CN116742683B - 一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力工程技术领域，提供了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法。该方法包括：获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，当前时刻为海上风电场启动后的时刻；根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值。通过本发明，海上辅助柔直换流阀在实现构网V/F控制功能的同时，又能够保持直流电压的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法。
背景技术
目前已投运的远海风电多采用柔性直流送出，但海上柔直换流平台体积、重量均过大，且造价高。为了实现海上换流平台紧凑化和轻型化，减少海上换流阀成本，出现了很多由二极管阀和柔直换流阀组成的混合换流阀。二极管阀具有成本低、重量轻、损耗小等特点，部分替代原有的柔直换流阀后，不仅可以显著减小海上平台体积、重量和成本，还可以减小运行损耗。此外保有的辅助海上柔直换流阀具有构网功能，兼容构网型风机和跟网型风机，同时还可以从陆上返送电至海上辅助柔直换流阀实现黑启动。
现有技术中，通过将二极管阀和海上辅助柔直换流阀（Modular MultilevelConverter，MMC）并联，提出了一种并联型海上风电混合直流输电系统。其中，海上辅助柔直换流阀采用V/F控制提供交流母线电压，当海上风电场启动之后，断开海上辅助柔直换流阀的直流侧连接。此时海上辅助柔直换流阀必然出现直流电压的波动，但是现有的V/F控制不再适用于该系统，如何既可以实现构网的V/F控制功能，又能够保持海上辅助柔直换流阀的直流电压的稳定就显得尤为重要。
发明内容
为实现构网V/F控制功能的同时，又能够保持海上辅助柔直换流阀的直流电压的稳定，本发明提出了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法。
第一方面，本发明提供了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法，该方法包括：
获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，当前时刻为海上风电场启动后的时刻；
根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；
根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值。
考虑到当海上辅助柔直换流阀在交流侧采用构网的V/F控制时，在直流侧需要有外部的电源连接以保持其直流电压稳定，但是在并联型海上风电直流输电系统中，在海上风电场启动后，海上辅助柔直换流阀直流侧会失去外部支撑，无法保持自身直流电压的稳定，因此，通过本发明提供的方法，在海上风电场启动后，在对海上辅助柔直换流阀进行V/F控制的同时，引入直流电压附加控制，通过海上辅助柔直换流阀的直流电压值和直流电压参考值，调节V/F控制中交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，进而稳定海上辅助柔直换流阀的直流电压。
在一种可选的实施方式中，根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值，包括：
根据直流电压值和直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量；
通过交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为交流母线电压d轴分量参考值。
在一种可选的实施方式中，根据直流电压值和直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量，包括：
计算直流电压值与直流电压参考值之间的偏差；
将偏差输入比例积分控制器，获得交流母线电压d轴分量叠加量。
在一种可选的实施方式中，通过交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为交流母线电压d轴分量参考值，包括：
将初始交流母线电压d轴分量参考值与交流母线电压d轴分量叠加量作差，得到交流母线电压d轴分量参考值。
在一种可选的实施方式中，根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值，包括：
当交流母线电压d轴分量参考值减少时，流入二极管阀的部分有功功率转移至海上辅助柔直换流阀，部分有功功率用于补充海上辅助柔直换流阀的欠缺功率，使得直流电压值等于直流电压参考值。
在一种可选的实施方式中，根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值，包括：
当交流母线电压d轴分量参考值增大时，海上辅助柔直换流阀盈余的有功功率转移至二极管阀，使得直流电压值等于直流电压参考值。
在一种可选的实施方式中，方法还包括：
通过V/F控制，使得交流母线电压d轴分量实测值的平均值与交流母线电压d轴分量参考值一致。
第二方面，本发明还提供了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，当前时刻为海上风电场启动后的时刻；
确定模块，用于根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；
第一控制模块，用于根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值。
第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或第一方面的任一实施方式的兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任一实施方式的兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提出的一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例提出的并联型海上风电直流输电系统的电路图；
图3是在一示例中，添加直流电压附加控制的V/F控制的控制框图；
图4 为根据一示例性实施例提出的一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制装置的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例提出的一种计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为实现构网V/F控制功能的同时，又能够保持海上辅助柔直换流阀的直流电压的稳定，本发明提出了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法、装置、计算机设备及介质。
图1是根据一示例性实施例提出的一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤S101至S103。
在步骤S101中， 获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，当前时刻为海上风电场启动后的时刻。
在步骤S102中，根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值。
在一可选实施例中，当海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值大于直流电压参考值时，可以通过提高交流母线电压d轴分量参考值的方式，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移。
在一可选实施例中，当海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值小于直流电压参考值时，可以通过降低交流母线电压d轴分量参考值的方式，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移。
在步骤S103中，根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值。
在一可选实施例中， 海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移包括海上辅助柔直换流阀的盈余功率转移到二极管阀、二极管阀的部分功率转移到海上辅助柔直换流阀以弥补海上辅助柔直换流阀的欠缺功率。
考虑到当海上辅助柔直换流阀在交流侧采用构网的V/F控制时，在直流侧需要有外部的电源连接以保持其直流电压稳定，但是在并联型海上风电直流输电系统中，在海上风电场启动后，海上辅助柔直换流阀直流侧会失去外部支撑，无法保持自身直流电压的稳定，因此，通过本发明提供的方法，在海上风电场启动后，在对海上辅助柔直换流阀进行V/F控制的同时，引入直流电压附加控制，通过海上辅助柔直换流阀的直流电压值和直流电压参考值，调节V/F控制中交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，进而稳定海上辅助柔直换流阀的直流电压。
图2为一种并联型海上风电直流输电系统的电路图。该系统包括：陆上电网1、陆上换流站2、海上换流站3和海上风电场4。
陆上电网1与陆上换流站2连接。
陆上换流站2经直流海缆5与海上换流站3连接，海上换流站3包括海上辅助柔直换流阀31，与海上辅助柔直换流阀31并联的二极管阀32；海上辅助柔直换流阀31和二极管阀32的直流侧一端之间连接有第一旁路开关33；海上辅助柔直换流阀31和二极管阀32的直流侧另一端之间连接有第二旁路开关34。
海上辅助柔直换流阀31、二极管阀32分别通过海上交流母线与海上风电场4连接。
在一示例中，陆上换流站2包括启动用变压器21、稳态运行变压器22和陆上柔直换流阀23。
陆上柔直换流阀23可以采用常规的半桥MMC换流阀。
陆上电网1依次经过第一断路器27、启动用变压器21、第二断路器24与陆上柔直换流阀23中的A、B、C三相连接；陆上电网1依次经过第三断路器25、稳态运行变压器22、第四断路器26与陆上柔直换流阀23中的A、B、C三相连接。
在一示例中，直流海缆5的正极与二极管阀32之间连接有第五断路器35，直流海缆5的负极与二极管阀32之间连接有第六断路器36。
在一示例中，海上换流站3还包括第一变压器37、第二变压器38和第三变压器39。
二极管阀32包括第一二极管阀321和第二二极管阀322。
第一二极管阀321依次经过第一变压器37、第七断路器40与海上风电场4的海上交流母线连接；第二二极管阀322依次经过第二变压器38、第八断路器41与海上交流母线连接。
海上辅助柔直换流阀31依次经过第九断路器42、第三变压器39、第十断路器43与海上交流母线连接。
在该系统中，当海上风电场4启动后，会断开第一旁路开关33和第二旁路开关34。此时，海上辅助柔直换流阀31的直流侧会失去外部支撑，直流电压值会引起波动，无法保持自身直流电压的稳定，因此，在海上辅助柔直换流阀31在交流侧采用构网的V/F控制时，可以对海上辅助柔直换流阀31实施直流电压附加控制，引入直流电压反馈控制环，将控制环的输出量叠加至V/F控制的电压幅值指令上，根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，即如图3所示。
在图3中，U dcref是直流电压参考值，U dc是海上辅助柔直换流阀31当前时刻的直流电压值；PI是比例积分控制器；Ctrl是一个触发装置(0/1)，系统启动完成前置于0，即不投入；待系统启动完成后置于1，即投入；U sqref是交流母线电压q轴分量参考值，通常设置为0；U sdref是交流母线电压d轴分量参考值；ΔU sd是由有直流电压控制环节生产的交流母线电压d轴分量叠加量；U sd是交流母线电压d轴分量实际测量值；U sq是交流母线电压q轴分量实际测量值；I sd是流入MMC的交流电流的d轴分量实际测量值；I sq是流入MMC的交流电流的q轴分量实际测量值； 1 L eq是MMC交流侧至海上交流母线之间的等效电抗；e dref是MMC基频交流电压d轴参考值；e qref是MMC基频交流电压q轴参考值。
在一示例中，上述步骤S102中，确定交流母线电压d轴分量参考值的具体内容包括：
步骤a1，根据直流电压值和直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量。
在一可选实施例中，通过如下方式获得交流母线电压d轴分量叠加量：
首先，计算直流电压值与直流电压参考值之间的偏差。
然后，将偏差输入比例积分控制器，获得交流母线电压d轴分量叠加量。
步骤a2，通过交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为交流母线电压d轴分量参考值。
在一可选实施例中，将初始交流母线电压d轴分量参考值与交流母线电压d轴分量叠加量作差，得到交流母线电压d轴分量参考值。
在一示例中，上述步骤S103中，实现海上辅助柔直换流阀31与二极管阀32之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值的具体内容包括：
当交流母线电压d轴分量参考值减少时，流入二极管阀32的部分有功功率转移至海上辅助柔直换流阀31，部分有功功率用于补充海上辅助柔直换流阀31的欠缺功率，使得直流电压值等于直流电压参考值。
在一示例中，上述步骤S103中，实现海上辅助柔直换流阀31与二极管阀32之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值的具体内容包括：
当交流母线电压d轴分量参考值增大时，海上辅助柔直换流阀31盈余的有功功率转移至二极管阀32，使得直流电压值等于直流电压参考值。
在一示例中，本发明实施例提供的控制方法还包括：
通过V/F控制，使得交流母线电压d轴分量实测值的平均值与交流母线电压d轴分量参考值一致。
在一可选实施例中，交流母线电压d轴分量实测值的平均值为预设时间段内交流母线电压d轴分量实测值的平均值。
基于相同的发明构思，本发明还提供了一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制装置，如图4所示，该装置包括：
获取模块401，用于获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，当前时刻为海上风电场启动后的时刻；详细内容参见上述实施例中步骤S101的描述，在此不再赘述。
确定模块402，用于根据直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；详细内容参见上述实施例中步骤S102的描述，在此不再赘述。
第一控制模块403，用于根据交流母线电压d轴分量参考值，实现海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得直流电压值等于直流电压参考值。详细内容参见上述实施例中步骤S103的描述，在此不再赘述。
在一示例中，确定模块402包括：
获得子模块，用于根据直流电压值和直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
调整子模块，用于通过交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为交流母线电压d轴分量参考值。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
在一示例中，获得子模块包括：
计算单元，用于计算直流电压值与直流电压参考值之间的偏差；详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
获得单元，用于将偏差输入比例积分控制器，获得交流母线电压d轴分量叠加量。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
在一示例中，调整子模块包括：
作差单元，用于将初始交流母线电压d轴分量参考值与交流母线电压d轴分量叠加量作差，得到交流母线电压d轴分量参考值。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
在一示例中，第一控制模块403包括：
第一控制子模块，用于当交流母线电压d轴分量参考值减少时，流入二极管阀的部分有功功率转移至海上辅助柔直换流阀，部分有功功率用于补充海上辅助柔直换流阀的欠缺功率，使得直流电压值等于直流电压参考值。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
在一示例中，第一控制模块403还包括：
第二控制子模块，用于当交流母线电压d轴分量参考值增大时，海上辅助柔直换流阀盈余的有功功率转移至二极管阀，使得直流电压值等于直流电压参考值。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
在一示例中，该装置还包括：
第二控制模块，用于通过V/F控制，使得交流母线电压d轴分量实测值的平均值与交流母线电压d轴分量参考值一致。详细内容参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
上述装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的限定，在此不再赘述。上述各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图5是根据一示例性实施例提出的一种计算机设备的硬件结构示意图。如图5所示，该设备包括一个或多个处理器510以及存储器520，存储器520包括持久内存、易失内存和硬盘，图5中以一个处理器510为例。该设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器510可以为中央处理器（Central Processing Unit，CPU）。处理器510还可以为其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，包括持久内存、易失内存和硬盘，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据、需要使用的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器520中，当被一个或者多个处理器510执行时，执行如图1所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1所示的实施例中的相关描述。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的控制方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（RandomAccess Memory，RAM）、快闪存储器（Flash Memory）、硬盘（Hard Disk Drive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，所述当前时刻为海上风电场启动后的时刻；
根据所述直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；
根据所述交流母线电压d轴分量参考值，实现所述海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值；
所述根据所述直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值，包括：
根据所述直流电压值和所述直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量；
通过所述交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为所述交流母线电压d轴分量参考值；
所述根据所述直流电压值和所述直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量，包括：
计算所述直流电压值与所述直流电压参考值之间的偏差；
将所述偏差输入比例积分控制器，获得所述交流母线电压d轴分量叠加量；
所述通过所述交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为所述交流母线电压d轴分量参考值，包括：
将所述初始交流母线电压d轴分量参考值与所述交流母线电压d轴分量叠加量作差，得到所述交流母线电压d轴分量参考值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交流母线电压d轴分量参考值，实现所述海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值，包括：
当所述交流母线电压d轴分量参考值减少时，流入所述二极管阀的部分有功功率转移至所述海上辅助柔直换流阀，所述部分有功功率用于补充所述海上辅助柔直换流阀的欠缺功率，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交流母线电压d轴分量参考值，实现所述海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值，包括：
当所述交流母线电压d轴分量参考值增大时，所述海上辅助柔直换流阀盈余的有功功率转移至所述二极管阀，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过V/F控制，使得交流母线电压d轴分量实测值的平均值与所述交流母线电压d轴分量参考值一致。
5.一种兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取海上辅助柔直换流阀当前时刻的直流电压值，所述当前时刻为海上风电场启动后的时刻；
确定模块，用于根据所述直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值；
第一控制模块，用于根据所述交流母线电压d轴分量参考值，实现所述海上辅助柔直换流阀与二极管阀之间的功率转移，使得所述直流电压值等于所述直流电压参考值；
所述根据所述直流电压值和直流电压参考值，确定交流母线电压d轴分量参考值，包括：
根据所述直流电压值和所述直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量；
通过所述交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为所述交流母线电压d轴分量参考值；
所述根据所述直流电压值和所述直流电压参考值，获得交流母线电压d轴分量叠加量，包括：
计算所述直流电压值与所述直流电压参考值之间的偏差；
将所述偏差输入比例积分控制器，获得所述交流母线电压d轴分量叠加量；
所述通过所述交流母线电压d轴分量叠加量，调整初始交流母线电压d轴分量参考值，将调整后的初始交流母线电压d轴分量参考值作为所述交流母线电压d轴分量参考值，包括：
将所述初始交流母线电压d轴分量参考值与所述交流母线电压d轴分量叠加量作差，得到所述交流母线电压d轴分量参考值。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的兼具构网功能与直流电压稳定能力的换流阀控制方法的步骤。
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