CN116738581A - 基于线性控制的机载射流环量阀设计方法及环量阀 - Google Patents

基于线性控制的机载射流环量阀设计方法及环量阀 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法及环量阀。基于环量激励器的特性获得第一对应关系，基于环量阀的特性获得第二对应关系，基于第一对应关系和第二对应关系，获得第三对应关系；基于环量阀获得第四对应关系，基于第三对应关系和第四对应关系获得第五对应关系；基于第五对应关系进行环量阀设计，以提高控制线性和控制响应，从而提高环量阀的整体性能。

Description

基于线性控制的机载射流环量阀设计方法及环量阀
技术领域
本发明涉及航空领域的射流控制技术，具体涉及一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法及环量阀。
背景技术
射流飞行是一种典型的飞行器主动流动控制手段，对机翼后缘固定几何型面进行操作，注入压缩空气从设计的缝道喷出产生高速射流，射流发生偏转产生虚拟舵面改变机翼表面局部压力分布，在不需要升降舵、副翼等大载荷活动部件的情况下实现无舵面飞行控制，减小机体结构、机械驱动系统等的复杂度和重量，实现飞行器综合性能提升。
射流飞行控制作为一种典型的主动流动控制技术，常采用阀门喉道面积线性变化的方式来实现环量激励器射流通道总压、质量流量等控制输入调整，对于阀门驱动系统，由于阀门传动机构的传动比并不是固定的，使得阀门运动部件的位移与阀门驱动的输出之间是非线性的控制关系，基于阀门喉道面积线性变化的环量阀喉道设计方法使得在控制输入范围内，传动效率高的地方，阀门控制分辨率较低，即较小的阀门驱动输出会产生较大的阀门喉道面积变化；传动效率低的地方，阀门控制分辨率较高，即较大的阀门驱动输出产生较小的阀门喉道面积变化。使得在阀门量程范围内，其控制分辨率忽高忽低，以最大的控制分辨率作为阀门的控制分辨率会显著降低环量阀整体性能，环量阀控制系统设计更为复杂。同时环量激励器射流通道总压与环量阀喉道面积并不是线性变化，使得上游驱动与终端总压输出之间的关系非线性，给环量控制器的设计增加了较大的难度。
因此，如何实现驱动输出与环量激励器射流通道总压的线性控制关系是本领域人员遇到的一个难题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种基于线性控制的机载射流环量阀喉道设计方法及环量阀喉道，完成了考虑驱动输出与环量激励器射流通道总压线性控制的环量阀设计，使得驱动输出与环量激励器射流通道总压呈线性控制关系，提高线性控制和控制响应，从而提高环量阀的整体性能。
第一方面，一种实施例中提供一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，包括：
基于环量激励器的控制特性，获得环量激励器射流通道质量流量Qm与射流通道总压P0J之间的关系作为第一对应关系；
基于临界喉道设计环量阀的喷管质量流量控制特性，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系；
基于所述第一对应关系和第二对应关系，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J之间的关系作为第三对应关系；
基于所述第三对应关系和射流通道总压P0J的最小控制分辨率，得到射流通道不同总压时环量阀的喉道截面面积及喉道截面面积最大变化量ΔAhmax；
基于环量阀传动系统结构，获得环量阀驱动系统输出与环量阀运动机构位移之间的对应关系作为第四对应关系；
确定环量阀驱动系统输出区间起点Y0，并与环量激励器射流通道总压变化区间起点相对应，基于第四对应关系和第三对应关系，得到环量阀运动机构位移与环量阀喉道面积之间的对应关系作为第五对应关系；
基于第四对应关系和环量阀驱动系统输出及最小控制分辨率，得到不同环量阀驱动系统输出时，环量阀运动机构位移及最大位移变化量；
基于第五对应关系和得到的不同环量阀驱动系统输出时环量阀运动机构位移及最大位移变化量，进行环量阀设计，使得环量阀的喉道满足环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系。
一种实施例中，所述的基于环量激励器的控制特性，获得环量激励器射流通道质量流量Qm与射流通道总压P0J之间的关系作为第一对应关系，包括：
获取环量激励器的射流通道出口面积SJ；
获取环量激励器的射流通道总压P0J，P∞≤P0J≤P03，其中，P∞为环境压力，P03为环量激励器的射流通道的最大压力值；
基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，0≤Qm≤Qmmax；其中，Qmmax为环量激励器射流通道最大质量流量。
一种实施例中，所述的基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（1）；
其中，k为理想气体比热容比，k=1.4，R为气体常数，R=287J/kg.k，T0为环量激励器的射流通道内的气流总温。
一种实施例中，所述的基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（2）；
其中，k为理想气体比热容比，k=1.4，R为气体常数，R=287J/kg.k，T0为环量激励器的射流通道内的气流总温。
一种实施例中，所述的基于临界喉道设计环量阀的喷管质量流量控制特性，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系，包括：
（3）；
其中，P0Y为设计机载引气系统提供的压缩气体减压后的压力，且使得P0Y=P0d；T0Y为设计机载引气系统提供的压缩气体降温后的温度，且使得T0Y≤T0d；P0d为设计总压值，T0d为设计总温值，Ah为阀门喉道截面面积。
一种实施例中，所述的基于所述第一对应关系和第二对应关系，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J之间的关系作为第三对应关系，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（4）；
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（5）。
一种实施例中，所述第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第四对应关系和第五对应关系的任意一个或几个对应关系为关系曲线。
第二方面，本申请的一种实施例中提供一种基于线性控制的机载射流环量阀，所述机载射流环量阀基于上述任意一种所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法设计得到。
第三方面，本申请的一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行上述任意一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法。
本发明的有益效果是：
通过环量阀驱动系统输出与环量阀运动机构位移之间关系和环量阀喉道面积与环量激励器射流通道总压关系，设计不同位移处环量阀喉道面积，使得环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系，进而可以提高线性控制和控制响应，从而提高环量阀的整体性能。
附图说明
图1是本申请一种实施例的机载环量阀设计方法流程示意图；
图2是图1所示实施例中步骤S10的一种实施例的流程示意图；
图3是图1所示实施例中步骤S20的一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
为便于对本申请的发明构思进行说明，以下对机载射流控制技术进行简要说明。
环量阀设置于引气系统和环量激励器之前，将引气系统与环量激励器之间的气体通道连通，用于射流控制。目前，常采用阀门喉道面积线性变化的方式来实现环量激励器射流通道总压、质量流量等控制输入调整，对于阀门驱动系统，由于阀门传动机构的传动比并不是固定的，使得阀门运动部件的位移与阀门驱动的输出之间是非线性的控制关系，基于阀门喉道面积线性变化的环量阀喉道设计方法使得在控制输入范围内，传动效率高的地方，阀门控制分辨率较低，即较小的阀门驱动输出会产生较大的阀门喉道面积变化；传动效率低的地方，阀门控制分辨率较高，即较大的阀门驱动输出产生较小的阀门喉道面积变化。使得在阀门量程范围内，其控制分辨率忽高忽低，以最大的控制分辨率作为阀门的控制分辨率会显著降低环量阀整体性能，环量阀控制系统设计更为复杂。同时环量激励器射流通道总压与环量阀喉道面积并不是线性变化，使得上游驱动与终端总压输出之间的关系非线性，给环量控制器的设计增加了较大的难度。
申请人在研究中发现，通过驱动输出与位移之间关系和环量阀喉道面积与环量激励器射流通道总压关系，设计不同位移处环量阀喉道面积，使得驱动输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系，可以提高线性控制和控制响应，从而提高环量阀的整体性能。基于此，本申请提供一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，完成了考虑环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压线性控制的环量阀设计，使得环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压呈线性控制关系。请参考图1，该设计方法包括：
步骤S10，基于环量激励器的控制特性，获得环量激励器射流通道质量流量Qm与射流通道总压P0J之间的关系作为第一对应关系。
一种实施例中，请参考图2，该第一对应关系的获取方法包括：
步骤S101，获取环量激励器的射流通道出口面积SJ。
在确定了飞行器的射流控制技术方案的情况下，环量激励器的射流通道出口面积SJ即可根据确定的射流控制技术方案得到。
步骤S102，获取环量激励器的射流通道总压P0J，P∞≤P0J≤P03，其中，P∞为环境压力，P03为环量激励器的射流通道的最大压力值。
在确定了飞行器的射流控制技术方案的情况下，环量激励器的射流通道压力范围的最大压力值P03即可根据确定的射流控制技术方案得到。
步骤S103，基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，0≤Qm≤Qmmax；其中，Qmmax为环量激励器射流通道最大质量流量。
作为本申请的一种实施方式，在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（1）；
其中，k为理想气体比热容比，k=1.4，R为气体常数，R=287J/kg.k，T0为环量激励器的射流通道内的气流总温。
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（2）。
则公式（1）和公式（2）即为两种情况下的第一对应关系。一种实施例中，第一对应关系为关系曲线。
步骤S20，基于临界喉道设计环量阀的喷管质量流量控制特性，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系。
请参考图3，一种实施例中，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系，包括：
步骤S201，获取设计总压值P0d和设计总温值T0d。
在确定了飞行器的射流控制技术方案的情况下，设计总压值和设计总温值即可根据确定的射流控制技术方案得到。对于设计总压值P0d，选取原则是大于环流激励器的射流通道内的最大总压值，如果不能满足，则需要更换引气系统。对于设计总温值T0d，选取原则是射流作动系统管路，控制器，阀门及驱动等稳定工作所能承受的温度值。
步骤S202，设计机载引气系统提供的压缩气体减压后的压力P0Y，且使得P0Y=P0d；设计机载引气系统提供的压缩气体降温后的温度T0Y，且使得T0Y≤T0d。
根据飞行器的射流控制需要，需要对引气系统提供的压缩空气进行减压和冷却，使之成为一定温度范围内的稳定压力压缩空气来源。对于设计总温值T0d，在的T0d≤T01情况下，则需要对引气系统提供的压缩空气进行冷却，如果T0d＞T01，则不需要进行冷却。
步骤S203，基于压缩气体减压后的压力P0Y和压缩气体降温后的温度T0Y，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系
（3）；
则公式（3）即为第二对应关系。一种实施例中，第二对应关系为关系曲线。
步骤S30，基于第一对应关系和第二对应关系，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J之间的关系作为第三对应关系。
得到第一对应关系和第二对应关系后，则可以根据第一对应关系和第二对应关系之间的联系来得到第三对应关系。
一种实施例中，在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（4）。
一种实施例中，在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（5）。
则公式（4）和（5）即为两种情况下的第三对应关系。一种实施例中，第三对应关系为关系曲线。
步骤S40，基于第三对应关系和射流通道总压P0J的最小控制分辨率，得到射流通道不同总压时环量阀的喉道截面面积及喉道截面面积最大变化量ΔAhmax。
将射流通道总压的最小压力变化作为最小控制分辨率，则可以基于阀门喉道截面面积Ah与射流通道总压P0J之间的关系，建立满足最小控制分辨率要求的射流通道不同总压时环量阀的喉道截面面积及喉道截面面积最大变化量ΔAhmax。
步骤S50，基于环量阀传动系统结构，获得环量阀驱动系统输出与环量阀运动机构位移之间的对应关系作为第四对应关系。
在环量阀的传动系统的结构明确的情况下，则可以根据环量阀的传动系统结构获得环量阀驱动系统输出与环量阀运动机构位移之间的对应关系。例如，角度作为环量阀驱动系统的一种输出量，可以获得该角度输出量与环量阀运动机构位移之间的对应关系，将该对应关系作为第四对应关系。一种实施例中，第四对应关系为关系曲线。
步骤S60，基于第四对应关系和环量阀驱动系统输出及最小控制分辨率，得到不同环量阀驱动系统输出时，环量阀运动机构位移及最大位移变化量。
以环量阀驱动系统角度输出量为例，基于角度输出量与环量阀运动机构位移之间的对应关系，结合环量阀驱动系统角度输出量及角度输出的最小控制分辨率（对应最小角度变化值），可得到不同环量阀驱动系统角度输出量时，环量阀运动机构的位移及最大位移变化量。
步骤S70，确定环量阀驱动系统输出区间起点Y0，并与环量激励器射流通道总压变化区间起点相对应，基于第四对应关系和第三对应关系，得到环量阀运动机构位移与环量阀喉道面积之间的对应关系作为第五对应关系。
例如，确定环量阀驱动系统的角度输出区间为5度到30度，则起点为5度，将该起点与环量激励器射流通道总压变化区间的起点进行对应，则我们可以结合阀门喉道截面面积与环量激励器的射流通道总压的对应关系和环量阀驱动系统角度输出与环量阀运动机构位移之间的对应关系，得到环量阀运动机构位移与环量阀喉道面积之间的对应关系。我们将该对应关系作为第五对应关系。一种实施例中，第五对应关系为关系曲线。
步骤S80，基于第五对应关系和得到的不同环量阀驱动系统输出时环量阀运动机构位移及最大位移变化量，进行环量阀喉道设计，使得环量阀的喉道满足环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系。
以环量阀驱动系统角度输出量为例，由于环量阀运动机构位移与环量阀喉道面积之间的对应关系，是在环量阀驱动系统输出区间起点与环量激励器射流通道总压变化区间起点相对应的情况下确定的，因此，我们就可以结合步骤S60中得到的不同环量阀驱动系统角度输出量时环量阀运动机构的位移及最大位移变化量，进行满足环量阀驱动系统角度输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系的环量阀设计，包括不同角度输出时，环量阀的喉道截面面积及喉道截面面积最大变化量。
基于上述方案，通过驱动输出与位移之间关系和环量阀喉道面积与环量激励器射流通道总压关系，设计不同位移处环量阀喉道面积，使得驱动输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系，进而可以提高控制线性和控制响应，从而提高环量阀的整体性能。
本申请的一种实施例中提供了一种基于线性控制的机载射流环量阀，该机载射流环量阀基于上述任意一实施例的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法设计得到。
得到的环量阀使得环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系，进而提高了控制线性和控制响应，从而提高了环量阀的整体性能。
本申请的一种实施例中提供了一种计算机可读存储介质，该介质中存储有程序，所存储的程序能够被处理器加载并执行上述任一实施方式的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，包括：
基于环量激励器的控制特性，获得环量激励器射流通道质量流量Qm与射流通道总压P0J之间的关系作为第一对应关系；
基于临界喉道设计环量阀的喷管质量流量控制特性，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系；
基于所述第一对应关系和第二对应关系，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J之间的关系作为第三对应关系；
基于所述第三对应关系和射流通道总压P0J的最小控制分辨率，得到射流通道不同总压时环量阀的喉道截面面积及喉道截面面积最大变化量ΔAhmax；
基于环量阀传动系统结构，获得环量阀驱动系统输出与环量阀运动机构位移之间的对应关系作为第四对应关系；
基于第四对应关系和环量阀驱动系统输出及最小控制分辨率，得到不同环量阀驱动系统输出时，环量阀运动机构位移及最大位移变化量；
确定环量阀驱动系统输出区间起点Y0，并与环量激励器射流通道总压变化区间起点相对应，基于第四对应关系和第三对应关系，得到环量阀运动机构位移与环量阀喉道面积之间的对应关系作为第五对应关系；
基于第五对应关系和得到的不同环量阀驱动系统输出时环量阀运动机构位移及最大位移变化量，进行环量阀设计，使得环量阀的喉道满足环量阀驱动系统输出与环量激励器射流通道总压成线性控制关系。
2.如权利要求1所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述的基于环量激励器的控制特性，获得环量激励器射流通道质量流量Qm与射流通道总压P0J之间的关系作为第一对应关系，包括：
获取环量激励器的射流通道出口面积SJ；
获取环量激励器的射流通道总压P0J，P∞≤P0J≤P03，其中，P∞为环境压力，P03为环量激励器的射流通道的最大压力值；
基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，0≤Qm≤Qmmax；其中，Qmmax为环量激励器射流通道最大质量流量。
3.如权利要求2所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述的基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（1）；
其中，k为理想气体比热容比，k=1.4，R为气体常数，R=287J/kg.k，T0为环量激励器的射流通道内的气流总温。
4.如权利要求2所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述的基于环量激励器的射流通道出口面积SJ和射流通道总压P0J计算得到环量激励器射流通道质量流量Qm，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，环量激励器射流通道质量流量Qm包括：
（2）；
其中，k为理想气体比热容比，k=1.4，R为气体常数，R=287J/kg.k，T0为环量激励器的射流通道内的气流总温。
5.如权利要求3或4所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述的基于临界喉道设计环量阀的喷管质量流量控制特性，获得环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器射流通道质量流量Qm之间的关系作为第二对应关系，包括：
（3）；
其中，P0Y为设计机载引气系统提供的压缩气体减压后的压力，且使得P0Y=P0d；T0Y为设计机载引气系统提供的压缩气体降温后的温度，且使得T0Y≤T0d；P0d为设计总压值，T0d为设计总温值，Ah为阀门喉道截面面积。
6.如权利要求5所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述的基于所述第一对应关系和第二对应关系，得到环量阀的阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J之间的关系作为第三对应关系，包括：
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞＜1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（4）；
在环量激励器的射流通道压力P0J与环境压力P∞之比P0J/P∞≥1.89的情况下，得到阀门喉道截面面积Ah与环量激励器的射流通道总压P0J的对应关系，包括：
，
则有：
（5）。
7.如权利要求1所述的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法，其特征在于，所述第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第四对应关系和第五对应关系的任意一个或几个对应关系为关系曲线。
8.一种基于线性控制的机载射流环量阀，其特征在于，所述机载射流环量阀基于权利要求1到7之一所述的机载射流环量阀设计方法设计得到。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行如权利要求1到7之一的基于线性控制的机载射流环量阀设计方法。
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