CN116742344A - 一种超低轮廓相阵天线控制结构 - Google Patents

一种超低轮廓相阵天线控制结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种超低轮廓相阵天线控制结构,涉及车载、舰载以及航空天线领域,包括传动座,所述传动座安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,所述传动座开设有凹槽,所述凹槽中转动的设置有传动齿轮,所述传动齿轮通过伺服电机安装连接传动导向座上,所述传动导向座上连接有用于带动传动导向座移动的传动结构;所述传动齿轮啮合有过桥齿轮,所述过桥齿轮与过桥轴可转动连接,所述过桥轴一端与传动导向座固定连接,所述过桥齿轮用于带动天线集成结构转动;所述传动导向座用于与传动座之间有相对滑动,达到消除天线集成结构轨道间隙的作用,保证天线接发收信号的准确性。

Description

一种超低轮廓相阵天线控制结构
技术领域
本发明涉及车载、舰载以及航空天线领域,具体为一种超低轮廓相阵天线控制结构。
背景技术
变倾角连续横向支节天线(VICTS),在国内是一种较新的技术,对此,国内众多高校和研究院所对此展开了一系列相关研究。但是由于技术信息差,现有使用可变倾角连续横向支节天线(VICTS),都是安装在车载或者航空器等上面,在国内这种天线所运用的领域都是有局限性的,据现有的技术所知,当需要调整天线的接收方位的角度时候,都是在各层天线的集成结构上通过驱动装置(伺服电机)控制天线的旋转角度,从而达到目的。具目前的掌握的技术来看,采用该种调整天线角度的方式,在长时间使用过程中,由于外界环境因素的影响,比如温度、长时间运行传动磨损以及制造工艺等,会造成各层天线集成结构轨道的“偏移”,造成轨道运行的误差,进而影响天线接发收信号的准确性,这在这些领域方面都是非常严重的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超低轮廓相阵天线控制结构,该控制结构用于控制调节天线集成结构的运转,通过该控制结构能够调节减少天线集成结构由于温度、长时间运行传动磨损以及制造工艺等造成的轨道的“间隙”误差,保证天线接发收信号的准确性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种超低轮廓相阵天线控制结构,包括传动座,所述传动座安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,所述传动座开设有凹槽,所述凹槽中转动的设置有传动齿轮,所述传动齿轮通过伺服电机安装连接传动导向座上,所述传动导向座上连接有用于带动传动导向座移动的传动结构;
所述传动齿轮啮合有过桥齿轮,所述过桥齿轮与过桥轴可转动连接,所述过桥轴一端与传动导向座固定连接,所述过桥齿轮用于带动天线集成结构转动;
所述传动导向座用于与传动座之间有相对滑动,达到消除天线集成结构轨道间隙的作用。
优选地,所述过桥轴远离传动座开设的凹槽的一端可转动的穿过轴承且通过向心球轴承与传动导向座连接。
优选地,所述传动齿轮远离向心球轴承的一端通过键与伺服电机的输出轴连接。
优选地,所述传动导向座的四周分别穿设有预载螺钉,所述预载螺钉的靠近传动导向座的一端设置有蝶形弹簧,所述预载螺钉远离传动导向座的一端与传动座螺纹连接。
优选地,所述传动结构包括浮动支撑座,所述浮动支撑座用于与安装天线集成结构的支撑平台上的传动座连接,所述浮动支撑座穿设有若干内六角柱头螺钉且内六角柱头螺钉与传动座连接,所述浮动支撑座上设置有圆柱压缩弹簧,所述圆柱压缩弹簧远离浮动支撑座的一端与传动导向座连接。
本发明的有益效果是:
该控制结构用于控制调节天线集成结构的运转,通过该控制结构能够调节减少天线集成结构由于温度、长时间运行传动磨损以及制造工艺等造成的轨道的“间隙”误差,保证天线接发收信号的准确性。在具体设计结构上,该控制结构传动座,传动座安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,传动座开设有凹槽,凹槽中转动的设置有传动齿轮,传动齿轮通过伺服电机安装连接传动导向座上,传动导向座上连接有用于带动传动导向座移动的传动结构;并且,传动齿轮啮合有过桥齿轮,过桥齿轮通过轴承与过桥轴连接,过桥轴一端与传动导向座固定连接,过桥齿轮用于带动天线集成结构转动。在实施过程中,通过控制传动结构带动传动导向座在天线集成结构的支撑平台上的传动座相对移动,以此来通过带动安装设置在该传动座上的传动齿轮与过桥齿轮移动,进而通过过桥齿轮来控制调节移动与过桥齿轮传动连接的天线集成结构轨道之间的“间隙”,从而来确保天线集成结构按照设计指定的规定运转,保证天线接发收信号的准确性。
附图说明
图1为本发明一种超低轮廓相阵天线控制结构的部分结构爆炸示意图;
图中,1-传动座,2-传动齿轮,3-过桥齿轮,4-伺服电机,5-传动导向座,6-浮动支撑座, 31-过桥轴,51-预载螺钉,52-蝶形弹簧,61-内六角柱头螺钉,62-圆柱压缩弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”,“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程,方法,物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程,方法,物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程,方法,物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示,一种超低轮廓相阵天线控制结构,在具体设计结构上,该控制结构包括传动座1,传动座1安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,传动座1开设有凹槽,凹槽中转动的设置有传动齿轮2,传动齿轮2通过伺服电机4安装连接传动导向座5上,传动导向座5上连接有用于带动传动导向座5移动的传动结构;传动齿轮2啮合有过桥齿轮3,过桥齿轮3通过与过桥轴31可转动连接,过桥轴31一端与传动导向座5固定连接,过桥齿轮3用于带动天线集成结构转动;传动导向座5用于与传动座1之间有相对滑动,达到消除天线集成结构轨道间隙的作用。该控制结构用于控制带动车载、舰载以及航空的天线集成结构的转动,通过该控制结构能够调节减少天线集成结构由于温度、长时间运行传动磨损以及制造工艺等造成的轨道的“间隙”误差,保证天线接发收信号的准确性。
进一步的,在实施例中,以控制相邻两层天线集成结构为例,相邻的两层天线集成结构依次安装在支撑平台上,该支撑平台根据设计要求,用于安装在车载、舰载以及航天天线安装的位置;具体工作原理:天线层回转中心是固定的,每层回转滚道座外圈集成传动齿轮,过桥齿轮3可移动(及浮动消除齿轮啮合间隙),同与每层回转滚道座外圈集成传动齿轮啮合传动。在实施中,在最上层的天线集成结构上通过若干限位结构与支撑平台连接,进而通过顶层板将天线集成结构限位在支撑平台上,将各层天线集成结构分别各自单独连接一个该控制结构,一个控制结构控制一层天线集成结构运转。在实施中,设置的用于控制天线集成结构转动的控制结构包括了传动座1,传动座1安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,传动座1开设有凹槽,凹槽中转动的设置有传动齿轮2,传动齿轮2通过伺服电机4安装连接传动导向座5上,传动导向座5上连接有用于带动传动导向座5移动的传动结构;传动齿轮2啮合有过桥齿轮3,过桥齿轮3通过轴承与过桥轴31连接,过桥轴31一端与传动导向座5转动连接,过桥齿轮3用于带动天线集成结构转动;传动导向座5用于与传动座1之间有相对滑动,达到消除天线集成结构轨道间隙的作用。从而来确保天线集成结构按照设计指定的规定运转,保证天线接发收信号的准确性。
进一步的,在实施例中,传动结构包括浮动支撑座6,浮动支撑座6用于与安装天线集成结构的支撑平台上的传动座1连接,浮动支撑座6穿设有若干内六角柱头螺钉61且内六角柱头螺钉61与传动座1连接,浮动支撑座6上设置有圆柱压缩弹簧62,圆柱压缩弹簧62远离浮动支撑座6的一端与传动导向座5连接。浮动支撑座6通过内六角柱头螺钉61固定在传动座1上,设置在浮动支撑座6上的圆柱压缩弹簧62推动传动导向座5移动;而传动导向座5与传动座1“柔性活动”连接,且传动座1安装在支撑平台上,进而传动导向座5与传动座1相对移动,带动传动导向座5安装连接的过桥齿轮3移动,过桥齿轮3与天线集成结构传动连接(可以通过皮带传动、齿轮传动等),即具体实施是:通过控制传动结构带动传动导向座5在天线集成结构的支撑平台上的传动座1相对移动,以此来通过带动安装设置在该传动导向座5上的传动齿轮2与过桥齿轮3移动,进而通过过桥齿轮3来控制调节移动与过桥齿轮3传动连接的天线集成结构轨道之间的“间隙”,从而确保每层天线集成结构按照最初设计的轨道运转。还有,在实施过程中,设置的过桥轴31与传动导向座5固定连接;同时,传动齿轮2远离向心球轴承的一端通过键与伺服电机4的输出轴连接;并且,传动导向座5的四周分别穿设有预载螺钉51,预载螺钉51的靠近传动导向座5的一端设置有蝶形弹簧52,预载螺钉51远离传动导向座5的一端与传动座1螺纹连接。这样设计,通过设置在浮动支撑座6上的圆柱压缩弹簧62推动传动导向座5移动,设置传动导向座5又与传动座1连接,为了能够避免传动导向座5与传动座1相对移动的时候,发生“刚性连接移动”,所以,将传动导向座5与传动座1通过若干“预载螺钉51”连接,通过在每根预载螺钉51内部穿设上蝶形弹簧52,该蝶形弹簧52的一端与预载螺钉51的内壁连接,预载螺钉51的另一端传动座1连接,通过预载螺钉51将传动导向座5与传动座1连接(现有技术可以实现的“柔性连接”,传动导向座5开设有用于限位预载螺钉51的螺栓孔,限位预载螺钉51穿设在螺栓孔中,且限位预载螺钉51在螺栓孔中有“一定的间隙”),进而在传动导向座5与传动座1移动的时候,实现传动导向座5与传动座1之间通过“一定的柔性连接方式”连接。并且,在实施例中,还将过桥轴31远离传动座1开设的凹槽的一端可转动的穿过轴承且通过向心球轴承与传动导向座5连接;实施中,伺服电机4通过键以及用于连接伺服电机4输出轴的端部紧固件带动传动齿轮2转动,从而传动齿轮2带动过桥齿轮3转动,过桥齿轮3带动天线集成结构绕着设计轨道转动,进而通过设置的该控制结构,能够实现调节天线集成结构轨道“间隙”,让天线集成结构沿着设计的轨道运转;并且传动齿轮2在带动过桥齿轮3转动的同时,还能够沿着传动座1开设的凹槽“平移”,传动座1开设的凹槽能够实现“滑动导向”的目的。从整个控制结构设计上来说,该控制结构用于控制调节天线集成结构的运转,通过该控制结构能够调节减少天线集成结构由于温度、长时间运行传动磨损以及制造工艺等造成的轨道的“间隙”误差,保证天线接发收信号的准确性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述说明书中实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内;同时,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种超低轮廓相阵天线控制结构,其特征在于,包括传动座(1),所述传动座(1)安装在用于安装天线集成结构的支撑平台上,所述传动座(1)开设有凹槽,所述凹槽中转动的设置有传动齿轮(2),所述传动齿轮(2)通过伺服电机(4)安装连接传动导向座(5)上,所述传动导向座(5)上连接有用于带动传动导向座(5)移动的传动结构;
所述传动齿轮(2)啮合有过桥齿轮(3),所述过桥齿轮(3)与过桥轴(31)可转动连接,所述过桥轴(31)一端与传动导向座(5)固定连接,所述过桥齿轮(3)用于带动天线集成结构转动;
所述传动导向座(5)用于与传动座之间有相对滑动,达到消除天线集成结构轨道间隙的作用。
2.根据权利要求1所述的一种超低轮廓相阵天线控制结构,其特征在于,所述过桥轴(31)远离传动座(1)开设的凹槽的一端可转动的穿过轴承且通过向心球轴承与传动导向座(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种超低轮廓相阵天线控制结构,其特征在于,所述传动齿轮(2)远离向心球轴承的一端通过键与伺服电机(4)的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种超低轮廓相阵天线控制结构,其特征在于,所述传动导向座(5)的四周分别穿设有预载螺钉(51),所述预载螺钉(51)的靠近传动导向座(5)的一端设置有蝶形弹簧(52),所述预载螺钉(51)远离传动导向座(5)的一端与传动座(1)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种超低轮廓相阵天线控制结构,其特征在于,所述传动结构包括浮动支撑座(6),所述浮动支撑座(6)用于与安装天线集成结构的支撑平台上的传动座(1)连接,所述浮动支撑座(6)穿设有若干内六角柱头螺钉(61)且内六角柱头螺钉(61)与传动座(1)连接,所述浮动支撑座(6)上设置有圆柱压缩弹簧(62),所述圆柱压缩弹簧(62)远离浮动支撑座(6)的一端与传动导向座(5)连接。
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