。

4)Sensing QoS Type D(感知数据传输)，包括以下至少一项：

感知数据的最低优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的最大分组延时预算；

感知数据传输时的最大延时抖动；

感知数据传输时的最大误包率；

感知数据的最短数据突发时间；

感知数据的最大数据突发量。

2、不分类定义

一些实施例中，可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

一些实施例中，可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域总带宽；

感知信号的重复周期；

感知信号占用的时域长度；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整；

感知数据的优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

举例来说，实施例2中，感知QoS信息包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知最大响应时间；

最低感知服务可用性(sensing service availability)；

感知服务区域(sensing service area)；

在置信度X下的最低感知精度；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率；

感知测量量的测量结果对应的感知信号最小周期和/或个数；

测量感知测量量的最长时间；

感知测量量的测量结果上报的最长时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件。

进一步可选的，感知QoS信息还包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的最小频域总带宽；

感知信号的最大重复周期，指感知信号最长可以每多长时间重复一次；

感知信号占用的最小时域长度，指某一个感知信号所占用的最小时域时间；

感知信号的最小发送功率；

感知信号的波形最低质量，指感知信号波形的旁瓣(如多普勒旁瓣电平不高于某数值，距离旁瓣不高于某数值)、峰均比不高于某数值等波形质量；

感知信号的最小发送端口数；

感知信号的最大波束宽度，指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角；

感知信号的频域连续性；

感知数据的最低优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的最大分组延时预算；

感知数据传输时的最大延时抖动；

感知数据传输时的最大误包率；

感知数据的最短数据突发时间；

感知数据的最大数据突发量。

上述实施例中，所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；和/或，所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。例如感知测量量的QoS参数中采用最低要求的数值表示可能是每个感知测量量的测量结果至少对N个感知信号进行测量和计算得到，感知测量量的测量结果上报的最长时间间隔为X ms。

本申请实施例中，从多个维度更全面对感知QoS信息进行了定义，并阐述了各感知参数之间的关系。感知QoS信息与感知业务解耦，随着感知业务的增加具有更好的可表示性，可实现感知端到端流程中各节点的QoS相关参数交互。

可以看出，上述实施例中，感知QoS信息中包括多个参数，发送大量的参数将不利于通信效率，本申请实施例中，可选的，可以采用一个感知质量标识(Sensing qulityindentifier,SQI)来表示一个感知QoS信息参数组合，即所述感知QoS信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知QoS信息参数组合。

举例来说，实施例3中，假设面向基于分类的感知QoS信息的定义方式，在此基础上，一种感知质量标识(SQI)的定义如表4所示：

表4标准SQI到QoS参数的映射

从表4中可以看出，当SQI值等于10时，感知QoS信息中包括：Sensing QoS type A、Sensing QoS type B、Sensing QoS type C和Sensing QoS type D四类感知QoS信息，Sensing QoS type A等于5，对应一个Sensing QoS type A的参数组合，同样的，SensingQoS type B等于10也对应一个Sensing QoS type A的参数组合，以此类推。当SQI值等于20时，感知QoS信息中包括：Sensing QoS type A、Sensing QoS type B、Sensing QoS type C三类感知QoS信息。

如果面向不是基于分类的感知QoS信息的定义方式，表4中的Sensing QoS typeA/B/C/D则为感知QoS信息中的QoS参数组合，一种感知质量标识(SQI)的定义如表5所示。

表5标准SQI到QoS参数的映射

本申请实施例中，SQI也可以是其他名称，如感知服务水平(sensing servicelevel)，表格中数值仅作为举例，可以为其它数值。表4和表5中的参数项仅作为实例，可以是其中一项或多项组合。

一些实施例中，可选的，所述感知QoS信息也可以采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知QoS信息参数组合。

本申请实施例中，可选的，所述感知QoS的实现方法还包括：所述第一设备向感知节点发送所确定的感知测量量的信息和/或所述感知测量量的配置信息。所述感知节点可能是终端，也可能是基站。

本申请实施例中，可选的，所述感知QoS的实现方法还包括：所述第一设备根据所述感知QoS信息执行以下至少一项：

1)确定感知链路；

感知链路可以是以下至少一项：Uu链路(基站发UE收或基站收UE发)，sidelink(一个UE发另一个UE收)，回波链路(基站自发自收，UE自发自收)，基站间收发链路(一个基站发另一个基站收)(备注上述以一个发送端和一个接收端来举例，可以扩展至多个发送端或接收端)。

2)确定感知方式；

感知方式包括以下至少一项：基站发UE收，基站收UE发，UE间收发，基站自发自收，UE自发自收，基站间收发。

3)确定感知信号；

即根据所收到的感知请求和/或算法等选择感知信号。感知信号可以是已有的参考信号(如表6所示)，也可以是新定义的参考信号，还可以是通信过程中数据信号(如PDSCH或PUSCH上的非导频信号)。因此需选择上述一种或多种作为感知信号。

表6可以作为感知信号的已有的参考信号

4)确定感知信号的配置信息；

可选的，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：

1)感知信号的频域信息，包括频域起始位置、带宽等中的至少一项，所述带宽反比于距离分辨率，可以通过c/2/delta_d得到，其中delta_d是距离分辨率，一种潜在的配置方式是通过DCI配置；

2)感知信号的时域信息，包括时域起始位置、时域长度、时间周期等中的至少一项，一种潜在的配置方式是通过DCI配置；

3)感知信号的端口号，指示感知信号发送所使用的端口号；

4)感知信号配置的生效指示信息，包括配置后立即生效，接收到指定下行控制信息(DCI)时生效等中的至少一项；

5)感知信号的时域分布类型，包括多个符号连续分布，间隔指定符号数分布等中的一项，一种潜在的配置方式是通过RRC消息进行配置；

6)感知信号的频域分布类型，包括多个子载波连续分布，间隔指定子载波数分布等中的一项，一种潜在的配置方式是通过RRC消息进行配置。

7)波形信息，例如OFDM，SC-FDMA，OTFS，调频连续波FMCW，脉冲信号等；

8)子载波间隔：例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；

9)发送信号功率或EIRP，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；

10)信号方向；例如感知信号的方向或者波束信息；

11)波束信息或者QCL关系，例如感知信号包括多个资源，每个资源与一个SSBQCL，QCL包括Type A，B，C或者D。

5)确定感知节点；

选择参与感知的基站和/或UE。

6)触发感知数据传输通道建立和/或修改；

7)确定感知数据传输的配置信息。

本申请实施例中，可选的，所述感知QoS的实现方法还包括：所述第一设备向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息、感知信号的信息、感知信号的配置信息、感知数据传输的配置信息中的一项或多项。

下面分别以第一设备为感知功能实例、基站和终端为例，对本申请的感知QoS的实现方法进行说明。

1、第一设备为感知功能实例

可选的，所述第一设备获取感知QoS信息包括：

所述感知功能实例接收感知请求；

所述感知功能实例根据所述感知请求中包括的感知QoS信息，获取所需的感知QoS信息。

本申请实施例中，如果感知功能实例从感知请求获取到的感知QoS信息满足所需，则直接将从感知请求获取到的感知QoS信息作为所需的感知QoS信息，如果不满足所需，还可以根据从感知请求获取到的感知QoS信息，产生所需的感知QoS信息。

例如，感知请求中只包括感知服务QoS信息，感知功能实例根据感知服务QoS参数，确定所需的感知测量量QoS参数。或者感知请求中只包括感知服务请求方的标识，感知功能根据预先签署的服务等级协议(SLA)可获得该服务请求方对应的感知服务QoS信息。

可选的，所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项，之后还包括：

所述感知功能实例接收感知节点发送的感知测量量的测量结果；

所述感知功能实例根据所述测量结果产生感知结果；

所述感知功能实例发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。

本申请实施例中，感知功能实例可以根据感知服务QoS参数响应感知请求。

本申请实施例中，可选的，第二设备为基站，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息，包括：

所述感知功能实例将向基站发送所述感知QoS信息，由所述基站根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；

本申请实施例中，可选的，第二设备为终端，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息，包括：

所述感知功能实例向终端发送所述感知QoS信息，由所述终端根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

可选的，所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项，包括：

所述感知功能实例根据所述感知QoS信息确定感知测量量的配置信息，并向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求，或者，向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求和所述感知QoS信息；

所述感知功能实例接收所述基站发送的协商结果，所述协商结果包括以下之一：所述基站接受所述感知测量量的配置信息；所述基站不接受感知测量量的配置信息，以及，不接受的原因和/或所述基站建议的感知测量量的配置信息；

所述感知功能实例根据所述协商结果产生最终的感知测量量的配置信息。

2、第一设备为基站

所述第一设备获取感知QoS信息包括：所述基站接收感知功能实例发送的所述感知QoS信息。

从而基站根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

3、第一设备为终端

所述第一设备获取感知QoS信息包括：所述终端接收感知功能实例发送的所述感知QoS信息。

从而终端根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

下面集合具体实施例对本申请中的感知QoS的实现方法举例进行说明。

实施例4:一种基于5G协议流程的分类定义方式的感知QoS的实现方法

本实施例中，基于5G协议UE用户面QoS交互流程扩展支持感知QoS交互，适用于UE作为感知节点接收感知信号并测量的情况(例如基站发送感知信号UE接收，UE自发自收，UE间收发)。

感知QoS的实现方法简述如下：

步骤1：感知功能(sensing function，SF，负责接收感知请求和提供感知结果的网络功能，可以为其他名称)实例接收感知请求，感知请求中包括但不限于如下信息中的一项或多项：

1)感知QoS类型(class)；

感知QoS类型如可以分为：

Type I：尽力而为(Best Effort)型，即如果感知结果不能满足QoS指标要求，仍需要反馈感知结果，但需要指示说明所请求的QoS没有被满足。如果没有获得感知结果，则反馈失败原因；

Type II：多QoS(Multiple QoS)型，即包含多个QoS等级对应的QoS指标要求，如果感知结果不满足最严格的QoS指标要求，则SF再次发起感知流程，尝试满足更低要求的QoS指标要求，直到满足其中一个QoS指标要求为止，如果最宽松的QoS指标要求仍未满足，则不反馈感知结果，仅反馈失败原因；

Type III：保障(Assured)型，最严格的感知QoS类型，如果感知结果不能满足QoS指标要求，则不反馈感知结果，仅反馈失败原因。

2)感知业务类型

感知业务类型可根据如下方式进行定义：

a)可根据对感知信号的带宽和时域持续时延要求定义感知业务类型，如Type I为大带宽连续性感知业务(根据指定时间或地理位置等提供多次感知结果)；Type II为大带宽一次性感知业务(提供一次感知结果)；Type III为小带宽连续性感知业务；type IV为小带宽一次性感知业务。

b)可根据对感知数据传输的时延和带宽要求定义感知业务类型，如Type I为大带宽感知业务(感知数据传输具有较高带宽或保障比特速率要求)；Type II为低时延感知业务(感知数据传输要求较低的分组延时预算)；Type III为大带宽和低时延感知业务(同时兼具上述两项要求)；type IV为传输质量不关键感知业务(对感知数据传输质量无特殊要求)。

c)也可以根据感知业务服务质量类型或等级(QoS class)对应定义；

d)也可根据感知物理范围以及实时性要求定义感知业务类型。如Type I：感知范围大且实时性要求高(Delay Critical LSS)；Type II：感知范围大且实时性要求低(LSS)；Type III：感知范围小且实时性要求低(Delay Critical SSS)；Type IV：感知范围小且实时性要求低(SSS)；

3)响应时间类型

可根据对响应时间要求的类型分为如下一种或多种：

无延迟类型：SF应立即反馈感知目标的感知结果。如果没有感知结果，则反馈失败信息，并可以触发感知流程，用于响应后续的感知请求。

低延迟类型：相比于精度，优先满足响应时间要求。SF应以最小的延迟返回当前感知结果。

延迟不敏感类型：相比于响应时间，优先满足精度要求。SF可延迟反馈感知结果，直到满足所需的感知QoS要求。

4)感知对象

感知对象可分为per object(以某个感知目标为感知对象的感知业务，如以UE为目标)和per area(以某个地理区域为感知对象的感知业务，如某个机场区域)。

5)感知业务服务质量要求

包括但不限于：感知精度、感知分辨率、感知误差、感知范围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；感知分辨率根据感知业务不同，可以是距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率、角度分辨率、呼吸分辨率、频率分辨率或降雨量分辨率；感知误差根据感知业务不同，可以是满足某一置信度的情况下的距离误差、成像误差、移动速度误差、呼吸次数误差、识别准确率或降雨量误差。

6)感知QoS信息，包括以下至少一项：感知服务QoS参数、感知测量量QoS参数、感知信号QoS参数、感知数据传输QoS参数。如果SF接收的感知请求中未包括本某一类感知QoS信息，SF也可以基于所收到的感知QoS信息产生所需的某一类感知QoS信息。

步骤2：SF发送感知数据传输QoS参数给会话管理功能(Session ManagementFunction，SMF)，除感知数据传输QoS参数外，该消息中还可包括用于感知测量的UE标识等。

本步骤中，SF可以和AMF交互，获得SMF。

步骤3：SF发送感知QoS信息(例如包括感知信号QoS参数)给基站(方式可以是直接发送或通过其他核心网功能发送，如AMF)，除感知QoS信息外，该消息中还可包括UE标识，所选择的感知信号(如PRS和/或SRS等)中一项或多项。

步骤4：如果感知测量节点为UE时，并且感知测量量的配置信息由UE根据能力等信息决策，那么SF还需发送感知QoS信息(例如包括感知测量量QoS参数)给UE。如果感知测量量的配置信息由基站决策，那么步骤4可与步骤3合并，SF发送感知QoS信息(例如包括感知服务质量QoS参数和/或感知测量量QoS参数和/或感知信号QoS参数)给基站。除感知QoS信息外，该消息中还可包括UE标识，接收测量结果的目标网络功能标识，感知测量量或感知测量量组标识中一项或多项。

备注：步骤2，3，4没有先后顺序关系，可同时或任意顺序交互。

步骤5：SF向参与感知的UE发送感知配置信息，感知配置信息如感知方式、RSRP等感知测量量、感知测量量上报方式(即感知数据类型，如指定时间+指定大小)等。如果步骤4的感知测量节点为UE，步骤4和5可以合并为一个消息。

步骤6：UE根据所收到的信息，完成PDU会话(session)建立或修改流程。

以建立流程为例，相关信息简述为：

UE通过NAS消息发起PDU session建立请求，请求消息包括：UE标识(如SUPI)、指示该PDU用于感知数据传输以及前述接收的SF的信息中的一项或多项。

AMF根据PDU session建立请求选择SMF，并通过AMF和SMF的接口发送创建消息，SMF发送创建响应。如果需要PDU session鉴权或授权，那么还需进行相关信息交互。

SMF根据收到的创建请求信息/上下文(context)选择UPF和/或步骤2中所收到SF的信息，并通过N4接口会话建立(session estabalishment)或会话修改(seesionmodification)向UPF发送使用的QoS控制参数，如包检测规则(Packet Detection Rule，PDR)，PDR参数包括：标识与此PDR关联的N4会话ID，唯一的标识本规则的ID，确定应用所有规则的检测信息的顺序，数据分组检测信息(包括QoS Flow ID，UE IP地址，CN tunnel信息等)，必须实施的转发行为操作(例如转发给sensing function)，必须实施的测量行为(例如感知分组传输时延、误包率)等中的至少一项。SMF通过AMF和(R)AN(即NAS消息)发送UE在建立的PDU session上所使用的QoS参数信息，如QoS Rule，如果QoS flow与QoS Rule相关，那么还需要发送QoS flow级的QoS参数。所述QoS Rule可基于现有QoS Rule定义，那么QFI需要区分感知QFI和通信QFI，QoS Rule和感知QFI之间的映射关系包括显示(例如在PDUsession establishment/modification过程中显示提供给UE)、隐式等方式(例如reflective QoS)。SMF通过AMF及其与(R)AN的N2接口发送gNB在建立的PDU session上所使用的QoS参数信息，如QoS Profile。

步骤7：基站根据步骤3所接收的感知QoS信息决定所选感知信号的配置信息，并发送感知信号的配置信息给UE。

备注：步骤6和步骤7无先后顺序关系。

步骤8：基站发送感知信号，UE接收感知信号并测量。

步骤9：UE将感知信号的感知测量量的测量结果通过上述感知PDU session进行上报，UPF根据PDR将感知测量量的测量结果转发给SF；

步骤10：SF基于感知测量量的测量结果产生感知结果，并响应感知请求。

实施例5:一种UE A发感知信号和UE B收的感知方式下的感知QoS的实现方法

实施例4介绍了基站发送感知信号，UE接收感知信号和测量的交互流程，本实施例介绍UE A发送感知信号，UE B接收感知信号并测量的感知QoS的实现方法的流程。

步骤1：同实施例4步骤1，不再赘述。

步骤2：SF发送感知QoS信息(例如包括：服务QoS参数和/或感知测量量QoS参数和/或感知信号QoS参数)给UE A 和UE B中的至少一者。

步骤3：SF发送感知QoS信息(例如包括：感知测量量QoS参数和/或感知数据传输QoS参数)给UE B的服务基站，和/或UE所在的AMF和SMF。

备注：步骤2和步骤3没有先后顺序关系。

步骤4：与步骤2相对应，UE A和/或UE B根据接收到的感知QoS信息决策以下至少一项：感知信号、感知信号的配置信息、感知测量量、感知测量量的配置信息。

步骤5：UE A向基站请求旁链路(sidelink)发送资源(该请求可承载在SidelinkUEinformationNR消息中)，请求中包括所需要的时频资源，其中所需要的时频资源是根据步骤3的信息得到的。同理，UE B请求所需的接收资源。

步骤6：基站分别为UE A 和UE B分配发送和接收资源；

步骤7：UE A发送感知信号，UE B接收感知信号并进行测量；

步骤8：与步骤3相对应，SMF、AMF和基站根据所述感知测量量QoS参数和/或感知数据传输QoS参数为UE B建立感知数据传输通道(如PDU session)。

备注：步骤8与步骤4-7没有先后顺序，步骤8在3之后和步骤9之前即可。

步骤9：UE B通过所述感知数据传输通道(如PDU session)上报感知测量量的测量结果给SF；

步骤10：SF基于测量结果产生感知结果，并响应感知请求。

实施例6:一种以感知功能(SF)为主的感知QoS的实现方法

一种以感知功能(SF)为主的感知QoS(本实施例的QoS既可以是分类的QoS定义也可以是非分类的定义)的交互方法是指：SF至少负责选择感知测量量和/或产生感知测量量的配置信息。当感知测量量的配置信息仅通过RRC消息进行配置情况下，较适合SF与基站协商感知测量量的配置信息。如果是仅通过DCI进行per TTI的配置时，一般认为SF的实时性尚无法满足per TTI的配置。

对于Uu链路下，感知QoS的实现方法的交互流程简述如下：

步骤1：参见实施例4步骤1；

步骤2：SF根据所接收到的感知QoS信息或SF自身产生的感知QoS信息确定感知测量量，并确定感知链路、感知方式、感知信号、感知节点中的至少一项。可选的，SF发送感知方式给UE。

步骤3a：一种可能是，基于上述SF决策所确定的信息，SF将感知QoS信息(例如包括感知测量量QoS参数)发送给基站；

步骤3b：除3a外，另一种可能是SF确定感知测量量的配置信息，并向基站协商请求该感知测量量的配置信息；

步骤3c：除3a和3b外，另一种可能是SF将3a和3b的信息均发送给基站；

步骤4a：与步骤3a相对应，基站根据所接收的感知QoS信息确定感知测量量的配置信息；

步骤4b：与步骤3b相对应，基站根据所请求的感知测量量的配置信息和资源调度情况，判断是否接受该感知测量量的配置信息的请求。如果接受则反馈接受给SF，如果不接受，那么反馈原因，以便于SF再次请求感知测量量的配置信息。或者如果不接受，基站反馈所建议的感知测量量的配置信息和/或不接受本次请求的原因。

步骤4c：与步骤3c相对应，基站根据所请求的感知测量量的配置信息、感知QoS信息和/或资源调度情况，判断是否接受该感知测量量的配置信息的请求。如果接受，则反馈接受给SF，如果不接受，基站反馈所建议的感知测量量的配置信息和/或不接受本次请求的原因。或者如果不接受，反馈不接受的原因。

步骤5a：基于步骤3和4，如果SF和基站协商确定感知测量量的配置信息，那么基站发送感知测量量的配置信息给UE，潜在的方式包括通过RRC无线资源控制信息单元(radioresource control information elements)指示感知测量量的配置信息。潜在的感知信号配置方式也包括基于DCI的配置方式。

步骤5b：基于步骤3和4，如果SF和基站协商确定感知测量量的配置信息，那么SF发送感知测量量的配置信息给UE。

步骤6：基站发送感知信号，UE接收感知信号并测量。或者，UE发送感知信号，基站接收感知信号并测量。

步骤7：接收感知信号并测量的感知节点(UE或基站)将感知信号的感知测量量的测量结果上报给SF，可以直接上报，也可以经过其他网络功能实例转发给SF；

步骤8：SF基于感知测量量的测量结果经处理产生感知结果，根据感知服务QoS参数响应感知请求，即提供感知结果。

本申请实施例提供的感知QoS的实现方法，执行主体可以为感知QoS的实现装置。本申请实施例中以感知QoS的实现装置执行感知QoS的实现方法为例，说明本申请实施例提供的感知QoS的实现装置。

请参考图3a和图3b，本申请实施例还提供一种感知QoS的实现装置30，包括：

第一获取模块31，用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

第一决策模块32，用于根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，第一发送模块33，用于向第二设备发送所述感知QoS信息。

在本申请实施例中，第一设备可以获取感知QoS信息，根据感知QoS信息确定感知测量量和/或感知测量量的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的测量，得到感知结果，满足感知业务的感知QoS要求。

本申请实施例中，可选的，所述感知测量量的配置信息包括以下至少一项：

感知测量的感知测量量；

需进行感知测量的感知信号；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

感知测量量的测量结果上报所使用的时域和频域资源信息；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时需要同时上报的标签信息；

感知测量的约束条件。

可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：感知服务QoS参数，感知测量量QoS参数。

可选的，所述感知服务QoS参数包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

可选的，所述感知测量量QoS参数包括以下至少一项：

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件。

可选的，所述感知测量量QoS参数是面向一个感知测量量的QoS要求，或者，是面向一个感知测量量组的QoS要求。

可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：感知信号QoS参数，感知数据传输QoS参数。

可选的，所述感知信号QoS参数包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域带宽，所述频域带宽的单位是赫兹、子载波、资源块、带宽部分的至少一项；

感知信号的时间信息，所述时间信息包括时间长度、时间周期、每个周期感知信号的时间信息保护间隔、burst持续时间、时间间隔中的至少一项；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整。

可选的，所述感知数据传输QoS参数包括以下至少一项：

感知数据的优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域总带宽；

感知信号的重复周期；

感知信号占用的时域长度；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整；

感知数据的优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

可选的，所述感知QoS信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知QoS信息参数组合；

或者

所述感知QoS信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知QoS信息参数组合。

可选的，所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；

和/或

所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。

可选的，所述感知QoS的实现装置30还包括：

第二发送模块，用于向感知节点发送所确定的感知测量量的信息和/或所述感知测量量的配置信息。

可选的，所述感知QoS的实现装置30还包括：

第二决策模块，用于根据所述感知QoS信息执行以下至少一项：

确定感知链路；

确定感知方式；

确定感知信号；

确定感知信号的配置信息；

确定感知节点；

触发感知数据传输通道建立和/或修改；

产生感知数据传输的配置信息。

可选的，所述感知QoS的实现装置30还包括：

第三发送模块，用于向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息、感知信号的信息、感知信号的配置信息、感知数据传输的配置信息中的一项或多项。

可选的，所述感知QoS的实现装置为感知功能实例；

所述第一获取模块，用于接收感知请求，根据所述感知请求中包括的感知QoS信息，获取所需的感知QoS信息。

所述感知QoS的实现装置30还包括：

第二接收模块，用于接收感知节点发送的感知测量量的测量结果；

感知结果产生模块，用于根据所述测量结果产生感知结果；

第四发送模块，用于发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。

可选的，所述感知QoS的实现装置30还包括：

所述第一发送模块33，用于将向基站发送所述感知QoS信息，由所述基站根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；

或者

所述第一发送模块33，用于向终端发送所述感知QoS信息，由所述终端根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

可选的，第一决策模块，用于根据所述感知QoS信息确定感知测量量的配置信息，并向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求，或者，向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求和所述感知QoS信息；接收所述基站发送的协商结果，所述协商结果包括以下之一：所述基站接受所述感知测量量的配置信息；所述基站不接受感知测量量的配置信息，以及，不接受的原因和/或所述基站建议的感知测量量的配置信息；根据所述协商结果产生最终的感知测量量的配置信息。

可选的，所述感知QoS的实现装置为基站或终端；

所述第一获取模块31，用于接收感知功能实例发送的所述感知QoS信息。

本申请实施例中的感知QoS的实现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的感知QoS的实现装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种第一设备40，包括处理器41和存储器42，存储器42上存储有可在所述处理器41上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器41执行时实现上述感知QoS的实现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项，或者，通信接口用于向第二设备发送所述感知QoS信息。该终端实施例与上述由终端执行的感知QoS的实现方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59以及处理器510等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端50还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元54可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)541和麦克风542，图形处理器541对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元56可包括显示面板561，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板561。用户输入单元57包括触控面板571以及其他输入设备572中的至少一种。触控面板571，也称为触摸屏。触控面板571可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备572可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元51接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元51可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元51包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器59可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器59可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器59可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器59包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

其中，射频单元51，用于获取感知QoS信息；

处理器510，用于根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

在本申请实施例中，第一设备可以获取感知QoS信息，根据感知QoS信息确定感知测量量和/或感知测量量的配置信息，进而能够协助感测节点完成感知测量量的测量，得到感知结果，满足感知业务的感知QoS要求。

本申请实施例中，可选的，所述感知测量量的配置信息包括以下至少一项：

感知测量的感知测量量；

需进行感知测量的感知信号；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

感知测量量的测量结果上报所使用的时域和频域资源信息；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时需要同时上报的标签信息；

感知测量的约束条件。

可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：感知服务QoS参数，感知测量量QoS参数。

可选的，所述感知服务QoS参数包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

可选的，所述感知测量量QoS参数包括以下至少一项：

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件。

可选的，所述感知测量量QoS参数是面向一个感知测量量的QoS要求，或者，是面向一个感知测量量组的QoS要求。

可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：感知信号QoS参数，感知数据传输QoS参数。

可选的，所述感知信号QoS参数包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域带宽，所述频域带宽的单位是赫兹、子载波、资源块、带宽部分的至少一项；

感知信号的时间信息，所述时间信息包括时间长度、时间周期、每个周期感知信号的时间信息、保护间隔、burst持续时间、时间间隔中的至少一项；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整。

可选的，所述感知数据传输QoS参数包括以下至少一项：

感知数据的优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

可选的，所述感知QoS信息包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

可选的，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域总带宽；

感知信号的重复周期；

感知信号占用的时域长度；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整；

感知数据的优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

可选的，所述感知QoS信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知QoS信息参数组合；

或者

所述感知QoS信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知QoS信息参数组合。

可选的，所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；

和/或

所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。

可选的，所述射频单元51，还用于向感知节点发送所确定的感知测量量的信息和/或所述感知测量量的配置信息。

可选的，所述处理器510，还用于根据所述感知QoS信息执行以下至少一项：

确定感知链路；

确定感知方式；

确定感知信号；

确定感知信号的配置信息；

确定感知节点；

触发感知数据传输通道建立和/或修改；

产生感知数据传输的配置信息。

可选的，所述射频单元51，还用于向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息、感知信号的信息、感知信号的配置信息、感知数据传输的配置信息中的一项或多项。

可选的，所述射频单元51，还用于接收感知功能实例发送的所述感知QoS信息。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项，或者，通信接口用于向第二设备发送所述感知QoS信息。该网络侧设备实施例与上述由网络侧设备执行的感知QoS的实现方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图6所示，该网络侧设备60包括：天线61、射频装置62、基带装置63、处理器64和存储器65。天线61与射频装置62连接。在上行方向上，射频装置62通过天线61接收信息，将接收的信息发送给基带装置63进行处理。在下行方向上，基带装置63对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置62，射频装置62对收到的信息进行处理后经过天线61发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置63中实现，该基带装置63包括基带处理器。

基带装置63例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图6所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器65连接，以调用存储器65中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口66，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备60还包括：存储在存储器65上并可在处理器64上运行的指令或程序，处理器64调用存储器65中的指令或程序执行图3所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图7所示，该网络侧设备70包括：处理器71、网络接口72和存储器73。其中，网络接口72例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备70还包括：存储在存储器73上并可在处理器71上运行的指令或程序，处理器71调用存储器73中的指令或程序执行图3所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知QoS的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知QoS的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知QoS的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知QoS的实现方法的步骤，或者，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知QoS的实现方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (24)

1.一种感知服务质量QoS的实现方法，其特征在于，包括：

第一设备获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知QoS信息包括以下至少一项：感知服务QoS参数，感知测量量QoS参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知服务QoS参数包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知测量量QoS参数包括以下至少一项：

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知测量量QoS参数是面向一个感知测量量的QoS要求，或者，是面向一个感知测量量组的QoS要求。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：感知信号QoS参数，感知数据传输QoS参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知信号QoS参数包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域带宽，所述频域带宽的单位是赫兹、子载波、资源块、带宽部分的至少一项；

感知信号的时间信息，所述时间信息包括时间长度、时间周期、每个周期感知信号的时间信息、保护间隔、突发持续时间、时间间隔中的至少一项；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知数据传输QoS参数包括以下至少一项：

感知数据的传输优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知QoS信息包括以下至少一项：

感知资源类型；

感知响应时间；

感知服务可用性；

感知服务区域；

感知精度；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

测量感知测量量的时间；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时是否需要同时上报标签信息，所述标签信息包括时间标签、频率标签、地理位置标签、用户设备UE标签、感知信号的资源标签、感知信号的质量标签中的至少一项；

感知测量的约束条件；

感知业务优先级；

感知分辨率；

感知结果的更新频率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述感知QoS信息还包括以下至少一项：

感知信号的优先级；

感知信号占用的频域带宽，所述频域带宽的单位是赫兹、子载波、资源块、带宽部分的至少一项；

感知信号的时间信息，所述时间信息包括时间长度、时间周期、每个周期感知信号的时间信息、保护间隔、突发持续时间、时间间隔中的至少一项；

感知信号的发送功率；

感知信号的波形质量；

感知信号的发送端口数；

感知信号的波束宽度；

感知信号的频域连续性；

感知信号的类型；

感知信号的算法增益调整；

感知数据的传输优先级；

感知数据的类型；

感知数据的传输资源类型；

感知数据传输时的分组延时预算；

感知数据传输时的延时抖动；

感知数据传输时的误包率；

感知数据的突发时间；

感知数据的突发量；

其中，所述感知数据包括：感知测量量的测量结果。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述感知QoS信息采用感知质量标识值指示，所述感知质量标识的不同值对应不同的感知QoS信息参数组合；

或者

所述感知QoS信息采用服务水平指示信息指示，不同的服务水平指示信息对应不同的感知QoS信息参数组合。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，

所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用最低要求的数值表示；

和/或

所述感知QoS信息中的至少一项参数的数值采用区间方式表示。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知测量量的配置信息包括以下至少一项：

感知测量的感知测量量；

需进行感知测量的感知信号；

感知测量量的测量结果对应的感知信号周期和/或个数；

感知测量量的测量结果上报所使用的时域和/或频域资源信息；

感知测量量的测量结果上报的时间间隔；

上报感知测量量的测量结果时需要同时上报的标签信息；

感知测量的约束条件。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备向感知节点发送所确定的感知测量量的信息和/或所述感知测量量的配置信息。

15.根据权利要求1或14所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备根据所述感知QoS信息执行以下至少一项：

确定感知链路；

确定感知方式；

确定感知信号；

确定感知信号的配置信息；

确定感知节点；

触发感知数据传输通道建立和/或修改；

确定感知数据传输的配置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备向感知节点发送所确定的感知链路的信息、感知方式的信息、感知信号的信息、感知信号的配置信息、感知数据传输的配置信息中的一项或多项。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知功能实例；

所述第一设备获取感知QoS信息包括：

所述感知功能实例接收感知请求；

所述感知功能实例根据所述感知请求中包括的感知QoS信息，获取所需的感知QoS信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项之后还包括：

所述感知功能实例接收感知节点发送的感知测量量的测量结果；

所述感知功能实例根据所述测量结果产生感知结果；

所述感知功能实例发送感知请求响应，所述感知请求响应中包括所述感知结果。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息包括：

所述感知功能实例将向基站发送所述感知QoS信息，由所述基站根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；

或者

所述感知功能实例向终端发送所述感知QoS信息，由所述终端根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知节点的感知测量量的配置信息中的至少一项，包括：

所述感知功能实例根据所述感知QoS信息确定感知测量量的配置信息，并向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求，或者，向基站发送所述感知测量量的配置信息的协商请求和所述感知QoS信息；

所述感知功能实例接收所述基站发送的协商结果，所述协商结果包括以下之一：所述基站接受所述感知测量量的配置信息；所述基站不接受感知测量量的配置信息，以及，不接受的原因和/或所述基站建议的感知测量量的配置信息；

所述感知功能实例根据所述协商结果产生最终的感知测量量的配置信息。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为基站或终端；

所述第一设备获取感知QoS信息包括：

所述基站或终端接收感知功能实例发送的所述感知QoS信息。

22.一种感知QoS的实现装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知服务相关QoS信息、感知测量量相关QoS信息的至少一项；

第一决策模块，用于根据所述感知QoS信息，确定感知测量量和感知测量量的配置信息中的至少一项；或者，第一发送模块，用于向第二设备发送所述感知QoS信息。

23.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的感知QoS的实现方法的步骤。

24.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的感知QoS的实现方法的步骤。