CN116738885A - 一种城市河流水温预测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种城市河流水温预测方法及系统,涉及河流水温模拟领域,所述预测方法包括:获取河道地形数据以及当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;基于水动力模型和对流‑扩散方程构建热传输模型;基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据;本发明综合考虑多种水热因素实现了对城市河流水温的预测。
Description
技术领域
本发明涉及河流水温模拟领域,特别是涉及一种城市河流水温预测方法及系统。
背景技术
水温是评价河流生态系统健康的重要指标。水温一方面对水生生物的生存、栖息、繁殖等生态过程有直接影响,另一方面会通过影响水体环境中有机物的分解速度、溶解氧含量和化学反应速率影响河流的生物化学循环。为此,精准模拟各种复杂因素影响下的河流水温特征并分析其主要影响因子,全面了解不同水文条件和人类影响水平下的水温变化对于河流生态系统的保护与修复至关重要。
城市河流水温通常受到各种环境变量的影响,包括通过空气-水体和河流-河床的热交换、来自支流的热平流、地下水热交换和人为取水/排放等。因此水温在时空尺度上有较强的变异性,准确量化水温变化是一项挑战。研究人员开发了许多模型,用于分析各种环境变量对水温变化的影响,这些模型可以分为回归模型、随机模型和确定性模型。回归模型和随机模型通常采用统计学方法,假定水温与一系列输入参数存在相关关系,输入参数如空气温度、太阳辐射以及径流过程等。以往的研究表明,回归模型和随机模型等方法计算过程相对简单、模型需要数据较少,然而这类方法普遍缺乏底层物理过程的描述,难以准确捕捉水温特征的短期快速变化、难以确定河段水温变化的主要影响因子、量化各类因素的相对贡献,限制了此类模型的泛在应用。相比之下,确定性模型采用一系列数学方程描述河流和周围环境之间的热交换过程,已广泛应用于水库建设、植被改变、引水、废水排放等自然条件、人为因素变动下的水温模拟。
已有确定性水温模型通常将空气-水体界面热交换作为主要的环境变量,部分模型考虑了支流汇入、河流-河床热交换以及地表-地下水热交换等过程;然而,对于流经高度城市化地区的城市河流,人类的热排放对于水温的影响往往起到决定性的作用。面对复杂地形、气象、水文条件下的城市河流水温模拟预测,目前的确定性预测方法通常在考虑水-气界面的热交换基础上,加入支流汇入、地下水交换等单一影响,尚缺乏综合考虑水-气、水-河床以及人类热排放的通用城市河流水温预测模型。通用模型的研发将为城市河流热传输的准确模拟和预测提供可行手段,为河流水生态环境健康保育提供技术支撑。
发明内容
本发明的目的是提供一种城市河流水温预测方法及系统,可综合考虑多种水热因素以预测城市河流水温。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种城市河流水温预测方法,所述预测方法包括:
获取河道地形数据;所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面;
获取当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温;
基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;
基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;
基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
可选地,所述预测方法还包括:
根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度;
将水温模拟精度与模拟精度阈值对比;
当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行;
当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行“基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型”;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
可选地,所述连续方程具体为:
式中,Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;t为当前时间;q为外源入流量;所述外源入流量包括废水排放量、支流汇入量和地表水-地下水交换量;其中,根据所述废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量得到地表水-地下水交换量。
可选地,所述圣维南方程组具体为:
式中,Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;t为当前时间;q为外源入流量;β为动量校正系数;g为重力加速度;S0为河床比降;Sf为摩阻比降;n为曼宁粗糙系数;R为水力半径;h为河流水深。
可选地,所述水力半径具体为:
R=A/W;
式中,W为河流湿周。
可选地,所述对流-扩散方程具体为:
式中,T为河流模拟水温;η为热通量校正因子;DL为纵向扩散系数;B为水面宽度;Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;q为外源入流量;Hr为空气-水体热交换;ρw为水的密度;W河流湿周;Cw为水的比热;Hbed为河床与河流水体的热交换通量;T0为河流外源入流水温。
可选地,所述空气-水体热交换具体为:
Hr=Rnet-Js-Jt;
式中,Rnet为净太阳辐射量;Js为显热通量;Jt为潜热通量。
可选地,所述净太阳辐射量具体为:
Rnet=Swat+Swat2+Ld-Lu=bwat[1+albed(1-bwat)](1-alwat)Sd+Ld-Lu;
式中,Swat为入射太阳辐射到达河床前水体吸收的辐射量;Swat2为入射太阳辐射经河床反射后水体吸收的辐射量;Ld为大气向下长波辐射;Lu为地面长波辐射;Sd为太阳总辐射;albed为河床反射率;alwat为水面反折射率;bwat为水体太阳辐射吸收率;
其中,式中,h为河流水深。
为实现上述目的,本发明还提供了如下方案:
一种城市河流水温预测系统,所述预测系统应用于上述的城市河流水温预测方法;所述预测系统包括:
数据获取单元,用于获取河道地形数据,以及当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温;
水动力模型构建单元,用于基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;
热传输模型构建单元,用于基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
可选地,所述预测系统还包括:
水温模拟精度计算单元,用于根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度;
水温模拟精度比对单元,用于将水温模拟精度与模拟精度阈值对比;当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行;当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行热传输模型构建单元基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明公开一种城市河流水温预测方法及系统,所述方法通过获取河道地形数据以及当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据;本发明实现了对城市河流水温的预测。
与现有回归模型、随机模型和确定性模型分析各种环境变量对水温变化的影响相比,本发明通过描述河流和周围环境之间的热交换过程确定河段水温变化的主要影响因子、量化因素。
与现有确定性水温模型将空气-水体界面热交换作为主要的环境变量,部分模型考虑了支流汇入、河流-河床热交换以及地表-地下水热交换等过程相比;本发明通过获取河流外源输入量和温度从而考虑了人为热排放在内的综合水热过程对河流水温的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明城市河流水温预测方法的方法流程示意图;
图2为本发明城市河流水温预测系统的系统结构示意图。
符号说明:
数据获取单元-1,水动力模型构建单元-2,热传输模型构建单元-3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种城市河流水温预测方法及系统,可综合考虑多种水热因素以预测城市河流水温。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明城市河流水温预测方法包括:
S1:获取河道地形数据;所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面。
S2:获取当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温。
S3:基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型。
S4:基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型。
S5:基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
其中,所述连续方程具体为:
式中,Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;t为当前时间;q为外源入流量。所述外源入流量包括废水排放量、支流汇入量和地表水-地下水交换量;其中,根据所述废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量得到地表水-地下水交换量。若为地下水向地表水方向补给的水温近似为河床沉积物孔隙水水温;若为地表水向地下水方向补给的水温则近似为当前河段、上一时间的水温。
所述圣维南方程组具体为:
式中,β为动量校正系数;g为重力加速度;S0为河床比降;Sf为摩阻比降;n为曼宁粗糙系数;R为水力半径;h为河流水深。根据河道种类确定曼宁粗糙系数。
其中,所述水力半径具体为:
R=A/W。
式中,W为河流湿周。
利用获取的上游边界流量和下游边界流量作为水动力模型的输入,为水动力模型提供模型边界条件;通过废水排放量、支流汇入量及地下水-地表水交换量作为水动力模型的输入,提供外源入流量;将曼宁粗糙系数、河床比降、河流断面地形数据作为基本参数;模拟输出河流断面流量和河流水深(即模拟输出各河流断面在任意时刻的流量、深度、流速和水位)。
此外,所述对流-扩散方程具体为:
式中,T为河流模拟水温;η为热通量校正因子;DL为纵向扩散系数;B为水面宽度;Hr为空气-水体热交换;ρw为水的密度;Cw为水的比热;Hbed为河床与河流水体的热交换通量;T0为河流外源入流水温。
当为地下水向地表水方向补给的水温,此时Tg=T0;当为地表水向地下水方向补给的水温,此时Ts=T0。
利用对流-扩散方程模拟河流在任一河流断面在任意时刻的热传输通量和河流模拟水温。将纵向距离、当前时间、水动力模型的输出项、当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据作为热传输模型的输入项;将河流某一断面某一时刻的水温数据作为输出项。
其中,所述空气-水体热交换具体为:
Hr=Rnet-Js-Jt。
式中,Rnet为净太阳辐射量;Js为显热通量;Jt为潜热通量。
所述净太阳辐射量具体为:
Rnet=Swat+Swat2+Ld-Lu=bwat[1+albed(1-bwat)](1-alwat)Sd+Ld-Lu。
式中,Swat为入射太阳辐射到达河床前水体吸收的辐射量;Swat2为入射太阳辐射经河床反射后水体吸收的辐射量;Ld为大气向下长波辐射;Lu为地面长波辐射;Sd为太阳总辐射;albed为河床反射率;alwat为水面反折射率;bwat为水体太阳辐射吸收率。
其中,bwat=0.6+0.4{1-exp[-1.783*(h-0.1)]}。
基于空气动力学方法计算显热通量和潜热通量。
所述显热通量具体为:
式中,λ为水蒸发潜热;所述水蒸发潜热具体为:λ=(2499-2.36Ts)+10-9;Ts为当前河段、上一时间的水温;Ta为气温;Pa为大气压力;Wftn为风速函数。当河流模拟的过程为初始过程时,Ts此时为当前河段的初始水温。
所述潜热通量具体为:
Jl=ρwλWftn(es-ea)。
式中,es为饱和水蒸气压力;ea为实际水蒸气压力。
所述饱和水蒸气压力具体为:
所述实际水蒸气压力具体为:
ea=RH*es。
式中,RH为相对湿度。
所述风速函数具体为:
Wftn=0.0000934(Δθv)1/3+0.0000852u。
式中,u为风速。其中,
河床表面存在如下的热量平衡关系;所述河床与河流水体的热交换通量具体为:
式中,Sb为河床吸收的太阳辐射能量;G为流入到地下的热通量;所述G由Fick定律计算;K为热传输恒定系数;Qg为地下水通量;z为水沙界面的垂直距离(向下为正);λeff为有效导热系数;Tg为河床沉积物孔隙水水温。
其中,Qg以地表水补给地下水方向为正;λeff体现了河床热传导和地下水弥散效应。
所述有效导热系数具体为:
式中,βL为垂向扩散系数;λ0为沉积物混合体导热系数;λs为沉积物导热系数;λw为水体导热系数;为沉积物孔隙度。
其中,Sb=(1-albed)(1-bwat)(1-albed)Sd;上式第三项表示地表水和地下水交互的水动力扩散引起的有效导热系数的增加;当地表水与地下水不存在交换作用时,扩散效应消失,此时λeff等同于λ0。
同时,通过河床与河流和地下水的热交换采用对流-扩散方程进行模拟,具体为:
进一步地,所述预测方法还包括:
S6:根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度;
S5:将水温模拟精度与模拟精度阈值对比。
当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行。
当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行“基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型”;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
此外,本发明可根据评价指标评价水温拟合程度;所述评价指标包括均方根误差(root mean squared error,RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、纳什系数(Nash coefficient,NSE)指标。
其中,所述平均绝对误差具体为:
所述均方根误差具体为:
所述纳什系数集体为:
式中,yi为模拟水温,y0为实测水温。当均方根误差和平均绝对误差的差值绝对值小于水温拟合程度阈值时,更改模型参数;否则结束执行。当纳什系数小于水温拟合程度阈值时,结束执行,否则更改模型参数。
本发明也可通过将水温数据和实测水温数据进行绘图,判断整体效果。
本发明在模型适用、合理的基础上,依据控制变量原则,设置外源入流量,可通过比较有无外源入流量的情况下的水温数据;其差值即为外源入流量对河流水温的影响。通过定量分析不同时刻、不同点位外源热输入对水温变化的影响,明确河流热输运过程机理。
如图2所示,本发明城市河流水温预测系统应用于上述的城市河流水温预测方法;所述预测系统包括:数据获取单元1、水动力模型构建单元2和热传输模型构建单元3。
所述数据获取单元1用于获取河道地形数据,以及当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据。所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温。
所述水动力模型构建单元2用于基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型。
所述热传输模型构建单元3用于基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型。所述热传输模型构建单元还用于基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
进一步地,所述预测系统还包括:水温模拟精度计算单元和水温模拟精度比对单元。
所述水温模拟精度计算单元用于根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度。
所述水温模拟精度比对单元用于将水温模拟精度与模拟精度阈值对比;当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行;当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行热传输模型构建单元基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种城市河流水温预测方法,其特征在于,所述预测方法包括:
获取河道地形数据;所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面;
获取当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温;
基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;
基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;
基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
2.根据权利要求1所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述预测方法还包括:
根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度;
将水温模拟精度与模拟精度阈值对比;
当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行;
当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行“基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型”;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
3.根据权利要求1所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述连续方程具体为:
式中,Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;t为当前时间;q为外源入流量;所述外源入流量包括废水排放量、支流汇入量和地表水-地下水交换量;其中,根据所述废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量得到地表水-地下水交换量。
4.根据权利要求1所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述圣维南方程组具体为:
式中,Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;t为当前时间;q为外源入流量;β为动量校正系数;g为重力加速度;S0为河床比降;Sf为摩阻比降;n为曼宁粗糙系数;R为水力半径;h为河流水深。
5.根据权利要求4所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述水力半径具体为:
R=A/W;
式中,W为河流湿周。
6.根据权利要求1所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述对流-扩散方程具体为:
式中,T为河流模拟水温;η为热通量校正因子;DL为纵向扩散系数;B为水面宽度;Q为河流断面流量;x为纵向距离;A为过水断面面积;q为外源入流量;Hr为空气-水体热交换;ρw为水的密度;W为河流湿周;Cw为水的比热;Hbed为河床与河流水体的热交换通量;T0为河流外源入流水温。
7.根据权利要求6所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述空气-水体热交换具体为:
Hr=Rnet-Js-Jt;
式中,Rnet为净太阳辐射量;Js为显热通量;Jt为潜热通量。
8.根据权利要求7所述的城市河流水温预测方法,其特征在于,所述净太阳辐射量具体为:
Rnet=Swat+Swat2+Ld-Lu=bwat[1+albed(1-bwat)](1-alwat)Sd+Ld-Lu;
式中,Swat为入射太阳辐射到达河床前水体吸收的辐射量;Swat2为入射太阳辐射经河床反射后水体吸收的辐射量;Ld为大气向下长波辐射;Lu为地面长波辐射;Sd为太阳总辐射;albed为河床反射率;alwat为水面反折射率;bwat为水体太阳辐射吸收率;
其中,bwat=0.6+0.4{1-exp[-1.783*(h-0.1)]};式中,h为河流水深。
9.一种城市河流水温预测系统,其特征在于,所述预测系统应用于权利要求1-8任一项所述的城市河流水温预测方法;所述预测系统包括:
数据获取单元,用于获取河道地形数据,以及当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据;所述河道地形数据包括纵向距离;不同的纵向距离表示不同的河流长度对应的河流断面;所述水文水动力数据包括废水排放量、支流汇入量、上游边界流量和下游边界流量;所述河流外源入流水温数据包括地表水水温和地下水水温二者中任一个,以及废水排放水温和支流汇入水温;
水动力模型构建单元,用于基于连续方程和圣维南方程组构建水动力模型;
热传输模型构建单元,用于基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;基于所述热传输模型根据当前断面、当前时刻的水文水动力数据和河流外源入流水温数据,得到河流当前断面的当前时刻水温数据。
10.根据权利要求9所述的城市河流水温预测系统,其特征在于,所述预测系统还包括:
水温模拟精度计算单元,用于根据水温数据和实测水温数据得到水温模拟精度;
水温模拟精度比对单元,用于将水温模拟精度与模拟精度阈值对比;当所述水温模拟精度大于模拟精度阈值,则结束执行;当所述水温模拟精度小于模拟精度阈值,则更改模型参数,重新执行热传输模型构建单元基于水动力模型和对流-扩散方程构建热传输模型;所述模型参数包括垂向扩散系数、纵向扩散系数、热传输恒定系数。
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